WO2023074186A1 - 照明制御方法、プログラム及び照明制御システム - Google Patents

照明制御方法、プログラム及び照明制御システム Download PDF

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WO2023074186A1
WO2023074186A1 PCT/JP2022/034833 JP2022034833W WO2023074186A1 WO 2023074186 A1 WO2023074186 A1 WO 2023074186A1 JP 2022034833 W JP2022034833 W JP 2022034833W WO 2023074186 A1 WO2023074186 A1 WO 2023074186A1
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WO
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lighting
captured image
reference image
image
target space
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/034833
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English (en)
French (fr)
Inventor
燕峰 王
陽介 浮田
伸之 柴野
千尋 寺山
達矢 大久保
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/165—Controlling the light source following a pre-assigned programmed sequence; Logic control [LC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present disclosure relates generally to lighting control methods, programs and lighting control systems, and more particularly to lighting control methods, programs and lighting control systems for adjusting a lighting scene.
  • Patent Document 1 is cited as a document related to lighting scene adjustment.
  • the spatial plan proposal system described in Patent Literature 1 includes an input section, a database section, and an extraction section.
  • the input unit acquires the evaluation value of the sensitivity word by receiving input from the user.
  • the database unit provides an evaluation based on each evaluation value of the arrangement pattern of one or more lighting fixtures in the space, the dimming pattern of the one or more lighting fixtures for forming the lighting scene of the space, and the one or more sensibility words. It has a plurality of spatial images associated with information.
  • the extraction unit extracts the spatial image associated with the evaluation information from the database unit as the first proposal image.
  • An object of the present disclosure is to provide a lighting control method, a program, and a lighting control system that can improve the accuracy of lighting scene adjustment.
  • a lighting control method includes an acquisition step and a reflection step.
  • a reference image of a predetermined lighting scene is obtained in a reference space that serves as a reference for adjusting the lighting scene.
  • a captured image of a current lighting scene in a target space which is a target for adjusting the lighting scene, is compared with the reference image, and based on the comparison result, a plurality of lighting devices for illuminating the target space are used. Control lighting fixtures.
  • the reflection step is repeated until the difference between the reference image and the captured image falls below a predetermined index.
  • a lighting control method repeats the reflection step until the difference between the reference image and the captured image falls below a predetermined index.
  • a plurality of lighting fixtures that illuminate the target space are controlled based on a comparison result between the reference image and the captured image.
  • the reference image is an image obtained by capturing a predetermined lighting scene in a reference space that serves as a reference for adjusting the lighting scene.
  • the captured image is an image obtained by capturing the current lighting scene in the target space, which is the target of adjusting the lighting scene.
  • a program according to one aspect of the present disclosure is a program for causing one or more processors to execute the lighting control method.
  • a lighting control system includes an acquisition unit and a reflection unit.
  • the acquisition unit acquires a reference image obtained by capturing a predetermined lighting scene in a reference space that serves as a reference for adjusting the lighting scene.
  • the reflecting unit repeats the reflecting step until the difference between the reference image and the captured image falls below a predetermined index.
  • the captured image of the current lighting scene in the target space for which the lighting scene is to be adjusted is compared with the reference image, and based on the comparison result, the target space is illuminated. control lighting fixtures.
  • FIG. 1 is a flowchart representing a lighting control method according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a system that implements the lighting control method described above.
  • FIG. 3 is a diagram showing a reference image referred to in the illumination control method of the same.
  • FIG. 4 is a diagram showing a captured image referred to in the illumination control method of the same.
  • the lighting control method of this embodiment is a method for realizing a desired lighting scene by controlling a plurality of lighting fixtures 5 (see FIG. 4) that illuminate the target space SP5 (see FIG. 4).
  • a lighting scene is a spatial presentation realized by a plurality of lighting fixtures 5 .
  • the above lighting control method includes a plurality of lighting fixtures that illuminate the target space SP5 so as to bring the lighting scene of the target space SP5 closer to (similar to) a predetermined lighting scene of the reference space SP6 (see FIG. 3).
  • 5 is a method of controlling. More specifically, the lighting control method compares a reference image Im6 obtained by imaging a predetermined lighting scene in the reference space SP6 with a captured image Im5 obtained by imaging a lighting scene in the target space SP5. is a method for adjusting the lighting scene of
  • the target space SP5 is at least part of the space in the facility.
  • the "facility" referred to in this disclosure includes, for example, residences, stores, office buildings, factories, commercial complexes, libraries, museums, museums, amusement facilities, theme parks, parks, airports, railway stations, ballparks, hotels, hospitals, etc. is.
  • the "facility” may be, for example, a mobile object such as a ship or a railway vehicle.
  • the reference space SP6 is a space different from the target space SP5.
  • the reference space SP6 is a space in a facility different from or in the same facility as the facility to which the target space SP5 belongs.
  • the reference space SP6 and the target space SP5 have the same or similar interiors.
  • the facility to which the reference space SP6 belongs and the facility to which the target space SP5 belongs are, for example, affiliated stores, chain stores, or sister stores.
  • the arrangement of the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 corresponds to the arrangement of two or more lighting fixtures 6 (see FIG. 3) that illuminate the reference space SP6.
  • the former arrangement coincides with the latter arrangement.
  • the relationship between the position and orientation of the imaging device 3 (see FIG. 2) that images the target space SP5 and the positions of the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 is determined by imaging the reference space SP6. It is assumed that there is correspondence between the position and orientation of the imaging device that is used and the positions of the two or more lighting fixtures 6 that illuminate the reference space SP6. Most preferably, the former relationship is consistent with the latter relationship.
  • the imaging specifications for example, aperture setting, exposure time, etc.
  • the imaging specifications are the same between when the reference space SP6 is imaged and when the target space SP5 is imaged.
  • the lighting control method of this embodiment has an acquisition step and a reflection step.
  • a reference image Im6 obtained by imaging a predetermined lighting scene in the reference space SP6 that serves as a reference for adjusting the lighting scene is obtained.
  • the captured image Im5 that captures the current lighting scene in the target space SP5, which is the target for adjusting the lighting scene, is compared with the reference image Im6, and based on the comparison result, a plurality of lights that illuminate the target space SP5 are compared. luminaire 5.
  • the reflecting step is repeated until the difference between the reference image Im6 and the captured image Im5 falls below a predetermined index.
  • Steps ST4 to ST14 in FIG. 1 are an example of a series of steps from the start of the reflection step to the end of repetition of the reflection step.
  • the lighting control method of the present embodiment it is possible to control the plurality of lighting fixtures 5 so that the lighting scene of the target space SP5 approaches the predetermined lighting scene of the reference space SP6.
  • the adjustment of the lighting scene is less likely to be influenced by the operator's sense and skill.
  • FIG. 1 merely shows an example of the lighting control method according to the present disclosure, and the order of processing may be changed as appropriate, and processing may be added or omitted as appropriate.
  • the program of the present embodiment is a program for causing one or more processors to execute the lighting control method described above.
  • the program may be recorded on a computer-readable non-transitory recording medium.
  • the lighting control method described above can be realized by the lighting control system 1 . That is, as shown in FIG. 2 , the lighting control system 1 includes an acquisition section 22 and a reflection section 23 .
  • the acquisition unit 22 acquires a reference image Im6 of a predetermined lighting scene captured in a reference space SP6 that serves as a reference for adjusting the lighting scene.
  • the reflecting unit 23 repeats the reflecting step until the difference between the reference image Im6 and the captured image Im5 falls below a predetermined index.
  • the captured image Im5 that captures the current lighting scene in the target space SP5, which is the target for adjusting the lighting scene is compared with the reference image Im6, and based on the comparison result, a plurality of lights that illuminate the target space SP5 are compared. luminaire 5.
  • a configuration including the lighting control system 1 and various devices related to the lighting control system 1 is hereinafter referred to as an integrated system 100 (see FIG. 2).
  • the integrated system 100 includes a lighting control system 1, an imaging device 3, a controller 4, and a plurality of lighting fixtures 5.
  • the controller 4 and multiple lighting fixtures 5 are installed in the facility.
  • the controller 4 transmits control signals for controlling the plurality of lighting fixtures 5 to the plurality of lighting fixtures 5 by wired communication or wireless communication.
  • the lighting control system 1 includes, for example, a server computer.
  • the lighting control system 1 is installed, for example, in a place away from a facility in which a plurality of lighting fixtures 5 are installed.
  • the imaging device 3 is, for example, a mobile terminal 3A.
  • the mobile terminal 3A is a mobile phone such as a smart phone, a tablet terminal, or the like. A worker can carry the imaging device 3 .
  • the lighting control system 1 includes a computer system having one or more processors and memory. At least part of the functions of the lighting control system 1 are realized by the processor of the computer system executing a program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be recorded in a memory, provided through an electric communication line such as the Internet, or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided.
  • the lighting control system 1 includes a processing unit 2, a communication unit 11, and a storage unit 12.
  • the processing unit 2 includes one or more processors as described above.
  • the processing unit 2 performs overall control of the lighting control system 1 .
  • the processing unit 2 has a linking unit 21 , an acquisition unit 22 , a reflection unit 23 and a registration unit 24 . Note that the linking unit 21, the acquisition unit 22, the reflection unit 23, and the registration unit 24 merely represent functions realized by the processing unit 2, and do not necessarily represent actual configurations.
  • the communication unit 11 includes a communication interface device.
  • the communication unit 11 can be connected to a network via a communication interface device. Also, the communication unit 11 can communicate with the imaging device 3 and the controller 4 via the communication interface device.
  • Communication interface device means that a signal can be sent and received directly or indirectly via a network, a repeater, or the like, by an appropriate communication method such as wired communication or wireless communication.
  • the storage unit 12 is, for example, ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like.
  • the storage unit 12 stores information used by the lighting control system 1 .
  • the information stored in the storage unit 12 is, for example, the reference image Im6, the captured image Im5, and programs executed by the processing unit 2, and the like.
  • the acquisition unit 22 acquires the reference image Im6. More specifically, the acquisition unit 22 acquires the reference image Im6 via the communication unit 11. FIG. Furthermore, the acquisition unit 22 acquires the captured image Im5 from the imaging device 3 . More specifically, the acquisition unit 22 acquires the captured image Im5 via the communication unit 11 .
  • the reflecting unit 23 controls the plurality of lighting fixtures 5 based on the result of comparison between the captured image Im5 and the reference image Im6.
  • the linking unit 21 executes a linking step of linking the position information of the plurality of lighting fixtures 5 and the linking information.
  • the registration unit 24 registers, as a registration scene, a lighting scene realized by the reflection unit 23 controlling the plurality of lighting fixtures 5 . More specifically, the registration unit 24 causes the storage unit 12 to store the registration scene.
  • the imaging device 3 includes a communication section 31, a storage section 32, an imaging section 33, a processing section 34, an input IF (input interface) 35, and an output IF (output interface) 36. .
  • the communication unit 31 includes a communication interface device.
  • the communication unit 31 can be connected to a network via a communication interface device. Also, the communication unit 31 can communicate with the lighting control system 1 and the controller 4 via the communication interface device.
  • the storage unit 32 is, for example, ROM, RAM, EEPROM, or the like.
  • the storage unit 32 stores information used by the imaging device 3 .
  • Information stored in the storage unit 32 is, for example, the captured image Im5 generated by the imaging unit 33 .
  • the imaging unit 33 is a two-dimensional image sensor such as a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the imaging unit 33 generates a captured image Im5.
  • the captured image Im5 generated by the imaging unit 33 may be a black-and-white image or a color image. Also, the captured image Im5 generated by the imaging unit 33 may be a still image or a moving image.
  • the captured image Im ⁇ b>5 is transmitted to the lighting control system 1 via the communication unit 31 .
  • the imaging unit 33 images the target space SP5 multiple times to generate multiple captured images Im5.
  • the imaging device 3 is preferably fixed using a fixing member such as a tripod so that the imaging unit 33 images the target space SP5 at the same position and in the same direction each time.
  • the imaging device 3 includes a computer system having one or more processors and memory. At least part of the functions of the imaging device 3 are realized by the processor of the computer system executing a program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be recorded in a memory, provided through an electric communication line such as the Internet, or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided.
  • the processing unit 34 includes one or more processors described above.
  • the processing unit 34 controls the imaging device 3 as a whole.
  • the input IF 35 accepts user (worker) operations.
  • the processing unit 34 performs various types of processing according to the operation performed on the input IF 35 .
  • the input IF 35 includes, for example, at least one of a touch panel, touch panel display, button, keyboard, and microphone.
  • the output IF 36 presents information to the user (worker).
  • the output IF 36 includes, for example, at least one of a display, a touch panel display, and a speaker. Note that the touch panel display of the input IF 35 may also serve as the touch panel display of the output IF 36 .
  • Controller Controller 4 includes a computer system having one or more processors and memory. At least part of the functions of the controller 4 are realized by the processor of the computer system executing a program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be recorded in a memory, provided through an electric communication line such as the Internet, or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided.
  • the controller 4 includes a processing unit 43, a communication unit 41, and a storage unit 42.
  • the processing unit 43 includes one or more processors described above.
  • the processing unit 43 controls the controller 4 as a whole.
  • the communication unit 41 includes a communication interface device.
  • the communication unit 41 can be connected to a network via a communication interface device. Also, the communication unit 41 can communicate with a plurality of lighting fixtures 5, the lighting control system 1, and the imaging device 3 via the communication interface device.
  • the storage unit 42 is, for example, ROM, RAM, EEPROM, or the like.
  • the storage unit 42 stores information used by the controller 4 .
  • the information stored by the storage unit 42 is, for example, identification information of each lighting fixture 5 .
  • the controller 4 assigns a device ID as identification information to each of the plurality of lighting fixtures 5 .
  • a different device ID is assigned to each lighting device 5 .
  • the process of assigning the device ID is automatically performed by the controller 4 .
  • the storage unit 42 of the controller 4 stores a correspondence table representing the correspondence between the device ID assigned to each lighting fixture 5 and the communication address of each lighting fixture 5 .
  • the process of assigning device IDs is performed, for example, when a plurality of lighting fixtures 5 and a controller 4 are installed in a facility and communication between the lighting fixtures 5 and the controller 4 is established.
  • Plural lighting fixtures 5 are installed in the facility.
  • a plurality of lighting fixtures 5 have a communication function.
  • a plurality of lighting fixtures 5 are controlled by control signals transmitted from the controller 4 .
  • the control signal includes an address for communication of the lighting fixture 5 to be controlled.
  • the controller 4 stores, for example, a correspondence table representing the correspondence between the device ID as identification information of each lighting fixture 5 and the communication address of each lighting fixture 5 .
  • the address is assigned to the lighting fixture 5 at the manufacturing stage of the lighting fixture 5 .
  • the address is, for example, a MAC address.
  • the controller 4 refers to the correspondence table, replaces the device ID with the corresponding address, creates a control signal including the address, and transmits this control signal to the plurality of lighting fixtures 5 . If the address included in the received control signal matches the address stored in the lighting fixture 5, each lighting fixture 5 acquires the information included in the control signal and is controlled according to the control signal. be. If the address included in the received control signal does not match the address stored in the lighting fixture 5, each lighting fixture 5 discards the information included in the control signal.
  • FIG. 3 An example of the procedure of the lighting control method according to the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1, 3, and 4.
  • FIG. It is assumed that the reference image Im6 (see FIG. 3) is captured in advance in the reference space SP6 and stored in the storage unit 12 of the lighting control system 1.
  • FIG. 3 It is assumed that the reference image Im6 (see FIG. 3) is captured in advance in the reference space SP6 and stored in the storage unit 12 of the lighting control system 1.
  • the relationship between the position and orientation of the imaging device 3 that captures the target space SP5 and generates the captured image Im5 (see FIG. 4) and the positions of the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 is
  • the relationship between the position and orientation of the imaging device that captures SP6 to generate the reference image Im6 and the positions of the two or more lighting fixtures 6 that illuminate the reference space SP6 corresponds. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, the arrangement of the two or more lighting fixtures 6 appearing in the reference image Im6 matches or resembles the arrangement of the plurality of lighting fixtures 5 appearing in the captured image Im5.
  • step ST3 for linking a plurality of lighting fixtures 5 will be described.
  • the linking step an image captured by changing the lighting state of each of the plurality of lighting fixtures 5 in the target space SP5 is compared with the reference image Im6. Furthermore, in the linking step, the position information and the identification information of the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 are linked based on the comparison result.
  • the linking step is executed by the linking unit 21 .
  • the operator operates the imaging device 3 , and in response, the imaging device 3 transmits a predetermined signal to the lighting control system 1 .
  • the lighting control system 1 then transmits a command signal to the controller 4 .
  • the controller 4 transmits a control signal including the address of one lighting fixture 5 among the plurality of lighting fixtures 5 .
  • This control signal includes a command for changing the lighting state of the one lighting device 5 . That is, this changes the lighting state of the one lighting device 5 .
  • a change in the lighting state means, for example, that one of the lighting fixtures 5 blinks, that the dimming level changes, that the lighting state changes from the lighting state to the lighting state, that the lighting state changes from the lighting state to the lighting state, or that the color changes.
  • the temperature is changing.
  • the one lighting fixture 5 blinks according to the control signal (step ST1). That is, the control signal is a signal for blinking the lighting device 5 to be controlled.
  • the operator captures an image with the imaging device 3 at a position and orientation corresponding to the position and orientation at which the reference image Im6 was captured (step ST2). More specifically, the imaging device 3 takes multiple images at intervals. Capturing an image when the lighting-related state changes includes both starting the imaging before the state changes and starting the imaging after the state changes.
  • the imaging device 3 takes images at intervals of 1 second. It is preferable that the interval between the image capturing time and the next image capturing time be shorter than the cycle in which the lighting device 5 blinks in step ST1.
  • the captured image Im5 is transmitted to the lighting control system 1.
  • the linking unit 21 identifies the position of each lighting fixture 5 in the captured image Im5 by comparing the captured image Im5 that captures the current illumination scene of the target space SP5 with the reference image Im6. Note that the captured image Im ⁇ b>5 that captures the current lighting scene is the latest captured image Im ⁇ b>5 read by the lighting control system 1 .
  • the linking unit 21 generates a difference image between the captured image Im5 in which the lighting device 5 to be controlled is turned off and the reference image Im6.
  • the linking unit 21 determines that an area in the difference image having a luminance higher than a predetermined luminance and a size larger than a predetermined size is an area in which the lighting fixture 5 to be controlled is installed.
  • the position of each lighting fixture 5 in the captured image Im5 corresponds to the position of each lighting fixture 6 in the reference image Im6. Therefore, the above process of specifying the position of each lighting fixture 5 in the captured image Im5 is also the process of specifying the position of each lighting fixture 6 in the reference image Im6.
  • the controller 4 When changing (blinking) the lighting state of the lighting fixture 5 to be controlled, the controller 4 includes an address corresponding to the device ID of the lighting fixture 5 to be controlled in the control signal.
  • the lighting fixture 5 whose lighting state has changed in step ST1 is the lighting fixture 5 assigned with this device ID among the plurality of lighting fixtures 5 . Therefore, the linking unit 21 can link the device ID (identification information) and the position information of the lighting fixture 5 to be controlled (step ST3).
  • the controller 4 can control the lighting fixture 5 at the desired position among the plurality of lighting fixtures 5 . For example, when the surroundings of the lighting fixture 5 installed at a certain position in the captured image Im5 (see FIG. 4) are dark, the controller 4 autonomously or in response to the operator's operation, dims the lighting fixture 5. can be brightened.
  • step ST4 Dimming of Plurality of Lighting Fixtures
  • step ST4 the controller 4 dims the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 (step ST4).
  • step ST4 the controller 4 controls the plurality of lighting fixtures 5 so that the brightness and color temperature of the plurality of lighting fixtures 5 are default values.
  • the operator images the target space SP5 with the imaging device 3 (step ST5).
  • the captured image Im5 is newly generated.
  • the acquisition unit 22 of the lighting control system 1 acquires the newly generated captured image Im5 from the imaging device 3 .
  • the reflection unit 23 generates a difference image between the captured image Im5 and the reference image Im6.
  • the reflection unit 23 obtains a bright region.
  • a bright region is a region of the captured image Im5 whose luminance is higher than a predetermined bright threshold. More specifically, the reflection unit 23 divides part or all of the captured image Im5 into a plurality of sections (sections d1, d2, d3, d4, ... (see FIG. 4)), and calculates the average luminance of each section as calculate. The size of each partition is, for example, 10 pixels by 10 pixels.
  • the reflecting unit 23 sets a set of sections having an average luminance higher than a predetermined bright threshold among the plurality of sections as a bright region.
  • a plurality of bright areas are represented by dashed lines P1.
  • regions of the reference image Im6 corresponding to the plurality of bright regions of the captured image Im5 are indicated by dashed lines Q1. Note that the bright region may be obtained based on the brightness of each section of the reference image Im6.
  • the reflection unit 23 compares the bright region of the captured image Im5 with the region of the reference image Im6 corresponding to the bright region of the captured image Im5.
  • the reflecting unit 23 controls the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 based on the comparison result. More specifically, a predetermined bright region of the captured image Im5 (one dashed line P1 region) and a region (corresponding dashed line Q1 region) of the reference image Im6 corresponding to the predetermined bright region of the captured image Im5. is greater than the threshold value Th1 (step ST6: Yes), the reflection unit 23 performs first feedback dimming (step ST7).
  • the first feedback dimming is processing for dimming the plurality of lighting fixtures 5 so as to reduce the difference between the difference Def1 and the threshold Th1. For example, in the first feedback dimming, the brightness of the predetermined bright region in the target space SP5 is increased or decreased by changing the dimming rate of the lighting fixture 5 installed near the predetermined bright region.
  • the reflecting step of the lighting control method of the present embodiment includes a bright region reflecting step.
  • the captured image Im5 and the reference image Im6 are compared.
  • the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 are controlled based on the comparison result.
  • the brightness of each of the plurality of bright areas is increased or decreased by the bright area reflection step.
  • dashed lines P1 representing bright regions are shown at four locations.
  • a plurality of lighting fixtures 5 are controlled to change the dimming rate so as to increase or decrease the brightness of each of these four bright areas.
  • the luminance change amount is determined for each bright region.
  • step ST5 After performing the first feedback dimming, return to step ST5.
  • the operator images the target space SP5 with the imaging device 3 .
  • the captured image Im5 is newly generated.
  • steps ST5 to ST7 are repeated until the luminance difference Def1 between the reference image Im6 and the captured image Im5 becomes less than or equal to the threshold value Th1 (until the result of step ST6 becomes "No").
  • the difference Def1 becomes equal to or less than the threshold Th1
  • the process proceeds to step ST8.
  • the reflection unit 23 may select the bright area from the area where the lighting device 5 is installed and the area in the vicinity thereof so that the area P4 is not selected as the bright area.
  • the bright area is an area whose luminance is higher than a predetermined bright threshold and is an area where the lighting device 5 is installed or an area in the vicinity thereof.
  • the area provided with the window and its neighboring area may be removed by trimming.
  • the target space SP5 may be imaged at night so that light does not enter through the window, or the target space SP5 may be imaged with the window shielded from light.
  • the reflection unit 23 obtains the reflection area.
  • the reflection area is an area in which light from at least some of the plurality of lighting fixtures 5 is reflected in the captured image Im5.
  • the reflecting section 23 is an area, of the plurality of sections (sections d1, d2, d3, d4, .
  • a set of partitions larger than the threshold is taken as a reflective area.
  • the reflective area is represented by a dashed line P2.
  • a region of the reference image Im6 corresponding to the reflection region of the captured image Im5 is indicated by a dashed line Q2. Note that the reflection area may be obtained based on the brightness of each section of the reference image Im6. Also, a plurality of reflection areas may be obtained.
  • step ST8 the reflection unit 23 compares the reflection area of the captured image Im5 with the area of the reference image Im6 corresponding to the reflection area of the captured image Im5.
  • the reflecting unit 23 controls the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 based on the comparison result. More specifically, if the luminance difference Def2 between the predetermined reflection area of the captured image Im5 and the area of the reference image Im6 corresponding to the predetermined reflection area of the captured image Im5 is greater than the threshold Th2 (step ST8: Yes), the reflection unit 23 performs the second feedback dimming (step ST9).
  • the second feedback dimming is processing for dimming the plurality of lighting fixtures 5 so as to reduce the difference between the difference Def2 and the threshold Th2. For example, in the second feedback dimming, the brightness of the predetermined reflection area in the target space SP5 is increased or decreased by changing the dimming rate of one or more lighting fixtures 5 installed near the predetermined reflection area. .
  • the reflecting step includes a reflecting area reflecting step, and in the reflecting area reflecting step, the light from at least a part of the two or more lighting fixtures 6 in the reference image Im6 is reflected, or The captured image Im5 and the reference image Im6 are compared with a region in which the light from at least some of the plurality of lighting fixtures 5 is reflected in the captured image Im5. Furthermore, in the reflection area reflection step, the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 are controlled based on the comparison result.
  • the brightness of the reflection area is increased or decreased by the reflection area reflection step.
  • a dashed line P2 representing a reflective area is shown at one point.
  • a plurality of lighting fixtures 5 are controlled to change the dimming rate so as to increase or decrease the brightness of the reflection area.
  • step ST10 After performing the second feedback dimming, the operator images the target space SP5 with the imaging device 3 (step ST10). As a result, the captured image Im5 is newly generated. For the reflective area, steps ST8 to ST10 are repeated until the luminance difference Def2 between the reference image Im6 and the captured image Im5 becomes equal to or less than the threshold Th2 (until the result of step ST8 becomes "No"). When the difference Def2 becomes equal to or less than the threshold Th2, the process proceeds to step ST11.
  • the reflection unit 23 Prior to step ST11, the reflection unit 23 obtains a dark area.
  • a dark area is an area of the captured image Im5 whose luminance is lower than a predetermined dark threshold. More specifically, the reflection unit 23 sets a set of sections having an average luminance smaller than a predetermined dark threshold among the plurality of sections (sections d1, d2, d3, d4, . . . ) as a dark region.
  • the plurality of dark regions are represented by dashed lines P3.
  • regions of the reference image Im6 corresponding to the plurality of dark regions of the captured image Im5 are indicated by dashed lines Q3. Note that the dark region may be obtained based on the brightness of each section of the reference image Im6.
  • step ST11 the reflecting unit 23 compares the dark area of the captured image Im5 with the area of the reference image Im6 corresponding to the dark area of the captured image Im5.
  • the reflecting unit 23 controls the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 based on the comparison result. More specifically, if the luminance difference Def3 between the predetermined dark region of the captured image Im5 and the region of the reference image Im6 corresponding to the predetermined dark region of the captured image Im5 is greater than the threshold Th3 (step ST11: Yes), the reflection unit 23 performs the third feedback dimming according to the conditions (see step ST12) (step ST13).
  • the third feedback dimming is processing for dimming the plurality of lighting fixtures 5 so as to reduce the difference between the difference Def3 and the threshold Th3. For example, in the third feedback dimming, by changing the dimming rate of one or more lighting fixtures 5 installed within a predetermined distance from the predetermined dark area, the predetermined dark area in the target space SP5 is Increase or decrease brightness.
  • the reflecting step includes a dark area reflecting step, and in the dark area reflecting step, the imaged image Im5 and the reference image Im6 are processed for an area of the reference image Im6 or the captured image Im5 whose brightness is lower than a predetermined dark threshold. compare. Furthermore, in the dark area reflecting step, the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 are controlled based on the comparison result.
  • the dark area reflection step increases or decreases the brightness of the dark area.
  • FIG. 4 shows dashed lines P3 representing dark regions at two locations.
  • a plurality of lighting fixtures 5 are controlled to change the dimming rate so as to increase or decrease the brightness of this dark area.
  • step ST14 After performing the third feedback dimming, the operator images the target space SP5 with the imaging device 3 (step ST14). As a result, the captured image Im5 is newly generated. For the dark region, until the luminance difference Def3 between the reference image Im6 and the captured image Im5 becomes equal to or less than the threshold Th3, or the above condition is no longer satisfied (until the result of step ST11 or ST12 becomes "No"), step ST11 is performed. to ST14 are repeated.
  • step ST12 it is determined whether or not the conditions are satisfied.
  • the above condition is that the difference Def1 and Def2 is affected by the process of increasing or decreasing the brightness of the dark region of the target space SP5 (captured image Im5) so as to reduce the difference between the difference Def3 and the threshold Th3 in the third feedback dimming. , is smaller than the index.
  • a third feedback dimming is performed.
  • the reflection unit 23 refers to the degree of influence of changes in the dimming rate of each lighting device 5 on the brightness of the bright area and the brightness of the reflective area.
  • the greater the degree of influence the greater the change in the luminance of the bright area or the luminance of the reflective area with respect to a constant dimming rate change.
  • the degree of influence may be obtained, for example, from the first and second feedback dimming data in steps ST7 and ST9, or from the distance between the lighting device 5 and the bright area or reflective area.
  • the reflection unit 23 refers to the degree of influence to determine whether or not the influence on the differences Def1 and Def2 due to the process of increasing or decreasing the brightness of the dark region of the target space SP5 (captured image Im5) is smaller than the index. do.
  • the plurality of lighting fixtures 5 are controlled based on the comparison result between the captured image Im5 and the reference image Im6.
  • the luminance of each component of RGB may be used as a comparison target, or the luminance obtained by adding all the components of RGB may be used as a comparison target.
  • the brightness of each of the RGB components may be compared only in some steps among the plurality of steps of the reflection step (the bright area reflection step, the reflection area reflection step, and the dark area reflection step). In one feedback dimming, the brightness of only one of the three components of RGB may be changed, or the brightness of two or three components may be changed.
  • the reflection step may be repeated until the difference in color temperature between the reference image Im6 and the captured image Im5 falls below a predetermined index.
  • the color temperature may be compared for each section having a certain size, and the section is a bright area in the bright area reflecting step, a reflective area in the reflective area reflecting step, and a dark area in the dark area reflecting step. area.
  • the reflecting step is repeated until the difference in luminance between the reference image Im6 and the captured image Im5 falls below a predetermined index.
  • the predetermined index is an index consisting of magnitude relationships between the differences Def1, Def2, Def3 and the thresholds Th1, Th2, Th3.
  • the reflection step is repeated until at least Def1 ⁇ Th1 and Def2 ⁇ Th2 are satisfied.
  • the brightness of each pixel of each of the reference image Im6 and the captured image Im5 is compared, and based on the comparison result, a plurality of lighting fixtures that illuminate the target space SP5. 5 (see [Formula 1]).
  • [Equation 1] is an example of a formula for calculating the differences Def1, Def2, and Def3.
  • ⁇ is the difference Def1, Def2 or Def3.
  • Ri, Gi, Bi are the RGB values of each pixel of the reference image Im6.
  • Ri', Gi', and Bi' are the RGB values of each pixel of the captured image Im5.
  • the lighting control method of this embodiment has a registration step.
  • setting information of a plurality of lighting fixtures 5 is registered when the difference between the reference image Im6 and the captured image Im5 is below a predetermined index.
  • the setting information is, for example, the dimming rate of each of the lighting fixtures 5 .
  • the setting information may be, for example, the input voltage or input current of each of the plurality of lighting fixtures 5 .
  • the setting information may be a parameter or the like related to control of the power supply that defines the input voltage or the input current.
  • the setting information is stored in the storage unit 12 of the lighting control system 1, for example.
  • the setting information registered in the registration step can be reflected in the plurality of lighting fixtures 5 in the target space SP5 at any time.
  • the operator operates the mobile terminal 3 ⁇ /b>A or the lighting control system 1 to reflect the setting information on the plurality of lighting fixtures 5 .
  • the controller 4 acquires setting information from the lighting control system 1 and controls the plurality of lighting fixtures 5 based on the setting information.
  • the dimming states of the plurality of lighting fixtures 5 finally set in the reflecting step are reproduced. That is, the lighting scene in the reference image Im6 is reproduced by the plurality of lighting fixtures 5 in the target space SP5.
  • the lighting control method of the present embodiment compared to the case where the operator adjusts the lighting scene in the target space SP5 while visually confirming the lighting scene, the operator can adjust the lighting scene more easily. Hardly influenced by skill. Therefore, it is possible to improve the adjustment accuracy of the illumination scene.
  • Modification 1 A lighting control method according to Modification 1 will be described below. Configurations similar to those of the embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the lighting control method of Modification 1 further includes a fixture comparison step.
  • the fixture comparison step the arrangement of the two or more lighting fixtures 6 in the reference image Im6 is compared with the arrangement of the plurality of lighting fixtures 5 in the captured image Im5. do.
  • the lighting control system 1 obtains the arrangement of the plurality of lighting fixtures 5 in the captured image Im5 in the same manner as in steps ST1 to ST3 of the embodiment. Then, a region in which the plurality of lighting fixtures 5 are installed in the captured image Im5 (for example, the region indicated by the dashed line P1) and a region corresponding to this region in the reference image Im6 (for example, the region indicated by the dashed line Q1). , and find the matching rate. For example, the two are compared by pattern matching using machine learning to obtain the matching rate.
  • the lighting control system 1 outputs an error.
  • the imaging device 3 notifies the operator of the error through the output IF 36 .
  • the operator can recognize that the captured image Im5 and the reference image Im6 cannot be said to match or resemble each other, and can recapture the captured image Im5.
  • Modification 2 A lighting control method according to Modification 2 will be described below. Configurations similar to those of the embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the reflection step includes a fixture area reflection step.
  • the fixture area reflection step the area in which two or more lighting fixtures 6 are installed in the reference image Im6 or the plurality of lighting fixtures 5 in the captured image Im5 is installed, and the captured image Im5 and the reference image Im6 are compared. Furthermore, in the fixture region reflecting step, the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 are controlled based on the comparison result.
  • the arrangement of the plurality of lighting fixtures 5 in the captured image Im5 is determined.
  • an area in the captured image Im5 or the reference image Im6 whose luminance is greater than a predetermined brightness threshold is determined as the area in which the lighting device 5 or 6 is installed.
  • the subsequent processing may be the same as, for example, the bright area reflection step (steps ST5 to ST7). That is, the bright region is replaced with the fixture region (the region in which the lighting device 5 is installed), and the bright region reflecting step described in the embodiment may be executed.
  • the fixture area reflection step may be executed instead of the bright area reflection step, or both the bright area reflection step and the fixture area reflection step may be executed.
  • Modification 3 A lighting control method according to Modification 3 will be described below. Configurations similar to those of the embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the lighting control method does not have to include the process of acquiring the reference image Im6 and the process of comparing the captured image Im5 and the reference image Im6. These processes may be performed by a subject other than the subject executing the lighting control method.
  • the lighting control method should include at least a process of controlling the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 based on the result of comparison between the captured image Im5 and the reference image Im6.
  • the lighting control method repeats the reflecting step until the difference between the reference image Im6 and the captured image Im5 falls below the predetermined index.
  • the plurality of lighting fixtures 5 that illuminate the target space SP5 are controlled based on the result of comparison between the reference image Im6 and the captured image Im5.
  • the reference image Im6 is an image obtained by capturing a predetermined lighting scene in the reference space SP6 that serves as a reference for adjusting the lighting scene.
  • the captured image Im5 is an image obtained by capturing the current lighting scene in the target space SP5, which is the target for adjusting the lighting scene.
  • the lighting control method described above can be realized by the lighting control system 1 . That is, the lighting control system 1 includes a reflecting section 23 .
  • the reflecting unit 23 repeats the reflecting step described above until the difference between the reference image Im6 and the captured image Im5 falls below a predetermined index.
  • the reflection unit 23 may set each of the plurality of sections having an average brightness greater than a predetermined bright threshold and having an average brightness within the top N ranks (N is a natural number) as a bright region.
  • a region in the reference image Im6 whose matching rate with the captured image Im5 is smaller than the lower limit value may be removed by trimming.
  • a reflecting step may then be performed based on the trimmed reference image Im6.
  • a region in the captured image Im5 whose matching rate with the reference image Im6 is smaller than the lower limit value may be removed by trimming. Then, the reflection step may be performed based on the trimmed captured image Im5.
  • steps ST1 to ST3 can be omitted.
  • the imaging device 3 may automatically capture the image.
  • image processing may be performed on at least one of the reference image Im6 and the captured image Im5.
  • Image processing includes, for example, distortion correction, size correction, brightness correction, and trimming.
  • correction may be performed so as to increase the matching rate between the reference image Im6 and the captured image Im5.
  • the reflection step instead of comparing the brightness of each pixel of the reference image Im6 and the captured image Im5, the brightness of each section d1, d2, d3, d4, . . . may be compared.
  • the brightness of the reference image Im6 and the captured image Im5 may be compared, the color temperature may be compared, or both the brightness comparison and the color temperature comparison may be performed. . Also, when comparing the color temperatures, for example, the color temperatures of the fixture regions (see Modification 2) may be compared.
  • the lighting control system 1 in the present disclosure includes a computer system.
  • a computer system is mainly composed of a processor and a memory as hardware. At least part of the function of the lighting control system 1 in the present disclosure is realized by the processor executing a program recorded in the memory of the computer system.
  • the program may be recorded in advance in the memory of the computer system, may be provided through an electric communication line, or may be recorded in a non-temporary recording medium such as a computer system-readable memory card, optical disk, or hard disk drive. may be provided.
  • a processor in a computer system consists of one or more electronic circuits, including semiconductor integrated circuits (ICs) or large scale integrated circuits (LSIs).
  • Integrated circuits such as ICs or LSIs are called differently depending on the degree of integration, and include integrated circuits called system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • FPGAs Field-Programmable Gate Arrays
  • a plurality of electronic circuits may be integrated into one chip, or may be distributed over a plurality of chips.
  • a plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.
  • a computer system includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Accordingly, the microcontroller also consists of one or more electronic circuits including semiconductor integrated circuits or large scale integrated circuits.
  • the lighting control system 1 it is not an essential configuration of the lighting control system 1 that a plurality of functions in the lighting control system 1 are integrated into one device, and the constituent elements of the lighting control system 1 are distributed among a plurality of devices. may have been Furthermore, at least part of the functions of the lighting control system 1, for example, part of the functions of the reflection unit 23, may be realized by the cloud (cloud computing) or the like.
  • At least some of the functions of the integrated system 100 distributed over multiple devices may be integrated into one device.
  • some functions of the integrated system 100 distributed between the lighting control system 1 and the controller 4 may be integrated into one device.
  • some functions of the integrated system 100 distributed between the lighting control system 1 and the imaging device 3 may be integrated into one device.
  • the lighting control method has an acquisition step and a reflection step.
  • a reference image (Im6) obtained by imaging a predetermined lighting scene in a reference space (SP6) that serves as a reference for adjusting the lighting scene is obtained.
  • the captured image (Im5) capturing the current lighting scene in the target space (SP5), which is the target of adjusting the lighting scene, is compared with the reference image (Im6), and based on the comparison result, the target It controls a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate a space (SP5).
  • the reflection step is repeated until the difference between the reference image (Im6) and the captured image (Im5) falls below a predetermined index.
  • the plurality of lighting fixtures (5) it is possible to control the plurality of lighting fixtures (5) so that the lighting scene of the target space (SP5) approaches the predetermined lighting scene of the reference space (SP6).
  • adjustment of the lighting scene is less likely to be influenced by the operator's sense and skill.
  • the reflecting step targets an area of the reference image (Im6) or the captured image (Im5) whose luminance is greater than a predetermined brightness threshold, It includes a bright area reflecting step of comparing the captured image (Im5) and the reference image (Im6) and controlling a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate the target space (SP5) based on the comparison result.
  • the plurality of lighting fixtures (5) are controlled so that the lighting scene of the target space (SP5) approaches the predetermined lighting scene of the reference space (SP6) in the area where the brightness is relatively high. be able to. This means you can make major adjustments to the lighting scene.
  • the step of reflecting at least part of the two or more lighting fixtures (6) in the reference image (Im6) An area where light is reflected from, or an area where light from at least some of the plurality of lighting fixtures (5) in the captured image (Im5) is reflected, is imaged
  • the image (Im5) and the reference image (Im6) are compared, and based on the comparison result, a reflection area reflection step is included in which a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate the target space (SP5) are controlled.
  • the lighting scene of the target space (SP5) is brought closer to the predetermined lighting scene of the reference space (SP6).
  • Lighting fixtures (5) can be controlled. This means you can fine-tune the lighting scene.
  • the reflection step includes: Compare the captured image (Im5) with the reference image (Im6) targeting a small area, and control the multiple lighting fixtures (5) that illuminate the target space (SP5) based on the comparison result Dark area reflection Including steps.
  • the plurality of lighting fixtures (5) are controlled so that the lighting scene of the target space (SP5) approaches the predetermined lighting scene of the reference space (SP6) in a region with relatively low luminance. be able to. This means you can fine-tune the lighting scene.
  • the lighting control method in any one of the first to fourth aspects, further includes a registration step.
  • the registration step setting information of a plurality of lighting fixtures (5) is registered when the difference between the reference image (Im6) and the captured image (Im5) falls below a predetermined index.
  • the lighting scene of the target space (SP5) can be easily reproduced based on the setting information.
  • any one of the first to fifth aspects until the difference in luminance between the reference image (Im6) and the captured image (Im5) falls below a predetermined index, Repeat the reflection step.
  • the reflecting step compares the brightness of each pixel of the reference image (Im6) and the captured image (Im5), and based on the comparison result to control a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate the target space (SP5).
  • the lighting scene in the target space can be adjusted by reflecting the luminance of each pixel.
  • any one of the first to seventh aspects until the difference in color temperature between the reference image (Im6) and the captured image (Im5) falls below a predetermined index , repeat the reflection step.
  • the reflecting step includes a fixture region reflecting step.
  • the fixture area reflection step targeting the area in which two or more lighting fixtures (6) are installed in the reference image (Im6) or the area in which the plurality of lighting fixtures (5) are installed in the captured image (Im5), The captured image (Im5) and the reference image (Im6) are compared, and based on the comparison result, a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate the target space (SP5) are controlled.
  • the lighting scene of the target space (SP5) is brought closer to the predetermined lighting scene of the reference space (SP6). (5) can be controlled. This means you can make major adjustments to the lighting scene.
  • the lighting control method in any one of the first to ninth aspects, further includes a linking step.
  • a linking step an image captured by changing the state of lighting of the plurality of lighting fixtures (5) in the target space (SP5) one by one is compared with the reference image (Im6), and based on the comparison result, the target space Position information and identification information of a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate (SP5) are linked.
  • the lighting control method in any one of the first to tenth aspects, further includes an appliance comparison step.
  • the fixture comparison step the arrangement of two or more lighting fixtures (6) in the reference image (Im6) is compared with the arrangement of the plurality of lighting fixtures (5) in the captured image (Im5).
  • the lighting control method repeats the reflection step until the difference between the reference image (Im6) and the captured image (Im5) falls below a predetermined index.
  • a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate the target space (SP5) are controlled.
  • the reference image (Im6) is an image obtained by capturing a predetermined lighting scene in the reference space (SP6) that serves as a reference for adjusting the lighting scene.
  • the captured image (Im5) is an image obtained by capturing the current lighting scene in the target space (SP5), which is the target for adjusting the lighting scene.
  • Configurations other than the first or twelfth aspect are not essential configurations for the lighting control method, and can be omitted as appropriate.
  • a program according to a thirteenth aspect is a program for causing one or more processors to execute the lighting control method according to any one of the first to twelfth aspects.
  • the lighting control system (1) includes an acquisition section (22) and a reflection section (23).
  • An acquisition unit (22) acquires a reference image (Im6) obtained by imaging a predetermined lighting scene in a reference space (SP6) that serves as a reference for adjusting the lighting scene.
  • a reflecting unit (23) repeats the reflecting step until the difference between the reference image (Im6) and the captured image (Im5) falls below a predetermined index.
  • the captured image (Im5) capturing the current lighting scene in the target space (SP5), which is the target of adjusting the lighting scene, is compared with the reference image (Im6), and based on the comparison result, the target It controls a plurality of lighting fixtures (5) that illuminate a space (SP5).

Landscapes

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Abstract

本開示は、照明シーンの調整精度の向上を図ることを目的とする。照明制御方法は、取得ステップと、反映ステップと、を有する。取得ステップでは、照明シーンの調整の基準となる基準空間における、所定の照明シーンを撮像した基準画像を取得する。反映ステップでは、照明シーンを調整する対象である対象空間における現在の照明シーンを撮像した撮像画像と、基準画像と、を比較し、比較結果に基づいて、対象空間を照明する複数の照明器具を制御する。照明制御方法では、基準画像と撮像画像との差が所定の指標を下回るまで、反映ステップを繰り返す。

Description

照明制御方法、プログラム及び照明制御システム
　本開示は一般に照明制御方法、プログラム及び照明制御システムに関し、より詳細には、照明シーンを調整するための照明制御方法、プログラム及び照明制御システムに関する。
　照明シーンの調整に関する文献として、特許文献１を挙げる。特許文献１に記載の空間プラン提案システムは、入力部と、データベース部と、抽出部と、を備える。入力部は、ユーザからの入力を受け付けることで、感性語の評価値を取得する。データベース部は、空間における１以上の照明器具の配置パターンと、空間の照明シーンを形成するための１以上の照明器具の調光パターンと、１以上の感性語の各々の評価値に基づいた評価情報とが対応付けられた空間画像を、複数有する。抽出部は、評価情報が対応付けられた空間画像を第１提案画像としてデータベース部から抽出する。
特開２０１９－１７５０１９号公報
　本開示は、照明シーンの調整精度の向上を図ることができる照明制御方法、プログラム及び照明制御システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る照明制御方法は、取得ステップと、反映ステップと、を有する。前記取得ステップでは、照明シーンの調整の基準となる基準空間における、所定の照明シーンを撮像した基準画像を取得する。前記反映ステップでは、照明シーンを調整する対象である対象空間における現在の照明シーンを撮像した撮像画像と、前記基準画像と、を比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する複数の照明器具を制御する。前記照明制御方法では、前記基準画像と前記撮像画像との差が所定の指標を下回るまで、前記反映ステップを繰り返す。
　本開示の別の一態様に係る照明制御方法は、反映ステップを、基準画像と撮像画像との差が所定の指標を下回るまで繰り返す。前記反映ステップでは、前記基準画像と前記撮像画像との比較結果に基づいて、対象空間を照明する複数の照明器具を制御する。前記基準画像は、照明シーンの調整の基準となる基準空間における、所定の照明シーンを撮像した画像である。前記撮像画像は、照明シーンを調整する対象である前記対象空間における現在の照明シーンを撮像した画像である。
　本開示の一態様に係るプログラムは、前記照明制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
　本開示の一態様に係る照明制御システムは、取得部と、反映部と、を備える。前記取得部は、照明シーンの調整の基準となる基準空間における、所定の照明シーンを撮像した基準画像を取得する。前記反映部は、反映ステップを、前記基準画像と撮像画像との差が所定の指標を下回るまで繰り返す。前記反映ステップでは、照明シーンを調整する対象である対象空間における現在の照明シーンを撮像した前記撮像画像と、前記基準画像と、を比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する複数の照明器具を制御する。
図１は、一実施形態に係る照明制御方法を表すフローチャートである。 図２は、同上の照明制御方法を実現するシステムのブロック図である。 図３は、同上の照明制御方法で参照される基準画像を表す図である。 図４は、同上の照明制御方法で参照される撮像画像を表す図である。
　以下、実施形態に係る照明制御方法、プログラム及び照明制御システムについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　（概要）
　本実施形態の照明制御方法は、対象空間ＳＰ５（図４参照）を照明する複数の照明器具５（図４参照）を制御して、所望の照明シーンを実現するための方法である。照明シーンとは、複数の照明器具５により実現される、空間演出である。上記照明制御方法は、より詳細には、対象空間ＳＰ５の照明シーンを、基準空間ＳＰ６（図３参照）の所定の照明シーンに近づける（似せる）ように、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する方法である。更に詳細には、上記照明制御方法は、基準空間ＳＰ６の所定の照明シーンを撮像した基準画像Ｉｍ６と、対象空間ＳＰ５の照明シーンを撮像した撮像画像Ｉｍ５と、を比較することにより、対象空間ＳＰ５の照明シーンを調整する方法である。
　対象空間ＳＰ５は、施設における少なくとも一部の空間である。本開示でいう「施設」は、例えば、住宅、店舗、オフィスビル、工場、複合商業施設、図書館、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、公園、空港、鉄道駅、球場、ホテル、及び病院等である。その他、「施設」は、例えば、船舶及び鉄道車両等の移動体であってもよい。
　また、基準空間ＳＰ６は、対象空間ＳＰ５とは別の空間である。基準空間ＳＰ６は、対象空間ＳＰ５が属する施設とは別の施設、又は、同じ施設における空間である。基準空間ＳＰ６と対象空間ＳＰ５とは、内装が同じである、又は、類似している。基準空間ＳＰ６及び対象空間ＳＰ５が店舗である場合、基準空間ＳＰ６が属する施設と対象空間ＳＰ５が属する施設とは、例えば、系列店、チェーン店又は姉妹店の関係である。
　本実施形態では、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５の配置は、基準空間ＳＰ６を照明する２以上の照明器具６（図３参照）の配置と対応していることを想定している。前者の配置は、後者の配置と一致していることが最も好ましい。そして、本実施形態では、対象空間ＳＰ５を撮像する撮像装置３（図２参照）の位置及び向きと、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５の位置との関係は、基準空間ＳＰ６を撮像する撮像装置の位置及び向きと、基準空間ＳＰ６を照明する２以上の照明器具６の位置との関係と、対応していることを想定している。前者の関係は、後者の関係と一致していることが最も好ましい。
　ただし、基準空間ＳＰ６の２以上の照明器具６の配置と対象空間ＳＰ５の複数の照明器具５の配置とに、ある程度の相違があってもよい。また、基準空間ＳＰ６と対象空間ＳＰ５とで、撮像装置の位置及び向きと各照明器具５、６の位置との関係に、ある程度の相違があってもよい。それぞれ相違が大きいほど、対象空間ＳＰ５の照明シーンを調整する際の誤差が大きくなる。そこで、誤差が許容される範囲内に収まる程度であれば、相違があってもよい。
　また、基準空間ＳＰ６を撮像する場合と対象空間ＳＰ５を撮像する場合とで、撮像の仕様（例えば、絞りの設定及び露光時間等）が一致していることが好ましい。
　本実施形態の照明制御方法は、取得ステップと、反映ステップと、を有する。取得ステップでは、照明シーンの調整の基準となる基準空間ＳＰ６における、所定の照明シーンを撮像した基準画像Ｉｍ６を取得する。反映ステップでは、照明シーンを調整する対象である対象空間ＳＰ５における現在の照明シーンを撮像した撮像画像Ｉｍ５と、基準画像Ｉｍ６と、を比較し、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。照明制御方法では、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との差が所定の指標を下回るまで、反映ステップを繰り返す。図１のステップＳＴ４～ＳＴ１４は、反映ステップの開始から、反映ステップの繰り返しを終えるまでの一連のステップの一例である。
　本実施形態の照明制御方法によれば、対象空間ＳＰ５の照明シーンを、基準空間ＳＰ６の所定の照明シーンに近づけるように、複数の照明器具５を制御することができる。また、作業者が対象空間ＳＰ５における照明シーンを目視で確認しながら同様の制御をする場合と比較して、照明シーンの調整が作業者の感覚や技量に左右されにくい。このように、上記の構成によれば、照明シーンの調整精度の向上を図ることができる。
　なお、図１に示すシーケンスは、本開示に係る照明制御方法の一例を示しているに過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。
　また、本実施形態のプログラムは、上記の照明制御方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。プログラムは、コンピュータで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されていてもよい。
　また、上記の照明制御方法は、照明制御システム１により実現可能である。すなわち、図２に示すように、照明制御システム１は、取得部２２と、反映部２３と、を備える。取得部２２は、照明シーンの調整の基準となる基準空間ＳＰ６における、所定の照明シーンを撮像した基準画像Ｉｍ６を取得する。反映部２３は、反映ステップを、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との差が所定の指標を下回るまで繰り返す。反映ステップでは、照明シーンを調整する対象である対象空間ＳＰ５における現在の照明シーンを撮像した撮像画像Ｉｍ５と、基準画像Ｉｍ６と、を比較し、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。
　（詳細）
　（１）全体構成
　以下、照明制御システム１及び照明制御システム１に関連する各種の装置について、詳細に説明する。以下では、照明制御システム１と、照明制御システム１に関連する各種の装置と、を含む構成を、統合システム１００（図２参照）と呼ぶ。
　図２に示すように、統合システム１００は、照明制御システム１と、撮像装置３と、コントローラ４と、複数の照明器具５と、を備える。
　コントローラ４及び複数の照明器具５は、施設に設置される。コントローラ４は、有線通信又は無線通信により複数の照明器具５へ、複数の照明器具５を制御するための制御信号を送信する。
　照明制御システム１は、例えば、サーバコンピュータを含む。照明制御システム１は、例えば、複数の照明器具５が設置された施設から離れた地に設置される。
　撮像装置３は、例えば、携帯端末３Ａである。携帯端末３Ａは、スマートフォン等の携帯電話、又は、タブレット端末等である。作業者は、撮像装置３を持ち運び可能である。
　（２）照明制御システム
　照明制御システム１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、照明制御システム１の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　照明制御システム１は、処理部２と、通信部１１と、記憶部１２と、を備える。処理部２は、上述の１以上のプロセッサを含む。処理部２は、照明制御システム１の全体的な制御をする。処理部２は、紐付部２１と、取得部２２と、反映部２３と、登録部２４と、を有する。なお、紐付部２１、取得部２２、反映部２３及び登録部２４は、処理部２によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。
　通信部１１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部１１は、通信インタフェース装置を介して、ネットワークに接続可能である。また、通信部１１は、通信インタフェース装置を介して、撮像装置３及びコントローラ４と通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、信号を授受できることを意味する。
　記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等である。記憶部１２は、照明制御システム１で用いられる情報を記憶する。記憶部１２が記憶する情報は、例えば、基準画像Ｉｍ６、撮像画像Ｉｍ５、及び、処理部２で実行されるプログラム等である。
　上述の通り、取得部２２は基準画像Ｉｍ６を取得する。より詳細には、取得部２２は、通信部１１を介して基準画像Ｉｍ６を取得する。さらに、取得部２２は、撮像装置３から撮像画像Ｉｍ５を取得する。より詳細には、取得部２２は、通信部１１を介して撮像画像Ｉｍ５を取得する。反映部２３は、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６との比較結果に基づいて、複数の照明器具５を制御する。
　また、後述するように、紐付部２１は、複数の照明器具５の位置情報と紐付情報とを紐付けする紐付ステップを実行する。登録部２４は、反映部２３が複数の照明器具５を制御することにより実現された照明シーンを、登録シーンとして登録する。より詳細には、登録部２４は、登録シーンを記憶部１２に記憶させる。
　（３）撮像装置
　撮像装置３は、通信部３１と、記憶部３２と、撮像部３３と、処理部３４と、入力ＩＦ（入力インタフェース）３５と、出力ＩＦ（出力インタフェース）３６と、を備える。
　通信部３１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部３１は、通信インタフェース装置を介して、ネットワークに接続可能である。また、通信部３１は、通信インタフェース装置を介して、照明制御システム１及びコントローラ４と通信可能である。
　記憶部３２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等である。記憶部３２は、撮像装置３で用いられる情報を記憶する。記憶部３２が記憶する情報は、例えば、撮像部３３で生成された撮像画像Ｉｍ５である。
　撮像部３３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部３３は、撮像画像Ｉｍ５を生成する。撮像部３３により生成される撮像画像Ｉｍ５は、白黒画像であってもよいし、カラー画像であってもよい。また、撮像部３３により生成される撮像画像Ｉｍ５は、静止画像であってもよいし、動画であってもよい。撮像画像Ｉｍ５は、通信部３１を介して、照明制御システム１へ送信される。
　撮像部３３は、対象空間ＳＰ５を複数回撮像し、複数の撮像画像Ｉｍ５を生成する。撮像部３３が毎回、同じ位置かつ同じ向きで対象空間ＳＰ５を撮像するように、撮像装置３は、三脚等の固定部材を用いて固定されることが好ましい。
　撮像装置３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、撮像装置３の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　処理部３４は、上述の１以上のプロセッサを含む。処理部３４は、撮像装置３の全体的な制御をする。
　入力ＩＦ３５は、ユーザ（作業者）の操作を受け付ける。入力ＩＦ３５に対してなされた操作に応じて、処理部３４が各種の処理を行う。入力ＩＦ３５は、例えば、タッチパネル、タッチパネルディスプレイ、釦、キーボード、及び、マイクロフォンのうち、少なくとも１つを含む。
　出力ＩＦ３６は、ユーザ（作業者）に情報を提示する。出力ＩＦ３６は、例えば、ディスプレイ、タッチパネルディスプレイ、及び、スピーカのうち、少なくとも１つを含む。なお、入力ＩＦ３５のタッチパネルディスプレイが、出力ＩＦ３６のタッチパネルディスプレイを兼ねていてもよい。
　（４）コントローラ
　コントローラ４は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、コントローラ４の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　コントローラ４は、処理部４３と、通信部４１と、記憶部４２と、を備える。
　処理部４３は、上述の１以上のプロセッサを含む。処理部４３は、コントローラ４の全体的な制御をする。
　通信部４１は、通信インタフェース装置を含んでいる。通信部４１は、通信インタフェース装置を介して、ネットワークに接続可能である。また、通信部４１は、通信インタフェース装置を介して、複数の照明器具５、照明制御システム１及び撮像装置３と通信可能である。
　記憶部４２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等である。記憶部４２は、コントローラ４で用いられる情報を記憶する。記憶部４２が記憶する情報は、例えば、各照明器具５の識別情報である。
　コントローラ４は、複数の照明器具５の各々に、識別情報としての機器ＩＤを割り当てる。照明器具５ごとに異なる機器ＩＤが割り当てられる。機器ＩＤを割り当てる処理は、コントローラ４により自動で行われる。コントローラ４の記憶部４２は、各照明器具５に割り当てられた機器ＩＤと、各照明器具５の通信用のアドレスと、の対応関係を表す対応テーブルを記憶する。機器ＩＤを割り当てる処理は、例えば、複数の照明器具５とコントローラ４とが施設に設置され、複数の照明器具５とコントローラ４との間の通信が確立された際に行われる。
　（５）複数の照明器具
　複数の照明器具５は、施設に設置される。複数の照明器具５は、通信機能を有する。
　複数の照明器具５は、コントローラ４から送信される制御信号により制御される。制御信号は、制御対象の照明器具５の通信用のアドレスを含む。
　コントローラ４は、例えば、各照明器具５の識別情報としての機器ＩＤと、各照明器具５の通信用のアドレスと、の対応関係を表す対応テーブルを記憶する。アドレスは、照明器具５の製造段階で照明器具５に割り当てられる。アドレスは、例えば、ＭＡＣアドレスである。コントローラ４は、対応テーブルを参照して、機器ＩＤを対応するアドレスに置き換えて、アドレスを含む制御信号を作成し、この制御信号を複数の照明器具５に送信する。各照明器具５では、受信した制御信号に含まれるアドレスが、照明器具５に記憶されているアドレスと一致する場合には、この制御信号に含まれる情報を取得し、制御信号に応じて制御される。また、各照明器具５では、受信した制御信号に含まれるアドレスが、照明器具５に記憶されているアドレスと一致しない場合には、この制御信号に含まれる情報を破棄する。
　（６）複数の照明器具の識別
　以下、図１、図３、図４を参照して、本開示に係る照明制御方法の手順の一例を説明する。基準画像Ｉｍ６（図３参照）は、予め基準空間ＳＰ６において撮像されて、照明制御システム１の記憶部１２に記憶されているとする。
　前提として、対象空間ＳＰ５を撮像して撮像画像Ｉｍ５（図４参照）を生成する撮像装置３の位置及び向きと、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５の位置との関係は、基準空間ＳＰ６を撮像して基準画像Ｉｍ６を生成する撮像装置の位置及び向きと、基準空間ＳＰ６を照明する２以上の照明器具６の位置との関係と、対応している。そのため、図３、図４に示すように、基準画像Ｉｍ６に写る２以上の照明器具６の配置は、撮像画像Ｉｍ５に写る複数の照明器具５の配置に、一致又は類似する。
　まず、複数の照明器具５を紐付する紐付ステップ（ステップＳＴ１～ＳＴ３）について説明する。
　紐付ステップでは、対象空間ＳＰ５の複数の照明器具５を１つずつ点灯に関する状態を変化させて撮像した画像を、基準画像Ｉｍ６と比較する。さらに、紐付ステップでは、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５の位置情報と識別情報とを紐付けする。紐付ステップは、紐付部２１により実行される。
　より詳細には、まず、作業者は撮像装置３を操作して、これに応じて、撮像装置３は照明制御システム１に所定の信号を送信する。すると、照明制御システム１は、コントローラ４に指令信号を送信する。コントローラ４は、指令信号を受信すると、複数の照明器具５のうち１つの照明器具５のアドレスを含む制御信号を送信する。この制御信号は、上記１つの照明器具５の点灯に関する状態を変化させるための指令を含む。すなわち、これにより、上記１つの照明器具５の点灯に関する状態が変化する。点灯に関する状態が変化するとは、例えば、上記１つの照明器具５が点滅すること、調光レベルが変化すること、消灯状態から点灯状態になること、点灯状態から消灯状態になること、又は、色温度が変化することである。本実施形態では、制御信号に応じて、上記１つの照明器具５が点滅する（ステップＳＴ１）。つまり、制御信号は、制御対象の照明器具５を点滅させるための信号である。
　制御対象の照明器具５の点灯に関する状態が変化する際に、作業者は、基準画像Ｉｍ６が撮像された位置及び向きと対応する位置及び向きで、撮像装置３により撮像する（ステップＳＴ２）。より詳細には、撮像装置３は、間隔をあけて複数回、撮像する。点灯に関する状態が変化する際に撮像するとは、上記状態が変化する前から撮像を開始することと、変化してから撮像を開始することと、のいずれをも含む意味である。
　例えば、撮像装置３は、１秒間隔で撮像する。撮像する時点と、次に撮像する時点と、の間隔は、ステップＳＴ１で照明器具５が点滅する周期よりも短いことが好ましい。
　撮像画像Ｉｍ５は、照明制御システム１へ送信される。紐付部２１は、対象空間ＳＰ５の現在の照明シーンを撮像した撮像画像Ｉｍ５を基準画像Ｉｍ６と比較することで、撮像画像Ｉｍ５中の各照明器具５の位置を特定する。なお、現在の照明シーンを撮像した撮像画像Ｉｍ５とは、照明制御システム１で読み取られた最新の撮像画像Ｉｍ５である。
　より詳細には、制御対象の照明器具５はステップＳＴ１で点滅するため、連続して撮影して生成された複数の撮像画像Ｉｍ５のうち、一部の撮像画像Ｉｍ５では、制御対象の照明器具５が消灯している状態となる。紐付部２１は、制御対象の照明器具５が消灯している状態の撮像画像Ｉｍ５と、基準画像Ｉｍ６との差分画像を生成する。紐付部２１は、差分画像のうち、輝度が所定の輝度よりも大きく、かつ、サイズが所定のサイズより大きい領域が、制御対象の照明器具５が設置された領域であると判定する。なお、撮像画像Ｉｍ５中の各照明器具５の位置は、基準画像Ｉｍ６中の各照明器具６の位置と対応する。そのため、撮像画像Ｉｍ５中の各照明器具５の位置を特定する上記の処理は、基準画像Ｉｍ６中の各照明器具６の位置を特定する処理でもある。
　そして、制御対象の照明器具５の点灯に関する状態を変化させる（点滅させる）際には、コントローラ４は、制御対象の照明器具５の機器ＩＤに対応したアドレスを制御信号に含ませている。ステップＳＴ１で点灯に関する状態が変化した照明器具５は、複数の照明器具５のうち、この機器ＩＤが割り当てられた照明器具５である。よって、紐付部２１は、制御対象の照明器具５の機器ＩＤ（識別情報）と位置情報とを紐付けることができる（ステップＳＴ３）。複数の照明器具５を順に、制御対象の照明器具５とすることで、複数の照明器具５のそれぞれについて、位置情報と識別情報とを紐付けすることができる。
　位置情報と識別情報とが紐付けされることで、コントローラ４は、複数の照明器具５のうち所望の位置の照明器具５を制御することができる。例えば、撮像画像Ｉｍ５（図４参照）においてある位置に設置された照明器具５の周囲が暗い場合に、コントローラ４は、自律的に又は作業者の操作に応じて、当該照明器具５を調光して明るくすることができる。
　（７）複数の照明器具の調光
　位置情報と識別情報とが紐付けされた後、以下の反映ステップが実行される（ステップＳＴ４～ＳＴ１４）。まず、コントローラ４は、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を調光する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４では、コントローラ４は、複数の照明器具５の輝度及び色温度がデフォルト値となるように複数の照明器具５を制御する。
　次に、作業者は、撮像装置３により対象空間ＳＰ５を撮像する（ステップＳＴ５）。これにより、撮像画像Ｉｍ５が新しく生成される。照明制御システム１の取得部２２は、新しく生成された撮像画像Ｉｍ５を撮像装置３から取得する。反映部２３は、この撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６との差分画像を生成する。
　また、反映部２３は、明領域を求める。明領域は、撮像画像Ｉｍ５のうち輝度が所定の明閾値よりも大きい領域である。より詳細には、反映部２３は、撮像画像Ｉｍ５の一部又は全体を複数の区画（区画ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、……（図４参照））に分割し、各区画の平均輝度を算出する。各区画の大きさは、例えば、１０ピクセル×１０ピクセルである。反映部２３は、複数の区画のうち平均輝度が所定の明閾値よりも大きい区画の集合を、明領域とする。図４では、複数の明領域を、破線Ｐ１で表している。また、図３では、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の複数の明領域に対応する領域を、破線Ｑ１で表している。なお、明領域は、基準画像Ｉｍ６の各区画の輝度に基づいて求められてもよい。
　反映部２３は、撮像画像Ｉｍ５の明領域と、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の明領域に対応する領域とを比較する。反映部２３は、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。より詳細には、撮像画像Ｉｍ５の所定の明領域（１つの破線Ｐ１の領域）と、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の上記所定の明領域に対応する領域（対応する破線Ｑ１の領域）との輝度の差Ｄｅｆ１が閾値Ｔｈ１よりも大きいと（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、反映部２３は、第１フィードバック調光を行う（ステップＳＴ７）。第１フィードバック調光は、差Ｄｅｆ１と閾値Ｔｈ１との差を小さくするように、複数の照明器具５を調光する処理である。例えば、第１フィードバック調光では、上記所定の明領域の近傍に設置された照明器具５の調光率を変化させることで、対象空間ＳＰ５において上記所定の明領域の輝度を増減させる。
　すなわち、本実施形態の照明制御方法の反映ステップは、明領域反映ステップを含み、明領域反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６又は撮像画像Ｉｍ５のうち輝度が所定の明閾値よりも大きい領域を対象に、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６とを比較する。さらに、明領域反映ステップでは、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。
　明領域反映ステップにより、複数の明領域の各々の輝度を増減させる。例えば、図４では４箇所に明領域を表す破線Ｐ１が図示されている。この４箇所の明領域のそれぞれの輝度を増減させるように、複数の照明器具５を制御し、調光率を変化させる。輝度の変化量は、明領域ごとに決定される。
　第１フィードバック調光を行った後、ステップＳＴ５に戻る。作業者は、撮像装置３により対象空間ＳＰ５を撮像する。これにより、撮像画像Ｉｍ５が新しく生成される。各明領域について、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との輝度の差Ｄｅｆ１が閾値Ｔｈ１以下となるまで（ステップＳＴ６の結果が“Ｎｏ”となるまで）、ステップＳＴ５～ＳＴ７が繰り返される。差Ｄｅｆ１が閾値Ｔｈ１以下となると、ステップＳＴ８へ進む。
　なお、図４では、光が入射している窓が設けられた領域Ｐ４の輝度が、比較的高い。しかしながら、複数の照明器具５を調光しても、領域Ｐ４の輝度は十分には調整できない。そこで、領域Ｐ４が明領域として選択されないように、反映部２３は、明領域を、照明器具５が設置された領域及びその近傍の領域から選択してもよい。この場合、明領域は、輝度が所定の明閾値よりも大きい領域であり、かつ、照明器具５が設置された領域又はその近傍の領域である。あるいは、基準画像Ｉｍ６及び撮像画像Ｉｍ５のうち少なくとも一方において、窓が設けられた領域及びその近傍の領域が、トリミングにより除かれてもよい。あるいは、窓から光が入射しないように、対象空間ＳＰ５が夜間に撮像されてもよいし、窓を遮光した状態で対象空間ＳＰ５が撮像されてもよい。
　ステップＳＴ８に先立って、反映部２３は、反射領域を求める。反射領域は、撮像画像Ｉｍ５のうち複数の照明器具５の少なくとも一部の照明器具５からの光が反射している領域である。例えば、反映部２３は、複数の区画（区画ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、……）のうち、照明器具５が設置された領域から一定以上離れた領域であって、平均輝度が所定の反射閾値よりも大きい区画の集合を、反射領域とする。図４では、反射領域を、破線Ｐ２で表している。また、図３では、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の反射領域に対応する領域を、破線Ｑ２で表している。なお、反射領域は、基準画像Ｉｍ６の各区画の輝度に基づいて求められてもよい。また、反射領域は複数求められてもよい。
　ステップＳＴ８では、反映部２３は、撮像画像Ｉｍ５の反射領域と、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の反射領域に対応する領域とを比較する。反映部２３は、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。より詳細には、撮像画像Ｉｍ５の所定の反射領域と、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の上記所定の反射領域に対応する領域との輝度の差Ｄｅｆ２が閾値Ｔｈ２よりも大きいと（ステップＳＴ８：Ｙｅｓ）、反映部２３は、第２フィードバック調光を行う（ステップＳＴ９）。第２フィードバック調光は、差Ｄｅｆ２と閾値Ｔｈ２との差を小さくするように、複数の照明器具５を調光する処理である。例えば、第２フィードバック調光では、上記所定の反射領域の近傍に設置された１以上の照明器具５の調光率を変化させることで、対象空間ＳＰ５において上記所定の反射領域の輝度を増減させる。
　すなわち、反映ステップは、反射領域反映ステップを含み、反射領域反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６のうち２以上の照明器具６の少なくとも一部の照明器具６からの光が反射している領域、又は、撮像画像Ｉｍ５のうち複数の照明器具５の少なくとも一部の照明器具５からの光が反射している領域を対象に、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６とを比較する。さらに、反射領域反映ステップでは、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。
　反射領域反映ステップにより、反射領域の輝度を増減させる。例えば、図４では１箇所に反射領域を表す破線Ｐ２が図示されている。この反射領域の輝度を増減させるように、複数の照明器具５を制御し、調光率を変化させる。
　第２フィードバック調光を行った後、作業者は、撮像装置３により対象空間ＳＰ５を撮像する（ステップＳＴ１０）。これにより、撮像画像Ｉｍ５が新しく生成される。反射領域について、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との輝度の差Ｄｅｆ２が閾値Ｔｈ２以下となるまで（ステップＳＴ８の結果が“Ｎｏ”となるまで）、ステップＳＴ８～ＳＴ１０が繰り返される。差Ｄｅｆ２が閾値Ｔｈ２以下となると、ステップＳＴ１１へ進む。
　ステップＳＴ１１に先立って、反映部２３は、暗領域を求める。暗領域は、撮像画像Ｉｍ５のうち輝度が所定の暗閾値よりも小さい領域である。より詳細には、反映部２３は、複数の区画（区画ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、……）のうち平均輝度が所定の暗閾値よりも小さい区画の集合を、暗領域とする。図４では、複数の暗領域を、破線Ｐ３で表している。また、図３では、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の複数の暗領域に対応する領域を、破線Ｑ３で表している。なお、暗領域は、基準画像Ｉｍ６の各区画の輝度に基づいて求められてもよい。
　ステップＳＴ１１では、反映部２３は、撮像画像Ｉｍ５の暗領域と、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の暗領域に対応する領域とを比較する。反映部２３は、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。より詳細には、撮像画像Ｉｍ５の所定の暗領域と、基準画像Ｉｍ６のうち撮像画像Ｉｍ５の上記所定の暗領域に対応する領域との輝度の差Ｄｅｆ３が閾値Ｔｈ３よりも大きいと（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、反映部２３は、条件（ステップＳＴ１２参照）に応じて、第３フィードバック調光を行う（ステップＳＴ１３）。第３フィードバック調光は、差Ｄｅｆ３と閾値Ｔｈ３との差を小さくするように、複数の照明器具５を調光する処理である。例えば、第３フィードバック調光では、上記所定の暗領域に対して所定距離以内に設置された１以上の照明器具５の調光率を変化させることで、対象空間ＳＰ５において上記所定の暗領域の輝度を増減させる。
　すなわち、反映ステップは、暗領域反映ステップを含み、暗領域反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６又は撮像画像Ｉｍ５のうち輝度が所定の暗閾値よりも小さい領域を対象に、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６とを比較する。さらに、暗領域反映ステップでは、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。
　暗領域反映ステップにより、暗領域の輝度を増減させる。例えば、図４では２箇所に暗領域を表す破線Ｐ３が図示されている。この暗領域の輝度を増減させるように、複数の照明器具５を制御し、調光率を変化させる。
　第３フィードバック調光を行った後、作業者は、撮像装置３により対象空間ＳＰ５を撮像する（ステップＳＴ１４）。これにより、撮像画像Ｉｍ５が新しく生成される。暗領域について、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との輝度の差Ｄｅｆ３が閾値Ｔｈ３以下となるか、上記条件が満たされなくなるまで（ステップＳＴ１１又はＳＴ１２の結果が“Ｎｏ”となるまで）、ステップＳＴ１１～ＳＴ１４が繰り返される。
　ここで、ステップＳＴ１１又はＳＴ１２の結果が“Ｎｏ”となると、第３フィードバック調光は行われず、複数の照明器具５を調光する処理は終了する。ステップＳＴ１２では、条件が満たされるか否かが判定される。上記条件は、第３フィードバック調光で差Ｄｅｆ３と閾値Ｔｈ３との差を小さくするように対象空間ＳＰ５（撮像画像Ｉｍ５）の暗領域の輝度を増減させる処理による、差Ｄｅｆ１、Ｄｅｆ２への影響が、指標よりも小さいという条件である。条件が満たされると、第３フィードバック調光が行われる。
　より詳細には、反映部２３は、各照明器具５の調光率の変化に対する、明領域の輝度及び反射領域の輝度への影響度を参照する。影響度が大きいほど、一定の調光率変化に対して明領域の輝度又は反射領域の輝度が大きく変化する。影響度は、例えば、ステップＳＴ７、ＳＴ９の第１、第２フィードバック調光のデータから求められてもよいし、照明器具５と明領域又は反射領域との間の距離から求められてもよい。反映部２３は、影響度を参照することにより、対象空間ＳＰ５（撮像画像Ｉｍ５）の暗領域の輝度を増減させる処理による、差Ｄｅｆ１、Ｄｅｆ２への影響が、指標よりも小さいか否かを判定する。
　以上のように、反映ステップ（ステップＳＴ４～ＳＴ１４）では、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６との比較結果に基づいて、複数の照明器具５が制御される。ここで、反映ステップでは、ＲＧＢのそれぞれの成分の輝度を比較対象としてもよいし、ＲＧＢの全ての成分を足し合わせた輝度を比較対象としてもよい。また、反映ステップの複数のステップ（明領域反映ステップ、反射領域反映ステップ及び暗領域反映ステップ）のうち、一部のステップでのみ、ＲＧＢのそれぞれの成分の輝度が比較対象とされてもよい。１回のフィードバック調光では、ＲＧＢの３つの成分のうち１つの成分の輝度のみが変更されてもよいし、２つ又は３つの成分の輝度が変更されてもよい。
　つまり、本実施形態の照明制御方法では、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との色温度の差が所定の指標を下回るまで、反映ステップを繰り返してもよい。色温度は、ある程度の大きさを持った区画ごとに比較されてもよく、上記区画は、明領域反映ステップでは明領域であり、反射領域反映ステップでは反射領域であり、暗領域反映ステップでは暗領域である。
　また、上記の内容から把握されるように、本実施形態の照明制御方法では、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との輝度の差が所定の指標を下回るまで、反映ステップを繰り返す。所定の指標は、差Ｄｅｆ１、Ｄｅｆ２、Ｄｅｆ３と閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３との大小関係からなる指標である。本実施形態では、少なくともＤｅｆ１≦Ｔｈ１及びＤｅｆ２≦Ｔｈ２が満たされるまで、反映ステップが繰り返される。
　また、本実施形態の照明制御方法において、反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６及び撮像画像Ｉｍ５の各々の、ピクセルごとの輝度を比較し、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する（［数１］参照）。
　[数１］は、差Ｄｅｆ１、Ｄｅｆ２、Ｄｅｆ３の算出式の一例である。Δεは、差Ｄｅｆ１、Ｄｅｆ２、又は、Ｄｅｆ３である。Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉは、基準画像Ｉｍ６の各ピクセルのＲＧＢ値である。Ｒｉ′，Ｇｉ′，Ｂｉ′は、撮像画像Ｉｍ５の各ピクセルのＲＧＢ値である。明領域反映ステップでは、ｉ＝１～Ｎは、明領域の全ピクセルを指定する値である。反射領域反映ステップでは、ｉ＝１～Ｎは、反射領域の全ピクセルを指定する値である。暗反映ステップでは、ｉ＝１～Ｎは、暗領域の全ピクセルを指定する値である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　（８）照明シーンの登録
　反映ステップが終了すると、登録ステップが実行される。すなわち、本実施形態の照明制御方法は、登録ステップを有する。登録ステップでは、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との差が所定の指標を下回ったときの複数の照明器具５の設定情報を登録する。設定情報は、例えば、複数の照明器具５の各々の調光率である。設定情報は、例えば、複数の照明器具５の各々の入力電圧又は入力電流であってもよい。設定情報は、入力電圧又は入力電流を規定する電源の制御に係るパラメータ等であってもよい。設定情報は、例えば、照明制御システム１の記憶部１２に記憶される。
　登録ステップで登録された設定情報は、任意の時点に対象空間ＳＰ５の複数の照明器具５に反映され得る。例えば、作業者は、設定情報を複数の照明器具５に反映するための操作を、携帯端末３Ａ又は照明制御システム１に対して行う。すると、コントローラ４は、照明制御システム１から設定情報を取得して、複数の照明器具５に対して設定情報に基づいた制御をする。これにより、反映ステップで最終的に設定された複数の照明器具５の調光状態が再現される。つまり、基準画像Ｉｍ６における照明シーンが、対象空間ＳＰ５において複数の照明器具５により再現される。
　以上説明したように、本実施形態の照明制御方法によれば、作業者が対象空間ＳＰ５における照明シーンを目視で確認しながら調整する場合と比較して、照明シーンの調整が作業者の感覚や技量に左右されにくい。そのため、照明シーンの調整精度の向上を図ることができる。
　（変形例１）
　以下、変形例１に係る照明制御方法について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　本変形例１の照明制御方法は、器具比較ステップを更に有し、器具比較ステップでは、基準画像Ｉｍ６の２以上の照明器具６の配置と撮像画像Ｉｍ５の複数の照明器具５の配置とを比較する。
　例えば、照明制御システム１は、実施形態のステップＳＴ１～ＳＴ３と同様にして、撮像画像Ｉｍ５における複数の照明器具５の配置を求める。そして、撮像画像Ｉｍ５のうち複数の照明器具５が設置された領域（例えば、破線Ｐ１で示す領域）と、基準画像Ｉｍ６のうち、この領域に対応する領域（例えば、破線Ｑ１で示す領域）と、を比較し、一致率を求める。例えば、機械学習を用いたパターンマッチングにより両者を比較し、一致率を求める。
　さらに、一致率が閾値よりも小さいと、照明制御システム１は、エラーを出力する。例えば、撮像装置３は、出力ＩＦ３６により、作業者にエラーを通知する。これにより、作業者は、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６とが一致又は類似しているとは言えないことを認識し、撮像画像Ｉｍ５を撮り直すことができる。
　（変形例２）
　以下、変形例２に係る照明制御方法について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　本変形例２では、反映ステップは、器具領域反映ステップを含み、器具領域反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６のうち２以上の照明器具６の設置された領域又は撮像画像Ｉｍ５のうち複数の照明器具５の設置された領域を対象に、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６とを比較する。さらに、器具領域反映ステップでは、比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。
　例えば、実施形態のステップＳＴ１～ＳＴ３と同様にして、撮像画像Ｉｍ５における複数の照明器具５の配置を求める。あるいは、撮像画像Ｉｍ５又は基準画像Ｉｍ６のうち輝度が所定の明閾値よりも大きい領域を、照明器具５又は６の設置された領域と判定する。
　以降の処理は、例えば、明領域反映ステップ（ステップＳＴ５～ＳＴ７）と同様でよい。つまり、明領域を器具領域（照明器具５の設置された領域）に置き換えて、実施形態で説明した明領域反映ステップを実行すればよい。
　器具領域反映ステップは、明領域反映ステップに代えて実行されてもよいし、明領域反映ステップと器具領域反映ステップとの両方が実行されてもよい。
　（変形例３）
　以下、変形例３に係る照明制御方法について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　照明制御方法は、基準画像Ｉｍ６を取得する処理、及び、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６とを比較する処理を有していなくてもよい。これらの処理は、照明制御方法の実行主体とは別の主体により行われてもよい。照明制御方法は、撮像画像Ｉｍ５と基準画像Ｉｍ６との比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する処理を少なくとも有していればよい。
　すなわち、本変形例３に係る照明制御方法は、反映ステップを、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との差が所定の指標を下回るまで繰り返す。反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との比較結果に基づいて、対象空間ＳＰ５を照明する複数の照明器具５を制御する。基準画像Ｉｍ６は、照明シーンの調整の基準となる基準空間ＳＰ６における、所定の照明シーンを撮像した画像である。撮像画像Ｉｍ５は、照明シーンを調整する対象である対象空間ＳＰ５における現在の照明シーンを撮像した画像である。
　また、上記の照明制御方法は、照明制御システム１により実現可能である。すなわち、照明制御システム１は、反映部２３を備える。反映部２３は、上記の反映ステップを、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との差が所定の指標を下回るまで繰り返す。
　（実施形態のその他の変形例）
　以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
　反映部２３は、複数の区画のうち平均輝度が所定の明閾値よりも大きく、かつ、平均輝度が上位Ｎ位（Ｎは自然数）以内の区画をそれぞれ、明領域としてもよい。
　基準画像Ｉｍ６のうち、撮像画像Ｉｍ５との一致率が下限値よりも小さい領域が、トリミングにより除かれてもよい。そして、トリミングされた基準画像Ｉｍ６に基づいて、反映ステップが実行されてもよい。
　撮像画像Ｉｍ５のうち、基準画像Ｉｍ６との一致率が下限値よりも小さい領域が、トリミングにより除かれてもよい。そして、トリミングされた撮像画像Ｉｍ５に基づいて、反映ステップが実行されてもよい。
　位置情報と識別情報との紐付けが予めなされている場合は、ステップＳＴ１～ＳＴ３は省略可能である。
　撮像装置３が対象空間ＳＰ５を撮像する操作が、作業者により行われることは、必須ではなく、撮像装置３により自動で撮像されてもよい。
　基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との比較に先立って、基準画像Ｉｍ６及び撮像画像Ｉｍ５のうち少なくとも一方に対して、画像処理が行われてもよい。画像処理は、例えば、歪み補正、大きさ補正、明るさ補正、及び、トリミング等である。特に、基準画像Ｉｍ６と撮像画像Ｉｍ５との一致率を大きくするように、補正が行われてもよい。
　反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６及び撮像画像Ｉｍ５の各々の、ピクセルごとの輝度を比較するのではなく、区画ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４、……ごとの輝度を比較してもよい。
　反映ステップでは、基準画像Ｉｍ６及び撮像画像Ｉｍ５のそれぞれの輝度を比較してもよいし、色温度を比較してもよいし、輝度の比較と色温度の比較との両方を実行してもよい。また、色温度を比較する際には、例えば器具領域（変形例２参照）の色温度を比較してもよい。
　本開示における照明制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における照明制御システム１としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
　また、照明制御システム１における複数の機能が、１つの装置に集約されていることは照明制御システム１に必須の構成ではなく、照明制御システム１の構成要素は、複数の装置に分散して設けられていてもよい。さらに、照明制御システム１の少なくとも一部の機能、例えば、反映部２３の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
　反対に、実施形態において、複数の装置に分散されている統合システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの装置に集約されていてもよい。例えば、照明制御システム１とコントローラ４とに分散されている統合システム１００の一部の機能が、１つの装置に集約されていてもよい。また、照明制御システム１と撮像装置３とに分散されている統合システム１００の一部の機能が、１つの装置に集約されていてもよい。
　（まとめ）
　以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
　第１の態様に係る照明制御方法は、取得ステップと、反映ステップと、を有する。取得ステップでは、照明シーンの調整の基準となる基準空間（ＳＰ６）における、所定の照明シーンを撮像した基準画像（Ｉｍ６）を取得する。反映ステップでは、照明シーンを調整する対象である対象空間（ＳＰ５）における現在の照明シーンを撮像した撮像画像（Ｉｍ５）と、基準画像（Ｉｍ６）と、を比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する。照明制御方法では、基準画像（Ｉｍ６）と撮像画像（Ｉｍ５）との差が所定の指標を下回るまで、反映ステップを繰り返す。
　上記の構成によれば、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンを、基準空間（ＳＰ６）の所定の照明シーンに近づけるように、複数の照明器具（５）を制御することができる。また、作業者が対象空間（ＳＰ５）における照明シーンを目視で確認しながら同様の制御をする場合と比較して、照明シーンの調整が作業者の感覚や技量に左右されにくい。このように、上記の構成によれば、照明シーンの調整精度の向上を図ることができる。
　また、第２の態様に係る照明制御方法では、第１の態様において、反映ステップは、基準画像（Ｉｍ６）又は撮像画像（Ｉｍ５）のうち輝度が所定の明閾値よりも大きい領域を対象に、撮像画像（Ｉｍ５）と基準画像（Ｉｍ６）とを比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する明領域反映ステップを含む。
　上記の構成によれば、輝度が比較的大きい領域において、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンを、基準空間（ＳＰ６）の所定の照明シーンに近づけるように、複数の照明器具（５）を制御することができる。つまり、照明シーンの主要な調整ができる。
　また、第３の態様に係る照明制御方法では、第１又は２の態様において、反映ステップは、基準画像（Ｉｍ６）のうち２以上の照明器具（６）の少なくとも一部の照明器具（６）からの光が反射している領域、又は、撮像画像（Ｉｍ５）のうち複数の照明器具（５）の少なくとも一部の照明器具（５）からの光が反射している領域を対象に、撮像画像（Ｉｍ５）と基準画像（Ｉｍ６）とを比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する反射領域反映ステップを含む。
　上記の構成によれば、照明器具（５）からの光が反射している領域において、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンを、基準空間（ＳＰ６）の所定の照明シーンに近づけるように、複数の照明器具（５）を制御することができる。つまり、照明シーンの微調整ができる。
　また、第４の態様に係る照明制御方法では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、反映ステップは、基準画像（Ｉｍ６）又は撮像画像（Ｉｍ５）のうち輝度が所定の暗閾値よりも小さい領域を対象に、撮像画像（Ｉｍ５）と基準画像（Ｉｍ６）とを比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する暗領域反映ステップを含む。
　上記の構成によれば、輝度が比較的小さい領域において、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンを、基準空間（ＳＰ６）の所定の照明シーンに近づけるように、複数の照明器具（５）を制御することができる。つまり、照明シーンの微調整ができる。
　また、第５の態様に係る照明制御方法は、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、登録ステップを更に有する。登録ステップでは、基準画像（Ｉｍ６）と撮像画像（Ｉｍ５）との差が所定の指標を下回ったときの複数の照明器具（５）の設定情報を登録する。
　上記の構成によれば、設定情報に基づいて、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンを容易に再現できる。
　また、第６の態様に係る照明制御方法では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、基準画像（Ｉｍ６）と撮像画像（Ｉｍ５）との輝度の差が所定の指標を下回るまで、反映ステップを繰り返す。
　上記の構成によれば、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンの輝度を、基準空間（ＳＰ６）の所定の照明シーンの輝度に近づけるように、複数の照明器具（５）を制御することができる。
　また、第７の態様に係る照明制御方法では、第６の態様において、反映ステップでは、基準画像（Ｉｍ６）及び撮像画像（Ｉｍ５）の各々の、ピクセルごとの輝度を比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する。
　上記の構成によれば、ピクセルごとの輝度を反映して、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンを調整できる。
　また、第８の態様に係る照明制御方法では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、基準画像（Ｉｍ６）と撮像画像（Ｉｍ５）との色温度の差が所定の指標を下回るまで、反映ステップを繰り返す。
　上記の構成によれば、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンの色温度を、基準空間（ＳＰ６）の所定の照明シーンの色温度に近づけるように、複数の照明器具（５）を制御することができる。
　また、第９の態様に係る照明制御方法では、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、反映ステップは、器具領域反映ステップを含む。器具領域反映ステップでは、基準画像（Ｉｍ６）のうち２以上の照明器具（６）の設置された領域又は撮像画像（Ｉｍ５）のうち複数の照明器具（５）の設置された領域を対象に、撮像画像（Ｉｍ５）と基準画像（Ｉｍ６）とを比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する。
　上記の構成によれば、複数の照明器具（５）が設置された領域において、対象空間（ＳＰ５）の照明シーンを、基準空間（ＳＰ６）の所定の照明シーンに近づけるように、複数の照明器具（５）を制御することができる。つまり、照明シーンの主要な調整ができる。
　また、第１０の態様に係る照明制御方法は、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、紐付ステップを更に有する。紐付ステップでは、対象空間（ＳＰ５）の複数の照明器具（５）を１つずつ点灯に関する状態を変化させて撮像した画像を、基準画像（Ｉｍ６）と比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）の位置情報と識別情報とを紐付けする。
　上記の構成によれば、紐付ステップの実行後、複数の照明器具（５）のうち任意の位置の照明器具（５）を制御することができる。
　また、第１１の態様に係る照明制御方法は、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、器具比較ステップを更に有する。器具比較ステップでは、基準画像（Ｉｍ６）の２以上の照明器具（６）の配置と撮像画像（Ｉｍ５）の複数の照明器具（５）の配置とを比較する。
　上記の構成によれば、基準画像（Ｉｍ６）の２以上の照明器具（６）と撮像画像（Ｉｍ５）の複数の照明器具（５）との配置の一致の程度を求めることができる。
　また、第１２の態様に係る照明制御方法は、反映ステップを、基準画像（Ｉｍ６）と撮像画像（Ｉｍ５）との差が所定の指標を下回るまで繰り返す。反映ステップでは、基準画像（Ｉｍ６）と撮像画像（Ｉｍ５）との比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する。基準画像（Ｉｍ６）は、照明シーンの調整の基準となる基準空間（ＳＰ６）における、所定の照明シーンを撮像した画像である。撮像画像（Ｉｍ５）は、照明シーンを調整する対象である対象空間（ＳＰ５）における現在の照明シーンを撮像した画像である。
　上記の構成によれば、照明シーンの調整精度の向上を図ることができる。
　第１又は１２の態様以外の構成については、照明制御方法に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
　また、第１３の態様に係るプログラムは、第１～１２の態様のいずれか１つに係る照明制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
　上記の構成によれば、照明シーンの調整精度の向上を図ることができる。
　また、第１４の態様に係る照明制御システム（１）は、取得部（２２）と、反映部（２３）と、を備える。取得部（２２）は、照明シーンの調整の基準となる基準空間（ＳＰ６）における、所定の照明シーンを撮像した基準画像（Ｉｍ６）を取得する。反映部（２３）は、反映ステップを、基準画像（Ｉｍ６）と撮像画像（Ｉｍ５）との差が所定の指標を下回るまで繰り返す。反映ステップでは、照明シーンを調整する対象である対象空間（ＳＰ５）における現在の照明シーンを撮像した撮像画像（Ｉｍ５）と、基準画像（Ｉｍ６）と、を比較し、比較結果に基づいて、対象空間（ＳＰ５）を照明する複数の照明器具（５）を制御する。
　上記の構成によれば、照明シーンの調整精度の向上を図ることができる。
　上記態様に限らず、実施形態に係る照明制御システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、照明制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体にて具現化可能である。
１　照明制御システム
５　照明器具
６　照明器具
２２　取得部
２３　反映部
Ｉｍ５　撮像画像
Ｉｍ６　基準画像
ＳＰ５　対象空間
ＳＰ６　基準空間

Claims (14)

  1. 　照明シーンの調整の基準となる基準空間における、所定の照明シーンを撮像した基準画像を取得する取得ステップと、
    　照明シーンを調整する対象である対象空間における現在の照明シーンを撮像した撮像画像と、前記基準画像と、を比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する複数の照明器具を制御する反映ステップと、を有し、
    　前記基準画像と前記撮像画像との差が所定の指標を下回るまで、前記反映ステップを繰り返す、
    　照明制御方法。
  2. 　前記反映ステップは、
    　　前記基準画像又は前記撮像画像のうち輝度が所定の明閾値よりも大きい領域を対象に、前記撮像画像と前記基準画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する前記複数の照明器具を制御する明領域反映ステップを含む、
    　請求項１に記載の照明制御方法。
  3. 　前記反映ステップは、
    　　前記基準画像のうち２以上の照明器具の少なくとも一部の照明器具からの光が反射している領域、又は、前記撮像画像のうち前記複数の照明器具の少なくとも一部の照明器具からの光が反射している領域を対象に、前記撮像画像と前記基準画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する前記複数の照明器具を制御する反射領域反映ステップを含む、
    　請求項１又は２に記載の照明制御方法。
  4. 　前記反映ステップは、
    　　前記基準画像又は前記撮像画像のうち輝度が所定の暗閾値よりも小さい領域を対象に、前記撮像画像と前記基準画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する前記複数の照明器具を制御する暗領域反映ステップを含む、
    　請求項１～３のいずれか一項に記載の照明制御方法。
  5. 　前記基準画像と前記撮像画像との前記差が前記所定の指標を下回ったときの前記複数の照明器具の設定情報を登録する登録ステップを更に有する、
    　請求項１～４のいずれか一項に記載の照明制御方法。
  6. 　前記基準画像と前記撮像画像との輝度の差が前記所定の指標を下回るまで、前記反映ステップを繰り返す、
    　請求項１～５のいずれか一項に記載の照明制御方法。
  7. 　前記反映ステップでは、前記基準画像及び前記撮像画像の各々の、ピクセルごとの輝度を比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する前記複数の照明器具を制御する、
    　請求項６に記載の照明制御方法。
  8. 　前記基準画像と前記撮像画像との色温度の差が前記所定の指標を下回るまで、前記反映ステップを繰り返す、
    　請求項１～７のいずれか一項に記載の照明制御方法。
  9. 　前記反映ステップは、
    　　前記基準画像のうち２以上の照明器具の設置された領域又は前記撮像画像のうち前記複数の照明器具の設置された領域を対象に、前記撮像画像と前記基準画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する前記複数の照明器具を制御する器具領域反映ステップを含む、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の照明制御方法。
  10. 　前記対象空間の前記複数の照明器具を１つずつ点灯に関する状態を変化させて撮像した画像を、前記基準画像と比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する前記複数の照明器具の位置情報と識別情報とを紐付けする紐付ステップを更に有する、
    　請求項１～９のいずれか一項に記載の照明制御方法。
  11. 　前記基準画像の２以上の照明器具の配置と前記撮像画像の前記複数の照明器具の配置とを比較する器具比較ステップを更に有する、
    　請求項１～１０のいずれか一項に記載の照明制御方法。
  12. 　照明シーンの調整の基準となる基準空間における、所定の照明シーンを撮像した基準画像と、照明シーンを調整する対象である対象空間における現在の照明シーンを撮像した撮像画像と、の比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する複数の照明器具を制御する反映ステップを、前記基準画像と前記撮像画像との差が所定の指標を下回るまで繰り返す、
    　照明制御方法。
  13. 　請求項１～１２のいずれか一項に記載の照明制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
    　プログラム。
  14. 　照明シーンの調整の基準となる基準空間における、所定の照明シーンを撮像した基準画像を取得する取得部と、
    　照明シーンを調整する対象である対象空間における現在の照明シーンを撮像した撮像画像と、前記基準画像と、を比較し、比較結果に基づいて、前記対象空間を照明する複数の照明器具を制御する反映ステップを、前記基準画像と前記撮像画像との差が所定の指標を下回るまで繰り返す反映部と、を備える、
    　照明制御システム。
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