CN110566117B - 一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石油钻采工程钻井技术领域，尤其涉及一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法及系统。具体包括，获取钻具下至某一井深L时刻时钻具组合参数；获取钻具下至井深L时刻时实测的大钩载荷数据P1，并定义不同钻具综合阻力系数；得到此时计算的大钩载荷数据等于实测的所述大钩载荷数据P1的方程；获取另外6个不同井深时刻时钻具组合参数，组建包括7个不同井深时刻时钻具综合阻力系数的一个七元一次方程组；将七元一次方程组写成矩阵的形式计算求解；本发明通过获取7个不同井深时刻时钻具组合参数，组建一个七元一次方程组，以矩阵的形式计算求解可得到不同钻具组合综合阻力系数，提高下钻摩擦阻力系数计算的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及石油钻采工程钻井技术领域，尤其涉及一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法。
背景技术
随着非常规油气资源开发规模的不断扩大，长水平段水平井也越来越多。在这类水平井钻井过程中，为了保证下钻顺利，准确计算下钻摩擦阻力系数十分关键。然而一般在水平井钻井过程中，钻具组合包括各种不同尺寸，不同表面特点的钻具，不同钻具与井壁的摩擦阻力系数不一样，且不同钻具的接头台阶不同所形成的阻力也不同。因此，针对某区块，研究确定不同结构钻具对应的综合阻力系数，对于准确计算下钻阻力具有重要的实际意义。
目前油田企业在确定下钻摩擦阻力系数时多取光钻杆与井壁和上层套管的综合阻力系数经验值进行计算。
现有技术存在的不足之处在于，根据多取光钻杆与井壁和上层套管的综合阻力系数经验值进行计算会导致下钻摩擦阻力系数计算不够准确。
发明内容
本发明实施例提供一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法及系统，用以解决现有技术中水平井导向钻具下钻摩擦阻力系数计算不够准确的问题。
一方面，本发明实施例提供一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法，包括以下步骤：
S1,获取钻具下至某一井深L时刻时钻具组合参数；具体包括：钻井液密度ρd、套管钢材密度ρc、裸眼段内每根钻杆长度L1i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ1i和钻杆线重q1、裸眼段内每根加重钻杆长度L2i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ2i和加重钻杆线重q2、裸眼段内每根钻铤长度L3i以及每根钻铤所在井深的井斜角θ3i和钻铤线重q3、裸眼段内螺杆钻具长度L4以及螺杆钻具所在井深的井斜角θ4和螺杆钻具线重q4、裸眼段内变扣工具长度L5以及变扣工具所在井深的井斜角θ5和变扣工具线重q5、裸眼段内导向工具长度L6以及导向工具所在井深的井斜角θ6和导向工具线重q6、上层套管段内每根钻杆长度L7i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ7i和钻杆线重q7、上层套管段内每根加重钻杆长度L8i以及每根加重钻杆所在井深的井斜角θ8i和加重钻杆线重q8；
S2,获取钻具下至井深L时刻时实测的大钩载荷数据P1，并定义不同钻具综合阻力系数；具体包括：不同结构钻具在上层套管内的阻力系数统一为μ0，普通钻杆在裸眼段内的综合阻力系数为μ1，加重钻杆在裸眼段内的综合阻力系数为μ2，钻铤在裸眼段内的综合阻力系数为μ3；螺杆钻具在裸眼段内的综合阻力系数为μ4，变扣工具在裸眼段内的综合阻力系数为μ5，导向工具在裸眼段内的综合阻力系数为μ6；
S3,根据下式计算此时的大钩载荷数据，令其等于实测的所述大钩载荷数据P1，得到以下方程：
其中有7个未知数μ0、μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6；
S4,重复S1至S3步骤，获取另外6个不同井深时刻时钻具组合参数，组建包括所述μ0、μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6的一个七元一次方程组；
S5,将所述七元一次方程组，写成矩阵的形式计算求解，如下式：
可得到上层套管内的综合阻力系数μ0，裸眼段内的综合阻力系数μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6。
进一步地，所述七元一次方程组如下式：
其中，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7为水平井下钻过程中七个不同时刻的监测大钩载荷值；A、B、C、D、E、F、G均为针对下钻过程中七个不同时刻所列方程合并同类项以后得到的常数。
另一方面，本发明实施例提供一种水平井导向钻具综合阻力系数确定系统，包括：
数据输入模块：获取钻具下至某一井深L时刻时钻具组合参数；获取钻具下至井深L时刻时实测的大钩载荷数据P1，并定义不同钻具综合阻力系数；得到此时计算的大钩载荷数据等于实测的所述大钩载荷数据P1的方程；在以上基础上获取另外6个不同井深时刻时钻具组合参数，组建包括7个不同井深时刻时钻具综合阻力系数的一个七元一次方程组；
数据处理模块：将所述七元一次方程组，写成矩阵的形式计算求解可得到不同钻具组合综合阻力系数。
本发明提供一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法及系统，通过获取7个不同井深时刻时钻具组合参数，组建一个七元一次方程组，以矩阵的形式计算求解可得到不同钻具组合综合阻力系数，提高下钻摩擦阻力系数计算的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法流程示意图；
图2为本发明实施例一种水平井导向钻具综合阻力系数确定系统结构示意图；
附图标记：
数据输入模块-1 数据处理模块-2。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法流程示意图；如图1所示，包括以下步骤：
S1,获取钻具下至某一井深L时刻时钻具组合参数；具体包括：钻井液密度ρd、套管钢材密度ρc、裸眼段内每根钻杆长度L1i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ1i和钻杆线重q1、裸眼段内每根加重钻杆长度L2i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ2i和加重钻杆线重q2、裸眼段内每根钻铤长度L3i以及每根钻铤所在井深的井斜角θ3i和钻铤线重q3、裸眼段内螺杆钻具长度L4以及螺杆钻具所在井深的井斜角θ4和螺杆钻具线重q4、裸眼段内变扣工具长度L5以及变扣工具所在井深的井斜角θ5和变扣工具线重q5、裸眼段内导向工具长度L6以及导向工具所在井深的井斜角θ6和导向工具线重q6、上层套管段内每根钻杆长度L7i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ7i和钻杆线重q7、上层套管段内每根加重钻杆长度L8i以及每根加重钻杆所在井深的井斜角θ8i和加重钻杆线重q8；需要说明的是此时螺杆钻具、钻铤、变扣工具、导向工具已在裸眼段。
具体地，裸眼段内每根钻杆长度L1i，其中i＝1....n,n为钻杆段数，钻杆序号从上到下依次编号为1,2…n，获取每根钻杆所在井深的井斜角θ1i，其中i＝1,2…n,n等于钻杆段数，井斜角序号从上到下依次编号为1,2…n，钻杆线重q1；
裸眼段内每根加重钻杆长度L2i，其中i＝1....m,m为钻杆段数，钻杆序号从上到下依次编号为1,2…m，获取每根钻杆所在井深的井斜角θ2i，其中i＝1,2…m,m等于加重钻杆段数，井斜角序号从上到下依次编号为1,2…m，加重钻杆线重q2；
裸眼段内每根钻铤长度L3i，其中i＝1....k,k为钻铤段数，钻铤序号从上到下依次编号为1,2…k，获取每根钻铤所在井深的井斜角θ3i，其中i＝1,2…k,k等于钻铤段数，井斜角序号从上到下依次编号为1,2…k，钻铤线重q3；
裸眼段内螺杆钻具长度L4，获取螺杆钻具所在井深的井斜角θ4，螺杆钻具线重q4；
裸眼段内变扣工具长度L5，获取变扣工具所在井深的井斜角θ5，变扣工具线重q5；
裸眼段内导向工具长度L6，获取导向工具所在井深的井斜角θ6，导向工具线重q6；
上层套管段内每根钻杆长度L7i，其中i＝1....o,o为钻杆段数，钻杆序号从上到下依次编号为1,2…o，获取每根钻杆所在井深的井斜角θ7i，其中i＝1,2…o,o等于钻杆段数，井斜角序号从上到下依次编号为1,2…o，钻杆线重q7；
上层套管段内每根加重钻杆长度L8i，其中i＝1....p,p为加重钻杆段数，加重钻杆序号从上到下依次编号为1,2…p，获取每根加重钻杆所在井深的井斜角θ8i，其中i＝1,2…p,p等于加重钻杆段数，井斜角序号从上到下依次编号为1,2…p，加重钻杆线重q8；
S2,获取钻具下至井深L时刻时实测的大钩载荷数据P1，并定义不同钻具综合阻力系数；具体包括：不同结构钻具在上层套管内的阻力系数统一为μ0，普通钻杆在裸眼段内的综合阻力系数为μ1，加重钻杆在裸眼段内的综合阻力系数为μ2，钻铤在裸眼段内的综合阻力系数为μ3；螺杆钻具在裸眼段内的综合阻力系数为μ4，变扣工具在裸眼段内的综合阻力系数为μ5，导向工具在裸眼段内的综合阻力系数为μ6；具体地，钻具下至该井深L时刻，监测记录大钩载荷数据或从下钻大钩载荷曲线上提取钻具下至该井深时的大钩载荷数据P1；由于不同结构钻具在裸眼段的阻力系数不一样，需要定义不同结构钻具的阻力系数；需要说明的是，此时螺杆钻具、钻铤、变扣工具、导向工具已在裸眼段；
S3,根据下式计算此时的大钩载荷数据，令其等于实测的所述大钩载荷数据P1，得到以下方程：
其中有7个未知数μ0、μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6；此时螺杆钻具、钻铤、变扣工具、导向工具已在裸眼段；
S4,重复S1至S3步骤，获取另外6个不同井深时刻时钻具组合参数，螺杆钻具、钻铤、变扣工具、导向工具已在裸眼段，然后组建包括所述μ0、μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6的一个七元一次方程组；
S5,将七元一次方程组，写成矩阵的形式计算求解，如下式：
可得到上层套管内的综合阻力系数μ0，裸眼段内的综合阻力系数μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6；所得各钻具组合阻力系数可在后续同类钻井钻具井摩擦阻力系数计算中可以直接使用。
具体地，七元一次方程组如下式：
其中，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7为水平井下钻过程中七个不同时刻的监测大钩载荷值。A、B、C、D、E、F、G均为针对下钻过程中七个不同时刻所列方程合并同类项以后得到的常数；
图2为本发明实施例一种水平井导向钻具综合阻力系数确定系统结构示意图；如图2所示，包括：
数据输入模块1：获取钻具下至某一井深L时刻时钻具组合参数；获取钻具下至井深L时刻时实测的大钩载荷数据P1，并定义不同钻具综合阻力系数；得到此时计算的大钩载荷数据等于实测的所述大钩载荷数据P1的方程；在以上基础上获取另外6个不同井深时刻时钻具组合参数，组建包括7个不同井深时刻时钻具综合阻力系数的一个七元一次方程组；
数据处理模块2：将所述七元一次方程组，写成矩阵的形式计算求解可得到不同钻具组合综合阻力系数。
本发明提供一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法及系统，通过获取7个不同井深时刻时钻具组合参数，组建一个七元一次方程组，以矩阵的形式计算求解可得到不同钻具组合综合阻力系数，提高下钻摩擦阻力系数计算的准确度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1,获取钻具下至某一井深L时刻时钻具组合参数；具体包括：钻井液密度ρd、套管钢材密度ρc、裸眼段内每根钻杆长度L1i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ1i和钻杆线重q1、裸眼段内每根加重钻杆长度L2i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ2i和加重钻杆线重q2、裸眼段内每根钻铤长度L3i以及每根钻铤所在井深的井斜角θ3i和钻铤线重q3、裸眼段内螺杆钻具长度L4以及螺杆钻具所在井深的井斜角θ4和螺杆钻具线重q4、裸眼段内变扣工具长度L5以及变扣工具所在井深的井斜角θ5和变扣工具线重q5、裸眼段内导向工具长度L6以及导向工具所在井深的井斜角θ6和导向工具线重q6、上层套管段内每根钻杆长度L7i以及每根钻杆所在井深的井斜角θ7i和钻杆线重q7、上层套管段内每根加重钻杆长度L8i以及每根加重钻杆所在井深的井斜角θ8i和加重钻杆线重q8；
S2,获取钻具下至井深L时刻时实测的大钩载荷数据P1，并定义不同钻具综合阻力系数；具体包括：不同结构钻具在上层套管内的综合阻力系数统一为μ0，普通钻杆在裸眼段内的综合阻力系数为μ1，加重钻杆在裸眼段内的综合阻力系数为μ2，钻铤在裸眼段内的综合阻力系数为μ3；螺杆钻具在裸眼段内的综合阻力系数为μ4，变扣工具在裸眼段内的综合阻力系数为μ5，导向工具在裸眼段内的综合阻力系数为μ6；
S3,根据下式计算此时的大钩载荷数据，令其等于实测的所述大钩载荷数据P1，得到以下方程：
其中有7个未知数μ0、μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6；
S4,重复S1至S3步骤，获取另外6个不同井深时刻时钻具组合参数，组建包括所述μ0、μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6的一个七元一次方程组；
S5,将所述七元一次方程组，写成矩阵的形式计算求解，如下式：
其中，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7为水平井下钻过程中七个不同时刻的监测大钩载荷值；A、B、C、D、E、F、G均为针对下钻过程中七个不同时刻所列方程合并同类项以后得到的常数；可得到上层套管内的综合阻力系数μ0，裸眼段内的综合阻力系数μ1、μ2、μ3、μ4，μ5、μ6。
2.根据权利要求1所述的一种水平井导向钻具综合阻力系数确定方法，其特征在于，所述S4步骤中七元一次方程组，如下式：
其中，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7为水平井下钻过程中七个不同时刻的监测大钩载荷值；A、B、C、D、E、F、G均为针对下钻过程中七个不同时刻所列方程合并同类项以后得到的常数。
3.一种采用权利要求1或2所述的水平井导向钻具综合阻力系数确定方法的水平井导向钻具综合阻力系数确定系统，包括：
数据输入模块(1)：获取钻具下至某一井深L时刻时钻具组合参数；获取钻具下至井深L时刻时实测的大钩载荷数据P1，并定义不同钻具综合阻力系数；得到此时计算的大钩载荷数据等于实测的所述大钩载荷数据P1的方程；在以上基础上获取另外6个不同井深时刻时钻具组合参数，组建包括7个不同井深时刻时钻具综合阻力系数的一个七元一次方程组；
数据处理模块(2)：将所述七元一次方程组，写成矩阵的形式计算求解可得到不同钻具组合综合阻力系数。
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| CN110566117A (zh) | 2019-12-13 |
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