CN211068481U - 自动进针注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动进针注射装置，包括：壳体；注射组件，注射组件在收针位置和注射位置之间可活动地设在安装腔内；驱动组件；注射组件包括：笔芯支架，笔芯支架设在安装腔内，笔芯支架内限定有沿其轴向延伸的笔芯腔；笔芯，笔芯设在笔芯腔内，笔芯内限定有沿其轴向延伸的药液腔；活塞杆，活塞杆沿笔芯的轴向可伸缩地设在药液腔内；蜗杆，蜗杆套设在活塞杆的一端且与笔芯相连，驱动组件能够驱动蜗杆转动以带动笔芯和活塞杆共同沿其轴向运动。根据本实用新型实施例的自动进针注射装置不仅便于实现注射的自动化，减少护理人员的工作量，提高工作效率，而且可以减轻患者在扎针过程中的恐惧感。

Description

自动进针注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动进针注射装置。

背景技术

有的患者在治疗过程中恐惧注射，见到注射针头可能会产生恐惧感。而现有技术中的注射过程通常是人工操作，注射前和注射后，针头都是裸露在外，这样不仅会造成针头污染，还可能造成误伤或者增加患者的恐惧感。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动进针注射装置，该装置能够实现自动进出针，提高工作效率，减轻患者扎针过程中的恐惧感。

根据本实用新型实施例的自动进针注射装置，包括：壳体，所述壳体内限定有安装腔；注射组件，所述注射组件在收针位置和注射位置之间可活动地设在所述安装腔内，所述注射组件位于所述收针位置时，所述注射组件的针头被收起，所述注射组件位于所述注射位置时，所述针头的至少一部分伸出所述安装腔；驱动组件，所述驱动组件设在所述安装腔内，所述驱动组件与所述注射组件相连以驱动所述注射组件活动；所述注射组件包括：笔芯支架，所述笔芯支架设在所述安装腔内，所述笔芯支架内限定有沿其轴向延伸的笔芯腔；笔芯，所述笔芯设在所述笔芯腔内，所述笔芯内限定有沿其轴向延伸的药液腔；活塞杆，所述活塞杆沿所述笔芯的轴向可伸缩地设在所述药液腔内；蜗杆，所述蜗杆套设在所述活塞杆的一端且与所述笔芯相连，所述驱动组件能够驱动所述蜗杆转动以带动所述笔芯和所述活塞杆共同沿其轴向运动。

根据本实用新型实施例的自动进针注射装置，通过驱动组件驱动蜗杆转动，并通过蜗杆带动笔芯和活塞杆沿其轴向运动，该注射装置不仅便于实现注射的自动化，实现自动扎针或自动拔出针头，减少护理人员的工作量，提高工作效率，而且可以减轻患者在扎针过程中的恐惧感。

根据本实用新型实施例的自动进针注射装置还可以具有以下附件技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括：蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相配合以驱动所述蜗杆转动；第一驱动件，所述第一驱动件设在所述安装腔内，所述第一驱动件与所述蜗轮相连以驱动所述蜗轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括：支架本体，所述支架本体设在所述安装腔内，所述支架本体的一端形成长条状弧形安装部以用于安装所述笔芯支架，所述支架本体另一端的两侧分别设有两个沿其长度方向贯通的安装孔；两组传动组件，两组所述传动组件分别设在所述支架本体的两侧且分别与所述安装孔相连。

根据本实用新型的一个实施例，每组所述传动组件分别包括：两个安装架，两个所述安装架分别沿所述支架本体的长度方向间隔开设在所述支架本体的一侧或另一侧；导向杆，所述导向杆的两端分别穿过所述支架本体同一侧的两个所述安装孔以与两个所述安装架相连；两个限位垫块，两个所述限位垫块分别设在支架本体同一侧的两个所述安装架上且分别套设在所述导向杆的两端。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动件为直流电机。

根据本实用新型的一个实施例，注射组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设在所述活塞杆的一端以用于将驱动所述活塞杆沿其轴向运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二驱动件为步进电机。

根据本实用新型的一个实施例，所述的自动进针注射装置还包括：隐针帽，所述隐针帽设在所述壳体上且与所述安装腔连通，所述注射组件位于所述注射位置时所述针头伸出所述隐针帽；感应器，所述感应器设在所述隐针帽内且与所述驱动组件相连，所述感应器能够用于感应所述隐针帽是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给所述驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述感应器为红外感应器。

根据本实用新型的一个实施例，所述红外感应器包括多个感应点，所述红外感应器在多个所述感应点均感应到皮肤后反馈信息。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例中自动进针注射装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例中自动进针注射装置的注射组件与驱动组件的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例中自动进针注射装置的驱动组件的爆炸图；

图4为根据本实用新型实施例中自动进针注射装置的注射组件的爆炸图。

附图标记：

自动进针注射装置100；壳体10；

注射组件20；笔芯21；笔芯支架22；活塞杆23；蜗杆24；第二驱动件25；

驱动组件30；蜗轮31；第一驱动件32；支架本体33；安装架34；导向杆35；限位垫块36；

隐针帽40；端盖41；

主控板50；液晶显示屏51；注射键52；注射键主控板53；锁紧帽54。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的自动进针注射装置100。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的自动进针注射装置100包括壳体10、注射组件20和驱动组件30。

具体地，壳体10内限定有安装腔，注射组件20在收针位置和注射位置之间可活动地设在安装腔内，注射组件20位于收针位置时，注射组件20的针头被收起，注射组件20位于注射位置时，针头的至少一部分伸出安装腔，驱动组件30设在安装腔内，驱动组件30与注射组件20相连以驱动注射组件20活动。其中，注射组件20包括笔芯支架22、笔芯21、活塞杆23和蜗杆24，笔芯支架22设在安装腔内，笔芯支架22内限定有沿其轴向延伸的笔芯腔，笔芯21设在笔芯腔内，笔芯21内限定有沿其轴向延伸的药液腔，活塞杆23沿笔芯21的轴向可伸缩地设在药液腔内，蜗杆24套设在活塞杆23的一端且与笔芯21相连，驱动组件30能够驱动蜗杆24转动以带动笔芯21和活塞杆23共同沿其轴向运动。

换言之，自动进针注射装置100主要由壳体10、注射组件20和驱动组件30组成。其中，壳体10内限定有安装腔，注射组件20设在安装腔内，注射组件20主要由笔芯支架22、笔芯21、活塞杆23和蜗杆24组成，驱动组件30设在安装腔内，驱动组件30驱动蜗杆24转动，蜗杆24转动带动笔芯21和活塞杆23沿其轴向前运动，针头扎进皮肤；当活塞杆23推动药液腔内的药液完成注射后，驱动组件30再次驱动蜗杆24转动，蜗杆24转动带动笔芯21和活塞杆23沿其轴向向后运动，针头从皮肤退出，病人在注射过程中，完全看不到进针，注射，以及拔出过程，会大大降低病人看到针头时带来的恐惧感，从而更加有利于注射。

由此，根据本实用新型实施例的自动进针注射装置100，通过驱动组件30驱动蜗杆24转动，并通过蜗杆24带动笔芯21和活塞杆23沿其轴向运动，能够实现自动扎针或自动拔出针头，该注射装置不仅便于实现注射的自动化，减少护理人员的工作量，提高工作效率，而且可以减轻患者在扎针过程中的恐惧感。

根据本实用新型的一个实施例，驱动组件30包括蜗轮31和第一驱动件32。

具体而言，蜗轮31与蜗杆24相配合以驱动蜗杆24转动，第一驱动件32可以沿垂直于笔芯支架22的轴向设置，也可以与笔芯支架22轴向之间形成倾斜角或平行设置，主要为了便于安装，第一驱动件32与蜗轮31相连以驱动蜗轮31转动。

具体地，第一驱动件32和蜗轮31分别沿垂直于笔芯21的轴向同轴设置，第一驱动件32转动，并带动设在其下方的蜗轮31同步转动，蜗轮31与蜗杆24配合以驱动蜗杆24转动，蜗杆24套设在活塞杆23上且与笔芯21相连，由此，蜗杆24转动的同时带动笔芯21和活塞杆23沿其轴向同步运动。

可选地，驱动组件30还包括支架本体33和两组传动组件。

具体地，支架本体33设在安装腔内，支架本体33的一端形成长条状弧形安装部以用于安装笔芯支架22，支架本体33另一端的两侧分别设有两个沿其长度方向贯通的安装孔，两组传动组件分别设在支架本体33的两侧且分别与安装孔相连。

也就是说，支架本体33的一端形成长条状安装部，安装部的上表面形成为弧形以便于与笔芯支架22的外表面相贴合，笔芯支架22能够更稳固地固定在安装部内，笔芯支架22前端还可以设有锁紧帽54，支架本体33的另一端的两侧还分别设有两个安装孔，每一侧的两个安装孔分别沿笔芯21的轴向间隔开设置，两组传动组件分别安装在支架本体33两侧的安装孔内，结构稳定，便于装配。

在本实用新型的一个实施例，每组传动组件分别包括两个安装架34、导向杆35和两个限位垫块36。

具体而言，两个安装架34分别沿支架本体33的长度方向间隔开设在支架本体33的一侧或另一侧，导向杆35的两端分别穿过支架本体33同一侧的两个安装孔以与两个安装架34相连，两个限位垫块36分别设在支架本体33同一侧的两个安装架34上且分别套设在导向杆35的两端，限位垫块36可以为限位卡簧。

换言之，每组传动组件的两个安装架34分别设在安装腔内且位于支架本体33同一侧的两个安装孔的两端，导向杆35穿过支架本体33同一侧的两个安装孔与两个安装架34固定，每个安装架34与安装孔之间的导向杆35上还套设有限位垫块36以起到限位作用，当第一驱动件32驱动支架本体33运动时，支架本体33沿导向杆35的轴向滑动。

优选地，第一驱动件32为直流电机，需要说明的是，据具体的需要，也可以选用其他类型的电机。

根据本实用新型的一个实施例，注射组件20还包括第二驱动件25，第二驱动件25设在活塞杆23的一端以用于将驱动活塞杆23沿其轴向运动。

具体地，当针头在第一驱动件32的驱动下扎进皮肤后，操作第二驱动件25，第二驱动件25可以驱动活塞杆23，活塞杆23相对于笔芯21沿其轴向运动并将药液从药液腔内压入患者体内，实现自动注射功能，需要说明的是，第一驱动件32和第二驱动件25由注射键52控制，注射键52与注射键主控板53电连接，能够实现一键注射功能。

具体而言，第二驱动件25的一端固定有丝杆(未图示)，当第二驱动件25转动时，丝杆与第二驱动件25同步转动，套设在丝杆上的活塞杆23由于被蜗杆24内部的限位结构限位而不能转动，只能沿其轴向运动以推进药液。

可选地，第二驱动件25为步进电机。

在本实用新型的一个实施例中，自动进针注射装置100还包括隐针帽40和感应器。

具体而言，隐针帽40设在壳体10上且与安装腔连通，注射组件20位于注射位置时针头伸出隐针帽40，感应器设在隐针帽40内且与驱动组件30相连，感应器能够用于感应隐针帽40是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给驱动组件30。

也就是说，当感应器感应到隐针帽40的前端接触到人体皮肤后，能够发送反馈信息给第一驱动件32，第一驱动件32在隐针帽40接触皮肤时才能够驱动针头扎入皮肤，进一步减少针头暴露在患者视线中的概率，减轻病人的恐惧感，同时也能保护针头不被污染，减少针头对人体造成的误伤。

根据本实用新型的一个实施例，感应器为红外感应器。红外感应器反应灵敏，能够及时向第一驱动件32反馈信息。

进一步地，红外感应器包括多个感应点，红外感应器在多个感应点均感应到皮肤后反馈信息。

红外感应器上可以设有三个红外感应点，由于三点可以确定一个面，当三个红外感应点均收到反馈信息时，第一驱动件32驱动注射组件20的针头扎入皮肤，注射完成后，第一驱动组件30驱动注射组件20推出皮肤，回到原位，设置三个红外感应点可以提高使用的安全性，隐针帽40前端可设有可拆卸的端盖41。

下面具体描述该自动进针注射装置100的工作原理：隐针帽40接触到皮肤后按下注射键52，第一驱动件32带动蜗轮31转动，注射组件20在蜗杆24的作用下向前推进，使针头漏出隐针帽40，扎进皮肤。第二驱动件25开始工作，带动活塞杆23将药液推进患者体内，进行注射。完成主控板50设定剂量的注射后，第一驱动件32带动针头退出皮肤，回到原点，实现一键注射功能，主控板50设置的数据可通过液晶显示屏51显示。

总而言之，根据本实用新型实施例的自动进针注射装置100，通过驱动组件30驱动蜗杆24转动，并通过蜗杆24带动笔芯21和活塞杆23沿其轴向运动，该注射装置不仅便于实现注射的自动化，实现自动扎针或自动拔出针头，减少护理人员的工作量，提高工作效率，而且可以减轻患者在扎针过程中的恐惧感。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动进针注射装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有安装腔；

注射组件，所述注射组件在收针位置和注射位置之间可活动地设在所述安装腔内，所述注射组件位于所述收针位置时，所述注射组件的针头被收起，所述注射组件位于所述注射位置时，所述针头的至少一部分伸出所述安装腔；

驱动组件，所述驱动组件设在所述安装腔内，所述驱动组件与所述注射组件相连以驱动所述注射组件活动；

所述注射组件包括：

笔芯支架，所述笔芯支架设在所述安装腔内，所述笔芯支架内限定有沿其轴向延伸的笔芯腔；

笔芯，所述笔芯设在所述笔芯腔内，所述笔芯内限定有沿其轴向延伸的药液腔；

活塞杆，所述活塞杆沿所述笔芯的轴向可伸缩地设在所述药液腔内；

蜗杆，所述蜗杆套设在所述活塞杆的一端且与所述笔芯相连，所述驱动组件能够驱动所述蜗杆转动以带动所述笔芯和所述活塞杆共同沿其轴向运动。

2.根据权利要求1所述的自动进针注射装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相配合以驱动所述蜗杆转动；

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述安装腔内，所述第一驱动件与所述蜗轮相连以驱动所述蜗轮转动。

3.根据权利要求2所述的自动进针注射装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

支架本体，所述支架本体设在所述安装腔内，所述支架本体的一端形成长条状弧形安装部以用于安装所述笔芯支架，所述支架本体另一端的两侧分别设有两个沿其长度方向贯通的安装孔；

两组传动组件，两组所述传动组件分别设在所述支架本体的两侧且分别与所述安装孔相连。

4.根据权利要求3所述的自动进针注射装置，其特征在于，每组所述传动组件分别包括：

两个安装架，两个所述安装架分别沿所述支架本体的长度方向间隔开设在所述支架本体的一侧或另一侧；

导向杆，所述导向杆的两端分别穿过所述支架本体同一侧的两个所述安装孔以与两个所述安装架相连；

两个限位垫块，两个所述限位垫块分别设在支架本体同一侧的两个所述安装架上且分别套设在所述导向杆的两端。

5.根据权利要求2所述的自动进针注射装置，其特征在于，所述第一驱动件为直流电机。

6.根据权利要求1所述的自动进针注射装置，其特征在于，注射组件还包括：

第二驱动件，所述第二驱动件设在所述活塞杆的一端以用于将驱动所述活塞杆沿其轴向运动。

7.根据权利要求6所述的自动进针注射装置，其特征在于，所述第二驱动件为步进电机。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动进针注射装置，其特征在于，还包括：

隐针帽，所述隐针帽设在所述壳体上且与所述安装腔连通，所述注射组件位于所述注射位置时所述针头伸出所述隐针帽；

感应器，所述感应器设在所述隐针帽内且与所述驱动组件相连，所述感应器能够用于感应所述隐针帽是否接触皮肤，并在感应到皮肤后发出反馈信息给所述驱动组件。

9.根据权利要求8所述的自动进针注射装置，其特征在于，所述感应器为红外感应器。

10.根据权利要求9所述的自动进针注射装置，其特征在于，所述红外感应器包括多个感应点，所述红外感应器在多个所述感应点均感应到皮肤后反馈信息。

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