CN110574943A - 往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机 - Google Patents

往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，包括转盘、切片机构和转盘驱动机构，转盘上设有若干剥皮机构，剥皮机构包括导向管、滑管、活塞和活塞平移机构，滑管通过若干连接筋同导向管连接在一起，导向管和滑管之间形成出皮通道，滑管位于导向管内的一端设有滑管部刃口，切片机构包括刀条和驱动刀条沿垂直于滑管的方向左往复平移运动的刀条驱动机构，刀条位于所述导向管远离滑管的一端，刀条的延伸方向同是导向管的轴向交叉，同一时刻仅有一个所述导向管内伸出的中药材能够被所述刀条切割到。本发明旨具有能够在剥皮后即进行切片的优点，解决了中药剥皮切片通过不同的设备来完成需要进行剥皮的中药进行转运的问题。

Description

往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机
技术领域
本发明涉及中药生产设备，尤其涉及一种往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机。
背景技术
中药材种植是如今全国范围内的高附加值的地区特色产业，为了促进药材的生长，扩大产量，药农通常会对药田施加化肥，并且部分药材在收割后会用硫磺进行处理，所以在很多中药材的加工过程前都需要进行脱皮处理，旨在清除中药材表皮中的毒素和化学成分，提高药材的成色、品质和价格。而在脱皮之后还需对药材进行切割，通过切割处理后的药材能够达到更好的药物效果，有些药材会切割后成片状保存使用，然而现有的药材剥皮和药材切割通过不同的设备完成，中间需要对剥皮后的中药进行转移到切片设备中，从而导致中药剥皮切片时麻烦。
发明内容
本发明旨在提供一种能够在剥皮后即进行切片的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，解决了中药剥皮切片通过不同的设备来完成需要进行剥皮的中药进行转运的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转盘、切片机构和驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上设有若干沿转盘周向分布的剥皮机构，所述剥皮机构包括导向管、一端穿设在导向管一端内的滑管和密封滑动连接在滑管内的活塞、一端经滑管的另一端伸入滑管内同活塞连接在一起的驱动杆、连接在驱动杆的另一端驱动活塞进行平移的活塞平移机构，所述导向管沿转盘的轴向延伸，所述滑管通过若干沿导向管周向分布的连接筋同导向管连接在一起，所述导向管和滑管之间形成沿导向管周向延伸的环形的出皮通道，所述滑管位于导向管内的一端的端部设有沿滑管周向延伸的用于沿滑管的轴向刺入插入滑管内的中药材内的环形的滑管部刃口，所述切片机构包括刀条和驱动刀条沿垂直于滑管的方向左往复平移运动的刀条驱动机构，所述刀条位于所述导向管远离滑管的一端，所述刀条的延伸方向同是导向管的轴向交叉，同一时刻仅有一个所述导向管内伸出的中药材能够被所述刀条切割到。通过本发明进行中药材（如山药）去皮切片的方法为：通过所有的同切片机构错开的剥皮机构对条形中药进行剥皮；通过切片机构对同切片机构对齐的剥皮机构的滑管内的中药进行切片；进行中药剥皮的具体方法为：通过人工将条形中药插入导向管且进入滑管内到同位于滑管内的活塞抵接在一起，在滑管部刃口的作用下进入滑管内的条形中药的皮被切下且条形中药密封插接在滑管内，然后通过活塞平移机构朝远离导向管的方向移动活塞，活塞移动后在滑管内产生真空空间，从而使得条形中药两端产生压力差、在压力差的作用下驱动条形中药全部插入滑管内，条形中药插入的过程中滑管部刃口对条形中药进行剥皮，剥下的中药皮经出皮通道掉出；进行条形中药切片的具体过程为：当剥皮机构同切片机构对齐时、活塞平移机构驱动活塞朝向导向管内移动从而驱动剥皮后的中药从导向管中伸出，刀条驱动机构驱动刀条做间隙性往复平移，刀条平移而经过导向管时将伸出导向管的条形中药切断而形成药片，刀条处于停止状态时刀条同导向管错开的，当导向管内的条形中药被完全推出时则活塞平移机构驱动活塞复位到位于滑管内且转盘转动而使得下一个剥皮机构同切片机构对齐。剥皮后的中药在推出剥皮机构时即能够被切片机构切片，生产连续性好；多个剥皮机构匹配一个切割机构，能够弥补人工上料进行剥皮而跟不上切割机构的速度的问题，使得生产效率高；利用大气压产生的压力差进行剥皮，剥皮时省力、结构新颖，能耗低。往复平移进行运动，实现刀条同导向管错开时方便。
作为优选，所述连接筋朝向导向管的一侧设有连接筋部刃口。当药皮流出时而触碰到连接筋而产生阻碍药皮流出的现象时，连接筋部刃口将药皮切断，从而避免被挡住不能够流出而影响剥皮。能够降低连接筋对药皮流出时的阻碍作用。
作为优选，所述连接筋位于所述出皮通道内。结构紧凑，安全性好，能够以较小的连接筋来满足导向套和滑套的连接强度要求。
作为优选，所述活塞平移机构为双行程气缸；所述双行程气缸两个行程都伸出时，所述活塞从导向管远离滑管的一端伸出且位于所述刀条所确定的平面的朝向导向管的一侧；所述双行程气缸伸出一个行程时，所述活塞完全容置在所述滑管内。结构简单。初始状态时双行程气缸伸出一个行程。
作为优选，所述活塞上设有当双行程气缸伸出一个行程时控制双行程气缸收缩的双行程气缸收缩启动开关。当插入条形中药到插入滑套时，则被双行程气缸收缩启动开关检测到，此时双行程气缸进行收缩从而完成条形中药的剥皮作业，然后两个行程都伸长而实现将条形中药全部推出剥皮机构，最后再收缩一个行程而复位。
作为优选，所述转盘上连接有固定架，所有的导向管都同所述固定架连接在一起。
作为优选，所述固定架包括连接环和将连接环同转盘连接在一起的连接脚，所述导向管固定在所述连接环上。结构紧凑，制作方便。
作为优选，所述转盘的轴线沿水平方向延伸，所述切片机构仅对位于最下方的剥皮机构的所述导向管远离滑管一端伸出的中药材进行裁切。能够避免中药不收控制地自动掉出导向管。切下的中药切片不会干涉气体剥皮机构进行剥皮。
作为优选，所述转盘驱动机构包括同转盘连接在一起的驱动转盘转动的水平转轴和驱动水平转轴转动的驱动电机，所述驱动电机连接在所述机架上，所述机架上设有托持住所述转盘的托槽。结构紧凑，连接可靠。
作为优选，所述剥皮机构上设有感应开关，所述切片机构设有同所述感应开关配合的感应块；转盘驱动机构转动过程中当所述感应开关感应到所述感应块时所述转盘驱动机构停止。判断剥皮机构是否同切片机构对齐时，通过感应开关是否感应到感应块来进行判定，进行转盘转动控制时方便。
作为优选，所述刀条驱动机构包括同刀条连接在一起的驱动架、驱动驱动架作往复平移运动的驱动气缸和穿设在驱动架上的同驱动气缸伸缩方向平行的导向杆，所述导向杆和驱动气缸同所述机架连接在一起。
作为优选，所述驱动气缸沿上下方向伸缩，所述驱动架包括横杆和两根上端同横杆连接在一起的竖杆，两根所述竖杆的下端连接在所述刀条的两端。结构简单实用。
作为优选，所述刀条沿刀条平移方向的两侧都设有刀条部刃口。刀条往与复时都能够对中药材进行裁切，能够避免裁切机构长期单向受力而变形。
本发明的有益之处在于：剥皮后的中药在推出剥皮机构时既能够被切片机构切片，生产连续性好；多个剥皮机构匹配一个切割机构，能够弥补若干上料进行剥皮而跟不上切割机构的速度的问题，使得生产效率高；利用压出进行剥皮，剥皮时省力、结构新颖，能耗低；刀片同导向管错开时方便。
附图说明
图1是本发明的正视示意图。
图2是图1的右视且进行了局部剖切时的视示意图。
图3是图2的B处的局部放大示意图。
图4是剥皮机构的正视放大示意图。
图5是图2的A处的局部放大示意图。
图中：机架1、转盘2、切片机构3、转盘驱动机构4、剥皮机构5、固定架6、连接环7、连接脚8、刀条9、刀条驱动机构10、水平转轴11、驱动电机12、托槽13、导向管14、滑管15、活塞16、驱动杆17、活塞平移机构18、出皮通道19、连接筋部刃口20、滑管部刃口21、感应开关22、感应块23、连接筋24、刀条9、驱动架26、驱动气缸27、导向杆28、竖杆29、刀条部刃口30、横杆31。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。
参见图1、图2、图3、图4和图5，一种往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，包括机架1。机架上设有转盘2、切片机构3和驱动转盘转动的转盘驱动机构4。转盘上设有4个沿转盘周向分布的剥皮机构5。转盘上连接有固定架6。固定架包括连接环7和将连接环同转盘连接在一起的连接脚8。切片机构包括刀条9和驱动刀条沿垂直于滑管的方向左往复平移运动的刀条驱动机构10。刀条驱动机构包括同刀条连接在一起的驱动架26、驱动驱动架作往复平移运动的驱动气缸27、穿设在驱动架上的同驱动气缸伸缩方向平行的导向杆28。导向杆和驱动气缸同机架连接在一起。驱动气缸沿上下方向伸缩。驱动架包括横杆31和两根上端同横杆连接在一起的竖杆29。两根竖杆的下端连接在刀条的两端。刀条沿水平方向延伸。刀条同导向管垂直。刀条位于导向管远离滑管的一端。同一时刻仅有一个所述导向管内伸出的中药材能够被刀条切割到。刀条沿刀条平移方向的两侧本实施例中为上下两侧都设有刀条部刃口30。转盘的轴线沿水平方向延伸。切片机构仅对位于最下方的剥皮机构的导向管远离滑管一端伸出的中药材进行裁切。转盘驱动机构包括同转盘连接在一起的驱动转盘转动的水平转轴11和驱动水平转轴转动的驱动电机12。驱动电机连接在所述机架上。机架上设有托持住转盘的托槽13。
剥皮机构包括导向管14、一端穿设在导向管一端内的滑管15和密封滑动连接在滑管内的活塞16、一端经滑管的另一端伸入滑管内同活塞连接在一起的驱动杆17、连接在驱动杆的另一端驱动活塞进行平移的活塞平移机构18。活塞平移机构具体地为双行程气缸。双行程气缸的缸体同转盘连接在一起。导向管沿转盘的轴向延伸。导向管同连接环连接在一起。滑管通过若干沿导向管周向分布的连接筋24同导向管连接在一起。导向管和滑管之间形成沿导向管周向延伸的环形的出皮通道19。连接筋位于出皮通道内。连接筋朝向导向管的一侧设有连接筋部刃口20。滑管位于导向管内的一端的端部设有沿滑管周向延伸的用于沿滑管的轴向刺入插入滑管内中药材内的环形的滑管部刃口21。初始状态时活塞位于滑管朝向导向管的一端内、具体为活塞朝向滑管刃口一端的端面距离滑管同导向管连接一端的端部面为5毫米，此时双行程气缸伸出一个行程。双行程气缸两个行程都伸出时，活塞从导向管远离滑管的一端伸出且位于刀条所确定的平面的朝向导向管的一侧、也即刀条不会切割到活塞。活塞上设有当双行程气缸伸出一个行程时控制双行程气缸收缩的双行程气缸收缩启动开关，双行程气缸收缩启动开关为按压开关、设置在活塞朝向滑管刃口一端的端面上。每一个剥皮机构上各设有一个感应块23、感应块具体设置在导向管上。切片机构设有同感应块23配合的感应开关22。本实施例中感应开关22设置在电机上。转盘驱动机构转动过程中当感应开关感应到感应块时转盘驱动机构停止。
本发明进行条形中药剥皮切片的具体过程为：初始状态时所有的剥皮机构都同切片机构错开，通过人工将条形中药插入每一个导向管且进入滑管内到同位于滑管内的活塞抵接在一起，在滑管部刃口的作用下进入滑管内的条形中药的皮被切下且条形中药密封插接在滑管内，此时双行程气缸收缩启动开关收到挤压，从而反馈信息给控制系统，控制系统驱动活塞平移机构朝远离导向管的方向移动活塞（即双行程气缸收缩），活塞移动后在滑管内产生真空空间，从而使得条形中药两端产生压力差、在压力差的作用下驱动条形中药全部插入滑管内，条形中药插入的过程中滑管部刃口对条形中药进行剥皮，剥下的中药皮经出皮通道掉出；中药被剥皮后人工启动转盘驱动机构使得转盘转动，转盘转动到感应开关同感应块对齐时转盘停止转动，从而切片机构对同切片机构对齐的剥皮机构内的条形中药进行切片，切片完成后转盘主动转动到下一个剥皮机构同切片机构对齐而进行下一个剥皮机构内的中药的切片，如此连续进行，而实现对中药的连续切片，直到人工控制转盘停止。进行条形中药切片的具体过程为：当剥皮机构同切片机构对齐时、活塞平移机构驱动活塞朝向导向管内移动从而驱动剥皮后的中药从导向管中伸出，驱动气缸通过驱动架驱动刀条进行间歇性升降从而使得刀条将伸出导向管的条形中药切断而形成药片，刀条处于停止状态时刀条是同导向管错开的，当导向管内的条形中药被完全推出时则活塞平移机构驱动活塞复位到初始状态。刀条间隙性升降的意思为，刀条上升到设定位置后停止、待中药饮片伸出设定长度后刀条下降到设定位置停止、待中药饮片伸出设定长度后刀条又上升到设定位置停止，如此循环。

Claims (10)

1.一种往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转盘、切片机构和驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上设有若干沿转盘周向分布的剥皮机构，所述剥皮机构包括导向管、一端穿设在导向管一端内的滑管、密封滑动连接在滑管内的活塞、一端经滑管的另一端伸入滑管内同活塞连接在一起的驱动杆和连接在驱动杆的另一端驱动活塞进行平移的活塞平移机构，所述导向管沿转盘的轴向延伸，所述滑管通过若干沿导向管周向分布的连接筋同导向管连接在一起，所述导向管和滑管之间形成沿导向管周向延伸的环形的出皮通道，所述滑管位于导向管内的一端的端部设有沿滑管周向延伸的用于沿滑管的轴向刺入插入滑管内的中药材内的环形的滑管部刃口，所述切片机构包括刀条和驱动刀条沿垂直于滑管的方向往复平移的刀条驱动机构，所述刀条位于所述导向管远离滑管的一端，所述刀条的延伸方向同导向管的轴向交叉，同一时刻仅有一个所述导向管内伸出的中药材能够被所述刀条切割到。
2.根据权利要求1所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述连接筋朝向导向管的一侧设有连接筋部刃口。
3.根据权利要求1所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述连接筋位于所述出皮通道内。
4.根据权利要求1所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述活塞平移机构为双行程气缸；所述双行程气缸两个行程都伸出时，所述活塞从导向管远离滑管的一端伸出且位于所述刀条所确定的平面的朝向导向管的一侧；所述双行程气缸伸出一个行程时，所述活塞完全容置在所述滑管内。
5.根据权利要求1所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述转盘上连接有固定架，所有的导向管都同所述固定架连接在一起。
6.根据权利要求5所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述固定架包括连接环和将连接环同转盘连接在一起的连接脚，所述导向管固定在所述连接环上。
7.根据权利要求1所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述转盘的轴线沿水平方向延伸，所述切片机构仅对位于最下方的剥皮机构的所述导向管远离滑管一端伸出的中药材进行裁切。
8.根据权利要求1所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述刀条驱动机构包括同刀条连接在一起的驱动架、驱动驱动架作往复平移运动的驱动气缸、穿设在驱动架上的同驱动气缸伸缩方向平行的导向杆，所述导向杆和驱动气缸同所述机架连接在一起。
9.根据权利要求8所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述驱动气缸沿上下方向伸缩，所述驱动架包括横杆和两根上端同横杆连接在一起的竖杆，两根所述竖杆的下端连接在所述刀条的两端。
10.根据权利要求1所述的往复切片多管去皮式条形中药材去皮切片一体机，其特征在于，所述刀条沿刀条平移方向的两侧都设有刀条部刃口。
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