CN110575587B - 自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动注射装置，包括：壳体，壳体内限定有安装腔；注射组件位于收针位置时，注射组件的针头被收起，注射组件位于注射位置时，针头的至少一部分伸出安装腔；第一驱动组件，第一驱动组件设在安装腔内，第一驱动组件与注射组件相连以驱动注射组件活动；自动注射组件包括安装支架、芯体和第二驱动组件，第二驱动组件的至少一部分穿过第一通孔与推动部相连以驱动芯体进行注射。根据本发明实施例的自动注射组件不仅结构简单，易于操作，而且减可以少护理人员的工作量，提高工作效率，减少患者在扎针过程中的恐惧感。

Description

自动注射装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动注射装置。

背景技术

有的患者在治疗过程中恐惧注射，见到注射针头可能会产生恐惧感。而现有技术中的注射过程通常是人工操作，注射前和注射后，针头都是裸露在外，这样不仅会造成针头污染，还可能造成误伤或者增加患者的恐惧感。

此外，现有的注射器通常为通过人工操作，工作效率低，一般的自动注射器结构比较复杂，成本较高，不便于批量生产和推广。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动注射装置，该自动注射装置结构简单，便于注射，能够减少病人的恐惧感。

根据本发明的自动注射装置，包括：壳体，所述壳体内限定有安装腔；注射组件，所述注射组件在收针位置和注射位置之间可活动地设在所述安装腔内，所述注射组件位于所述收针位置时，所述注射组件的针头被收起，所述注射组件位于所述注射位置时，所述针头的至少一部分伸出所述安装腔；第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述安装腔内，所述第一驱动组件与所述注射组件相连以驱动所述注射组件活动；所述自动注射组件包括：安装支架，所述安装支架设有沿其厚度方向贯通的第一通孔；芯体，所述芯体内限定有能够容纳药液的容纳腔，所述芯体的一端内设有能够挤压所述容纳腔的推动部，所述芯体的一端与所述第一通孔的位置相对应且与所述安装支架相连，所述芯体的另一端能够用于安装针头；第二驱动组件，所述第二驱动组件的至少一部分穿过所述第一通孔与所述推动部相连以驱动所述芯体进行注射。

根据本发明实施例的自动注射装置，通过第一驱动组件驱动注射组件自动扎针或自动拔出针头，并通过第二驱动组件驱动容纳腔内的推动部以将容纳腔内的药液注射进患者体内，该注射装置不仅结构简单，易于操作，而且可以减少护理人员的工作量，提高工作效率，减少患者在扎针过程中的恐惧感。

根据本发明实施例的自动注射装置还可以具有以下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述的自动注射装置还包括：隐针帽，所述隐针帽设在所述壳体上且与所述安装腔连通，所述注射组件位于所述注射位置时所述针头伸出所述隐针帽；感应器，所述感应器设在所述隐针帽内且与所述第一驱动组件相连，所述感应器能够用于感应所述隐针帽是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给所述第一驱动组件。

根据本发明的一个实施例，所述感应器为红外感应器，所述红外感应器包括多个感应点，所述红外感应器在多个所述感应点均感应到皮肤后反馈信息。

根据本发明的一个实施例，所述壳体包括：上壳体，所述上壳体上设有透视窗和按钮组件；下壳体，所述下壳体与所述上壳体可拆卸的相连以限定出所述安装腔。

根据本发明的一个实施例，所述自动注射装置还包括：第一主控板，所述第一主控板与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述感应器分别电连接，所述第一主控板设在所述透视窗的下方；第二主控板，所述第二主控板与所述第二驱动组件电连接；注射键，所述注射键与所述第二主控板相连以用于启动所述第二驱动组件工作。

根据本发明的一个实施例，所述注射组件沿所述针头的轴向在所述收针位置和所述注射位置之间可活动，所述第一驱动组件包括：第一驱动轴，所述第一驱动轴沿所述针头的轴向延伸且在其轴向上可活动，所述第一驱动轴与所述注射组件的至少一部分相连以驱动所述注射组件；第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一驱动轴相连以驱动所述第一驱动轴活动。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件形成为第一电机，所述第一电机与所述第一驱动轴相连以驱动所述第一驱动轴转动，所述第一驱动组件还包括：第一支架，所述第一支架设在所述安装腔内，所述第一电机安装在所述第一支架上；第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一电机的电机轴和所述第一驱动轴分别相连以联动所述第一电机和所述第一驱动轴。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动轴形成为丝杆，所述注射组件设有与所述丝杆对应的配合件，所述丝杆绕其轴线可转动以驱动所述注射组件沿其轴向运动。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动组件包括：第二驱动轴，所述第二驱动轴沿所述第一通孔的轴向可活动地设在所述安装支架上，所述第二驱动轴的一端与所述推动部相连以挤压所述容纳腔；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二驱动轴相连以驱动所述第二驱动轴活动。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动组件还包括：第二支架，所述第二支架设在所述安装支架的另一侧且与所述安装支架相连，所述第二支架背向所述安装支架的一侧设有安装部；第二电机，所述第二电机设在所述安装部上且所述第二电机的电机轴穿过所述第二支架；第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二电机的电机轴和所述第二驱动轴分别相连以联动所述第二电机和所述第二驱动轴。

附图说明

图1为根据本发明实施例中自动注射装置的爆炸图；

图2为根据本发明实施例中自动注射装置的注射组件与第一驱动组件配合的爆炸图；

图3为根据本发明实施例中自动注射装置的第一驱动组件的爆炸图；

图4为根据本发明实施例中自动注射装置的注射组件的爆炸图。

附图标记：

自动注射装置1000；

注射组件200；

壳体10；上壳体11；下壳体12；

第一驱动组件20；第一驱动轴21；第一驱动件22；第一支架23；第一传动组件24；第一主动轮241；第一从动轮242；第一轴承25；

第一轴承座26；圆头平键27；

第二轴承30；第二轴承座31；传动杆32；

隐针帽40；红外感应器41；

安装支架50；

芯体60；

第二驱动组件70；第二驱动轴71；第二驱动件72；第二支架73；第二传动组件75；第二主动轮751；第二从动轮752；

光码盘81；光电开关82；锁紧帽83；端盖84；第一主控板85；第二主控板86；注射键87。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的自动注射装置1000。

如图1至图4所示，根据本发明的自动注射装置1000包括壳体10、注射组件200和第一驱动组件20。

具体地，壳体10内限定有安装腔，注射组件200在收针位置和注射位置之间可活动地设在安装腔内，注射组件200位于收针位置时，注射组件200的针头被收起，注射组件200位于注射位置时，针头的至少一部分伸出安装腔，第一驱动组件20设在安装腔内，第一驱动组件20与注射组件200相连以驱动注射组件200活动。

其中，注射组件200包括安装支架50、芯体60和第二驱动组件70。具体而言，安装支架50设有沿其厚度方向贯通的第一通孔，芯体60内限定有能够容纳药液的容纳腔，芯体60的一端内设有能够挤压容纳腔的推动部，芯体60的一端与第一通孔的位置相对应且与安装支架50相连，芯体60的另一端能够用于安装针头，第二驱动组件70的至少一部分穿过第一通孔与推动部相连以驱动芯体60进行注射。

换言之，自动进出针的注射装置主要由包括壳体10、注射组件200和第一驱动组件20组成，其中，壳体10内限定有安装腔，注射组件200设在安装腔内，第一驱动组件20也安装在安装腔内，第一驱动组件20与注射组件200相连，第一驱动组件20可以驱动注射组件200的针头自动扎入患者体内，或者自动从患者的体内退出，实现快速自动进出针功能，减少护理人员的手动操作程序，降低工作难度，减少患者在扎针或把针过程中的恐惧感。注射组件200主要由安装支架50、芯体60和第二驱动组件70组成，芯体60内限定有容纳腔以用于容纳药液，芯体60内设有可沿其轴向活动的推动部，推动推动部可将容纳腔的药液注射进患者体内，芯体60设在安装支架50的一侧，第二驱动组件70的至少一部分穿过第一通孔以推动推动部沿芯体60的轴向运动，从而实现自动注射过程，该注射组件200自动化程度高，便于实现针头的自动推进和自动拔出以及自动注射，自动化程度高，工作效率高。

由此，根据本发明实施例的自动注射装置1000，通过第一驱动组件20驱动注射组件200自动扎针或自动拔出针头，并通过第二驱动组件70驱动容纳腔内的推动部将容纳腔内的药液注射进患者体内，该注射装置不仅结构简单，易于操作，而且减可以少护理人员的工作量，提高工作效率，减少患者在扎针过程中的恐惧感。

根据本发明的一些具体的实施例，自动注射装置1000还包括隐针帽40和感应器。

具体地，隐针帽40设在壳体10上且与安装腔连通，注射组件200位于注射位置时针头伸出隐针帽40，感应器设在隐针帽40内且与第一驱动组件20相连，感应器能够用于感应隐针帽40是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给第一驱动组件20。

也就是说，当感应器感应到隐针帽40的前端接触到人体皮肤后，能够发送反馈信息给第一驱动件22，第一驱动件22在隐针帽40接触皮肤时才能够驱动针头扎入皮肤，进一步减少针头暴露在患者视线中的概率，减少病人的恐惧感，同时也能保护针头不被污染，减少针头对人体造成的误伤。

优选地，感应器为红外感应器41，红外感应器41包括多个感应点，红外感应器41在多个感应点均感应到皮肤后反馈信息，反馈灵敏，使用方便。

具体地，红外感应器41上可以设有三个红外感应点，由于三点可以确定一个面，当三个红外感应点均收到反馈信息时，第一驱动件22驱动注射组件200的针头扎入皮肤，注射完成后，第一驱动组件20驱动注射组件200推出皮肤，回到原位，设置三个红外感应点可以提高使用的安全性。

在本发明的一个实施例中，壳体10包括上壳体11和下壳体12。

具体而言，上壳体11上设有透视窗和按钮组件，下壳体12与上壳体11可拆卸地相连以限定出安装腔。

也就是说，壳体10主要由上壳体11和下壳体12组成，上壳体11与下壳体12的周向上分别设有相互配合的配合部，易于安装和拆卸，上壳体11上设有透视窗，结构美观。

可选地，自动注射装置1000还包括第一主控板85、第二主控板86和注射键87。

具体而言，第一主控板85与第一驱动组件20、第二驱动组件70和感应器分别电连接，第一主控板85设在透视窗的下方，第二主控板86与第二驱动组件70电连接，注射键87与第二主控板86相连以用于启动第二驱动组件70工作。第一主控板85和第二主控板86分别用于收集反馈信号，并根据注射键87或按钮组件控制第一驱动组件20和第二驱动组件70工作。

根据本发明的一个实施例，注射组件200沿针头的轴向在收针位置和注射位置之间可活动，第一驱动组件20包括第一驱动轴21和第一驱动件22。

具体地，第一驱动轴21沿针头的轴向延伸且在其轴向上可活动，第一驱动轴21与注射组件200的至少一部分相连以驱动注射组件200，第一驱动件22与第一驱动轴21相连以驱动第一驱动轴21活动。

换言之，第一驱动组件20主要由第一驱动轴21和第一驱动件22组成，其中，第一驱动件22可以驱动第一驱动轴21转动，第一驱动轴21转动过程中带动注射组件200沿注射针的轴向活动以便于将针头插入或退出患者身体。

根据本发明的又一个实施例，第一驱动组件20还包括第一支架23和第一传动组件24。

具体地，第一支架23设在安装腔内，第一电机安装在第一支架23上，第一传动组件24与第一电机的电机轴和第一驱动轴21分别相连以联动第一电机和第一驱动轴21。也就是说，第一电机通过第一支架23安装在安装在安装腔内，结构稳固，便于安装。

可选地，第一驱动轴21形成为丝杆，注射组件200设有与丝杆对应的配合件，丝杆绕其轴线可转动以驱动注射组件200沿其轴向运动。

可选地，第一驱动件22形成为第一电机，第一电机与第一驱动轴21相连以驱动第一驱动轴21转动。

进一步地，第一传动组件24包括第一主动轮241和第一从动轮242。

具体地，第一主动轮241设在第一电机的电机轴上且与电机轴同步转动，第一从动轮242套设在第一驱动轴21上且与第一主动轮241啮合，第一主动主动轮的径向尺寸大于第一从动轮242的径向尺寸，动力传递平稳。

在本发明的一个实施例中，第一驱动组件20还包括第一轴承座26和第一轴承25。

具体而言，第一轴承座26设在注射组件200的一侧且至少一部分止抵注射组件200，第一轴承25设在第一轴承座26上，第一驱动轴21的另一端与第一轴承座26可枢转地相连，第一驱动轴21在第一电机的驱动下旋转，并带动注射组件200沿针头的轴向运动。第一驱动组件20还可以包括圆头平键27，圆头平键27传递转矩的键。

可选地，自动注射装置1000还包括两个第二轴承座31、两个第二轴承30和传动杆32。

具体地，两个第二轴承座31分别设在注射组件200的相对两侧且分别止抵注射组件200，两个第二轴承30分别设在对应的第二轴承30上，传动杆32穿过注射组件200的相对两侧且分别与两个轴承相连。

换句话说，两个第二轴承30分别固定在两个第二轴承座31上，结构稳固，传动杆32的两端分别与两个第二轴承30可枢转的相连，在第一驱动组件20驱动注射组件200运动过程中，第二轴承座31、第二轴承30和传动件与第二轴承座31能够使注射组件200的结构更加平衡和稳定。

在本发明的一个实施例中，第一电机可以为直流电机，根据具体的需要，也可以选用其他类型的电机。

在本发明的一个实施例中，第二驱动组件70包括第二驱动轴71和第二驱动件72。

具体地，第二驱动轴71沿第一通孔的轴向可活动地设在安装支架50上，第二驱动轴71的一端与推动部相连以挤压容纳腔，第二驱动件72与第二驱动轴71相连以驱动第二驱动轴71活动。也就是说，第二驱动件72可以驱动第二驱动轴71活动，从而第二驱动轴71推动推动部将容纳腔内的药液压出。

优选地，第二驱动组件70还包括第二支架73、第二电机和第二传动组件75。

具体而言，第二支架73设在安装支架50的另一侧且与安装支架50相连，第二支架73背向安装支架50的一侧设有安装部，第二电机设在安装部上且第二电机的电机轴穿过第二支架73，第二传动组件75与第二电机的电机轴和第二驱动轴71分别相连以联动第二电机和第二驱动轴71。

也就是说，第二电机安装在第二支架73上，第二电机驱动第二传组动件75运动，第二驱动件72驱动第二驱动轴71沿其轴向运动从而注射药液。

优选地，安装支架50形成为矩形板，安装支架50的四个顶角分别设有第一安装孔，第二支架73包括安装板和四个安装柱。

具体而言，安装板形成为矩形板，安装板的一侧设有安装部，安装板上设有与第一通孔位置相对应的第二通孔，第二驱动轴71依次穿过第二通孔和第一通孔与推动部相连，四个安装柱分别设在安装板另一侧的四个顶角以与四个第一安装孔相连。也就是说，安装板通过四个安装柱与安装支架50相连，结构稳固，便于拆卸。

进一步地，第二传动组件75包括第二主动轮751和第二从动轮752。

具体地，第二主动轮751设在安装支架50与安装板之间，第二主动轮751套设在第二电机的电机轴上且由第二电机驱动，第二从动轮752套设在第二驱动轴71上且与第二主动轮751啮合，第二从动轮752与第二驱动轴71同步转动，也就是说，第二主动轮751转带动第二从动轮752转动，第二从动轮752带动第二驱动轴71转动。

优选地，第二从动轮752的径向尺寸大于第二主动轮751的径向尺寸。

在本发明的一个实施例中，第二电机形成为直流电机，根据具体的需要，第二电机也可以为其他类型电机。

在本发明的一个实施例中，自动注射装置1000还包括光码盘81和光电开关82。

具体地，光码盘81设在安装支架50与安装板之间，光码盘与第二电机的电机轴相连以随第二电机转动，光电开关82与光码盘81相连以将光信号转化成电信号，由此，可以检测第二电机转速和转动的圈数，从而控制注射的剂量。

根据本发明的一个实施例，自动注射装置1000还包括锁紧帽83，锁紧帽83设在芯体60的另一端以与芯体60螺纹连接，锁紧帽83能够用于安装针头，该锁紧帽83结构简单，便于安装。

需要说明的是，自动注射装置1000还可以设有端盖84，端盖84用于与隐针帽40相配合以起到保护作用。

总而言之，根据本发明实施例的自动注射装置1000，通过第一驱动组件20驱动注射组件200自动扎针或自动拔出针头，并通过第二驱动组件70驱动容纳腔内的推动部，从而将容纳腔内的药液注射进患者体内，该注射装置不仅结构简单，易于操作，而且减可以少护理人员的工作量，提高工作效率，减少患者在扎针过程中的恐惧感。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动注射装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有安装腔；

注射组件，所述注射组件在收针位置和注射位置之间可活动地设在所述安装腔内，所述注射组件位于所述收针位置时，所述注射组件的针头被收起，所述注射组件位于所述注射位置时，所述针头的至少一部分伸出所述安装腔；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设在所述安装腔内，所述第一驱动组件与所述注射组件相连以驱动所述注射组件活动；

所述注射组件包括：

安装支架，所述安装支架设有沿其厚度方向贯通的第一通孔；

芯体，所述芯体内限定有能够容纳药液的容纳腔，所述芯体的一端内设有能够挤压所述容纳腔的推动部，所述芯体的一端与所述第一通孔的位置相对应且与所述安装支架相连，所述芯体的另一端能够用于安装针头；

第二驱动组件，所述第二驱动组件的至少一部分穿过所述第一通孔与所述推动部相连以驱动所述芯体进行注射；

所述注射组件沿所述针头的轴向在所述收针位置和所述注射位置之间可活动，所述第一驱动组件包括：

第一驱动轴，所述第一驱动轴沿所述针头的轴向延伸且在其轴向上可活动，所述第一驱动轴与所述注射组件的至少一部分相连以驱动所述注射组件；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一驱动轴相连以驱动所述第一驱动轴活动；

所述第一驱动件形成为第一电机，所述第一电机与所述第一驱动轴相连以驱动所述第一驱动轴转动，所述第一驱动组件还包括：

第一支架，所述第一支架设在所述安装腔内，所述第一电机安装在所述第一支架上；

第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一电机的电机轴和所述第一驱动轴分别相连以联动所述第一电机和所述第一驱动轴；

所述第一驱动轴形成为丝杆，所述注射组件设有与所述丝杆对应的配合件，所述丝杆绕其轴线可转动以驱动所述注射组件沿其轴向运动；

所述第二驱动组件包括：

第二驱动轴，所述第二驱动轴沿所述第一通孔的轴向可活动地设在所述安装支架上，所述第二驱动轴的一端与所述推动部相连以挤压所述容纳腔；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二驱动轴相连以驱动所述第二驱动轴活动；

所述第二驱动组件还包括：

第二支架，所述第二支架设在所述安装支架的另一侧且与所述安装支架相连，所述第二支架背向所述安装支架的一侧设有安装部；

第二电机，所述第二电机设在所述安装部上且所述第二电机的电机轴穿过所述第二支架；

第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二电机的电机轴和所述第二驱动轴分别相连以联动所述第二电机和所述第二驱动轴。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其特征在于，还包括：

隐针帽，所述隐针帽设在所述壳体上且与所述安装腔连通，所述注射组件位于所述注射位置时所述针头伸出所述隐针帽；

感应器，所述感应器设在所述隐针帽内且与所述第一驱动组件相连，所述感应器能够用于感应所述隐针帽是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给所述第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，所述感应器为红外感应器，所述红外感应器包括多个感应点，所述红外感应器在多个所述感应点均感应到皮肤后反馈信息。

4.根据权利要求2所述的自动注射装置，其特征在于，所述壳体包括：

上壳体，所述上壳体上设有透视窗和按钮组件；

下壳体，所述下壳体与所述上壳体可拆卸的相连以限定出所述安装腔。

5.根据权利要求4所述的自动注射装置，其特征在于，还包括：

第一主控板，所述第一主控板与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述感应器分别电连接，所述第一主控板设在所述透视窗的下方；

第二主控板，所述第二主控板与所述第二驱动组件电连接；

注射键，所述注射键与所述第二主控板相连以用于启动所述第二驱动组件工作。