CN110574072A - 照明计划生成器 - Google Patents

Abstract

一种照明计划生成器，被配置为生成包括位于空间中的多个光单元的位置的地图的照明计划，该照明计划生成器被配置为根据由空间中的光单元捕获的重叠图像生成照明计划。还从每个光单元接收来自每个光单元的定向传感器信息以提供光单元定向。通过使用定向传感器信息来对准和旋转图像以形成混合图像以及基于空间信息（例如设施之间的距离、相机视域和天花板高度）来组合重叠图像。然后生成包括空间中的多个光单元的位置的地图的照明计划。

Description

照明计划生成器

技术领域

本公开涉及一种用于基于组合图像或图像数据而生成照明计划的照明计划生成器系统和方法。特别地本公开涉及一种用于基于通过对准和匹配图像部分来组合图像数据以生成照明计划的照明计划生成器系统和方法。本公开涉及出于查看目的或入网初始化目的来使用这种生成的照明计划。

背景技术

出于许多原因，针对大区域安装，生成照明计划是有用的操作。

监控或管理填充有许多光单元的大区域或空间受益于经准确确定的照明计划。例如，出于入网初始化目的，照明计划可以参照安装计划被检查，以确定光单元中的所有光单元是否已经正确安装。

入网初始化是质量保证过程，其确保安装的建筑物系统根据所有者需要以及设计意图而交互地并且连续地实行。它开始于辨识所有者项目要求并且结束于确保设计意图，完成的设计以及安装的系统满足这些要求。

在照明产业中，术语“入网初始化”经常应用于照明控制系统激活，或者工厂启动，其中制造商代表作为服务校准安装的控制。它也可以用于描述功能测试。

入网初始化应用于整个建筑物和它的能源利用系统，包括照明和控制。系统激活和功能测试是确保所有安装的系统满足设计意图和所有者要求的较大过程内的步骤。入网初始化连接的照明系统是非常劳动密集的，因为它要求可能多次访问每个光设施的大量脚下工作。入网初始化也是容易出错的。检验和错误纠正使该过程甚至更加昂贵。连接的照明系统的入网初始化中的最重要步骤之一（如果不是最重要的步骤的话）是生成照明计划或设施映射，因为它馈送设施分组和配置。成本/时间—效率和准确的设施映射对于成功的入网初始化工作是关键的。

已经作出对设施映射过程进行自动化以达成时间和成本效率以及准确性的尝试。一些方法利用嵌入设施的光电传感器，而其他方法依据RF信号强度。虽然它们具有节约入网初始化过程的时间和成本的潜力，但是这种方法的缺点是它们要求准确的地面/天花板计划作为输入，该准确的地面/天花板计划的可用性不被保障。

还知道的是使用用于监视、通过重叠估计的平移校正和基于3-D目标的分布相机网络定位的多相机网络。参见John Kassebaum等人：“3-D Target-Based DistributedSmart Camera Network Localization”，IEEE Transactions on Image Processing,IEEE 服务中心，皮斯卡特维，NJ，US，第19卷，第10期，2010年10月1日，第2530-2539页，XP011328625；Rahul Raman：“Study on Models for Smart Surveillance throughMulti-Camera Networks”，2013年11月1日，XP055419529；S Mohamed等人：“CorrespondingAuthor: Pan Correction through Overlap Estimation in a Multi-CameraEnvironment”，Journal of Computer Science，2010年1月1日，第985-993页，XP055419709。

发明内容

下文提供了一种用于提供照明系统计划或照明计划的系统和方法。该系统和方法包括配置为从空间中的多个光单元接收环境的多个重叠图像（地面、墙壁等）的处理单元。还从每个光单元接收独立于图像取得的来自每个光单元的定向传感器信息，以提供光单元定向。来自光单元的数据（例如指南针信息和图像）被组合。通过使用定向传感器信息对准或旋转图像以形成混合图像来达成来自图像的数据的组合，并且基于空间信息（例如设施之间的距离、相机视域和天花板高度）确定图像间的视域的重叠的估计以从混合图像确定光单元。然后可以提取重叠图像部分以形成阵列，重叠图像部分标记有光单元ID。该重叠图像部分（例如侧部分）可以被裁剪。通过使用图像比较算法来匹配指示邻近光单元的重叠图像部分，以使用标记有光单元ID的部分来辨识邻近光单元。然后生成具有光单元映射/天花板计划的照明计划，其中于其上映射物理光单元ID。除了光单元或设施映射之外，可以实现更多应用，诸如自动地面计划生成、分区检测以及布局改变检测。

根据本文公开的一个方面，提供了一种被配置为根据重叠图像生成照明计划的照明计划生成器，该照明计划包括位于内部空间的天花板上的多个光单元的位置的地图，以及该照明计划生成器包括：被配置为接收来自空间中的相应光单元的至少两幅图像和定向传感器信息的处理单元，该至少两幅图像包括至少部分重叠区域；基于该定向传感器信息来对准该至少两幅图像，以及匹配重叠区域以组合该至少两幅图像，其中该组合图像形成该照明计划。

以这样的方式，可以基于以下实行照明计划的生成：以位图或其他图像数据格式的形式接收图像数据，在共同定向上对准图像，处理图像以产生具有共同特征或重叠图像部分的图像，以及然后基于图像中辨识的这些共同特征/重叠图像部分将这些拼接或组合在一起，以便然后该组合图像可以产生照明计划。重要地是，通过利用数字定向传感器以确定光单元的定向并且因此确定捕获的图像的定向，图像匹配算法的计算复杂度被极大地降低。

术语“光单元”应理解为指各种辐射源中的任何一个或多个，包括但不限于基于LED的源（例如，响应于电流而发光的各种基于半导体的结构、发光聚合物、有机发光二极管（OLED）、电致发光带等）、白炽源（例如，灯丝灯、卤素灯）、荧光源、磷光源、高强度放电源（例如钠蒸汽、汞蒸汽和金属卤化物灯）、激光、其他类型的电致发光源、热释发光源（如火焰）、烛火发光源（例如，汽灯罩、碳弧辐射源）、光致发光源（例如，气体放电源）、使用电子饱和的阴极发光源、电流发光源、结晶发光源、显像管发光源、热发光源、摩擦发光源、声发光源、辐射发光源和发光聚合物。

术语“照明器”或“照明单元”或“设施”在本文中用于指以特定形状因子、组装或封装形式的一个或多个照明单元的实施方案或布置。术语“照明单元”在本文中用于指包括一个或多个相同或不同类型的光源的装置。给定的照明单元可以具有用于（多个）光源的各种安装布置、包封/外壳布置和形状和/或电气和机械连接配置中的任何一个。另外，给定的照明单元可选地可以与涉及（多个）光源的操作的各种其他组件（例如，控制电路）相关联（例如，包括、耦合到和/或与之封装在一起）。“基于LED的照明单元”是指单独或与其他非基于LED的光源组合地包括一个或多个基于LED的光源的照明单元。

术语“处理器”是采用一个或多个微处理器的处理器，可以使用软件（例如，微代码）对该一个或多个微处理器编程以实行本文所讨论的各种功能。可以将处理器实施为实行一些功能以及实行其他功能的专用硬件（例如，一个或多个经编程的微处理器和相关联电路）的组合。例如，光单元100可以与处理单元106组合来实行全部或一些处理。可以在本公开的各种实施例中采用的处理器组件的示例包括但不限于常规微处理器、专用集成电路（ASIC）和现场可编程门阵列（FPGA）。

在各种实施方案中，处理器或控制器可以与一个或多个存储介质（本文统称为“存储器”，例如易失性和非易失性计算机存储器（诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM）、软盘、致密盘、光盘、磁带等）相关联。在一些实施方案中，可以利用一个或多个程序来编码存储介质，当在一个或多个处理器和/或控制器上执行该一个或多个程序时，该一个或多个程序实行本文所讨论的功能中的至少一些功能。各种存储介质可以固定在处理器或控制器内，或者可以是便携的，使得存储在其上的一个或多个程序可以被加载到处理器或控制器中，以便实施本文讨论的本发明的各种方面。术语“程序”或“计算机程序”在本文中以通用含义使用，指可以被采用以对一个或多个处理器或控制器进行编程的任何类型的计算机代码（例如，软件或微代码）。

在一个网络实施方案中，耦合到网络的一个或多个设备可以充当耦合到该网络的一个或多个其他设备的控制器（例如，处于主/从关系）。在另一实施方案中，联网环境可以包括配置为控制耦合到该网络的设备中的一个或多个设备的一个或多个专用控制器。一般地，耦合到该网络的多个设备中的每个设备可以访问存在于一个或多个通信介质上的数据；然而，给定设备可以是“可寻址的”，因为它被配置为例如基于分派给它的一个或多个特定标识符（例如，“地址”）与该网络选择性地交换数据（即，从网络接收数据和/或向网络发射数据）。

如本文使用的术语“网络”指促进在耦合到网络的任何两个或更多个设备之间和/或在多个设备之中的信息的运送（例如，用于设备控制、数据存储、数据交换等）的两个或更多个设备（包括控制器或处理器）的任何互连。如应该轻易领会的，适用于互连多个设备的网络的各种实施方案可以包括各种网络拓扑中的任何网络拓扑，以及采用各种通信协议中的任何通信协议。另外，在根据本公开的各种网络中，两个设备之间的任何一个连接可以表示两个系统之间的专用连接，或者可替代地是非专用连接。除了携带旨在用于该两个设备的信息之外，这种非专用连接可以携带不一定是旨在用于两个设备中的任何一个设备的信息（例如，开放式网络连接）。更进一步地，应该轻易领会的是，如本文所讨论的各种设备网络可以采用一个或多个无线、有线/电缆和/或光纤链路来促进遍及网络的信息运送。

应当领会，以下更详细讨论的前述概念和另外的概念的所有组合（假设这些概念不相互矛盾）被认为是本文公开的发明主题的一部分。特别地，出现在本公开末尾的所要求保护的主题的所有组合都被认为是本文公开的发明主题的一部分。还应当领会，本文明确采用的、也可能出现在通过引用并入的任何公开内容中的术语应当被赋予与本文公开的特定概念最一致的含义。

下文是说明性实施例的描述，当将其与下文的附图结合在一起时，将证明上面注明的特征和优势，以及另外的特征和优势。在下文描述中，出于解释而非限制的目的，说明性细节被阐述，诸如架构、接口、技术、元件属性等。然而，背离这些细节的其他实施例将仍然被理解为在所附权利要求的范围内，这对于本领域普通技术人员将是明显的。此外，出于清楚的目的，公知的设备、电路、工具、技术和方法的详细描述被省略以便不会模糊本系统的描述。应当明确理解，出于说明性目的而包括附图并且附图不代表本系统的范围。在附图中，不同附图中的相同附图标记可以标示类似元件。同样，附图不必然按比例绘制，代替地，重点一般在于说明本发明的原理。

附图说明

为了帮助理解本公开以及示出可以如何实现实施例，将通过示例的方式参考附图，其中：

图1A是根据一些实施例的照明计划生成系统的示意性框图，

图1B是根据图1A的实施例的光单元的示意性框图，

图2是从图1的系统的光单元接收的重叠图像的图解，

图3示出了实施如在图1中示出的照明计划生成器的第一照明计划生成方法的流程图。

具体实施方式

在本文描述的实施例中实施的概念被配置为生成内部空间的照明计划，包括位于表面（通常是天花板）的光单元的照明系统位于该内部空间内以向内部空间提供光照。然后生成的照明计划可以在一定范围的各种应用内采用，诸如例如照明系统入网初始化、照明系统查看以及照明系统位置估计。

照明计划可以包括光单元相对于一个或多个定义的数据的位置或定位信息。一个或多个定义的数据可以是内部空间的结构元素以及位置或定位信息是“绝对”位置或定位信息。在一些实施例中，一个或多个定义的数据可以是其他光单元以及位置或定位信息是“相对”位置或定位信息。

关于图1A，示出了根据实施例的用于生成照明计划的示例装置。在图1A中，照明计划生成系统包括在空间120中的多个光单元100和被配置为与多个光单元100中的每个光单元100通信的处理单元或服务器106。处理单元106被进一步配置为接收和处理来自多个光单元100的图像数据和独立于图像取得的定向传感器信息。该装置不处理或定位图像数据以确定光单元100的定位或定向。光单元100相互连接以彼此通信和/或与处理单元106通信以形成连接的照明单元网络。

如在图1B中示出的，每个光单元100具有例如相机的传感器102、例如数字指南针的定向传感器104和辐射源118。每个光单元100也可以包括处理器108、存储器110。

例如相机的传感器102，即下文的相机102，被配置为捕获环境或空间的图像，光单元100在该环境或空间内操作。通常，相机102被定向使得被捕获图像是内部空间的地面的重叠图像。然而在一些实施例中相机110可以被配置为捕获其上采用光单元100的任何表面的图像。相机102可以是任何合适相机或成像阵列。在一些实施例中，相机102可以被配置为进一步确定从相机到该表面的深度或距离。例如在一些实施例中，相机102是被配置为基于比较视差差数而确定深度或距离的立体图像测定仪。

定向传感器（例如数字指南针）104被配置为提供被用于共同对准所捕获的图像的方向或定向信息（而不必处理来自传感器102的图像（例如相机图像））以及在处理重叠图像中使用。在一些实施例中，定向传感器不仅可以提供光单元的水平定向，还可以提供光单元的“俯仰”/“横滚”角度。

光单元100可以进一步包括处理器108和存储器110。在一些实施例中，处理器108可以被配置为执行各种程序代码。在一些实施例中，所实施的程序代码包括图像捕获控制、图像处理和图像编码。

光单元100可以进一步包括存储器110。在一些实施例中，所实施的程序代码例如可以被存储在例如存储器110中以便在无论何时需要的情况下通过处理器108来检索。存储器110可以进一步提供用于存储数据的段，例如依照如本文描述的应用的图像数据。

光单元100可以进一步包括发射机（或收发机），未示出。

光单元100可以因此以有线或无线通信方式与处理单元106通信以及彼此通信（或经由硬布线相互连接）。发射机（或收发机）可以通过任何合适的已知通信协议与其他装置通信。例如在一些实施例中，发射机可以使用合适的通用移动通信系统（UMTS）协议、无线局域网（WLAN）协议（诸如例如IEEE 802.X）或者合适的短程无线电频率通信协议（诸如蓝牙）。

在下文的实施例中，光单元100被配置为向处理单元106提供覆盖生成照明地图所针对的内部的地面的一系列重叠图像。在这种实施例中，光单元的相机102被配置为捕获图像，其可以使用处理器108来编码并且被传送至处理单元106。定向传感器104被配置为将定向信息传送至处理器以及这些/定向信息可以被附接至图像，从而也被发射至处理单元106。

图2是从图1的系统的光单元接收的（对准的）重叠图像的图解。内部空间的光单元100-1到100-n捕获重叠图像。光单元100-1到100-n由圆圈表示。光单元100在内部空间内的各个定位被示出。每个光单元的相机110被配置为捕获相应的图像204-1至204-n，其中每幅图像204具有至少部分地与一个其他图像的重叠202。例如图像204-1通过由虚线指示的方框来示出。如在图2中示出的，所接收的图像204的每幅图像204在共同定向或方向（例如，“北”）上被旋转或对准。

处理单元106可以包括接收机（或收发机）或被有线连接至光单元100的每个光单元100。处理单元106 被配置为接收由光单元100捕获的重叠图像。接收机（或收发机）可以通过任何合适的已知通信协议来与其他装置通信。例如在一些实施例中，接收机可以使用合适的通用移动通信系统（UMTS）协议、无线局域网（WLAN）协议（诸如例如IEEE 802.X）或者合适的短程无线电频率通信协议（诸如蓝牙）。

处理单元106可以进一步包括112处的处理器和存储器114。在一些实施例中处理器114可以被配置为执行各种程序代码。在一些实施例中，所实施的程序代码包括图像处理、生成照明地图、使用生成的照明地图生成入网初始化报告以及使用生成的照明地图生成查看报告。

处理单元可以进一步包括存储器114。在一些实施例中，所实施的程序代码可以例如存储在存储器114中以便在无论何时需要的情况下通过处理器112检索。存储器114可以进一步提供用于存储数据的段，例如依照如本文描述的应用的图像数据。

处理单元106进一步包括用户接口106。

用户接口（UI）106可以使得用户能够向处理单元106输入命令。用户接口116可以是小键盘或其他合适的输入设备。

处理单元106可以进一步包括显示器（未示出）。显示器被配置为呈现信息。在一些实施例中触摸屏可以既提供用户接口116输入功能又提供显示输出功能。

在一些实施例中，处理单元106的处理器112进一步包括图像组合器算法、图像重叠算法和图像比较算法。图像组合器算法可以被配置为接收来自光单元100的图像并且组合或混合图像以形成单个组合的或混合的图像。如下面进一步描述的，图像重叠算法提取潜在地重叠图像部分并且利用图像部分ID标记它们。图像重叠算法使用入网初始化信息（设施之间的距离、相机的视域和天花板高度），确定不同相机间的视域的重叠的估计。图像比较算法通过使用例如图像识别来确定每幅图像204的匹配重叠部分202。

在一些实施例中，处理单元106的处理器112可以进一步包括照明计划确定器。照明计划确定器可以被配置为确定和/或检索先前确定的照明计划。处理器112可以被配置为比较先前信息与当前光计划。然后可以将该输出传送至报告生成器。

在一些实施例中，处理单元106包括报告生成器。报告生成器可以被配置为接收照明计划输出并且进一步被配置为基于照明计划之间的区别来生成报告。

关于图3，如图1中示出的处理单元106的操作的示例流程图被示出。

处理单元106被配置为接收来自光单元100的重叠图像204。重叠图像204可以在持续进行或次序进行的基础上被接收，其中当光单元100捕获图像时该图像被上传至处理单元106。在一些实施例中，重叠图像204可以作为批处理被接收，其中光单元100中的一个或多个光单元100被配置为同时收集和上传光单元的多幅图像或全部图像。

在图3中通过步骤301示出了接收重叠图像的操作。

处理单元106接收来自光单元100-1至100-n的图像204-1至204-n和相应的定向传感器信息208。光单元100的处理单元108也可以实行处理的部分，下面指出。

在图3中通过步骤303示出了校正重叠图像的操作。所接收的图像204-1至204-n然后通过处理器112被旋转使得它们在相同的方向上被全部对准，以及被组合或混合以形成单个组合的图像。

关于图2，示出了图像204-1至204-n的旋转的和组合的示例。如在图2中示出的，使用所接收的定向传感器信息208来旋转每个所接收的图像204-1至204-n，使得每幅图像在正确的方向/定向传感器信息206上被对准。例如，在共同方向上，例如如图2中示出的“北”，以及更特别地在图像被采集的方向上对准图像，使得重叠部分可以被发现。

使用例如设施间距标准/指南、相机视域和天花板高度的入网初始化信息指南来确定生成图像204的重叠部分202的估计的操作。该距离不需要十分精确，因为它们仅提供图像比较算法的初始搜索范围，图像比较算法将确定精确的间距。这在图3中通过步骤305而示出。

在图3中通过步骤307示出了提取来自组合的图像的潜在地重叠图像部分202的操作。每个重叠图像部分202被标记有（以及可能被放置在未示出的阵列中）光单元ID和侧ID或角ID。例如，如在图2中示出的，光单元100-2具有光单元ID“100-2”的光单元ID并且具有“侧ID 100-2东”的侧ID和“角ID东/南”的角ID。每个重叠部分202然后可以从组合的图像中被裁剪。每个光单元100和重叠部分202是相应标记的。

在图3中通过步骤309示出了使用图像比较算法来找到匹配的重叠图像部分202的操作。匹配的重叠图像部分202指示邻近光单元100。例如，光单元100-2和光单元100-n具有侧ID 100-2西和侧ID 100-n东的匹配的重叠图像部分；以及角ID 100-2南/西和角ID 100-n南/东的匹配的重叠图像部分。

在图3中通过步骤311示出了确定每个光单元100的邻体的操作。使用匹配的重叠图像部分202以及侧ID和角ID来确定每个光单元100的邻体。

然后可以例如通过报告生成器，基于映射到物理布局的侧ID和角ID来生成照明计划报告。

在图3中通过步骤313示出了生成照明计划报告的操作。

照明计划生成器可以在照明系统入网初始化系统内实施，其中所确定的光单元计划与安装照明计划进行比较来确定光单元是否已经被正确安装。重叠图像可以在持续进行或次序进行的基础上被接收，其中该图像被上传至处理单元106。

在处理单元106的一些实施例中进一步包括图像校正器。图像校正器可以被配置为接收重叠图像并且处理每幅图像以对相机透镜和/或定向错误进行补偿，使得图像内的数据可以被组合。图像校正器例如可以被配置为辨识相机的拍摄角度或摆设角度。在图像的拍摄角度的确定之后，图像校正器可以然后被配置为基于拍摄角度处理图像以形成校正的图像。图像校正器106可以更进一步缩放图像，使得每幅图像被一致地缩放。例如图像校正器的输出可以使得可以分析图像中的每幅图像，并且可以直接比较所生成的分析输出。

相机透镜错误或其他非线性特征（和补偿）可以通过比较图像序列和通过比较特征之间的距离或角度使用图像内的经辨识的特征来确定。例如在图像（其已被校正和缩放以对在相机定向中的区别进行补偿）之间不同的任何特征间距离或角度可以被登记并且被用来生成映射或缩放以对区别进行补偿。换句话说，特征的定位可以是从图像中三角测量的，其中相机透镜错误或其他非线性特征表现为三角测量的定位和单独图像定位之间的区别。

虽然本文已经描述和图示了发明实施例，本领域普通技术人员将轻易预见用于实行本文描述的功能和/或获得本文描述的结果和/或优势中的一个或多个优势的各种其他装置和/或结构，以及每个这种变化形式和/或修改被认为是在本文描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将轻易领会本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置意在是示例性的，并且实际的参数、尺寸、材料和/或配置将取决于发明教导被使用于的一个或多个具体应用。本领域技术人员将认知到或能够仅仅使用常规试验来弄清本文描述的具体发明实施例的许多等同情况。因此，要理解，前述实施例仅通过示例方式而呈现以及在所附权利要求的范围及其等同范围内，可以除具体描述和要求保护的以外的方式实践发明实施例。本公开的发明实施例针对本文描述的每个单独特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外地，如果这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，两个或多个这种特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合被包括在本公开的发明范围内。

如本文定义和使用的所有定义应当被理解为凌驾于词典定义、通过参考而并入的文献中的定义和/或所定义术语的普通含义之上。

如本文在说明书中和权利要求书中使用的不定冠词“一”（“a”和“an”），除非明确指示为相反，应该被理解为意指“至少一个”。

如本文在说明书和权利要求中使用的短语“和/或”应该被理解为意指如此连接的元件中的“任一个或二者”，即在一些情况中结合地存在、而在其他情况中分离地存在的元件。使用“和/或”列出的多个元件应以相同方式解释，即如此连接的元件中的“一个或多个”。除了被“和/或”从句具体标识的元件之外，其他元件可以可选地存在，无论与那些被具体标识的元件有关还是无关。因此，作为一非限制性示例，当与开放式语言（诸如“包括”）结合使用时，对“A和/或B”的提及在一个实施例中可以仅指A（可选的包括除B以外的元件）；在另一个实施例中可以仅指B（可选的包括除A以外的元件）；在又一实施例中可以指既有A也有B（可选的包括其他元件）等。

如本文在说明书和权利要求中使用的，“或者”应理解为与上面定义的“和/或”具有相同的含义。例如，当分离列表中的项时，“或者”或者“和/或”应被解释为包括性的，即包括多个元件或元件列表中的至少一个元件，但是也包括不止一个元件，以及可选地包括其他的未列出的项。只有被清楚地指示为相反的术语，诸如“……中的仅一个”或者“……中的恰一个”，或者当在权利要求中使用“由……组成”时，将指包括多个元件或元件列表中的恰一个元件。总体来说，如本文所使用的术语“或者”，仅当前面是排他性术语（诸如“任一个”、“……中的一个”、“……中的仅一个”或者“……中的恰一个”）时，才应该被解释为指示排他性选择（即“一个或另一个而不是两者都”）。当在权利要求中使用“基本由……组成”时，该术语应当具有它如在专利法领域所使用的普通含义。

如本文在说明书和权利要求中所使用的，提及一个或多个元件的列表的短语“至少一个”应理解为意指从元件的列表中的元件中的任何一个或多个元件选择的至少一个元件，而不必包括在元件的列表内具体列出的每一个元件的至少一个元件，并且不排除元件的列表中的元件的任意组合。此定义也允许除了在短语“至少一个”所指的元件的列表内具体标识的元件之外的元件可以可选地存在，无论与那些具体标识的元件有关还是无关。因此，作为一个非限制性示例，“A和B中的至少一个”（或者等同地“A或者B中的至少一个”，或者等同地“A和/或B中的至少一个”）在一个实施例中可以指至少一个A、可选地包括不止一个A，不存在B（并且可选地包括除了B以外的元件）；在另一个实施例中可以指至少一个B、可选地包括不止一个B，不存在A（并且可选地包括除了A以外的元件）；在又一实施例中可以指至少一个A、可选地包括不止一个A和至少一个B、可选地包括不止一个B（并且可选地包括其他元件）等。

还应理解，除非被指示为相反，在本文要求保护的任何包含不止一个步骤或行为的方法中，该方法的步骤或行为的顺序不必限制于该方法的步骤或行为被记载的顺序。

在权利要求以及上面的说明书中，所有过渡性短语诸如“包含”、“包括”、“携带”、“具有”、“含有”、“涉及”、“持有”、“……构成的”等应被理解为开放式的，即意指包括而不限制于。只有过渡性短语“由……组成”和“基本上由……组成”应该如美国专利局专利审查程序手册2111.03节所规定的那样，分别是封闭式或半封闭式的过渡性短语。

Claims (12)

1.一种照明计划生成器，被配置为根据图像（202）生成照明计划，所述照明计划包括位于空间（120）中的多个光单元（100）的位置的地图，所述照明计划生成器包括：

所述多个光单元（100）中的至少两个光单元（100），所述光单元（100）包括捕获所述图像（202）的传感器（102）以及独立于所述图像地提供所述图像（202）的定向信息的定向传感器（104）；

处理单元（106），被配置为，

接收来自所述多个光单元（100）的至少两幅图像，所述至少两幅图像（204）包括由所述内部空间中的相应的传感器（102）捕获的至少部分重叠区域（202）和所述至少两幅图像中的每幅图像的定向传感器信息（206）；

使用所述定向传感器（104）信息（206）来将所接收的至少两幅图像（204）对准于共同的方向，

确定所述至少两幅图像（204）的重叠图像部分（202），

使用所确定的重叠图像部分（202）来生成所述照明计划。

2.如权利要求1所述的照明计划生成器，其中所述处理单元旋转所接收的至少两幅图像（204）以将它们对准于所述共同的方向。

3.如权利要求1所述的照明计划生成器，其中所述处理单元（106）被进一步配置为使用所述重叠图像部分（202）来组合所对准的至少两幅图像（204）以生成合并图像。

4.如权利要求3所述的照明计划生成器（199），其中所述处理单元（106）被进一步配置为使用所述重叠图像部分（202）来确定每个光单元（100）的邻体。

5.如权利要求3所述的照明计划生成器（199），其中所述处理单元（106）被进一步配置为使用入网初始化信息来生成所述重叠图像部分（202）的估计。

6.如权利要求1所述的照明计划生成器（199），其中所述处理单元（106）被进一步配置为：

接收安装照明计划；

将所述安装照明计划与所生成的照明计划进行比较；以及

基于所述安装照明计划与所生成的照明计划的所述比较来生成入网初始化报告。

7.一种包括指令的非暂时性计算机可读存储介质，当由计算机执行所述指令时，所述指令使所述计算机施行权利要求8所述的方法的步骤。

8.一种根据重叠图像生成照明计划的方法，所述照明计划包括位于空间（120）中的多个光单元（100）的位置的地图，所述方法包括：

在处理单元（106）中，

接收来自所述多个光单元（100）的至少两幅图像，所述至少两幅图像（204）包括由所述空间中的光单元（100）中的相应光单元（100）捕获的至少部分重叠区域（202）和独立于所述图像（202）的所述至少两幅图像（202）中的每幅图像的定向信息（206）；

使用所述定向信息（206）来将所接收的至少两幅图像（204）对准于共同的方向，

确定所述至少两幅图像（204）的重叠图像部分（202），

使用所确定的重叠图像部分（202）来生成所述照明计划。

9.如权利要求8所述的生成照明计划的方法，其中所述对准步骤包括旋转所接收的至少两幅图像（204）以将它们对准于所述共同方向。

10.如权利要求8所述的生成照明计划的方法，进一步包括使用所述重叠图像部分（202）来组合所对准的至少两幅图像（204）以生成合并图像的步骤。

11.如权利要求8所述的生成照明计划的方法，进一步包括使用所述重叠图像部分（202）来确定每个光单元（100）的邻体的步骤。

12.如权利要求8所述的生成照明计划的方法，进一步包括使用入网初始化信息来生成所述重叠图像部分（202）的估计的步骤。