CN214663497U - 一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂。所述摄像摇臂包括移动式支座、伸缩臂、摄像元件和控制装置。移动式支座为摄像摇臂提供移动式和定点式支撑，并提供高度补偿，以适应不同身高的操作人员和不同高度的摄像。伸缩臂包括导向杆、第一伸缩杆和至少一个第二伸缩杆，其通过滑轮组件实现伸缩式联动。控制装置提供驱动伸缩臂的底端带动伸缩的动力，并通过大齿轮盘和传动组件提供伸缩臂的顶端带动伸缩的动力，实现伸缩臂的两端同步伸缩，使得该摄像摇臂的伸展高度以及伸展距离的控制更加灵活，更加精确。导向杆铰接在移动式支座的顶部，使得摄像摇臂能够灵活转动，操作更加方便。

Description

一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂。

背景技术

目前，市场上大多数的摄像车体积都比较庞大，在操作时对场地的要求较高；另外，摄像车所附带的伸缩摄像杆的行程短，伸缩不够灵活，且难以准确控制伸缩长度，常常影响摄像质量；同时，不管是被定点摆放，还是在移动过程中，摄像角度都难以灵活调整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过第一丝杆和螺母的配合，以及传动组件和大齿轮盘的配合，能够驱动伸缩臂中的第一伸缩杆和第二伸缩杆同步伸缩，从而精确控制该摄像摇臂的摄像高度。

本实用新型的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过移动式支座和导向杆之间的铰接式连接方式，能够使伸缩臂以及被设置于伸缩臂顶端的摄像元件灵活旋转角度，提高摄像质量。

本实用新型的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过在移动式支座上设置升降臂能够对摄像元件在高度方向进行高度补偿，从而适于更高位置的摄像。

本实用新型的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过支撑杆、固定卡爪以及液压弹簧的配合能够进一步对摄像元件进行高度补偿。

本实用新型的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过在传动组件设置用于传动的蜗轮蜗杆机构能够有效防止大齿轮盘的逆向旋转，使该摄像摇臂的使用更加安全、稳定。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其中所述摄像摇臂包括：

一移动式支座；

一伸缩臂，其具有一第一端和相对高于所述第一端的一第二端，其中所述伸缩臂包括滑轮组件以及由所述第一端至所述第二端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一第二伸缩杆，其中所述导向杆被铰接于所述移动式支座的顶部，以使所述伸缩臂能够于所述移动式支座上自由转动，其中所述第一伸缩杆沿所述导向杆的长度方向被可滑动地嵌设于所述导向杆内，而所述第二伸缩杆被相应地嵌设于所述第一伸缩杆或相对靠近所述第一端的所述第二伸缩杆内，其中所述滑轮组件包括若干个滑轮以及绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮被对称设置于所述第一伸缩杆以及除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的其中一端被对应固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端，所述绳索的另一端被对应固定于所述第二伸缩杆的底端；

一摄像元件，其被设置于所述第二端的端部；和

一控制装置，其包括一被固定安装于所述第一端的控制盒，其中所述控制盒内设置有电源、第一电机、大齿轮盘和传动组件，其中所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿所述伸缩臂的长度方向被设于所述导向杆内，所述第一丝杆套设有第一螺母，其中所述第一螺母被固定于所述第一伸缩杆的底端，其中所述大齿轮盘均匀绕设有线缆，所述线缆的活动端固定连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆的底端，其中所述传动组件被设置转动连接所述第一电机和所述大齿轮盘，以在所述第一电机带动所述第一伸缩杆伸缩时所述线缆的活动端能够同步牵动所述第二伸缩杆伸缩。

在一种可能的实施方式中，所述移动式支座还设置有一升降臂，以调节所述导向杆的高度，其中所述升降臂包括沿竖向设置的第一升降柱和滑动套接于所述第一升降柱的第二升降柱，其中所述第一升降柱内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有沿所述第一升降柱的长度方向延伸至所述第二升降柱内的第二丝杆，所述第二丝杆套设有第二螺母，其中所述第二螺母被固定于所述第二升降柱的内圈。

在一种可能的实施方式中，所述移动式支座包括至少三根沿所述第一升降柱的周向均匀分布的支撑杆，其中所述支撑杆的上部分别通过一连杆与所述第一升降柱铰接，其中所述连杆的顶部设置有齿牙朝所述第一升降柱倾斜的棘齿，所述第一升降柱于所述连杆的上方设置有与所述棘齿相配合的固定卡爪；

所述支撑杆的下部于所述连杆的下方通过一液压弹簧铰接于所述第一升降柱。

在一种可能的实施方式中，所述第一丝杆被实施为空心丝杆，以供所述线缆行走而连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆。

在一种可能的实施方式中，所述摄像元件电连接所述线缆，以由所述电源通过所述线缆为所述摄像元件提供电源输入。

在一种可能的实施方式中，所述摄像元件被实施为360度全景云台相机。

在一种可能的实施方式中，所述传动组件包括依次转动连接的传动轮、蜗轮蜗杆机构和长齿轮，其中所述传动轮被固定套设于所述第一丝杆，其中所述长齿轮与所述大齿轮盘啮合；

所述大齿轮盘的内圈转动连接有第三丝杆，其中所述第三丝杆被固定设置于所述控制盒内。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置还包括被设置于所述控制盒的备用驱动组件，所述备用驱动组件包括机械驱动件和机械传动件，其中所述机械驱动件的其中一端凸出所述控制盒，所述机械驱动件的另一端通过所述机械传动件转动连接所述传动轮，以在所述第一电机不能正常工作时通过所述机械驱动件控制所述伸缩臂的伸缩。

在一种可能的实施方式中，所述第二伸缩杆被实施为至少两个。

在一种可能的实施方式中，所述移动式支座的顶部安装有阻尼万向节，以铰接所述导向杆。

在一种可能的实施方式中，所述导向杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均通过导向件实现定向伸缩，其中所述导向件被实施为互相配合的导向槽和导向凸起。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请一较佳实施例便携式全自动伸缩高空摄像摇臂的结构示意图。

图2示出了本申请一较佳实施例伸缩臂的连接结构示意图。

图3示出了本申请一较佳实施例在第二伸缩杆被实施为一个时的连接结构示意图。

图4示出了本申请一较佳实施例控制盒内的局部结构示意图。

图5示出了本申请一较佳实施例移动式支座的局部结构示意图。

图6示出了本申请一较佳实施例在第二伸缩杆被实施为两个时的连接结构示意图。

图7示出了本申请一较佳实施例在第二伸缩杆被实施为两个时的俯视剖视图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂将在以下被详细地阐述，其中所述摄像摇臂包括移动式支座10、伸缩臂20、摄像元件30和控制装置40。

所述移动式支座10的底部安装有多个自锁式万向轮11，使得所述摄像摇臂能够灵活，并在需要定位时能够被操作或自动锁止，从而提供稳定的输出环境。

所述伸缩臂20具有第一端21和相对高于所述第一端21的第二端22。其中所述伸缩臂20包括滑轮组件23以及由所述第一端21至所述第二端22依次连接的导向杆24、第一伸缩杆25和至少一第二伸缩杆26。所述导向杆24被铰接于所述移动式支座10的顶部，以使所述伸缩臂20能够于所述移动式支座10上自由转动。所述第一伸缩杆25沿所述导向杆24的长度方向被可滑动地嵌设于所述导向杆24内，而所述第二伸缩杆26被相应地嵌设于所述第一伸缩杆25或相对靠近所述第一端21的所述第二伸缩杆26内，使所述伸缩臂20在长度方向能够被整体伸长或缩短。所述滑轮组件23包括若干个滑轮231以及绕设于所述滑轮231的绳索232，其中若干个所述滑轮231被对称设置于所述第一伸缩杆25以及除靠近所述第二端22以外的其余所述第二伸缩杆26的顶端的外圈，而所述绳索232的其中一端被对应固定于所述导向杆24的顶端，或所述第一伸缩杆25的顶端，或除靠近所述第二端22以外的其余所述第二伸缩杆26的顶端，而所述绳索232的另一端被对应固定于所述第二伸缩杆26的底端。

具体的，在所述第二伸缩杆被实施为一个时。所述第一伸缩杆25可滑动地嵌设于所述导向杆24的杆腔。所述第二伸缩杆26可滑动地嵌设于所述第一伸缩杆25的杆腔。所述滑轮组件23包括于所述伸缩臂20的径向对称设置的滑轮231和绕设于所述滑轮231的绳索232，其中所述滑轮231被对称设于所述第一伸缩杆25的顶端的外圈。所述绳索232的一端固定于所述导向杆24的顶端，其另一端固定于所述第二伸缩杆26的底端。当所述第一伸缩杆25被驱动而向上移动时，由于所述滑轮231被固定在所述第一伸缩杆25的顶端，其会随所述第一伸缩杆25同步向上移动，而所述绳索232的底端被固定在所述导向杆24的顶端，是固定不动的。所述绳索232受所述滑轮231的向上拉动，其顶端就会牵动所述第二伸缩杆26同步向上移动。以此通过所述滑轮组件23实现所述导向杆24、所述第一伸缩杆25和所述第二伸缩杆26之间的联动。

所述摄像元件30被设置于所述第二端的端部，其中所述摄像元件被实施为360度全景云台相机，以实现360°范围的球形全区域覆盖。

所述控制装置40包括被固定安装于所述第一端21的控制盒41，其中所述控制盒41内设置有电源、第一电机42、大齿轮盘43和传动组件44。所述第一电机42的输出端转动连接有第一丝杆421，其中所述第一丝杆421被优选实施为空心丝杆，以供下述的线缆431由所述伸缩臂20的内部行走。所述第一丝杆421沿所述伸缩臂20的长度方向被设于所述导向杆24内，且所述第一丝杆421套设有第一螺母422，其中所述第一螺母422被固定于所述第一伸缩杆25的底端。通过所述第一电机42驱动所述第一丝杆421同步旋转，在所述第一螺母422与所述第一丝杆421的配合作用下，所述第一伸缩杆25被驱动同步上升或下降。所述大齿轮盘43均匀绕设有线缆431，其中所述线缆431的活动端固定连接靠近所述第二端22的所述第二伸缩杆26的底端，其中优选的是，所述第一丝杆421被实施为空心丝杆，而所述线缆431由所述伸缩臂20的内部穿过所述第一丝杆421延伸至所述第二伸缩杆26的底端，以保护所述线缆431，且在使用过程中使得所述线缆431不容易被挂在周边的物品上。所述传动组件44被设置转动连接所述第一电机42和所述大齿轮盘43，使得所述第一电机42带动所述第一伸缩杆25伸缩时，所述线缆431的活动端能够同步牵动所述第二伸缩杆26伸缩，从而能够在所述伸缩臂20的两端分别驱动第一伸缩杆25和靠近所述第二端22的所述第二伸缩杆26同时向上伸出或向下回落。相对于单向驱动伸缩控制的方式，这种由两端进行同步驱动的方式使得所述伸缩臂20能够更加稳定、快捷的伸出或收回。

需要说明的是，所述大齿轮盘43由齿轮和卷线筒一体固定连接，其中通过所述齿轮与所述传动组件44转动连接，以被驱动而带动所述卷线筒同步转动，从而控制所述线缆431被收卷或放卷。

作为本实用新型一较佳实施例，所述移动式支座10还设置有升降臂12，以调节所述导向杆24的高度，其中所述升降臂12包括沿竖向设置的第一升降柱121和滑动套接于所述第一升降柱121的第二升降柱122。所述第一升降柱121内设置有第二电机。所述第二电机的输出端固定连接有沿所述第一升降柱121的长度方向延伸至所述第二升降柱122内的第二丝杆。所述第二丝杆套设有第二螺母，其中所述第二螺母被固定于所述第二升降柱122的内圈。通过所述第二电机带动所述第二丝杆同步转动，使得所述第二螺母沿所述第二丝杆的长度方向定向移动，从而带动所述第二升降柱122上升或下降，以实现所述摄像摇臂的高度的灵活调整，适应于不同身高的操作人员的使用，或不同摄像高度的工作需求。

作为优选而非限定，所述移动式支座10包括至少三根沿所述第一升降柱121的周向均匀分布的支撑杆13，其中所述支撑杆13的上部分别通过连杆14与所述第一升降柱121铰接。所述连杆14的顶部设置有齿牙朝所述第一升降柱121倾斜的棘齿141。所述第一升降柱121于所述连杆14的上方设置有与所述棘齿141相配合的固定卡爪15。通过同步改变至少三个所述固定卡爪15在所述棘齿141的齿牙上的位置来控制所述第一升降柱121的高度，从而进一步灵活调整所述摄像摇臂的高度，提高所述摄像摇臂的适用范围。

进一步优选地，所述支撑杆13的下部于所述连杆14的下方通过液压弹簧16铰接于所述第一升降柱121。通过所述液压弹簧16对所述第一升降柱121的上升和下降提供良好的缓冲，从而使所述摄像摇臂能够更加稳定的工作。

值得一提的是，所述摄像元件30电连接所述线缆431，以由所述电源通过所述线缆431为所述摄像元件30提供电源输入，从而使该摄像摇臂能够长时间持续运行。

在一种可能的实施方式中，所述传动组件44包括依次转动连接的传动轮441、蜗轮蜗杆机构442和长齿轮443，其中所述传动轮441被固定套设于所述第一丝杆421，以使所述第一电机42的转动端通过所述传动轮441带动所述第一丝杆421转动；其中所述长齿轮443与所述大齿轮盘43啮合。在所述第一电机42转动时，带动所述传动轮441转动，进而带动所述第一丝杆421转动，进而带动所述伸缩臂20进行伸缩；而在所述传动轮441转动的同时，所述传动轮441还通过所述蜗轮蜗杆机构442带动所述长齿轮443转动，进而带动所述大齿轮盘43转动。所述大齿轮盘43的内圈转动连接有第三丝杆432，其中所述第三丝杆432被固定设置于所述控制盒41内。当所述传动轮441被带动转动时，在所述蜗轮蜗杆机构442的传动作用下，所述长齿轮443带动所述大齿轮盘43同步转动，而在所述大齿轮盘43转动的过程中，其相对于所述第三丝杆432发生相对转动，由于所述第三丝杆432被固定于所述控制盒41内，使得所述大齿轮盘43沿所述第三丝杆的长度方向在所述长齿轮443的长度方向上转动，从而使得被缠绕在所述大齿轮盘43上的线缆431能够被同步拉回或被同步释放出去，而相应的向下牵引所述第二伸缩杆26或随所述第二伸缩杆26一起向上移动。

另外，为了防止所述第一电机42出现问题，比如电机故障或断电等问题而不能正常工作，所述控制装置40还包括被设置于所述控制盒41的备用驱动组件。所述备用驱动组件包括机械驱动件45和机械传动件46，其中所述机械驱动件45的其中一端凸出所述控制盒41，所述机械驱动件45的另一端通过所述机械传动件46转动连接所述传动轮441。当所述第一电机42不能正常工作时，手动控制所述机械驱动件45通过所述机械传动件46带动所述传动轮441旋转，进而控制所述伸缩臂20伸出或缩回，而不影响该摄像摇臂的正常工作。所述机械驱动件45被优选实施为机械手柄，同时，所述机械手柄远离所述控制盒41的一端安装有摇柄451，以便于控制所述机械驱动件45的转动。另外，所述机械传动件46被优选实施为转动配合的第一锥齿轮461和第二锥齿轮462，其中所述第一锥齿轮461被固定套设于所述机械手柄的端部，而所述第二锥齿轮462通过其外壁固定套设的小齿轮463转动连接所述传动轮441，从而在通过所述摇柄451摇动所述机械手柄时，依次通过所述第一锥齿轮461、所述第二锥齿轮462和所述小齿轮463带动所述传动轮441同步旋转，从而控制所述伸缩臂20对应的伸出或缩回。

在一种可能的实施方式中，所述移动式支座10的顶部安装有阻尼万向节17，以铰接所述导向杆24。所述伸缩臂20通过所述导向杆24铰接在所述阻尼万向节17上，使得在转动过程中所述伸缩臂20的转动更加稳定，便于拍摄工作的进行。

在一种可能的实施方式中，所述第二伸缩杆26被实施为至少两个，比如三个或四个所述第二伸缩杆26，以在可控范围内尽可能延长所述伸缩杆26的整体长度。显然，所述滑轮组件23随所述第二伸缩杆26的数量的改变而做出相应的改变，以在所述导向杆24、所述第一伸缩杆25以及多个所述第二伸缩杆26之间通过所述滑轮组件23实现联动。

当所述第二伸缩杆26被实施为两个时，具体的，参阅图6所示，两个所述第二伸缩杆26分别标记为261和262，其中滑轮231安装在第一伸缩杆25的顶端，该滑轮231所绕设的绳索232的一端固定在导向杆24顶端，绳索232的另一端固定在所述第二伸缩杆261的底端；在所述第二伸缩杆262中，滑轮231安装在所述第二伸缩杆262的顶端，该滑轮231上所绕设的绳索232的一端固定在第一伸缩杆25的顶端，绳索232的另一端固定在第二伸缩杆262的底端

另外，作为本实用新型一较佳实施例，所述导向杆24、所述第一伸缩杆25和所述第二伸缩杆(261，262)均通过导向件实现定向伸缩，其中所述导向件被实施为互相配合的导向槽和导向凸起。具体的，参阅图7所示，所述导向杆24的内壁沿所述伸缩臂20的长度方向对称设有两条第一导向槽241。所述第二伸缩杆261的外壁沿所述伸缩臂20的长度方向对称设有两条第二导向槽2611。所述第二伸缩杆262的外壁沿所述伸缩臂20的长度方向对称设有两条第二导向槽2621。所述第一伸缩杆25的外壁设有与所述第一导向槽241相配合的第一凸起251，且其内壁设有与第二导向槽2611相配合的第二凸起252。所述第二伸缩杆261的内壁设有与所述第二导向槽2621相配合的第三凸起2612。使所述伸缩臂20在伸出和缩回的过程中，导向杆24、第一伸缩杆25和第二伸缩杆261以及第二伸缩杆262之间仅存在轴向滑动，无相对转动。

值得一提的是，该伸缩臂20的伸出与缩回的联动方式的特殊性在于：不同于寻常起吊机中伸缩臂的伸缩。考虑到该伸缩臂20体积较小，空间小，质地较轻，不允许布置类似于起吊机中多级液压缸传动方式或多级滑轮组传动方式。因此，本申请的便携式全自动伸缩高空摄像摇臂通过所述第一电机42、所述第一丝杆421以及所述滑轮组件23在底端驱动所述第一伸缩杆25进而依次带动所述第二伸缩杆26向上联动进行伸缩，同时所述第一电机42还通过所述传动组件44的所述线缆431同步驱动靠近所述第二端22的所述第二伸缩杆26，从而在所述伸缩臂20的顶端向下联动进行伸缩，即该摄像摇臂中的所述伸缩臂20能够在两端进行同步伸缩，其具有更良好的伸缩灵活性和可控性。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二以及第三”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

另外，需要说明的是，本申请提供的图2仅仅作为示意图，以便于介绍导向杆24、第一伸缩杆25以及第二伸缩杆26之间与滑轮231和绳索232的连接关系。因此，并未按照原比例进行示出。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，其中所述摄像摇臂包括：

一移动式支座；

一伸缩臂，其具有一第一端和相对高于所述第一端的一第二端，其中所述伸缩臂包括滑轮组件以及由所述第一端至所述第二端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一第二伸缩杆，其中所述导向杆被铰接于所述移动式支座的顶部，以使所述伸缩臂能够于所述移动式支座上自由转动，其中所述第一伸缩杆沿所述导向杆的长度方向被可滑动地嵌设于所述导向杆内，而所述第二伸缩杆被相应地嵌设于所述第一伸缩杆或相对靠近所述第一端的所述第二伸缩杆内，其中所述滑轮组件包括若干个滑轮以及绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮被对称设置于所述第一伸缩杆以及除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的其中一端被对应固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端，所述绳索的另一端被对应固定于所述第二伸缩杆的底端；

一摄像元件，其被设置于所述第二端的端部；和

一控制装置，其包括一被固定安装于所述第一端的控制盒，其中所述控制盒内设置有电源、第一电机、大齿轮盘和传动组件，其中所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿所述伸缩臂的长度方向被设于所述导向杆内，所述第一丝杆套设有第一螺母，其中所述第一螺母被固定于所述第一伸缩杆的底端，其中所述大齿轮盘均匀绕设有线缆，所述线缆的活动端固定连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆的底端，其中所述传动组件被设置转动连接所述第一电机和所述大齿轮盘，以在所述第一电机带动所述第一伸缩杆伸缩时所述线缆的活动端能够同步牵动所述第二伸缩杆伸缩。

2.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述移动式支座还设置有一升降臂，以调节所述导向杆的高度，其中所述升降臂包括沿竖向设置的第一升降柱和滑动套接于所述第一升降柱的第二升降柱，其中所述第一升降柱内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有沿所述第一升降柱的长度方向延伸至所述第二升降柱内的第二丝杆，所述第二丝杆套设有第二螺母，其中所述第二螺母被固定于所述第二升降柱的内圈。

3.如权利要求2所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述移动式支座包括至少三根沿所述第一升降柱的周向均匀分布的支撑杆，其中所述支撑杆的上部分别通过一连杆与所述第一升降柱铰接，其中所述连杆的顶部设置有齿牙朝所述第一升降柱倾斜的棘齿，所述第一升降柱于所述连杆的上方设置有与所述棘齿相配合的固定卡爪；

所述支撑杆的下部于所述连杆的下方通过一液压弹簧铰接于所述第一升降柱。

4.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述第一丝杆被实施为空心丝杆，以供所述线缆行走而连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆。

5.如权利要求4所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述摄像元件电连接所述线缆，以由所述电源通过所述线缆为所述摄像元件提供电源输入。

6.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述传动组件包括依次转动连接的传动轮、蜗轮蜗杆机构和长齿轮，其中所述传动轮被固定套设于所述第一丝杆，其中所述长齿轮与所述大齿轮盘啮合；

所述大齿轮盘的内圈转动连接有第三丝杆，其中所述第三丝杆被固定设置于所述控制盒内。

7.如权利要求6所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述控制装置还包括被设置于所述控制盒的备用驱动组件，所述备用驱动组件包括机械驱动件和机械传动件，其中所述机械驱动件的其中一端凸出所述控制盒，所述机械驱动件的另一端通过所述机械传动件转动连接所述传动轮，以在所述第一电机不能正常工作时通过所述机械驱动件控制所述伸缩臂的伸缩。

8.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述第二伸缩杆被实施为至少两个。

9.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述移动式支座的顶部安装有阻尼万向节，以铰接所述导向杆。

10.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述导向杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均通过导向件实现定向伸缩，其中所述导向件被实施为互相配合的导向槽和导向凸起。

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