CN110566789B - 一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于摄影支架技术领域，具体为一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置，包括伸缩架、移动装置、支撑装置、红外感应器、驱动控制装置、连接装置和固定装置，四个所述伸缩架的底部与移动装置连接，所述支撑装置安装在四个所述伸缩架之间，所述红外感应器安装在伸缩架的底部与移动装置的连接处，所述驱动控制装置安装在伸缩架的顶部，所述固定装置安装在驱动控制装置的顶部，通过可以进行调节的固定装置达到对不同大小的摄影器材进行固定的目的，通过驱动控制装置达到对摄影器材进行角度调节的目的，同时根据驱动控制装置控制伸缩架进行伸缩，控制移动装置进行移动，减少人工操作，方便进行多个装置的管理，提高智能化程度。

Description

一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置
技术领域
本发明涉及摄影支架技术领域，具体为一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置。
背景技术
摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，一般我们使用机械照相机或者数码照相机进行摄影。有时摄影也会被称为照相，也就是通过物体所发射或反射的光线使感光介质曝光的过程。有人说过的一句精辟的语言：摄影家的能力是把日常生活中稍纵即逝的平凡事物转化为不朽的视觉图像。
在摄影时需要使用到专用的支架，现有的用于固定摄影装置的支架大多为三脚架，三脚架的目的只是为了对摄影装置进行固定，不能进行智能化的控制，如远程操作达到对摄影装置的角度进行调整，或者控制装置进行移动，达到移动拍摄的目的，导致可操作性较差，且不能固定任意大小的摄影装置，降低了适用范围。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的摄影支架中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置，能够提高智能化程度，方便操作，方便不同大小的摄影装置的安装。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置，包括伸缩架、移动装置、支撑装置、红外感应器、驱动控制装置、连接装置和固定装置，四个所述伸缩架的底部与移动装置连接，所述支撑装置安装在四个所述伸缩架之间，所述红外感应器安装在伸缩架的底部与移动装置的连接处，所述驱动控制装置安装在伸缩架的顶部，所述固定装置安装在驱动控制装置的顶部；
所述移动装置包括移动轮和驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与的移动轮连接，所述驱动电机与驱动控制装置连接；
所述支撑装置包括支撑板、连接块、支撑杆和支撑圈，所述支撑板的外壁与四个所述连接块连接，所述支撑杆的一端与连接块连接，所述支撑杆的另一端与支撑圈连接，所述支撑圈安装在伸缩杆的固定端上，所述支撑圈与伸缩杆之间固定连接；
所述驱动控制装置包括转动电机、控制器、蓄电池和无线传输系统，所述蓄电池与转动电机、控制器、红外传感器和驱动电机电性连接，所述转动电机的动力输出端贯穿固定装置，所述控制器通过无线传输系统与远程控制端连接；
所述连接装置为隔板，所述隔板的底部与四个所述伸缩架连接，所述伸缩架与隔板的安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与隔板和伸缩架连接，所述隔板的顶部呈环形开有凹槽；
所述固定装置包括连接板和安装在连接板的底部的底板，所述连接板由挡板、插杆、底杆和连接侧板组成，所述挡板的左右两侧通过插杆与连接侧板连接，两个所述连接侧板之间通过插杆连接固定，所述底杆的底部与底板连接，所述转动电机的动力输出端与底板连接，所述底板的底部安装有滚动装置，所述滚动装置由滚动轴承和伸缩杆组成，所述伸缩杆的一端与滚动轴承的内壁连接，所述伸缩杆的另一端与底板连接。
作为本发明所述的一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的一种优选方案，其中：所述伸缩架为液压伸缩架，所述伸缩架与驱动控制装置连接，所述液压伸缩架由固定端和伸缩端组成，所述固定端和伸缩端之间液压连接。
与现有技术相比：摄影时需要使用到专用的支架，现有的用于固定摄影装置的支架大多为三脚架，三脚架的目的只是为了对摄影装置进行固定，不能进行智能化的控制，如远程操作达到对摄影装置的角度进行调整，或者控制装置进行移动，达到移动拍摄的目的，导致可操作性较差，且不能固定任意大小的摄影装置，降低了适用范围，本申请文件中，通过可以进行调节的固定装置达到对不同大小的摄影器材进行固定的目的，通过驱动控制装置达到对摄影器材进行角度调节的目的，同时根据驱动控制装置控制伸缩架进行伸缩，控制移动装置进行移动，减少人工操作，方便进行多个装置的管理，提高智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的结构示意图；
图2为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的俯视结构示意图；
图3为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的移动装置结构示意图；
图4为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的支撑装置结构示意图；
图5为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的控制装置结构示意图；
图6为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的固定装置俯视结构示意图；
图7为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的固定装置前视结构示意图；
图8为本发明一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置的固定装置右视结构示意图。
图中：100伸缩架、110移动装置、111移动轮、112驱动电机、120支撑装置、121支撑板、122连接块、123支撑杆、124支撑圈、130红外感应器、140驱动控制装置、141转动电机、142蓄电池、143控制器、144无线传输系统、150隔板、151凹槽、160连接板、161挡板、162插杆、163底杆、164连接侧板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置，请参阅图1-8，包括伸缩架100、移动装置110、支撑装置120、红外感应器130、驱动控制装置140、连接装置和固定装置，四个伸缩架100的底部与移动装置110连接，支撑装置120安装在四个伸缩架100之间，红外感应器130安装在伸缩架100的底部与移动装置110的连接处，驱动控制装置140安装在伸缩架100的顶部，固定装置安装在驱动控制装置140的顶部。
请再次参阅图1和图2，伸缩架100为液压伸缩架100，伸缩架100与驱动控制装置140连接，液压伸缩架100由固定端和伸缩端组成，固定端和伸缩端之间液压连接，具体的，伸缩架100用于连接连接装置和移动装置110，提高装置的整体高度，同时可以进行高度的自由调节，方便使用。
请再次参阅图1和图3，移动装置110包括移动轮111和驱动电机112，驱动电机112的动力输出端与的移动轮111连接，驱动电机112与驱动控制装置140连接，具体的，移动装置110用于与控制器143配合实现装置的自动化的移动的目的。
请再次参阅图1和图4，支撑装置120包括支撑板121、连接块122、支撑杆123和支撑圈124，支撑板121的外壁与四个连接块122连接，支撑杆123的一端与连接块122连接，支撑杆123的另一端与支撑圈124连接，支撑圈124安装在伸缩杆的固定端上，支撑圈124与伸缩杆之间固定连接，具体的，支撑装置120用于对森锁甲的底部进行加固，提高伸缩架100的底部稳定性。
请再次参阅图1和图5，驱动控制装置140包括转动电机141、控制器143、蓄电池142和无线传输系统144，蓄电池142与转动电机141、控制器143、红外传感器和驱动电机112电性连接，转动电机141的动力输出端贯穿固定装置，控制器143通过无线传输系统144与远程控制端连接，具体的，驱动装置用于驱动固定装置及固定装置上安装的摄影装置的移动，同时达到控制装置上电性元件的目的，控制器143的型号为STM32。
请再次参阅图1，连接装置为隔板150，隔板150的底部与四个伸缩架100连接，伸缩架100与隔板150的安装有螺纹杆，螺纹杆的两端分别与隔板150和伸缩架100连接，隔板150的顶部呈环形开有凹槽151，具体的，连接装置用于固定驱动控制装置140，同时用于与伸缩架100连接，达到基板的作用。
请再次参阅图1和图6-8，固定装置包括连接板160和安装在连接板160的底部的底板，连接板160由挡板161、插杆162、底杆163和连接侧板164组成，挡板161的左右两侧通过插杆162与连接侧板164连接，两个连接侧板164之间通过插杆162连接固定，底杆163的底部与底板连接，转动电机141的动力输出端与底板连接，底板的底部安装有滚动装置，滚动装置由滚动轴承和伸缩杆组成，伸缩杆的一端与滚动轴承的内壁连接，伸缩杆的另一端与底板连接，具体的，固定装置用于对摄影装置进行固定，与连接装置和驱动控制装置140连接，达到调节摄影装置高度和角度的目的，实现自由的转动。
在具体使用过程中，将摄影装置的底部固定在云台上，云台的底部与固定装置上的底板连接固定，通过摄影装置的大小对连接侧板164与挡板161之间进行滑动调节，需要调节摄影装置的高度时，调节滚动装置上的伸缩杆，使用时控制器143控制转动电机141转动，带动固定装置的转动，同时在需要进行远程移动时，控制器143控制驱动电机112的转动，带动移动装置110上的四个移动轮111的转动，根据程序的设计，对四个移动轮111的转速进行调节，即可实现转向等操作，且根据控制器143与伸缩架100的连接，控制四个液压架不同的液压，实现四个伸缩架100的高度自由调节，实现不同地域的移动，根据红外传感器对附近环境的扫描，即可与驱动控制系统联动，实现智能避障等操作，根据控制器143与无线传输系统144的连接，远程控制端通过网络与无线传输系统144连接，将远程控制端发出的信息传输给控制器143，实现远程控制的目的，按照同样的方法可以与控制多个装置。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (2)

1.一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置，其特征在于：包括伸缩架(100)、移动装置(110)、支撑装置(120)、红外感应器(130)、驱动控制装置(140)、连接装置和固定装置，四个所述伸缩架(100)的底部与移动装置(110)连接，所述支撑装置(120)安装在四个所述伸缩架(100)之间，所述红外感应器(130)安装在伸缩架(100)的底部与移动装置(110)的连接处，所述驱动控制装置(140)安装在伸缩架(100)的顶部，所述固定装置安装在驱动控制装置(140)的顶部；
所述移动装置(110)包括移动轮(111)和驱动电机(112)，所述驱动电机(112)的动力输出端与的移动轮(111)连接，所述驱动电机(112)与驱动控制装置(140)连接；
所述支撑装置(120)包括支撑板(121)、连接块(122)、支撑杆(123)和支撑圈(124)，所述支撑板(121)的外壁与四个所述连接块(122)连接，所述支撑杆(123)的一端与连接块(122)连接，所述支撑杆(123)的另一端与支撑圈(124)连接，所述支撑圈(124)安装在伸缩杆的固定端上，所述支撑圈(124)与伸缩杆之间固定连接；
所述驱动控制装置(140)包括转动电机(141)、控制器(143)、蓄电池(142)和无线传输系统(144)，所述蓄电池(142)与转动电机(141)、控制器(143)、红外传感器和驱动电机(112)电性连接，所述转动电机(141)的动力输出端贯穿固定装置，所述控制器(143)通过无线传输系统(144)与远程控制端连接；
所述连接装置为隔板(150)，所述隔板(150)的底部与四个所述伸缩架(100)连接，所述伸缩架(100)与隔板(150)的安装有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与隔板(150)和伸缩架(100)连接，所述隔板(150)的顶部呈环形开有凹槽(151)；
所述固定装置包括连接板(160)和安装在连接板(160)的底部的底板，所述连接板(160)由挡板(161)、插杆(162)、底杆(163)和连接侧板(164)组成，所述挡板(161)的左右两侧通过插杆(162)与连接侧板(164)连接，两个所述连接侧板(164)之间通过插杆(162)连接固定，所述底杆(163)的底部与底板连接，所述转动电机(141)的动力输出端与底板连接，所述底板的底部安装有滚动装置，所述滚动装置由滚动轴承和伸缩杆组成，所述伸缩杆的一端与滚动轴承的内壁连接，所述伸缩杆的另一端与底板连接。
2.根据权利要求1所述的一种摄像用多角度支撑定位智能支架装置，其特征在于：所述伸缩架(100)为液压伸缩架(100)，所述伸缩架(100)与驱动控制装置(140)连接，所述液压伸缩架(100)由固定端和伸缩端组成，所述固定端和伸缩端之间液压连接。
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