CN110576966B - 一种支柱式起落架 - Google Patents

一种支柱式起落架 Download PDF

Info

Publication number
CN110576966B
CN110576966B CN201910931324.XA CN201910931324A CN110576966B CN 110576966 B CN110576966 B CN 110576966B CN 201910931324 A CN201910931324 A CN 201910931324A CN 110576966 B CN110576966 B CN 110576966B
Authority
CN
China
Prior art keywords
strut
torsion arm
buffer
landing gear
outer cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910931324.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110576966A (zh
Inventor
汪兰明
黄建新
陶周亮
解小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Helicopter Research and Development Institute
Original Assignee
China Helicopter Research and Development Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Helicopter Research and Development Institute filed Critical China Helicopter Research and Development Institute
Priority to CN201910931324.XA priority Critical patent/CN110576966B/zh
Publication of CN110576966A publication Critical patent/CN110576966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110576966B publication Critical patent/CN110576966B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B64C25/36—Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种支柱式起落架，包括缓冲支柱、撑杆(5)、上扭力臂(2)、下扭力臂(4)和机轮(3)，其中支柱式起落架通过缓冲支柱的外筒(1)的上部关节轴承和撑杆(5)一端的两个耳片与机身连接，撑杆(5)另一端的两个耳片与上扭力臂(2)连接，上扭力臂(2)与外筒(1)连接，下扭力臂(4)与缓冲支柱的活塞杆(6)连接，上扭力臂(2)与外筒(1)的连接位置位于缓冲支柱的靠机轮(3)侧，下扭力臂(4)与活塞杆(6)的连接位置位于缓冲支柱另一侧，上扭力臂(2)和下扭力臂(4)连接，机轮(3)固定在活塞杆端部的轮轴上。本发明的支柱式起落架通过缓冲支柱、撑杆和扭力臂的布局，能够解决支柱式起落架横向轮距的问题。

Description

一种支柱式起落架
技术领域
本发明属于直升机结构设计领域，尤其涉及一种支柱式起落架。
背景技术
起落架为飞行器着陆装置，用于支持载机，吸收着陆能量，缓冲着陆和滑跑冲击载荷。为满足地面稳定性，通常将起落架外撇以增加横向轮距。常见的构型有两种起落架，一种是外撇支柱式起落架，另一种是外撇摇臂式起落架。常见的外撇支柱式起落架如图3所示，由缓冲支柱、侧撑杆5、上扭力臂12、下扭力臂4和机轮3等组成，起落架通过缓冲支柱的外筒1上端的关节及侧撑杆5一端的双耳与机身固定连接，侧撑杆5另一端与外筒1固定连接，在着陆过程中，机轮带动活塞杆6沿外筒1轴向运动，缓冲支柱外撇后，由于缓冲支柱、机身(图中虚线)、侧撑杆5的形成刚性连接的三角形固定结构，机轮沿机身垂向向上运动的同时，沿机身侧向向机身对称面运动，机轮会发生侧滑现象。外撇摇臂式起落架，在着陆过程中横向轮距保持不变，但结构重量代价较大。
发明内容
鉴于现有技术的上述情况，本发明的目的是提供一种外撇支柱式起落架，在着陆过程中机轮不会发生侧滑现象。
本发明的上述目的是利用以下技术方案实现的：
一种支柱式起落架，包括缓冲支柱、撑杆、上扭力臂、下扭力臂和机轮，其中支柱式起落架分别通过缓冲支柱的外筒的上部关节轴承和撑杆一端的两个耳片与机身连接，撑杆另一端的两个耳片与上扭力臂连接，上扭力臂通过连接销与缓冲支柱外筒连接，下扭力臂通过连接销与缓冲支柱的活塞杆连接，上扭力臂与缓冲支柱的外筒的连接位置位于缓冲支柱的靠机轮侧，下扭力臂与缓冲支柱的活塞杆的连接位置位于缓冲支柱的另一侧，上扭力臂和下扭力臂通过螺栓连接，机轮固定在活塞杆端部的轮轴上。
撑杆的形状为梯形，与机身连接处有一定的跨度，可以更好地传递起落架航向载荷。通常，与机身连接处较宽，与外筒连接处较窄。另外，为了减重，撑杆可以是中空的。梯形的撑杆可以是整体的，或者由两根侧撑杆组合而成。
本发明的支柱式起落架通过缓冲支柱、撑杆和扭力臂的布局形式，充分利用机构的空间运动，使外撇支柱式起落架在缓冲着陆的过程中保持横向轮距不变，能够解决支柱式起落架横向轮距的问题。
附图说明
图1为本发明的支柱式起落架的结构组成简图。
图2为本发明的支柱式起落架的缓冲工作简图。
图3为现有的支柱式起落架的结构组成简图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的支柱式起落架的结构组成简图。如图所示，本发明的支柱式起落架包括缓冲支柱、撑杆5、上扭力臂2、下扭力臂4和机轮5。支柱式起落架分别通过缓冲支柱的外筒1的上部关节轴承和撑杆5一端的两个耳片与机身连接，撑杆5另一端的两个耳片与上扭力臂2连接，上扭力臂2通过连接销与缓冲支柱的外筒1连接，下扭力臂4通过连接销与缓冲支柱的活塞杆6连接，上扭力臂2与缓冲支柱的外筒1的连接位置位于缓冲支柱的靠机轮3侧，下扭力臂4与缓冲支柱的活塞杆6的连接位置位于缓冲支柱的另一侧，上扭力臂2和下扭力臂4通过螺栓连接，机轮3固定在活塞杆端部的轮轴上。撑杆5的形状为梯形，与机身连接处有一定的跨度，这样可以更好地传递起落架航向载荷。通常，与机身连接处较宽，与外筒1连接处较窄。不过，也可以反过来，只要保证与机身连接处有一定的跨度即可。另外，如图所示，撑杆5中部可以是中空的，从而便于减重。梯形的撑杆5可以是一体的，或者由两根侧撑杆组合而成，撑杆5的材料可以与现有技术中的侧撑杆的材料相同。
图2为本发明的支柱式起落架的缓冲工作简图。如图所示，机轮3接触地面后，起落架受冲击载荷压缩，机轮3带动活塞杆6沿外筒1轴向运动，同时压缩驱动下扭力臂4和上扭力臂2折叠，撑杆5逆时针转动，同时驱动缓冲支柱外筒1外撇角度增大，在机轮3重心运动Sh，机轮3横向位移为δ,可将δ控制在轮胎侧向变形范围内，可保证起落架在着陆过程中，横向轮距保持不变。
本发明的支柱式起落架撑杆5与上扭力臂2连接，而不是固定在外筒1上，可通过扭力臂的摆动进行随动，从而减小机轮的横向位移。上扭力臂与外筒的连接位置布置在机轮侧，下扭力臂与活塞杆的连接位置布置在另一侧，可将扭力臂在缓冲支柱压缩后的摆动角度控制在合理范围内，从而减小侧撑杆的摆动角度，最终使机轮的横向位移控制合理范围内。

Claims (7)

1.一种支柱式起落架，包括缓冲支柱、撑杆(5)、上扭力臂(2)、下扭力臂(4)和机轮(3)，其中支柱式起落架分别通过缓冲支柱的外筒(1)的上部关节轴承和撑杆(5)一端与机身连接，其中撑杆(5)的形状为梯形，撑杆(5)另一端与上扭力臂(2)连接，上扭力臂(2)通过连接销与缓冲支柱外筒(1)连接，下扭力臂(4)通过连接销与缓冲支柱的活塞杆(6)连接，上扭力臂(2)与缓冲支柱的外筒(1)的连接位置位于缓冲支柱的靠机轮(3)侧，下扭力臂(4)与缓冲支柱的活塞杆(6)的连接位置位于缓冲支柱的另一侧，上扭力臂(2)和下扭力臂(4)连接，机轮(3)固定在活塞杆端部的轮轴上。
2.按照权利要求1所述的支柱式起落架，其中撑杆(5)是中空的。
3.按照权利要求1所述的支柱式起落架，其中梯形撑杆(5)是一体的，或者由两根侧撑杆组合而成。
4.按照权利要求1所述的支柱式起落架，其中梯形撑杆(5)与机身连接处较宽，与外筒(1)连接处较窄。
5.按照权利要求1所述的支柱式起落架，其中上扭力臂(2)和下扭力臂(4)通过螺栓连接。
6.按照权利要求1所述的支柱式起落架，其中撑杆(5)通过两个耳片与上扭力臂(2)连接。
7.按照权利要求1所述的支柱式起落架，其中撑杆(5)通过两个耳片与机身连接。
CN201910931324.XA 2019-09-29 2019-09-29 一种支柱式起落架 Active CN110576966B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910931324.XA CN110576966B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种支柱式起落架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910931324.XA CN110576966B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种支柱式起落架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110576966A CN110576966A (zh) 2019-12-17
CN110576966B true CN110576966B (zh) 2023-03-28

Family

ID=68813850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910931324.XA Active CN110576966B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种支柱式起落架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110576966B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0564772A1 (de) * 1992-04-07 1993-10-13 Deutsche Aerospace Airbus Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hauptfahrwerk für ein Flugzeug mit weit hinten liegendem Schwerpunkt
CN102020014A (zh) * 2010-12-09 2011-04-20 南京航空航天大学 一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB428265A (en) * 1933-08-23 1935-05-09 Willy Messerschmitt Cantilever type of landing gear for flying machines
US4345727A (en) * 1979-12-26 1982-08-24 The Boeing Company Body-braced main airplane landing gear
CN106218866B (zh) * 2016-08-19 2018-07-27 中航飞机起落架有限责任公司 一种起落架的护板随动机构
CN109850132B (zh) * 2018-12-07 2022-08-09 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种可分离式起落架缩腿机构
CN109774922B (zh) * 2019-01-22 2022-01-18 南京航空航天大学 一种变接地点的主起着陆装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0564772A1 (de) * 1992-04-07 1993-10-13 Deutsche Aerospace Airbus Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hauptfahrwerk für ein Flugzeug mit weit hinten liegendem Schwerpunkt
CN102020014A (zh) * 2010-12-09 2011-04-20 南京航空航天大学 一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架

Also Published As

Publication number Publication date
CN110576966A (zh) 2019-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7770843B2 (en) Rotorcraft skid undercarriage and a rotorcraft including such an undercarriage
CN102431644B (zh) 一种飞机主起落架空间收放机构及收放方法
CN101767649B (zh) 一种无人机起落架收放系统
CN102020014B (zh) 一种带偏转机轮收放机构的飞机起落架
CN103522865A (zh) 独立悬架系统及具有该独立悬架系统的起重机
CN103317987A (zh) 一种车轮自由起降越野车
CN103523212A (zh) 飞机前起落架
US3083937A (en) Aeroplane undercarriages
EP2697115B1 (en) Aircraft landing gear
CN112722251A (zh) 一种可多级缓冲的抗侧风滑橇着陆装置及其工作方法
CN107600392B (zh) 可收放的桁架支撑式起落架
CN110576966B (zh) 一种支柱式起落架
CN103523209A (zh) 用于小型飞机的可收放式主起落架
CN205440525U (zh) 大型电传动自卸车前桥定位装置
CN213974442U (zh) 一种起落架收放机构
US11059572B2 (en) Landing gear
CN101774386A (zh) 一种径向转向架扭杆式自导向机构
CN101905638B (zh) 两车轴联动的悬架系统
CN114313233B (zh) 带有转向轮的多轮起落架和具有多轮起落架的飞机
US3784131A (en) Aircraft landing gear
CN216660022U (zh) 一种二轴提升带转向的双前轴转向和悬架系统
US4063698A (en) Landing gear for an aerodyne
CN201610057U (zh) 重型车辆及其平衡悬架机构
US2973168A (en) Landing gear
US3338535A (en) Under carriage with tandem wheels

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant