CN110572614A - 流媒体行车监控系统 - Google Patents

流媒体行车监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110572614A
CN110572614A CN201910850842.9A CN201910850842A CN110572614A CN 110572614 A CN110572614 A CN 110572614A CN 201910850842 A CN201910850842 A CN 201910850842A CN 110572614 A CN110572614 A CN 110572614A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
driving
monitoring system
videos
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910850842.9A
Other languages
English (en)
Inventor
高宗波
姚思源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Esaitec Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Esaitec Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Esaitec Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Esaitec Technology Co Ltd
Priority to CN201910850842.9A priority Critical patent/CN110572614A/zh
Publication of CN110572614A publication Critical patent/CN110572614A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种流媒体行车监控系统，包括电源模块、监控系统、多角度监控镜头、车载大屏机、服务器和客户端，多角度监控镜头获取监控图像或视频，传输至监控系统，监控系统与车载大屏机交互图像或视频、行车数据；图像处理器对多角度监控镜头传输的图像或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频和/或行车数据存储至本地存储器或者经4G通信电路传输至服务器，客户端访问服务器，浏览图像和/或视频和/或行车数据存储，或者经服务器发出控制命令至监控系统，远程控制。本发明除了基本的导航，多媒体播放外，把4G网络和摄像头数据有机的集合起来，实现了行车记录，停车监控，辅助驾驶，流媒体后视镜等等功能。

Description

流媒体行车监控系统
技术领域
本发明涉及行车监控领域，特别是指一种流媒体行车监控系统。
背景技术
目前，市面上的车载中控，行车记录仪，盲区辅助等等车载电子产品都是独立的系统，相互之间没有联系，用户需要繁琐的操作，才能实现各自的功能，而且各种产品素质参差不齐，不能与4G网络结合。
发明内容
本发明提出一种流媒体行车监控系统，除了基本的导航，多媒体播放外，把4G网络和摄像头数据有机的集合起来，实现了行车记录，停车监控，辅助驾驶，流媒体后视镜等等功能。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种流媒体行车监控系统，包括电源模块、监控系统、多角度监控镜头、车载大屏机、服务器和客户端，所述电源模块提供电源，所述多角度监控镜头包括前视监控镜头、后视监控镜头、左视监控镜头、右视监控镜头，所述多角度监控镜头获取监控图像或视频，传输至所述监控系统，所述监控系统与所述车载大屏机交互图像或视频、行车数据；所述监控系统包括图像处理器、本地存储器、4G通信电路，所述图像处理器对多角度监控镜头传输的图像或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频和/或行车数据存储至本地存储器或者经4G通信电路传输至服务器，所述客户端访问服务器，浏览图像和/或视频和/或行车数据存储，或者经服务器发出控制命令至监控系统，远程控制。
作为本发明的一个优选实施例，所述行车数据包括但不限于GPS定位信息、行车轨迹记录、驾驶数据；所述服务器对接收到的行车数据进行大数据分析，建立ADAS/FCW辅助驾驶模型。
作为本发明的一个优选实施例，所述图像处理器还用于分析图像和/或视频，若判断出现紧急事故，则控制4G通信电路报警或发短信给用户的指定联系人。
作为本发明的一个优选实施例，所述图像处理器采用DSP构成，包括传感器数据输入单元、传感器控制单元、语音单元、DGPIO单元、UART单元、外围设备IO及控制单元、MIPIDSI控制单元、TV CVBS控制单元、HDMI控制单元、USB控制单元、PWM单元、ADC&TOUCH PANEL控制单元、系统时钟单元。
作为本发明的一个优选实施例，所述本地存储器包括FLASH和microSD，所述图像处理器通过SPI_DO、SPI_DI、SPI_CLK、SPI_HOLD、SPI_CS#、SPI_WP#引脚连接所述FLASH，通过SD_CD#、SD_CLK、SD_CMD、SD_D0、SD_D1、SD_D2、SD_D3引脚连接所述microSD。
作为本发明的一个优选实施例，监控镜头由CJC5150芯片及周边电路构成。
作为本发明的一个优选实施例，所述图像处理器将图像和/或视频和/或行车数据加密后经4G通信电路传输至服务器，经4G通信电路接收服务器远程返回的加密控制数据，解密后执行控制命令。
作为本发明的一个优选实施例，所述电源模块包括车载电源和电源处理电路，所述电源处理电路将车载电源的电压转换为合适的电压后为监控系统、多角度监控镜头、车载大屏机供电。
本发明的有益效果在于：本系统除了基本的导航，多媒体播放外，把4G网络和摄像头数据有机的集合起来，实现了行车记录，停车监控，辅助驾驶，流媒体后视镜等等功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种流媒体行车监控系统的原理框图；
图2为监控镜头的电路图；
图3为按键的电路图；
图4为显示屏电路图；
图5为本地存储器的电路图；
图6为图像处理器的电路图之一；
图7为图像处理器的电路图之二；
图8为图像处理器的周边电路；
图9为电源模块的电路原理图之一；
图10为电源模块的电路原理图之二；
图11为4G通信电路的电路图；
图12为USB电路的电路图。
图中，1-电源模块；2-监控系统；3-多角度监控镜头；4-车载大屏机；5-服务器；6-客户端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图12所示，本发明提出了一种流媒体行车监控系统2，包括电源模块1、监控系统2、多角度监控镜头3、车载大屏机4、服务器5和客户端6，电源模块1提供电源，多角度监控镜头3包括前视监控镜头、后视监控镜头、左视监控镜头、右视监控镜头，多角度监控镜头3获取监控图像或视频，传输至监控系统2，监控系统2与车载大屏机4交互图像或视频、行车数据；监控系统2包括图像处理器、本地存储器、4G通信电路，图像处理器对多角度监控镜头3传输的图像或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频和/或行车数据存储至本地存储器或者经4G通信电路传输至服务器5，客户端6访问服务器5，浏览图像和/或视频和/或行车数据存储，或者经服务器5发出控制命令至监控系统2，远程控制。
本发明可以实现行车或停车过程中前后左右全角度监控，将多角度的图像或视频传输至车载大屏机4中，帮助司机识别车辆四周的环境。具体的，图像处理器基于图像识别技术，识别图像或视频中的车辆、行人、遮挡物，判断图像或视频中的车辆、行人、遮挡物的大小计算出与本车的距离，然后根据车辆的行驶趋势，判断车辆、行人、遮挡物是否会对本车造成影响，若是，则在车载大屏机4中标注出来，或者放大图像或视频进行展示。若无影响，则以四屏画面稳定展示四个角度的图像或视频。
服务器5采集行车记录中的图像或视频中的车辆、行人、遮挡物或影响因素，建立驾驶影响因素模型，基于神经网络和深度学习技术，对其进行测试和判断。
作为本发明的一个优选实施例，行车数据包括但不限于GPS定位信息、行车轨迹记录、驾驶数据；服务器5对接收到的行车数据进行大数据分析，建立ADAS/FCW辅助驾驶模型。
作为本发明的一个优选实施例，图像处理器还用于分析图像和/或视频，若判断出现紧急事故，则控制4G通信电路报警或发短信给用户的指定联系人。
作为本发明的一个优选实施例，图像处理器采用DSP构成，包括传感器数据输入单元、传感器控制单元、语音单元、DGPIO单元、UART单元、外围设备IO及控制单元、MIPI DSI控制单元、TV CVBS控制单元、HDMI控制单元、USB控制单元、PWM单元、ADC&TOUCH PANEL控制单元、系统时钟单元。
作为本发明的一个优选实施例，本地存储器包括FLASH和microSD，图像处理器通过SPI_DO、SPI_DI、SPI_CLK、SPI_HOLD、SPI_CS#、SPI_WP#引脚连接FLASH，通过SD_CD#、SD_CLK、SD_CMD、SD_D0、SD_D1、SD_D2、SD_D3引脚连接microSD。
作为本发明的一个优选实施例，监控镜头由CJC5150芯片及周边电路构成。
作为本发明的一个优选实施例，图像处理器将图像和/或视频和/或行车数据加密后经4G通信电路传输至服务器5，经4G通信电路接收服务器5远程返回的加密控制数据，解密后执行控制命令。
作为本发明的一个优选实施例，电源模块1包括车载电源和电源处理电路，电源处理电路将车载电源的电压转换为合适的电压后为监控系统2、多角度监控镜头3、车载大屏机4供电。
本系统除了基本的导航，多媒体播放外，把4G网络和摄像头数据有机的集合起来，实现了行车记录，停车监控，辅助驾驶，流媒体后视镜等等功能。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种流媒体行车监控系统，其特征在于：包括电源模块、监控系统、多角度监控镜头、车载大屏机、服务器和客户端，所述电源模块提供电源，所述多角度监控镜头包括前视监控镜头、后视监控镜头、左视监控镜头、右视监控镜头，所述多角度监控镜头获取监控图像或视频，传输至所述监控系统，所述监控系统与所述车载大屏机交互图像或视频、行车数据；所述监控系统包括图像处理器、本地存储器、4G通信电路，所述图像处理器对多角度监控镜头传输的图像或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频和/或行车数据存储至本地存储器或者经4G通信电路传输至服务器，所述客户端访问服务器，浏览图像和/或视频和/或行车数据存储，或者经服务器发出控制命令至监控系统，远程控制。
2.根据权利要求1所述的流媒体行车监控系统，其特征在于：所述行车数据包括但不限于GPS定位信息、行车轨迹记录、驾驶数据；所述服务器对接收到的行车数据进行大数据分析，建立ADAS/FCW辅助驾驶模型。
3.根据权利要求1所述的流媒体行车监控系统，其特征在于：所述图像处理器还用于分析图像和/或视频，若判断出现紧急事故，则控制4G通信电路报警或发短信给用户的指定联系人。
4.根据权利要求1所述的流媒体行车监控系统，其特征在于：所述图像处理器采用DSP构成，包括传感器数据输入单元、传感器控制单元、语音单元、DGPIO单元、UART单元、外围设备IO及控制单元、MIPIDSI控制单元、TV CVBS控制单元、HDMI控制单元、USB控制单元、PWM单元、ADC&TOUCH PANEL控制单元、系统时钟单元。
5.根据权利要求4所述的流媒体行车监控系统，其特征在于：所述本地存储器包括FLASH和microSD，所述图像处理器通过SPI_DO、SPI_DI、SPI_CLK、SPI_HOLD、SPI_CS#、SPI_WP#引脚连接所述FLASH，通过SD_CD#、SD_CLK、SD_CMD、SD_D0、SD_D1、SD_D2、SD_D3引脚连接所述microSD。
6.根据权利要求1-5任一项所述的流媒体行车监控系统，其特征在于：监控镜头由CJC5150芯片及周边电路构成。
7.根据权利要求1所述的流媒体行车监控系统，其特征在于：所述图像处理器将图像和/或视频和/或行车数据加密后经4G通信电路传输至服务器，经4G通信电路接收服务器远程返回的加密控制数据，解密后执行控制命令。
8.根据权利要求1所述的流媒体行车监控系统，其特征在于：所述电源模块包括车载电源和电源处理电路，所述电源处理电路将车载电源的电压转换为合适的电压后为监控系统、多角度监控镜头、车载大屏机供电。
CN201910850842.9A 2019-09-10 2019-09-10 流媒体行车监控系统 Pending CN110572614A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910850842.9A CN110572614A (zh) 2019-09-10 2019-09-10 流媒体行车监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910850842.9A CN110572614A (zh) 2019-09-10 2019-09-10 流媒体行车监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110572614A true CN110572614A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68778776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910850842.9A Pending CN110572614A (zh) 2019-09-10 2019-09-10 流媒体行车监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110572614A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060061461A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Shih-Hsiung Li Vehicle speed limit reminding device
KR101477913B1 (ko) * 2013-07-04 2014-12-30 일우엠앤디 (주) 와이파이를 통한 이벤트 알림 기능을 갖는 차량용 영상운행기록 시스템
CN204136938U (zh) * 2014-11-14 2015-02-04 濮宏保 一种车载智能感应防侵害报警系统
CN104766445A (zh) * 2015-04-23 2015-07-08 北京科技大学 一种车载预警、警告及呼救系统
CN105306910A (zh) * 2015-12-01 2016-02-03 苏州统购信息科技有限公司 一种车联网监控系统
CN105416233A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 重庆马盾科技有限公司 基于视频识别的汽车报警系统
CN105898202A (zh) * 2014-12-10 2016-08-24 南京喵星科技有限公司 基于移动通信网络的无线遥控单镜头车载全景拍摄系统
CN106161471A (zh) * 2016-08-31 2016-11-23 广州华工信息软件有限公司 一种智能行车记录系统及直播方法
CN106781201A (zh) * 2017-02-09 2017-05-31 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种基于物联网的酒厂消防实时监控报警方法及系统
CN107093327A (zh) * 2017-04-21 2017-08-25 华南理工大学 一种行车碰撞处理方法及系统
CN107305372A (zh) * 2016-04-25 2017-10-31 韩磊 云计算网络架构的远程监控的电动汽车能源监控和更换网
CN108711202A (zh) * 2018-08-06 2018-10-26 何沙沙 一种基于大数据的交通事故救援系统
CN108769581A (zh) * 2018-05-24 2018-11-06 南京邮电大学 一种面向公共服务的移动车载监控系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060061461A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Shih-Hsiung Li Vehicle speed limit reminding device
KR101477913B1 (ko) * 2013-07-04 2014-12-30 일우엠앤디 (주) 와이파이를 통한 이벤트 알림 기능을 갖는 차량용 영상운행기록 시스템
CN204136938U (zh) * 2014-11-14 2015-02-04 濮宏保 一种车载智能感应防侵害报警系统
CN105898202A (zh) * 2014-12-10 2016-08-24 南京喵星科技有限公司 基于移动通信网络的无线遥控单镜头车载全景拍摄系统
CN104766445A (zh) * 2015-04-23 2015-07-08 北京科技大学 一种车载预警、警告及呼救系统
CN105306910A (zh) * 2015-12-01 2016-02-03 苏州统购信息科技有限公司 一种车联网监控系统
CN105416233A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 重庆马盾科技有限公司 基于视频识别的汽车报警系统
CN107305372A (zh) * 2016-04-25 2017-10-31 韩磊 云计算网络架构的远程监控的电动汽车能源监控和更换网
CN106161471A (zh) * 2016-08-31 2016-11-23 广州华工信息软件有限公司 一种智能行车记录系统及直播方法
CN106781201A (zh) * 2017-02-09 2017-05-31 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种基于物联网的酒厂消防实时监控报警方法及系统
CN107093327A (zh) * 2017-04-21 2017-08-25 华南理工大学 一种行车碰撞处理方法及系统
CN108769581A (zh) * 2018-05-24 2018-11-06 南京邮电大学 一种面向公共服务的移动车载监控系统
CN108711202A (zh) * 2018-08-06 2018-10-26 何沙沙 一种基于大数据的交通事故救援系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018195671A1 (en) In-vehicle monitoring system and devices
EP2800066A1 (en) Vehicular image processing apparatus and method of processing event using the same
US10943123B2 (en) Display-based video analytics
JP6669240B1 (ja) 記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、および記録制御プログラム
US20190132555A1 (en) Methods and systems to broadcast sensor outputs in an automotive environment
CN105160837A (zh) 一种基于移动终端的行车报警信息云端获取方法及系统
EP3648076A1 (en) Method and apparatus for interacting traffic information, and computer storage medium
TWI508525B (zh) 行動終端機及控制該行動終端機操作的方法
CN201917951U (zh) 行车记录装置
CN207601875U (zh) 行车记录仪及行车记录系统
EP2824904A1 (en) Electronic device for collaboration photographing and method of controlling the same
WO2023101823A1 (en) Systems and methods for monitoring an electric vehicle using an electric vehicle charging station
CN103426213A (zh) 一种行车记录仪及具有行车记录仪的车辆
CN103448628A (zh) 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统
CN203909864U (zh) 一种新型四画面车载行车仪
CN113432614A (zh) 车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN110572614A (zh) 流媒体行车监控系统
JP2020129091A (ja) 運転評価画面の表示方法、プログラム、運転評価システム、及び運転評価画面
TW200936412A (en) Drive recorder having text and image superimposed function
CN113965726A (zh) 处理交通视频的方法、装置以及系统
CN204774943U (zh) 具有多视角显示以及防盗定位警示功能的汽车后视镜装置
KR20150114589A (ko) 피사체 재구성을 위한 장치 및 방법
Karthika et al. ESP32 Cam based Vehicle Information Storage Container with Video Recovery Feature
TWI726601B (zh) 車頂環視輔助裝置及其系統
CN211731213U (zh) 一种车载信息娱乐系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191213

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication