CN110567403A - 一种扫码设备同轴度检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫码设备同轴度检测方法及系统，该方法包括检测台将生成指令发送给扫码设备，以使扫码设备根据生成指令在屏幕上生成标准偏差圈；检测台将打开指令发送给扫码设备，以使扫码设备根据打开指令打开激光灯和摄像头；检测台将采集指令发送给扫码设备，以使扫码设备根据采集指令采集包括激光灯打在投影板上形成的激光落点在内的屏幕图像；检测台识别采集的屏幕图像中激光落点是否在标准偏差圈内；若是，则判定激光灯和摄像头的同轴度符合生产要求。本发明能够自动快速检测摄像头和激光灯的安装同轴度，检测结果准确可靠，由于可以不再依赖集中封装的扫码头，因而使得扫码设备的生产组装成本大大降低，利于大范围推广应用。

Description

一种扫码设备同轴度检测方法及系统
技术领域
本发明涉及生产制造检测技术领域，尤其涉及一种扫码设备同轴度检测方法及系统。
背景技术
日常生活中，经常会用到带有扫码功能的智能POS机、扫码枪等设备，这些扫码设备通过利用扫码头对产品的一维码或二维码进行扫码，可以获得产品对应的信息。扫码头上的激光灯会发出一个特定的形状用来给用户显示扫码范围，同时闪光灯亮起，即使在使用环境比较暗的环境下，用户视线依然可以通过亮度与范围两个维度快速的将扫码设备定位到一维码或二维码上。
目前，在扫码设备在生产组装过程中，其扫码头是集中封装来料的，也即激光灯和摄像头已经组装好，且两者的同轴度检测在供应商出货的时候就已经完成，其中同轴度是指激光灯的中心线和摄像头的中心线之间的偏差。虽然使用起来很方便，但这种集中封装好的扫码头造价昂贵，成本过高。而未封装的扫码头，由于激光灯和摄像头是分开来料的，造价相对便宜，但由于缺乏一种行之有效的检测激光灯和摄像头的同轴度的方案，因此难以推广应用。
发明内容
本发明提供一种扫码设备同轴度检测方法及系统，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种扫码设备同轴度检测方法，所述方法通过扫码设备同轴度检测系统实现，所述扫码设备同轴度检测系统包括用于承载且连接扫码设备的检测台以及设置于所述检测台前方的投影板，所述方法包括：
所述检测台将生成指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述生成指令在屏幕上生成标准偏差圈；
所述检测台将打开指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述打开指令打开激光灯和摄像头；
所述检测台将采集指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述采集指令采集包括所述激光灯打在所述投影板上形成的激光落点在内的屏幕图像；
所述检测台识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内；若是，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度符合生产要求，若否，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度不符合生产要求。
进一步地，所述扫码设备同轴度检测方法中，在所述检测台识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内的步骤之前，所述方法还包括：
所述检测台对采集的所述屏幕图像进行预处理。
进一步地，所述扫码设备同轴度检测方法中，所述检测台对采集的所述屏幕图像进行预处理的步骤包括：
所述检测台对采集的所述屏幕图像进行进行二值化处理，以及进行高斯平滑处理。
第二方面，本发明实施例提供一种扫码设备同轴度检测系统，所述系统包括检测台和设置于所述检测台前方且距离所述检测台预设距离的投影板；
所述检测台上设置有承载位；检测时，扫码设备放置在所述承载位上且与所述检测台连接；
所述检测台用于执行如下操作：
将生成指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述生成指令在屏幕上生成标准偏差圈；
将打开指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述打开指令打开激光灯和摄像头；
将采集指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述采集指令采集包括所述激光灯打在所述投影板上形成的激光落点在内的屏幕图像；
识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内；若是，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度符合生产要求，若否，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度不符合生产要求。
进一步地，所述扫码设备同轴度检测系统中，所述检测台还用于执行如下操作：
在所述检测台识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内的步骤之前，对采集的所述屏幕图像进行预处理。
进一步地，所述扫码设备同轴度检测系统中，所述预处理包括二值化处理和高斯平滑处理。
进一步地，所述扫码设备同轴度检测系统中，所述预设距离为150mm。
本发明实施例提供的一种扫码设备同轴度检测方法及系统，能够自动快速检测摄像头和激光灯的安装同轴度，检测结果准确可靠，由于可以不再依赖集中封装的扫码头，因而使得扫码设备的生产组装成本大大降低，利于大范围推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种扫码设备同轴度检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种扫码设备同轴度检测系统的侧视结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种扫码设备同轴度检测系统的俯视结构示意图。
附图标记：
检测台1，投影板2，扫码设备3。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
请参阅附图1，为本发明实施例一提供的一种扫码设备同轴度检测方法的流程示意图，该方法适用于在摄像头和激光灯安装后进行同轴度检测的场景，该方法由扫码设备同轴度检测系统来执行，所述扫码设备同轴度检测系统包括用于承载且连接扫码设备的检测台以及设置于所述检测台前方的投影板。
该方法具体包括如下步骤：
S101、所述检测台将生成指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述生成指令在屏幕上生成标准偏差圈。
需要说明的是，偏差圈是衡量激光灯和摄像头同轴度是否符合生产要求的判断标准，偏差圈的最内圈代表偏心1°以内，依次向外圈代表偏心2°，3°，4°，5°…。通过公差分析，偏心3°所对应的圈为验收标准，即第三圈，因此，本实施例的标准偏差圈为偏心1°、偏心2°和偏心3°的圈组合。
在另一种实施方式中，所述标准偏差圈还可以是通过所述检测台控制一投影装置投影到所述投影板上。
S102、所述检测台将打开指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述打开指令打开激光灯和摄像头。
S103、所述检测台将采集指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述采集指令采集包括所述激光灯打在所述投影板上形成的激光落点在内的屏幕图像。
S104、所述检测台识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内；若是，则执行S105，若否，则执行S106。
S105、判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度符合生产要求。
S106、判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度不符合生产要求。
优选的，在所述步骤S104之前，所述方法还包括：
所述检测台对采集的所述屏幕图像进行预处理。
具体的，所述检测台对采集的所述屏幕图像进行预处理的步骤包括：
所述检测台对采集的所述屏幕图像进行进行二值化处理，以及进行高斯平滑处理。
需要说明的是，通过对屏幕图像进行二值化处理，以及进行高斯平滑处理，去除噪声，可便于更好的分析激光落点，确定激光落点与标准偏差圈的相对位置。
其中，二值化处理以及高斯平滑处理均为现有技术，可以参考现有技术的相关内容得以理解，在此不作赘述。
本发明实施例提供的一种扫码设备同轴度检测方法，能够自动快速检测摄像头和激光灯的安装同轴度，检测结果准确可靠，由于可以不再依赖集中封装的扫码头，因而使得扫码设备的生产组装成本大大降低，利于大范围推广应用。
实施例二
请参考图2，本发明实施例提供一种扫码设备同轴度检测系统，所述系统包括检测台1和设置于所述检测台1前方且距离所述检测台1预设距离的投影板2；
所述检测台1上设置有承载位；检测时，扫码设备3放置在所述承载位上且与所述检测台1连接；
所述检测台1用于执行如下操作：
将生成指令发送给所述扫码设备3，以使所述扫码设备3根据所述生成指令在屏幕上生成标准偏差圈；
将打开指令发送给所述扫码设备3，以使所述扫码设备3根据所述打开指令打开激光灯和摄像头；
将采集指令发送给所述扫码设备3，以使所述扫码设备3根据所述采集指令采集包括所述激光灯打在所述投影板2上形成的激光落点在内的屏幕图像；
识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内；若是，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度符合生产要求，若否，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度不符合生产要求。
优选的，所述检测台1还用于执行如下操作：
在所述检测台1识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内的步骤之前，对采集的所述屏幕图像进行预处理。
其中，所述预处理包括二值化处理和高斯平滑处理。
所述预设距离为150mm，模拟实际扫码距离。
本发明实施例提供的一种扫码设备同轴度检测系统，能够自动快速检测摄像头和激光灯的安装同轴度，检测结果准确可靠，由于可以不再依赖集中封装的扫码头，因而使得扫码设备的生产组装成本大大降低，利于大范围推广应用。
至此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种扫码设备同轴度检测方法，其特征在于，所述方法通过扫码设备同轴度检测系统实现，所述扫码设备同轴度检测系统包括用于承载且连接扫码设备的检测台以及设置于所述检测台前方的投影板，所述方法包括：
所述检测台将生成指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述生成指令在屏幕上生成标准偏差圈；
所述检测台将打开指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述打开指令打开激光灯和摄像头；
所述检测台将采集指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述采集指令采集包括所述激光灯打在所述投影板上形成的激光落点在内的屏幕图像；
所述检测台识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内；若是，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度符合生产要求，若否，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度不符合生产要求。
2.根据权利要求1所述的扫码设备同轴度检测方法，其特征在于，在所述检测台识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内的步骤之前，所述方法还包括：
所述检测台对采集的所述屏幕图像进行预处理。
3.根据权利要求2所述的扫码设备同轴度检测方法，其特征在于，所述检测台对采集的所述屏幕图像进行预处理的步骤包括：
所述检测台对采集的所述屏幕图像进行进行二值化处理，以及进行高斯平滑处理。
4.一种扫码设备同轴度检测系统，其特征在于，所述系统包括检测台和设置于所述检测台前方且距离所述检测台预设距离的投影板；
所述检测台上设置有承载位；检测时，扫码设备放置在所述承载位上且与所述检测台连接；
所述检测台用于执行如下操作：
将生成指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述生成指令在屏幕上生成标准偏差圈；
将打开指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述打开指令打开激光灯和摄像头；
将采集指令发送给所述扫码设备，以使所述扫码设备根据所述采集指令采集包括所述激光灯打在所述投影板上形成的激光落点在内的屏幕图像；
识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内；若是，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度符合生产要求，若否，则判定所述激光灯和所述摄像头的同轴度不符合生产要求。
5.根据权利要求4所述的扫码设备同轴度检测系统，其特征在于，所述检测台还用于执行如下操作：
在所述检测台识别采集的所述屏幕图像中所述激光落点是否在所述标准偏差圈内的步骤之前，对采集的所述屏幕图像进行预处理。
6.根据权利要求5所述的扫码设备同轴度检测方法，其特征在于，所述预处理包括二值化处理和高斯平滑处理。
7.根据权利要求4所述的扫码设备同轴度检测方法，其特征在于，所述预设距离为150mm。
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