CN110567130B - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值；根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。本发明提供的方案能够优化空调器室外机拍振噪声。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
当两个声源的激励幅值和频率接近时会产生拍振噪声，噪声幅值表现为低频率周期性的变化，有明显强—弱交替的节拍属性，其节拍间隔为两声源频率的差值。例如，一60Hz声源与另一57Hz的声源发生拍振，那么每隔1/(60-57)≈0.33s左右，会产生一次“强-弱”的节拍交替；那么，当发生拍振的两声源激励频率差值越大，“强-弱”节拍交替的速率越快，两者叠加后的声音越接近连续噪声，噪声越容易让人接受。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中变频空调室外机自身噪声源叠加或其他声源与变频空调器室外机叠加产生的拍振噪声的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值；根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。
可选地，所述声品质参数，包括：突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比。
可选地，基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值，包括：基于所述声品质参数利用预设规则确定所述室外机的噪声评分值，所述预设规则，包括：以至少两项所述声品质参数为变量的公式；和/或，根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，包括：若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则控制所述空调的室外机正常运行；和/或，若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值。
可选地，在控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值后，还包括：获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第二噪声评分值；判断所述第二噪声评分值是否大于等于所述预设分值；若所述第二噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第二噪声评分值小于预设分值，则根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行。
可选地，根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行，包括：若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；和/或，若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
可选地，在控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，还包括：获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值；判断所述第三噪声评分值是否大于等于所述预设分值；若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制压缩机的频率降低第二预设频率值。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：获取单元，用于所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；确定单元，用于基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值；控制单元，用于根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。
可选地，所述声品质参数，包括：突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比。
可选地，所述确定单元，基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值，包括：基于所述声品质参数利用预设规则确定所述室外机的噪声评分值，所述预设规则，包括：以至少两项所述声品质参数为变量的公式；和/或，所述控制单元，根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，包括：若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则控制所述空调的室外机正常运行；若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值。
可选地，所述获取单元，还用于：在所述控制单元控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数；所述确定单元，还用于：基于所述声品质参数确定所述室外机的第二噪声评分值；所述装置还包括：判断单元，用于判断所述第二噪声评分值是否大于等于所述预设分值；所述控制单元，还用于：若所述第二噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第二噪声评分值小于预设分值，则根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行。
可选地，所述控制单元，根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行，包括：若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；和/或，若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
可选地，所述获取单元，还用于：在所述控制单元控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数；所述确定单元，还用于：基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值；所述判断单元，还用于：判断所述第三噪声评分值是否大于等于所述预设分值；所述控制单元，还用于：若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制压缩机的频率降低第二预设频率值。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，在所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值，并根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，避免变频空调器室外机因为自身或其他外部环境产生拍振噪声；基于声品质参数，利用预设规则计算空调器的噪声评分值，当评分值低于预设分值时，进入优化拍振控制，调节室外机风机和/或压缩机的运行频率，直至噪声评分值达到预设分值以上为止，优化了变频空调器室外机拍振噪声。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是噪声采集传感器的位置示意图；
图3a示出了主观评价与A计权声压级、语言清晰度、响度和尖锐度、的相关性分析结果；
图3b示出了主观评价与抖动强度、粗糙度、纯音比和突出比的相关性分析结果；
图4是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图6是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
变频空调室外机一般存在两个噪声源，即风机和压缩机，当两者激励频率及幅值相近时，会产生拍振噪声，影响用户所处声环境。现有技术中已经有通过控制直接避免控制风机与压缩机激励频率相近的情况的方案，但某些情况下会出现其他声源，如其他空调器等，与变频空调器室外机噪声进行叠加，产生噪声。当今的楼盘，同楼层用户间的室外机间的距离越来越近，这种情况下两台空调器的噪声可能会叠加产生拍振，由于两台机组品牌可能不同，控制方式也不一样，现有技术目前无法解决此问题。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。
步骤S110，所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数。
具体地，可以通过噪声采集传感器采集室外机产生的噪声，并对采集的噪声进行处理得到噪声的声品质参数。例如，噪声采集传感器2布置在距离空调器室外机1压缩机侧外壳的1m处，且与压缩机侧外壳的几何中心在同一高度，具体可以参考图2所示。通过噪声采集传感器实时采集室外机产生的噪声。所述噪声的声品质参数例如可以包括突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比。所述噪声的声品质参数可以根据采集的噪声进行计算。
例如，突出比可通过以下公式进行计算：
Figure BDA0002218298900000071
式中，ΔLP—突出比；LM—中间临界带噪声；LL—下临界带噪声；LU—上临界带噪声；ΔfL—下临界带带宽；ft—峰值频率。
响度可通过以下公式进行计算：
Figure BDA0002218298900000072
式中，N—响度；ETQ—安静状况下听阀对应的激励；E—被计算声音对应的激励；E0—参考声强I0＝10-12W/m2对应的激励。
抖动强度F可通过以下公式进行计算：
Figure BDA0002218298900000073
F—抖动强度；f0—调制基频，f0＝4Hz；fmod—调制频率；ΔLE(z)—激励级变化量。
上述公式仅作为参考，并不作为本发明计算声音品质参数的方式的限定。上述公式中的参数可以通过噪声采集传感器采集到的原始数据得到，还可以使用后处理软件B&K将原始数据导入，可以直接得到以上声品质参数。
步骤S120，基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值。
在一种具体实施方式中，基于所述声品质参数利用预设规则确定所述室外机的噪声评分值。
所述预设规则具体包括：以至少两项声品质参数为变量的公式。例如，以三项声品质参数作为变量。
突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比均为声品质客观参数。响度是当前被使用最多的声品质评价指标，用来描述人耳对声音响亮程度的主观感受，这一点与A计权声压级相似，但响度比A计权声压级更能反映声音的强弱。定义频率为1kHz，声压级为40dB纯音，其响度为1sone，用N表示。突出比是用来表征离散的纯音在宽带噪声中的可听程度、突出程度，突出比越大，单频峰值噪声在整段噪声中越难以被掩蔽；抖动强度与粗糙度均为反映声音幅值调制特性的参量，其中，抖动强度是描述声音在低频区域调制时产生的起伏感，用F表示，单位为vail。当调制频率在20Hz以下时，声音表现为抖动强度特性。规定频率为1kHz、声压级为60dB的纯音在调制比为1，调制频率为4Hz的幅值调制作用下产生的抖动强度为1vail。
具体地，以至少两项声品质参数为变量，建立线性回归评价模型。优选地，以突出比、响度和抖动强度作为变量。例如，以突出比、响度和抖动强度作为变量，基于实验数据建立三元一次线性回归客观评价模型。
在一种具体实施方式中，所述预设规则，包括以下公式：
S＝a+b*PR+c*N+d*F；
其中，S为噪声评分值，PR为突出比，N为响度，F为抖动强度，a、b、c、d为预设系数。
为了得到预设系数a、b、c、d的数值，通过对变频空调器拍振噪声进行采集，并对其进行主观评价及客观评价，对主观、客观结果进行线性回归分析，例如，采集大量的空调器拍振噪声样本进行主观评分，并提取噪声样本的声品质参数，根据主观评分结果和声品质参数(客观评价参数)进行线性回归分析，选取与拍振噪声最为相关的前三个参数，通过数据分析处理，例如，最小二乘估计，得到主观评价模型，即a、b、c、d的数值范围。例如可以通过现有的数据分析软件(例如origin软件)对采集的噪声数据进行线性拟合，就可以直接得到a、b、c、d的最优解。
例如，参考图3a和图3b，示出了主观评价与客观评价的相关性分析结果，即主观评价与各声品质参数的相关性分析结果，其中，R为相关性系数，通过主观评价与客观评价的相关性分析，得到各声音品质参数中突出比、响度与抖动强度与拍振噪声主观评价相关性最大，因此选择突出比、响度与抖动强度作为自变量。
例如：
a∈[4.1,4.3],优选地，a＝4.1288；
b∈[-0.55,-0.45],优选地，b＝-0.5301；
c∈[1.3，1.7]，优选地，c＝1.5039；
d∈[6.0,6.3]，优选地，d＝6.1411。
步骤S130，根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。
所述室外机包括压缩机和室外风机。具体地，若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则控制所述空调的室外机正常运行；若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值。也就是说，若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则按照正常的控制逻辑控制所述空调室外机继续运行。若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值，以减小室外风机的噪声，从而减小室外风机和压缩机产生的拍振噪声。由于改变压缩机的运行频率对空调的换热量影响较大，会影响用户使用空调的舒适性，因此先通过降低室外风机的运行频率减小室外风机和压缩机产生的拍振噪声。
所述预设分值可根据环境要求设置，例如以5分为满分，预设分值e∈[2.5,4.5],优选的，e＝3.5。如果使用环境对噪声要求较高，可适当提高e值，例如，提高到4；如果使用环境对噪声要求不高，可适当降低e值，例如，降低到2.5。
图4是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图。
如图4所示，基于上述实施例，根据本发明的另一个实施例，所述空调控制方法还包括步骤S140和步骤S150。
步骤S140，获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第二噪声评分值；
步骤S150，根据所述第二噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。
在前述步骤S130中，若所述第一噪声评分值小于预设分值，则在控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值后，再次获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第二噪声评分值(步骤S140)；并根据所述第二噪声评分值与所述预设分值控制所述空调的室外机的运行(步骤S150)。
具体地，判断所述第二噪声评分值是否大于等于所述预设分值；若所述第二噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行。若所述第二噪声评分值小于预设分值，则根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行。也就是说，若在降低室外风机的运行频率后，室外机的噪声评分值达到预设分值，说明降低室外风机的运行频率的操作有效，并且室外机的噪声评分值已经达到要求，因此可以控制室外机正常运行。若在降低室外风机的运行频率后，室外机的噪声评分值仍然低于预设分值，则还需要根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果进行调节。
其中，根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行具体地可以包括：若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，说明对室外风机运行频率的调节是对噪声抑制有效的，但是并没有达到要求，还需要继续调节，因此，将风机的运行频率再次降低第一预设频率值，若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，说明对室外风机运行频率的调节对噪声抑制无效，且降低了噪声评分值，甚至还可能使室外风机与压缩机产生拍振的拍振增大了，因此需要通过控制压缩机的运行频率进行调节。可选地，可以控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
可选地，在控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，还包括：获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值；根据所述第三噪声评分值控制所述室外机的运行。
具体地，在控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值，判断所述第三噪声评分值是否大于等于所述预设分值；若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制压缩机的频率降低第二预设频率值。也就是说，在控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，若室外机的噪声评分值大于等于所述预设分值，说明已经达到要求，则可以控制室外机正常运行，若室外机的噪声评分值仍然没有达到要求，则继续通过降低压缩机的运行频率抑制拍振噪声，直到室外机的噪声评分值大于等于预设分值后，控制所述室外机正常运行。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图5是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图5所示实施例中包括步骤S201～步骤S210。
步骤S201，采集噪声数据，提取出突出比PR1、响度N1及抖动强度F1，并计算评分值S1＝a+b*PR1+c*N1+d*F1。
步骤S202，判断是否满足S1≥e，其中，e为预设分值，若满足S1≥e，则空调继续正常运行，若不满足S1≥e，则执行步骤S203。
步骤S203，若不满足S1≥e，即S1＜e，则室外风机运行频率降低gHz。
步骤S204，继续采集噪声数据，提取出突出比PR2、响度N2及抖动强度F2，并计算评分值S2＝a+b*PR2+c*N2+d*F2。
步骤S205，判断是否满足S2≥e，若满足S2≥e，则空调继续正常运行，若不满足S2≥e，则执行步骤S206。
步骤S206，判断是否满足S2≥S1，若满足S2≥S1，则返回步骤S203，若不满足S2≥S1，则执行步骤S207。
步骤S207，若不满足S2≥S1，则风机运行频率提高gHz，压缩机运行频率降低hHz。
步骤S208，继续采集噪声数据，提取出突出比PR3、响度N3及抖动强度F3，并计算评分值S3＝a+b*PR3+c*N3+d*F3。
步骤S209，判断是否满足S3≥e，若满足S3≥e，则空调继续正常运行，若不满足S3≥e，则执行步骤S210。
步骤S210，若不满足S3≥e，则压缩机频率降低hHz，并返回步骤S209，直到判断满足S3≥e，空调继续正常运行。
图6是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，所述空调控制装置100包括获取单元110、确定单元120和控制单元130。
获取单元110用于所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；确定单元120用于基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值；控制单元130用于根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。
所述空调运行时，获取单元110获取室外机产生的噪声的声品质参数。
具体地，获取单元110可以通过噪声采集传感器采集室外机产生的噪声，并对采集的噪声进行处理得到噪声的声品质参数。例如，噪声采集传感器2布置在距离空调器室外机1压缩机侧外壳的1m处，且与压缩机侧外壳的几何中心在同一高度，具体可以参考图2所示。通过噪声采集传感器实时采集室外机产生的噪声。所述噪声的声品质参数例如可以包括突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比。所述噪声的声品质参数可以根据采集的噪声进行计算。
例如，突出比可通过以下公式进行计算：
Figure BDA0002218298900000131
式中，ΔLP—突出比；LM—中间临界带噪声；LL—下临界带噪声；LU—上临界带噪声；ΔfL—下临界带带宽；ft—峰值频率。
响度可通过以下公式进行计算：
Figure BDA0002218298900000132
式中，N—响度；ETQ—安静状况下听阀对应的激励；E—被计算声音对应的激励；E0—参考声强I0＝10-12W/m2对应的激励。
抖动强度可通过以下公式进行计算：
Figure BDA0002218298900000141
F—抖动强度；f0—调制基频，f0＝4Hz；fmod—调制频率；ΔLE(z)—激励级变化量。
上述公式仅作为参考，并不作为本发明计算声音品质参数的方式的限定。上述公式中的参数可以通过噪声采集传感器采集到的原始数据得到，还可以使用后处理软件B&K将原始数据导入，可以直接得到以上声品质参数。
确定单元120基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值。在一种具体实施方式中，确定单元120基于所述声品质参数利用预设规则确定所述室外机的噪声评分值。所述预设规则具体包括：以至少两项声品质参数为变量的公式。例如，以三项声品质参数作为变量。
突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比均为声品质客观参数。响度是当前被使用最多的声品质评价指标，用来描述人耳对声音响亮程度的主观感受，这一点与A计权声压级相似，但响度比A计权声压级更能反映声音的强弱。定义频率为1kHz，声压级为40dB纯音，其响度为1sone，用N表示。突出比是用来表征离散的纯音在宽带噪声中的可听程度、突出程度，突出比越大，单频峰值噪声在整段噪声中越难以被掩蔽；抖动强度与粗糙度均为反映声音幅值调制特性的参量，其中，抖动强度是描述声音在低频区域调制时产生的起伏感，用F表示，单位为vail。当调制频率在20Hz以下时，声音表现为抖动强度特性。规定频率为1kHz、声压级为60dB的纯音在调制比为1，调制频率为4Hz的幅值调制作用下产生的抖动强度为1vail。
具体地，以至少两项声品质参数为变量，建立线性回归评价模型。优选地，以突出比、响度和抖动强度作为变量。例如，以突出比、响度和抖动强度作为变量，基于实验数据建立三元一次线性回归客观评价模型。
在一种具体实施方式中，所述预设规则，包括以下公式：
S＝a+b*PR+c*N+d*F；
其中，S为噪声评分值，PR为突出比，N为响度，F为抖动强度，a、b、c、d为预设系数。
为了得到预设系数a、b、c、d的数值，通过对变频空调器拍振噪声进行采集，并对其进行主观评价及客观评价，对主观、客观结果进行线性回归分析，例如，采集大量的空调器拍振噪声样本进行主观评分，并提取噪声样本的声品质参数，根据主观评分结果和声品质参数(客观评价参数)进行线性回归分析，选取与拍振噪声最为相关的前三个参数，通过数据分析处理，例如，最小二乘估计，得到主观评价模型，即a、b、c、d的数值范围。例如可以通过现有的数据分析软件(例如origin软件)对采集的噪声数据进行线性拟合，就可以直接得到a、b、c、d的最优解。
例如，参考图3a和图3b，示出了主观评价与客观评价的相关性分析结果，即主观评价与各声品质参数的相关性分析结果，其中，R为相关性系数，通过主观评价与客观评价的相关性分析，得到各声品质参数中突出比、响度与抖动强度与拍振噪声主观评价相关性最大，因此选择突出比、响度与抖动强度作为自变量。
例如：
a∈[4.1,4.3],优选地，a＝4.1288；
b∈[-0.55,-0.45],优选地，b＝-0.5301；
c∈[1.3，1.7]，优选地，c＝1.5039；
d∈[6.0,6.3]，优选地，d＝6.1411。
控制单元130根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。
所述室外机包括压缩机和室外风机。具体地，若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则控制单元130控制所述空调的室外机正常运行；若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制单元130控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值。也就是说，若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则按照正常的控制逻辑控制所述空调室外机继续运行。若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值，以减小室外风机的噪声，从而减小室外风机和压缩机产生的拍振噪声。由于改变压缩机的运行频率对空调的换热量影响较大，会影响用户使用空调的舒适性，因此先通过降低室外风机的运行频率减小室外风机和压缩机产生的拍振噪声。
所述预设分值可根据环境要求设置，例如以5分为满分，预设分值e∈[2.5,4.5],优选的，e＝3.5。如果使用环境对噪声要求较高，可适当提高e值，例如，提高到4；如果使用环境对噪声要求不高，可适当降低e值，例如，降低到2.5。
可选地，所述获取单元110还用于：在所述控制单元130控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数；所述确定单元120还用于：基于所述声品质参数确定所述室外机的第二噪声评分值；所述装置还包括：判断单元(图未示)，用于判断所述第二噪声评分值是否大于等于所述预设分值；所述控制单元130还用于：根据所述第二噪声评分值控制所述空调的室外机的运行。具体地，若所述第二噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第二噪声评分值小于预设分值，则根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行。也就是说，若在降低室外风机的运行频率后，室外机的噪声评分值达到预设分值，说明降低室外风机的运行频率的操作有效，并且室外机的噪声评分值已经达到要求，因此可以控制室外机正常运行。若在降低室外风机的运行频率后，室外机的噪声评分值仍然低于预设分值，则还需要根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果进行调节。
所述控制单元130根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行具体可以包括：若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；和/或，若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，说明对室外风机运行频率的调节是对噪声抑制有效的，但是并没有达到要求，还需要继续调节，因此，将风机的运行频率再次降低第一预设频率值，若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，说明对室外风机运行频率的调节对噪声抑制无效，且降低了噪声评分值，甚至还可能使室外风机与压缩机产生拍振的拍振增大了，因此需要通过控制压缩机的运行频率进行调节。可选地，可以控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
可选地，所述获取单元110还用于：在所述控制单元130控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数；所述确定单元120还用于：基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值；所述判断单元还用于：判断所述第三噪声评分值是否大于等于所述预设分值；所述控制单元130还用于：根据所述第三噪声评分值控制所述室外机的运行。若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制压缩机的频率降低第二预设频率值。
具体地，在控制单元130控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，获取单元110获取室外机产生的噪声的声品质参数，确定单元120基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值，判断单元判断所述第三噪声评分值是否大于等于所述预设分值；若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制单元130控制所述室外机正常运行；若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制单元130控制压缩机的频率降低第二预设频率值。也就是说，在控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，若室外机的噪声评分值大于等于所述预设分值，说明已经达到要求，则可以控制室外机正常运行，若室外机的噪声评分值仍然没有达到要求，则继续通过降低压缩机的运行频率抑制拍振噪声，直到室外机的噪声评分值大于等于预设分值后，控制所述室外机正常运行。
本发明同样适用于可能会出现两台及以上相近频率噪声源的场合，例如：某建筑楼顶安装平台上安装有两台不同厂家，且使用变频风机的冷却塔；可通过此发明控制任意一个冷却塔即可。安装有多台螺杆机组的中央空调地下机房，会出现两台甚至多台机组噪声叠加产生拍振。可使用本发明，布置多个噪声传感器，连接群控系统，对整个系统进行联动控制。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
据此，本发明提供的方案，在所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值，并根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，避免变频空调器室外机因为自身或其他外部环境产生拍振噪声；基于声品质参数，利用预设规则计算空调器的噪声评分值，当评分值低于预设分值时，进入优化拍振控制，调节室外机风机和/或压缩机的运行频率，直至噪声评分值达到预设分值以上为止，优化了变频空调器室外机拍振噪声。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；
基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值；
根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，包括：若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；
在控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第二噪声评分值；
判断所述第二噪声评分值是否大于等于所述预设分值；
若所述第二噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，
若所述第二噪声评分值小于预设分值，则根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行，包括：若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；和/或，若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述声品质参数，包括：突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值，包括：
基于所述声品质参数利用预设规则确定所述室外机的噪声评分值，所述预设规则，包括：以至少两项所述声品质参数为变量的公式；
和/或，
根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，包括：
若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则控制所述空调的室外机正常运行。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，还包括：
获取室外机产生的噪声的声品质参数，并基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值；
判断所述第三噪声评分值是否大于等于所述预设分值；
若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，
若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制压缩机的频率降低第二预设频率值。
5.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于所述空调运行时，获取室外机产生的噪声的声品质参数；
确定单元，用于基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值；
控制单元，用于根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，包括：若所述第一噪声评分值小于预设分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；
所述获取单元，还用于：在所述控制单元控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数；
所述确定单元，还用于：基于所述声品质参数确定所述室外机的第二噪声评分值；
所述装置还包括：判断单元，用于判断所述第二噪声评分值是否大于等于所述预设分值；
所述控制单元，还用于：若所述第二噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第二噪声评分值小于预设分值，则根据所述第二噪声评分值与所述第一噪声评分值的比较结果控制所述室外机的运行，包括：
若所述第二噪声评分值大于等于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率降低第一预设频率值；和/或，
若所述第二噪声评分值小于所述第一噪声评分值，则控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述声品质参数，包括：突出比、响度、抖动强度、A计权声压级、尖锐度、粗糙度和/或纯音比。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，
所述确定单元，基于所述声品质参数确定所述室外机的第一噪声评分值，包括：
基于所述声品质参数利用预设规则确定所述室外机的噪声评分值，所述预设规则，包括： 以至少两项所述声品质参数为变量的公式；
和/或，
所述控制单元，根据所述第一噪声评分值控制所述空调的室外机的运行，包括：
若所述第一噪声评分值大于等于预设分值，则控制所述空调的室外机正常运行。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，还用于：在所述控制单元控制室外风机的运行频率升高第一预设频率值，并控制压缩机的运行频率降低第二预设频率值后，获取室外机产生的噪声的声品质参数；
所述确定单元，还用于：基于所述声品质参数确定所述室外机的第三噪声评分值；
所述判断单元，还用于：判断所述第三噪声评分值是否大于等于所述预设分值；
所述控制单元，还用于：若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制所述室外机正常运行；和/或，若所述第三噪声评分值大于等于所述预设分值，则控制压缩机的频率降低第二预设频率值。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
11.一种空调，其特征在于，包括如权利要求5-8任一所述的空调控制装置。
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