CN110573051A - 自主型电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种在提供基于定时处理的扫除运转的同时能够更适时地进行扫除运转的、便利性极高自主型电动吸尘器。自主型电动吸尘器(1)具备：经由电信网(3)与操作终端(7)之间对信息进行通信的通信部(36)；对时刻进行计时的计时部(41)；存储开始扫除运转的扫除开始时刻的存储部(39)；以及自主控制部(35)，若时刻成为扫除开始时刻的预先确定的判断时间前，则从通信部(36)向操作终端(7)发送通知开始扫除运转的信息，而在通信部(36)从操作终端(7)接收到包含使扫除运转延期的指示的信息的情况下，将扫除开始时刻延期，在通信部(36)从操作终端(7)接收到包含使扫除运转中止的指示的信息的情况下，在扫除开始时刻抑制扫除运转。

Description

自主型电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及一种自主型电动吸尘器。

背景技术

已知有向外部提供表示本机信息的消息的自行式电子设备。该自行式电子设备将表示电池剩余量的概要的消息与电池剩余量测定日期时间的信息的组、表示拍摄了静止图像的主旨的消息以及拍摄日期时间的信息的组，开始了运转的主旨的消息与运转开始日期时间的信息的组、以及表示碰撞状况的概要的消息与碰撞日期时间的信息的组储存于动作履历存储部中，另一方面，根据终端装置的请求将储存于动作履历存储部的信息的组向终端装置发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－146314号公报

发明内容

发明将要解决的课题

已知有执行定时处理以在任意的时刻开始扫除运转的自主型电气扫除装置。使用者通过在不在家的时间段预先设定定时器，能够在外出的过程中结束居室的扫除。这样，能够执行定时处理的自主型电气扫除装置的便利性极高。

然而，自主型电动吸尘器的扫除运转依赖于其行驶路径的控制方法、扫除场所的大小等条件，因此即使易于设定开始时刻，也难以明确结束时刻。

然而，由于使用者的预定改变，因此自主型电动吸尘器按照定时处理进行扫除运转，会有导致使用者的便利性降低的情况。

因此，本发明提出一种在提供基于定时处理的扫除运转的同时，能够更适时地进行扫除运转的便利性极高的自主型电动吸尘器。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器具备：通信部，经由电信网而在与操作终端之间对信息进行双向通信；计时部，对时刻进行计时；存储部，存储开始扫除运转的扫除开始时刻；以及控制部，若所述时刻成为所述扫除开始时刻的预先确定的判断时间之前，则该控制部从所述通信部向所述操作终端发送通知开始所述扫除运转的信息，另一方面，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，该控制部将所述扫除开始时刻延期，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，该控制部在所述扫除开始时刻抑制所述扫除运转。

本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的所述控制部优选的是，在从所述通信部向所述操作终端发送了通知开始所述扫除运转的信息之后，在所述扫除开始时刻之前未接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息或者包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，在所述扫除开始时刻开始所述扫除运转。

另外，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的所述控制部优选的是，在所述扫除开始时刻开始了所述扫除运转之后，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，中断所述扫除运转，并且将所述扫除开始时刻延期，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，中止所述扫除运转。

而且，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的所述控制部优选的是，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，将所述扫除运转的开始延期，并且将存储于所述存储部的所述扫除开始时刻更新。

另外，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的所述控制部优选的是，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，将所述扫除运转的开始延期，并且维持存储于所述存储部的所述扫除开始时刻。

而且，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的所述控制部优选的是，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，中止所述扫除运转的开始，并且消除存储于所述存储部的所述扫除开始时刻。

另外，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的所述控制部优选的是，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，中止所述扫除运转的开始，并且维持存储于所述存储部的所述扫除开始时刻。

而且，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的所述控制部优选的是，在中断了所述扫除运转的情况下，接着中断了的所述扫除运转继续再次开始所述扫除运转。

附图说明

图1是表示包含本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的运转控制系统的系统构成图。

图2是表示本发明的实施方式的自主型移动体的框图。

图3是表示本发明的实施方式的运转控制系统的操作终端的框图。

图4是表示本发明的实施方式的运转控制系统的操作终端的GUI的一个例子的图。

图5是表示本实施方式的自主型电动吸尘器的定时处理的流程图。

图6是表示本实施方式的自主型电动吸尘器的定时处理的流程图。

图7是表示本实施方式的自主型电动吸尘器的定时处理的流程图。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明的自主型电动吸尘器的实施方式进行说明。

图1是表示包含本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的运转控制系统的系统构成图。

如图1所示，本实施方式的自主型电动吸尘器1以能够通信的方式连接于运转控制系统2。

运转控制系统2提供如下功能：经由以能够通信的方式连接于电信网3的服务器4，在远程操作终端5与自主型电动吸尘器1之间对信息进行双向通信。另外，运转控制系统2提供如下功能：经由连接于电信网3的服务器4，在本地终端6与自主型电动吸尘器1之间双向对信息进行通信。另外，将远程操作终端5以及本地终端6通称为操作终端7。

电信网3包含外部网络8、本地通信网9、以及在本地通信网9与外部网络8之间使信息中继的中继通信设备11。

本地通信网9是包含中继通信设备11的无线或者有线的电信网。自主型电动吸尘器1以及本地终端6以能够通信的方式连接于本地通信网9。

外部网络8包含因特网13。中继通信设备11、服务器4、以及远程操作终端5经由公用电话网、移动电话网等连接于因特网13。

服务器4在自主型电动吸尘器1与远程操作终端5之间对信息进行调节(日语：仲介)。服务器4经由因特网13与多个自主型电动吸尘器1通信。服务器4对各个自主型电动吸尘器1赋予标识符。自主型电动吸尘器1的使用者通过服务器4提供的标识符，在远程操作终端5与自家的自主型电动吸尘器1之间确立双向通信。

远程操作终端5经由公用无线线路、移动电话线路连接于因特网13。远程操作终端5与服务器4进行双向通信。远程操作终端5受理自主型电动吸尘器1的扫除运转开始指示、暂时停止指示以及停止指示等操作指示的输入。另外，远程操作终端5在运转中、暂时停止中以及停止中等，从服务器4取得通知自主型电动吸尘器1的状态的信息而将自主型电动吸尘器1的状态向画面输出。

自主型电动吸尘器1是所谓的扫地机器人。自主型电动吸尘器1在居室内的被扫除面上遍及整个区域地自主移动来捕集尘埃。另外，自主型电动吸尘器1在扫除运转之后，向充电座22归位而等待下一次扫除运转。自主型电动吸尘器1例如通过红外线通信检测充电座22的相对的位置。自主型电动吸尘器1被扁平的主体壳体25、具体而言是中空圆盘形的主体壳体25覆盖。自主型电动吸尘器1消耗主体壳体25内的二次电池26的电力而自主移动。

充电座22设置于居室内的被扫除面。充电座22具有能够供主体壳体25顺畅地连接或者脱离的形状。充电座22具备在连接了主体壳体25的状态下从商用交流电源向二次电池26引导电力的电源线27。电源线27是向二次电池26输送电力的电路。

另外，自主型电动吸尘器1具备连接判定部28，该连接判定部28判定主体壳体25是否与充电座22连接而能够从电源线27向二次电池26进行送电。连接判定部28既可以是接触式的传感器，也可以是非接触式的传感器。

接下来，对本发明的实施方式的自主型电动吸尘器1进行详细说明。

图2是表示本发明的实施方式的自主型移动体的框图。

如图2所示，本实施方式的自主型电动吸尘器1具备主体壳体25、设于主体壳体25的后部的尘埃容器29、收容于主体壳体25内而流体地连接于尘埃容器29的电动鼓风机31、使主体壳体25在被扫除面上移动的移动部32、使移动部32驱动的驱动部33、控制驱动部33而使被扫除面的主体壳体25自主移动的自主控制部35、经由电信网3而在与操作终端7之间对信息进行双向通信的通信部36、受理向自主控制部35的指示输入的输入部37、在自主控制部35开始扫除运转时报告开始扫除运转的报告部38、以及蓄积供电动鼓风机31、驱动部33、及自主控制部35消耗的电力的二次电池26。

尘埃容器29蓄积通过电动鼓风机31产生的吸入负压而从设于主体壳体25的底面的吸入口(省略图示)吸入的尘埃。尘埃容器29是对尘埃进行过滤捕集的过滤器、或者通过离心分离(旋风分离)、直进分离(利用直进的空气与尘埃的惯性力之差将尘埃与空气分离的分离方式)等惯性分离来蓄积尘埃的分离装置。

电动鼓风机31消耗二次电池26的电力而进行驱动，从尘埃容器29吸入空气而产生吸入负压。

移动部32具备配置于主体壳体25的底面的左右一对驱动轮(省略图示)和配置于主体壳体25的底面的脚轮(省略图示)。

驱动部33是与一对驱动轮分别连接的一对电动机。驱动部33分别独立地驱动左右的驱动轮。

通信部36在与中继通信设备11之间确立无线通信线路。通信部36经由中继通信设备11向操作终端7发送信息，另一方面，经由中继通信设备11从操作终端7接收信息。

通信部36经由中继通信设备11向操作终端7发送通知开始扫除运转的信息(以下，称作“扫除开始通知信息”。)。另外，通信部36经由中继通信设备11从操作终端7接收包含使扫除运转延期的指示的信息(以下，称作“运转延期指示信息”。)以及包含使扫除运转中止的指示的信息(以下，称作“运转中止指示信息”。)。

输入部37除了设置于主体壳体25的例如开关之外，也可以是利用无线通信、例如红外线向自主控制部35发送操作指示的遥控器。

二次电池26是电动鼓风机31、驱动部33、以及自主控制部35的电源，积蓄向它们供给的电力。

报告部38通过语音或警告音等声音、点亮或闪烁等光学显示，向使用者或位于自主型电动吸尘器1的周围的第三者通知扫除运转的开始。报告部38在根据定时处理开始扫除运转时也被利用。

自主控制部35具备微处理器(省略图示)以及存储微处理器所执行的各种运算程序、参数等的存储部39。自主控制部35电连接于电动鼓风机31以及驱动部33。自主控制部35根据从输入部37取得的指示内容以及从通信部36取得的信息控制电动鼓风机31以及驱动部33并进行扫除。

自主控制部35从输入部37取得的指示内容包含自主型电动吸尘器1的扫除运转的开始的指示、扫除运转的暂时停止的指示、扫除运转的再次开始的指示以及扫除运转的停止的指示等。另外，扫除运转的再次开始的指示与在扫除运转的暂时停止中取得的扫除运转的开始的指示同义。

另外，自主控制部35包含计时部41。自主控制部35对自主型电动吸尘器1的扫除运转进行定时处理并在使用者希望的时刻开始。以下将开始自主型电动吸尘器1的扫除运转时刻称作“扫除开始时刻ts”。扫除开始时刻ts作为由自主控制部35执行的运算程序的参数存储于存储部39。使用者能够从输入部37或者操作终端7设定任意的扫除开始时刻ts。

扫除开始时刻ts也可以如“每日13：00”那样按照每天来设定。另外，扫除开始时刻ts也可以如“星期一13：00、星期二14：00、星期三12：30、星期四18：00、星期五16：00、星期六－(无设定)、星期日－(无设定)”那样在一周内设定。而且，扫除开始时刻ts也可以如“每星期三13：00”那样按照每周设定。扫除开始时刻ts也可以如“8月10日13：00”那样以日期时间设定。

而且，自主控制部35在由计时部41计时的时刻、换句话说是当前时刻T成为扫除开始时刻ts的预先确定的判断时间Δt前时(当前时刻T超过扫除开始时刻ts－判断时间Δt时)，从通信部36向操作终端7发送扫除开始通知信息。之后，自主控制部35在通信部36从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下将扫除开始时刻ts延期。另外，自主控制部35在通信部36从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下，在扫除开始时刻ts不进行扫除运转。

图3是表示本发明的实施方式的运转控制系统的操作终端的框图。

如图3所示，本实施方式的运转控制系统2的操作终端7(具体而言为远程操作终端5以及本地终端6)具备经由电信网3而与服务器4之间收发信息的通信部51、显示与各个信息对应的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)的显示部52、受理包含使扫除运转延期的指示以及使扫除运转中止的指示在内的指示的输入并向终端控制部53传递的操作部55、以及控制各部的动作的终端控制部53。

操作终端7例如是智能手机、平板终端、移动电话、PDA(PersonalDigitalAssistance)、个人计算机、便携式游戏机等设备。操作终端7通过无线或有线与服务器4进行电气通信。

通信部51通过电信网3而与自主型电动吸尘器1进行双向通信。通信部51利用公共电话网、移动电话网、移动体通信网、卫星通信网等通信网而与外部网络8连接。另外，通信部51例如利用作为无线LAN标准之一的IEEE802.11(IEEE802.11n、IEEE802.11a、IEEE802.11g、以及IEEE802.11b等)、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)等近距离无线通信标准而与中继通信设备11连接。

显示部52例如是液晶显示面板、有机EL面板以及等离子显示器面板等输出装置。显示部52根据终端控制部53的指示，显示向使用者提示的各种GUI(Graphical UserInterface)。

操作部55例如是触摸面板以及按钮开关等输入装置。

显示部52以及操作部55也可以是将显示器和触摸面板组合而成的所谓的触摸屏。触摸屏检测使用者所接触的位置，受理与该部位的显示内容对应的输入。

终端控制部53控制操作终端7的各部的动作。终端控制部53例如是具备微处理器(省略图示)、以及存储微处理器所执行的各种运算程序、参数等的存储装置(省略图示)的计算机。存储装置例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(HardDisk Drive)。

终端控制部53包括控制显示部52的显示控制部56。

图4是表示本发明的实施方式的运转控制系统的操作终端的GUI的一个例子的图。

如图4所示，本实施方式的操作终端7的显示部52显示与自主型电动吸尘器1之间收发的各个信息所对应的GUI(Graphical User Interface)。

具体而言，显示部52作为GUI的一个例子，显示表示扫除开始通知信息的扫除开始通知区域61、受理使扫除运转延期的指示的运转延期指示输入区域62、以及受理使扫除运转中止的指示的运转中止指示输入区域63。运转延期指示输入区域62以及运转中止指示输入区域63也是操作部55。

图5以及图6是表示本实施方式的自主型电动吸尘器的定时处理的流程图。

另外，图5以及图6的定时处理在自主型电动吸尘器1开始扫除运转之前执行。另外，图5以及图6的定时处理分为图5的自主型电动吸尘器1侧的处理和图6的操作终端7侧的处理来进行。

如图5所示，若计时部41所计时的当前时刻T成为扫除开始时刻ts的预先确定判断时间Δt之前，则本实施方式的自主型电动吸尘器1的自主控制部35从通信部36向操作终端7发送扫除开始通知信息。之后，自主控制部35在通信部36从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下将扫除开始时刻ts延期。另外，自主控制部35在通信部36从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下，在扫除开始时刻ts抑制扫除运转(制止、不进行)。

另外，自主控制部35在从通信部36向操作终端7发送扫除开始通知信息之后，在到扫除开始时刻ts之前未接收到运转延期指示信息或者运转中止指示信息的情况下，在扫除开始时刻ts开始扫除运转。

具体而言，在设定了扫除开始时刻ts的情况下(步骤S1中，是)，若计时部41所计时的当前时刻T成为扫除开始时刻ts的预先确定的判断时间Δt之前(步骤S2中，是)，则自主型电动吸尘器1的自主控制部35从通信部36向操作终端7发送扫除开始通知信息(步骤S3)。判断时间Δt被设定为例如使用者在向操作终端7的扫除开始通知区域61通知了扫除开始通知信息之后、能够判断是将扫除运转延期、中止、还是执行的程度的时间，例如5分钟。

如图6所示，若从自主型电动吸尘器1接收到扫除开始通知信息(步骤S4中，是)，则操作终端7将扫除开始通知区域61、运转延期指示输入区域62、以及运转中止指示输入区域63显示于显示部52(步骤S5)。

操作终端7监视操作部55。即，操作终端7判断运转延期指示输入区域62是否受理了使扫除运转延期的指示(步骤S6)以及运转中止指示输入区域63是否受理了使扫除运转中止的指示(步骤S7)。

操作终端7在运转延期指示输入区域62受理了使扫除运转延期的指示的情况下(步骤S6中，是)，从通信部51向自主型电动吸尘器1发送运转延期指示信息(步骤S8)，将扫除开始通知区域61、运转延期指示输入区域62、以及运转中止指示输入区域63从显示部52消除(步骤S10)，返回步骤S4。另外，操作终端7在运转中止指示输入区域63受理了使扫除运转中止的指示的情况下(步骤S7中，是)，从通信部51向自主型电动吸尘器1发送运转中止指示信息(步骤S9)，将扫除开始通知区域61、运转延期指示输入区域62、以及运转中止指示输入区域63从显示部52消除(步骤S10)，返回步骤S4。

如图5所示，自主控制部35在从通信部36向操作终端7发送了扫除开始通知信息之后(步骤S3)，监视是否从操作终端7接收到运转延期指示信息(步骤S12)以及是否从操作终端7接收到运转中止指示信息(步骤S13)。另外，自主控制部35判断当前时刻T是否为扫除开始时刻ts(步骤S11)。

自主控制部35在到扫除开始时刻ts之前(步骤S11中，否)从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下(步骤S12中，是)，将扫除开始时刻ts延期(步骤S14)。自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下(步骤S12中，是)，将扫除运转的开始延期(步骤S14)，将存储于存储部39的扫除开始时刻ts更新。在该情况下，自主控制部35将扫除开始时间ts例如延迟1小时来进行再次设定，在1小时后从步骤S1起再次开始处理。另外，自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下(步骤S12中，是)，将扫除运转的开始延期(步骤S14)，并维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts。在该情况下，自主控制部35在下一次设定的扫除开始时间ts(下次的扫除开始时间ts)从步骤S1起再次开始处理。

另外，自主控制部35在到扫除开始时刻ts之前(步骤S11中，否)从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下(步骤S13中，是)，即使到达扫除开始时刻ts也抑制扫除运转，换句话说是不进行扫除运转(步骤S15)。自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下(步骤S13中，是)，中止扫除运转的开始(步骤S15)，将存储于存储部39的扫除开始时刻ts消除。在该情况下，如果存在下一次设定的扫除开始时间ts(下次的扫除开始时间ts)，则自主控制部35在下次的扫除开始时间ts从步骤S1起再次开始处理。即，在按照每天设定了扫除开始时刻ts的情况下，下次的扫除开始时间ts被消除，不再进行下次的定时处理。在以一周内设定了扫除开始时刻ts的情况下，在下一天进行定时处理。自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下(步骤S13中，是)中止扫除运转的开始(步骤S15)，维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts。在该情况下，自主控制部35在下一个设定的扫除开始时间ts(下次的扫除开始时间ts)从步骤S1起再次开始处理。即，与将扫除运转的开始延期并维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts的情况实质上相同。

而且，自主控制部35在到扫除开始时刻ts之前未从操作终端7接收到运转延期指示信息以及运转中止指示信息的情况下(步骤S11中，是)，在扫除开始时刻ts开始扫除运转(步骤S16)。

图7是表示本实施方式的自主型电动吸尘器的定时处理的流程图。

另外，图7在自主型电动吸尘器1开始了扫除运转之后进行。另外，图7是自主型电动吸尘器1侧的处理，并且与图6的操作终端7侧的处理一起进行。

如图7所示，本实施方式的自主型电动吸尘器1的自主控制部35在扫除开始时刻ts开始了扫除运转之后(图5、步骤S16)，在通信部36从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下，中断扫除运转，并且将扫除开始时刻延期。自主控制部35在扫除开始时刻ts开始扫除运转之后(图5、步骤S16)，在通信部36从操作终端7通过通信部36接收到运转中止指示信息的情况下，中止扫除运转。

即，自主型电动吸尘器1的自主控制部35在通过定时处理开始了扫除运转之后(图5、步骤S16)，监视是否从操作终端7接收到运转延期指示信息(步骤S22)以及是否从操作终端7接收到运转中止指示信息(步骤S23)，直到结束居室的扫除并归位到充电座22为止(步骤S21)。

自主控制部35在开始了扫除运转之后、到结束扫除运转并归位到充电座22为止(步骤S21中，否)，从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下(步骤S22中，是)，中断扫除运转(步骤S24)，将扫除开始时刻ts延期(步骤S25)。自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下(步骤S22中，是)，将扫除运转的开始延期(步骤S24、步骤S25)，将存储于存储部39的扫除开始时刻ts更新。在该情况下，自主控制部35将扫除开始时间ts例如延迟1小时来进行再次设定，在1小时后从步骤S1起再次开始处理。另外，自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下(步骤S22中，是)，将扫除运转的开始延期(步骤S24、步骤S25)，维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts。在该情况下，自主控制部35在下一个设定的扫除开始时间ts(下次的扫除开始时间ts)从步骤S1起再次开始处理。自主控制部35在中断了扫除运转的情况下，也可以接着中断了的扫除运转继续再次开始扫除运转，也可以从头开始进行扫除运转。在接着中断了的扫除运转继续再次开始扫除运转的情况下，自主型电动吸尘器1将扫除场所的大小、已扫除完毕地方的记录存储于存储部39。

另外，自主控制部35在开始了扫除运转之后，归位到充电座22之前(步骤S21中，否)从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下(步骤S23中，是)，中止扫除运转(步骤S26)。自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下(步骤S23中，是)，中止扫除运转的开始(步骤S26)，将存储于存储部39的扫除开始时刻ts消除。在该情况下，如果存在下一个设定的扫除开始时间ts(下次的扫除开始时间ts)，则自主控制部35在下次的扫除开始时间ts从步骤S1起再次开始处理。即，在按照每天设定了扫除开始时刻ts的情况下，下次的扫除开始时间ts被消除，不再进行下次的定时处理。在以一周内设定了扫除开始时刻ts的情况下，在下一天进行定时处理。自主控制部35也可以在通信部36从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下(步骤S23中，是)，中止扫除运转的开始(步骤S26)，维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts。在该情况下，自主控制部35在下一个设定的扫除开始时间ts(下次的扫除开始时间ts)从步骤S1起再次开始处理。即，与将扫除运转的开始延期并维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts的情况实质上相同。

而且，自主控制部35到扫除运转结束为止、换句话说是归位到充电座22之前未从操作终端7接收到运转延期指示信息以及运转中止指示信息的情况下(步骤S21中，是)，结束扫除运转而归位到充电座22。自主控制部35也可以在结束扫除运转而归位到充电座22的情况下(步骤S21中，是)，从通信部36向操作终端7发送通知结束了扫除运转的信息(省略图示)。操作终端7在通信部51从自主型电动吸尘器1接收到通知结束了扫除运转的信息的情况下(省略图示)，将扫除开始通知区域61、运转延期指示输入区域62、以及运转中止指示输入区域63从显示部52消除(步骤S10)，返回步骤S4。

另外，自主控制部35在中断了扫除运转的情况下(步骤S24)和中止了扫除运转的情况下(步骤S26)都归位到充电座22(步骤S27)。

本实施方式的自主型电动吸尘器1在从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下，将扫除开始时刻ts延期，在从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下，在扫除开始时刻ts抑制扫除运转。因此，自主型电动吸尘器1在使用者的预定改变、自主型电动吸尘器1按照定时处理进行扫除运转会导致使用者的便利性降低的情况下，能够根据使用者的意向使定时处理延期或者中止。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1在扫除开始时刻ts之前未接收到运转延期指示信息，或者运转中止指示信息的情况下，在扫除开始时刻ts开始扫除运转。因此，自主型电动吸尘器1在按照定时处理进行扫除运转符合使用者的利益的情况下，按照使用者的意图进行定时处理。

而且，本实施方式的自主型电动吸尘器1在扫除开始时刻ts开始了扫除运转之后，从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下，中断扫除运转，并且将扫除开始时刻ts延期，在从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下，中止扫除运转。因此，自主型电动吸尘器1即使在扫除开始时刻ts开始了扫除运转之后，在使用者的预定改变、自主型电动吸尘器1按照定时处理进行扫除运转会导致使用者的便利性降低的情况下，也能够按照使用者的意向使定时处理延期或者中止。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1也可以在从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下，将存储于存储部39的扫除开始时刻ts更新。在该情况下，自主型电动吸尘器1能够将定时处理的再次开始以交互形式提供给使用者。

另外，本实施方式的自主型电动吸尘器1也可以在从操作终端7接收到运转延期指示信息的情况下，维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts。在该情况下，自主型电动吸尘器1能够提供符合使用者的初始设定意图的定时处理。

而且，自主型电动吸尘器1也可以在从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下，将存储于存储部39的扫除开始时刻ts消除。在该情况下，自主型电动吸尘器1能够反映使用者永久地中止所设定的定时处理的意图。

另外，自主型电动吸尘器1也可以在从操作终端7接收到运转中止指示信息的情况下，维持存储于存储部39的扫除开始时刻ts。在该情况下，自主型电动吸尘器1能够反映使用者暂时中止所设定的定时处理的意图。

另外，自主型电动吸尘器1也可以在中断了扫除运转的情况下，接着中断了的扫除运转继续再次开始扫除运转。在该情况下，自主型电动吸尘器1能够进行高效的扫除运转，有助于低功耗化。

因而，根据本实施方式的自主型电动吸尘器1，在提供基于定时处理的扫除运转的同时，能够更适时地进行扫除运转，便利性极为提高。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

附图标记说明

1…自主型电动吸尘器，2…运转控制系统，3…电信网，4…服务器，5…远程操作终端，6…本地终端，7…操作终端，8…外部网络，9…本地通信网，11…中继通信设备，13…因特网，22…充电座，25…主体壳体，26…二次电池，27…电源线，28…连接判定部，29…尘埃容器，31…电动鼓风机，32…移动部，33…驱动部，35…自主控制部，36…通信部，37…输入部，38…报告部，39…存储部，41…计时部，51…通信部，52…显示部，53…终端控制部，55…操作部，56…显示控制部，61…扫除开始通知区域，62…运转延期指示输入区域，63…运转中止指示输入区域。

Claims (8)

1.一种自主型电动吸尘器，具备：

通信部，经由电信网而在与操作终端之间对信息进行双向通信；

计时部，对时刻进行计时；

存储部，存储开始扫除运转的扫除开始时刻；以及

控制部，若所述时刻成为所述扫除开始时刻的预先确定的判断时间之前，则该控制部从所述通信部向所述操作终端发送通知开始所述扫除运转的信息，另一方面，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，该控制部将所述扫除开始时刻延期，在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，该控制部在所述扫除开始时刻抑制所述扫除运转。

2.根据权利要求1所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述控制部在从所述通信部向所述操作终端发送了通知开始所述扫除运转的信息之后，

在所述扫除开始时刻之前未接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息或者包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，在所述扫除开始时刻开始所述扫除运转。

3.根据权利要求1或2所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述控制部在所述扫除开始时刻开始了所述扫除运转之后，

在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，中断所述扫除运转，并且将所述扫除开始时刻延期，

在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，中止所述扫除运转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述控制部在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，将所述扫除运转的开始延期，并且将存储于所述存储部的所述扫除开始时刻更新。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述控制部在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转延期的指示的信息的情况下，将所述扫除运转的开始延期，并且维持存储于所述存储部的所述扫除开始时刻。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述控制部在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，中止所述扫除运转的开始，并且消除存储于所述存储部的所述扫除开始时刻。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述控制部在所述通信部从所述操作终端接收到包含使所述扫除运转中止的指示的信息的情况下，中止所述扫除运转的开始，并且维持存储于所述存储部的所述扫除开始时刻。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述控制部在中断了所述扫除运转的情况下，接着中断了的所述扫除运转继续再次开始所述扫除运转。