CN110566074B - 双模式致动器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双模式致动器，其包括：第一部分，可固定到固定部件并包括第一接合零件；以及第二部分，可固定到伸缩式部件并包括可释放地支撑在第一接合零件上的第二接合零件。该双模式致动器还包括自动驱动机构，该自动驱动机构可操作成在第一部分固定到固定部件时使第一接合零件相对于固定部件向上和向下移动。第二接合零件相对于第一接合零件的向下移动受第一接合零件限制。第二接合零件相对于第一接合零件的向上移动不受第一接合零件限制。第二接合零件相对于固定部件与第一接合零件一起向上和向下移动。

Description

双模式致动器

技术领域

本公开总体上涉及致动器，并且更具体地涉及用于打开和关闭飞机的发动机舱门的双模式致动器。

背景技术

飞机的外部发动机由发动机舱保护，该发动机舱至少部分地包住并保护外部发动机的内部部件。此发动机舱通常包括一个或多个整流罩门，该整流罩门可打开以暴露外部发动机的内部部件以进行检查、修理或维护。因为门可能很重，所以一些发动机舱包括动力辅助打开和关闭门的电动门打开系统。

传统的电动门打开系统容易卡住或发生故障。一些传统的电动门打开系统在卡住或发生故障的情况下可以手动地操作。对于其他传统的电动门打开系统，对发动机舱增加额外的门，以提供进入卡住或发生故障的系统的通道。

手动地操作某些传统的电动门打开系统可能带来意想不到的后果。例如，手动地操作液压致动器可能导致将空气夹带到液压致动器中，这将对液压致动器的性能产生负面影响。为了防止空气的夹带，一些传统的电动门打开系统增加了泵、止回阀和额外的流体，这也增加了此类系统的成本、复杂性和重量。同样，增加额外的门增加了发动机舱的成本、复杂性和重量。

发明内容

已响应于现有技术状态、且特别是响应于电动门打开系统的缺点而开发本申请的主题，这些缺点尚未通过当前可用的技术完全解决。因此，已开发本申请的主题，以提供克服现有技术的上述缺点中的至少一些的伸缩式部件致动器和相关方法。更具体地，在一些示例中，与现有技术系统相比，本公开的伸缩式部件致动器节省了重量、降低了复杂性、增加了可靠性并减少了维护时间和成本。

本文公开了包括第一部分的伸缩式部件致动器。第一部分可固定到固定部件并包括第一接合零件。伸缩式部件致动器还包括第二部分，该第二部分可固定到伸缩式部件并包括可释放地支撑在第一接合零件上的第二接合零件。伸缩式部件致动器还包括自动驱动机构，该自动驱动机构可操作地连接到第一部分并可操作成在第一部分固定到固定部件时使第一接合零件相对于固定部件向上和向下移动。第二接合零件相对于第一接合零件的向下移动受第一接合零件限制。第二接合零件相对于第一接合零件的向上移动不受第一接合零件限制。当第二接合零件支撑在第一接合零件上且第一部分固定到固定部件时，第二接合零件相对于固定部件与第一接合零件一起向上和向下移动。该段的前述主题表征本公开的示例1。

第二接合零件通过重力偏压成与第一接合零件可支撑地接触。该段的前述主题表征本公开的示例2，其中示例2还包括根据上述示例1的主题。

第二接合零件可自由地手动远离第一接合零件向上移动。该段的前述主题表征本公开的示例3，其中示例3还包括根据上述示例1-2中任一个的主题。

当第一部分固定到固定部件时，伸缩式部件致动器可在手动模式和动力模式下操作，以使第二接合零件远离固定部件向上移动。手动模式包括将第二接合零件远离第一接合零件向上分离。动力模式包括经由自动驱动机构使第一接合零件和第二接合零件一起向上移动。该段的前述主题表征本公开的示例4，其中示例4还包括根据上述示例1-3中任一个的主题。

第一部分还包括螺纹杆。第一接合零件包括与螺纹杆可通过螺纹接合的套筒。螺纹杆相对于套筒的旋转使套筒沿螺纹杆平移并在第一部分固定到固定部件时使套筒相对于固定部件移动。该段的前述主题表征本公开的示例5，其中示例5还包括根据上述示例1-4中任一个的主题。

第二部分包括中空管。第二接合零件不可移动地联接到中空管。螺纹杆延伸穿过中空管并可相对于中空管旋转。该段的前述主题表征本公开的示例6，其中示例6还包括根据上述示例5的主题。

当第二接合零件支撑在第一接合零件上时，螺纹杆相对于套筒和中空管的旋转使中空管沿螺纹杆平移并在第一部分固定到固定部件时使螺纹杆相对于固定部件移动。该段的前述主题表征本公开的示例7，其中示例7还包括根据上述示例6的主题。

中空管与螺纹杆可滑动地非通过螺纹接合。该段的前述主题表征本公开的示例8，其中示例8还包括根据上述示例6-7中任一个的主题。

当第一部分固定到固定部件且第二部分固定到伸缩式部件时，螺纹杆可相对于固定部件和伸缩式部件旋转，并且中空管不可相对于固定部件和伸缩式部件旋转。此外，当第二接合零件支撑在第一接合零件上时，套筒不可相对于固定部件和伸缩式部件旋转。该段的前述主题表征本公开的示例9，其中示例9还包括根据上述示例6-8中任一个的主题。

第一接合零件还包括形成在套筒中的第一舌片(tongue)和第一凹槽。第二接合零件还包括形成在中空管中的第二舌片和第二凹槽。第一舌片接合对应的第二凹槽，并且第二舌片接合对应的第一凹槽，以可释放地接合第一部分和第二部分。该段的前述主题表征本公开的示例10，其中示例10还包括根据上述示例9的主题。

第一舌片和第二凹槽之间的接合以及第二舌片和第一凹槽之间的接合防止套筒和中空管之间的相对旋转。该段的前述主题表征本公开的示例11，其中示例11还包括根据上述示例10的主题。

当第二接合零件不支撑在第一接合零件上时，套筒可相对于固定部件和伸缩式部件旋转。该段的前述主题表征本公开的示例12，其中示例12还包括根据上述示例9-11中任一个的主题。

自动驱动机构包括旋转发电机。该段的前述主题表征本公开的示例13，其中示例13还包括根据上述示例5-12中任一个的主题。

第一部分还包括腔室壳体。第一接合零件包括第一活塞，该第一活塞在腔室壳体内，可沿腔室壳体平移地移动并密封到腔室壳体。第二部分还包括第二活塞，该第二活塞在腔室壳体内并可沿腔室壳体平移地移动。第二部分还包括杆，该杆可共同移动地联接到第二活塞并可固定到伸缩式部件。该段的前述主题表征本公开的示例14，其中示例14还包括根据上述示例1-4中任一个的主题。

自动驱动机构包括线性致动器。该段的前述主题表征本公开的示例15，其中示例15还包括根据上述示例14的主题。

本发明还公开了一种用于飞机的发动机的发动机舱。发动机舱包括基座。该发动机舱还包括可移动地联接到基座并可在关闭位置与打开位置之间移动的门。发动机舱还包括伸缩式部件致动器，该伸缩式部件致动器联接到门以及基座和发动机中的至少一个并在门与基座和发动机中的至少一个之间延伸。伸缩式部件致动器可操作成使门在关闭位置与打开位置之间移动。伸缩式部件致动器包括第一部分，该第一部分可固定到固定部件并包括第一接合零件。伸缩式部件致动器还包括第二部分，该第二部分可固定到伸缩式部件并包括可释放地支撑在第一接合零件上的第二接合零件。伸缩式部件致动器还包括自动驱动机构，该自动驱动机构可操作地联接到第一部分并可操作成在第一部分固定到固定部件时使第一接合零件相对于固定部件向上和向下移动。第二接合零件相对于第一接合零件的向下移动受第一接合零件限制。第二接合零件相对于第一接合零件的向上移动不受第一接合零件限制。当第二接合零件支撑在第一接合零件上且第一部分固定到固定部件时，第二接合零件相对于固定部件与第一接合零件一起向上和向下移动。该段的前述主题表征本公开的示例16。

门将向下压缩载荷施加到第二部分上。向下的压缩载荷将第二接合零件偏压成与第一接合零件可支撑地接触。该段的前述主题表征本公开的示例17，其中示例17还包括根据上述示例16的主题。

本发明还公开了一种相对于固定部件致动伸缩式部件的方法。该方法包括将向下压缩载荷施加到伸缩式部件致动器的第二部分，以将第二部分的第二接合零件偏压成与伸缩式部件致动器的第一部分的第一接合零件可支撑地接触。该方法还包括使第一接合零件相对于固定部件移动，其中第二接合零件支撑在第一接合零件上，以使第二接合零件和伸缩式部件相对于固定部件移动。该方法还包括将大于向下压缩载荷的向上拉伸载荷施加到伸缩式部件致动器的第二部分，以将第二接合零件与第一接合零件分离并使第二接合零件和伸缩式部件相对于第一接合零件和固定部件移动。该段的前述主题表征本公开的示例18。

第一部分还包括螺纹杆。第一接合零件包括与螺纹杆可通过螺纹接合的套筒。第二部分包括固定到伸缩式部件的中空管。第二接合零件不可移动地联接到中空管。螺纹杆延伸穿过中空管并可相对于中空管旋转。使第一接合零件相对于固定部件移动包括使螺纹杆相对于套筒旋转，以使套筒和中空管沿螺纹杆平移。该段的前述主题表征本公开的示例19，其中示例19还包括根据上述示例18的主题。

第一部分还包括腔室壳体。第一接合零件包括第一活塞，该第一活塞在腔室壳体内，可沿腔室壳体平移地移动并密封到腔室壳体。第二部分还包括第二活塞，该第二活塞在腔室壳体内并可沿腔室壳体平移地移动。第二部分还包括杆，该杆可共同移动地联接到第二活塞并可固定到伸缩式部件。使第一接合零件相对于固定部件移动包括沿腔室壳体液压地驱动第一活塞和第二活塞。该段的前述主题表征本公开的示例20，其中示例20还包括根据上述示例18的主题。

所描述的本公开的主题的特征、结构、优点和/或特性可以在一个或多个实施例和/或实施方式中以任何合适的方式组合。在下面的描述中，提供多种特定细节以给出对本公开的主题的实施例的全面理解。相关领域的技术人员将认识到，可以在没有特定实施例或实施方式的特定特征、细节、部件、材料和/或方法中的一个或多个的情况下实践本公开的主题。在其他情况下，在可能不存在于所有实施例或实施方式中的某些实施例和/或实施方式中可以认识到附加特征和优点。此外，在一些情况下，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免模糊本公开的主题的各方面。本公开主题的特征和优点从以下描述和所附权利要求中将变得更加明显，或者可以通过对如下所述的主题的实践来了解。

附图说明

为了可以更容易地理解本主题的优点，将参考附图中示出的特定实施例来呈现上面简要描述的主题的更具体描述。应当理解，这些附图仅描绘主题的典型实施例，且因此不应被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以额外的特异性和细节来描述和解释主题，其中：

图1是根据本公开的一个或多个示例的具有伸缩式部件系统的飞机的示意性框图；

图2是根据本公开的一个或多个示例的图1的飞机的示意性框图，示出以动力模式操作；

图3是根据本公开的一个或多个示例的图1的飞机的示意性框图，示出以手动模式操作；

图4是根据本公开的一个或多个示例的飞机的发动机舱的透视图；

图5是根据本公开的一个或多个示例的飞机的发动机舱的正视图；

图6是根据本公开的一个或多个示例的伸缩式部件致动器的一部分的透视图；

图7是根据本公开的一个或多个示例的沿图6的线7-7截取的图6的伸缩式部件致动器的该部分的横截面透视图；

图8是根据本公开的一个或多个示例的飞机的发动机舱的透视图，其中伸缩式部件致动器处于回缩位置；

图9是根据本公开的一个或多个示例的图8的发动机舱的透视图，其中伸缩式部件致动器处于中间位置；

图10是根据本公开的一个或多个示例的图8的发动机舱的透视图，其中伸缩式部件致动器处于延伸位置；

图11是根据本公开的一个或多个示例的图8的发动机舱的透视图，其中伸缩式部件致动器处于中间位置；

图12是根据本公开的一个或多个示例的图8的发动机舱的透视图，其中伸缩式部件致动器以手动模式操作，并且伸缩式部件处于部分打开位置；

图13是根据本公开的一个或多个示例的图8的发动机舱的透视图，其中伸缩式部件致动器以手动模式操作，并且伸缩式部件处于打开位置；

图14是根据本公开的一个或多个示例的伸缩式部件致动器的横截面透视图，示出以动力模式操作；

图15是根据本公开的一个或多个示例的图14的伸缩式部件致动器的横截面透视图，示出以手动模式操作；以及

图16是根据本公开的一个或多个示例的致动伸缩式部件的方法的示意性流程图。

具体实施方式

贯穿本说明书，对“一个实施例”、“一实施例”或类似语言的引用意味着结合该实施例描述的具体特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。贯穿本说明书，短语“在一个实施例中”、“在一实施例中”和类似语言的出现可以但并非一定都指代相同的实施例。类似地，术语“实施方式”的使用意味着具有结合本公开的一个或多个实施例描述的具体特征、结构或特性的实施方式，然而，如果没有明确的相关性来指示其他情况，则实施方式可以与一个或多个实施例相关联。

参考图1-图3，根据一些实施例，伸缩式部件系统101包括固定部件102和伸缩式部件104。伸缩式部件104相对于固定部件102在第一位置(例如，关闭位置)与第二位置(例如，打开位置)之间是可致动的(例如，可移动的)。通过联接到固定部件102和伸缩式部件104并在固定部件102和伸缩式部件104之间延伸的伸缩式部件致动器106(即，双模式致动器)来促进伸缩式部件104的致动。伸缩式部件系统101可以是另一系统的子系统。例如，伸缩式部件系统101可以形成飞机100的一部分。在其他示例中，伸缩式部件系统101形成另一种类型的移动结构(诸如汽车、船只、航天器等)的一部分。根据一些示例，伸缩式部件系统101形成非移动结构(诸如建筑物、机械等)的一部分。

固定部件102相对于伸缩式部件104固定。换言之，固定部件102是固定的，因为伸缩式部件104相对于固定部件102是可移动的。因此，固定部件102不需要是静止物体(诸如建筑物的一部分)，但可以是可移动物体(诸如飞机上的部件)。

伸缩式部件104可以可直接或间接移动地联接到固定部件102。例如，伸缩式部件104可以铰接地联接到固定部件102(诸如铰接地联接到面板的门)。然而，在一些示例中，伸缩式部件104经由将伸缩式部件104和固定部件102互连的一个或多个部件可移动地联接到固定部件102。

伸缩式部件104还通过伸缩式部件致动器106互连到固定部件102。通常，伸缩式部件致动器106配置并选择性地操作成使伸缩式部件104相对于固定部件102移动。

伸缩式部件致动器106包括可固定(例如，配置成固定)到固定部件102的第一部分108。第一部分108包括第一联接器113和第一接合零件115。第一联接器113联接到固定部件102，并且第一接合零件115联接到第一联接器113。以这种方式，第一接合零件115联接到固定部件102。

伸缩式部件致动器106还包括可固定到伸缩式部件104的第二部分110。第二部分110包括第二联接器114和第二接合零件116。第二联接器114联接到伸缩式部件104，并且第二接合零件116联接到第二联接器114。以这种方式，第二接合零件116联接到伸缩式部件104。当固定到伸缩式部件104时，第二联接器114可共同移动地联接到伸缩式部件104，使得第二联接器114的移动导致伸缩式部件104的移动。

伸缩式部件系统101配置成将压缩载荷122从伸缩式部件104朝向固定部件102施加到第二部分110。压缩载荷122将第二接合零件116偏压或推动成与第一接合零件115可支撑地接触。伸缩式部件致动器106的第二部分110可在由第一接合零件115部分限制的范围内远离和朝向第一部分108自由地移动。更具体地，第一接合零件115限制第二部分110朝向第一部分108的移动，但不限制第二部分110远离第一部分108的移动。在一些示例中，伸缩式部件104定位在伸缩式部件致动器106上方，并且压缩载荷122的来源是压在伸缩式部件致动器106上的伸缩式部件104的重量。换言之，第二接合零件116通过重力偏压成与第一接合零件115可支撑地接触。根据此类示例，第二部分110朝向第一部分108的移动(例如，向下移动)受第一接合零件115限制；并且第二部分110远离第一部分108的移动(例如，向上移动)不受第一接合零件115限制。

第一接合零件115通过接触并阻止第二接合零件116来限制第二部分110朝向第一部分108的移动。当第二部分110朝向第一部分108的移动是向下移动时，第一接合零件115通过将第二接合零件116支撑在第一接合零件115上来限制第二部分110朝向第一部分108的移动。因为第二部分110远离第一部分108的向上移动或移动不受第一接合零件115限制，但第二部分110朝向第一部分108的向下移动或移动通过与第一接合零件115的接触而被限制，所以第二接合零件116可以被限定为可释放地支撑在第一接合零件115上。

当第二接合零件116支撑在(例如，可支撑地接触)第一接合零件115上且第一部分108固定到固定部件102时，第二部分110以及因此第二接合零件116可相对于固定部件102与第一接合零件115一起向上和向下移动。换言之，当第二接合零件116支撑在第一接合零件115上时，第一接合零件115的向上移动导致第二接合零件116的向上移动，并且因此导致第二联接器114的向上移动。相反，当第二接合零件116支撑在第一接合零件115上时，第一接合零件115的向下移动导致第二接合零件116的向下移动，并且因此导致第二联接器114的向下移动。

通过伸缩式部件致动器106的自动驱动机构130来促进第一接合零件115相对于固定部件102的移动。换言之，自动驱动机构130可操作成使第一部分108的第一接合零件115相对于固定部件102移动(例如，向上和向下)。自动驱动机构130可操作地联接到第一部分108。例如，自动驱动机构130可以间接地联接到第一接合零件115，诸如经由第一联接器113，或者直接联接到第一接合零件115。在一些实施方式中，自动驱动机构130联接到固定部件102。例如，自动驱动机构130固定地联接到或集成到固定部件102中。然而，在其他示例中，自动驱动机构130与固定部件102分离。

如所提出的，当支撑在第一接合零件115上时，第二接合零件116的移动由第一接合零件115的移动来驱动。然而，虽然第一接合零件115与第二接合零件116之间的可支撑接触确保了当第一接合零件115移动时第二接合零件116移动并防止第二接合零件116向下远离第一接合零件115的分离，但是此可支撑接触不防止第二接合零件116向上远离第一接合零件115的分离。因此，第二接合零件116可向上远离第一接合零件115自由地移动(例如，经由手动或辅助动力)。因此，独立于自动驱动机构130的操作，第二接合零件116以及因此伸缩式部件104可以向上远离固定部件102自由地移动。

鉴于上述内容，伸缩式部件致动器106可以动力模式和手动模式操作，以使第二接合零件116和伸缩式部件104相对于固定部件102移动。因为伸缩式部件致动器106可以动力模式和手动模式操作，所以伸缩式部件致动器106被认为是双模式致动器。参考图1和图2，在动力模式中，压缩载荷122足以使净压缩力作用在第二部分110上。由压缩载荷122产生的净压缩力迫使第二接合零件116支撑在(或放置成可支撑地接触)第一接合零件115上。在动力模式中，第二接合零件116的移动通过经由自动驱动机构130的操作使第一接合零件115移动来实现。自动驱动机构130可操作成使第一接合零件115和第二接合零件116延伸或升高(如由方向箭头124所指示)。另外，自动驱动机构130可操作成使第一接合零件115和第二接合零件116在与方向箭头124相反的方向上回缩或降低。自动驱动机构130的操作可以经由飞机100上、飞机100附近或远离飞机100的控制器手动或自动地控制。

参考图3，在手动模式中，净拉伸力作用在第二部分110上。在一些示例中，因为由伸缩式部件104的重量的一些部分产生的压缩载荷122是恒定的，所以通过向第二部分110施加大于压缩载荷122的向上拉伸载荷126来产生净拉伸力。因为第一接合零件115与第二接合零件116之间的接触或接合不限制第二接合零件116向上远离第一接合零件115的移动，所以一旦向上拉伸载荷126超过压缩载荷122且净拉伸力作用在第二部分110上，则第二接合零件116向上远离第一接合零件115分离。第二接合零件116的此向上分离导致伸缩式部件104相对于固定部件102向上升高(如由方向箭头124所指示)，而无需自动驱动机构130的操作和第一接合零件115的移动。当分离时，也可以减小向上拉伸载荷126，以减小净拉伸力并朝向第一接合零件115并且因此朝向固定部件102降低第二接合零件116并且因此降低伸缩式部件104。

在手动模式中，由除自动驱动机构130之外的动力源产生拉伸载荷。动力源可以是手动动力源，诸如一个或多个操作员。替代地，动力源可以是非手动动力源，诸如叉车、千斤顶或其他提升工具。

根据一些示例，只要第一部分108和自动驱动机构130适当地操作，伸缩式部件致动器106就以动力模式操作，以使伸缩式部件104升高(例如，打开)和降低(例如，关闭)。如果第一部分108或自动驱动机构130中的任一个发生故障，则伸缩式部件致动器106的操作可以切换到手动模式，以通过有效地绕过第一部分108和自动驱动机构130来使伸缩式部件104升高和降低。第一部分108和自动驱动机构130以多种方式经历故障，诸如第一接合零件115的结合、自动驱动机构130的禁用、自动驱动机构130的动力损失等。

参考图16，根据一个实施例，相对于固定部件102致动伸缩式部件104的方法400包括，在402处将向下压缩载荷122施加到伸缩式部件致动器106的第二部分110，以将第二部分110的第二接合零件116偏压成与伸缩式部件致动器106的第一部分108的第一接合零件115可支撑地接触。方法400还包括，在404处使第一接合零件115相对于固定部件102移动，其中第二接合零件116支撑在第一接合零件115上，以使第二接合零件116和伸缩式部件104相对于固定部件102移动。方法400还包括，在406处将大于向下压缩载荷122的向上拉伸载荷126施加到伸缩式部件致动器106的第二部分110，以将第二接合零件116与第一接合零件115分离并使第二接合零件116和伸缩式部件104相对于第一接合零件115和固定部件102移动。

参考图4和图5，在一些实施例中，伸缩式部件系统101是用于飞机100的发动机203的发动机舱201。发动机舱201是围绕发动机203的至少一部分的流线型壳体或外壳。固定部件102可以是发动机舱201的基座202和发动机203，并且伸缩式部件104可以是发动机舱201的门204(例如，整流罩门)。门204铰接地联接到基座202并可在关闭位置与打开位置之间移动(如图所示)。当门204处于打开位置时，发动机203可通过基座202中的开口进入，现在该开口未被处于打开位置的门204覆盖。伸缩式部件致动器106是发动机舱201的伸缩式部件致动器且联接到门204以及基座202或发动机203中的至少一个并在门204与基座202或发动机203中的至少一个之间延伸。在一些实施方式中，发动机舱201包括介于发动机203(和/或基座202)与发动机舱201的门204之间的一个以上的伸缩式部件致动器106。发动机舱201可以包括多个门204和多个伸缩式部件致动器106，每个伸缩式部件致动器106联接到发动机203(和/或基座202)和门204中的对应一个。

现在参考图6-图13，根据形成发动机舱201的一部分的伸缩式部件致动器106的一个实施例，第一联接器113是螺纹杆213，并且第一接合零件115是套筒215。自动驱动机构130是配置成产生旋转动力或扭矩的旋转发电机230。旋转发电机230联接到发动机舱201的基座202或发动机203。螺纹杆213包括发电机接口270，该发电机接口270可共同旋转地联接到旋转发电机230，以将旋转动力从旋转发电机230传递到螺纹杆213。响应于从旋转发电机230接收旋转动力，螺纹杆213相对于基座202绕其纵向轴线219旋转。此外，如图7所示，螺纹杆213包括沿螺纹杆213的大部分长度延伸的外螺纹248。螺纹杆213具有最大外径。

套筒215或螺母是中空管状元件，其长度明显小于螺纹杆213的长度。套筒215包括与螺纹杆213的外螺纹248通过螺纹接合的内螺纹250。套筒215可以包括滚珠轴承或其他减小摩擦的零件，以便于套筒215与螺纹杆213之间的旋转接合。外螺纹248和内螺纹250的螺距使得设置在套筒215上的轴向载荷(诸如压缩载荷122)不会引起套筒215相对于螺纹杆213的旋转，并且因此不会引起套筒215沿螺纹杆213轴向地平移运动。套筒215还包括形成在套筒215的接合端中的第一互锁零件240(例如，齿形零件)。在一个示例中，第一互锁零件240包括多个第一舌片244和多个第一凹槽245。多个第一凹槽245中的每个定位在多个第一舌片244中的对应两个舌片之间，使得第一舌片244和第一凹槽245围绕套筒215的接合端的圆周交替。

第二联接器114是中空管214，并且第二接合零件116不可移动地联接到中空管214。中空管214在中空管214的上端部分252处不可旋转地固定到发动机舱201的门204。中空管214的上端部分252可以包括配置成将中空管214不可旋转地固定到门204上的支架或其他联接器。在所示的示例中，第二接合零件116是中空管214的下端部分216。下端部分216与上端部分252相对。中空管214限定至少延伸中空管214的大部分长度的圆柱形通道。圆柱形通道具有刚好大于螺纹杆213的最大外径的最小内径。此外，螺纹杆213沿圆柱形通道延伸穿过中空管214，并且在位于中空管214内时可相对于中空管214旋转。限定圆柱形通道的中空管214的内表面是非螺纹的。因此，中空管214不与螺纹杆213的外螺纹通过螺纹接合并配置成沿螺纹杆213平移(例如，可滑动地接合)。

中空管214的下端部分216还包括形成在中空管214的接合端中的第二互锁零件242。在一个示例中，第二互锁零件242(例如，齿形零件)包括多个第二舌片246和多个第二凹槽247。多个第二凹槽247中的每个凹槽定位在多个第二舌片246中的对应两个舌片之间，使得第二舌片246和第二凹槽247围绕中空管214的下端部分216的接合端的圆周交替。

套筒215的第一舌片244配置成支撑和接合(例如，配合、可嵌套地接合等。)中空管214的对应第二凹槽247，并且中空管214的第二舌片246配置成接合套管215的对应第一凹槽245，以可释放地不可旋转地接合第一部分108和第二部分110。互锁零件可以被倒角或倒圆，以便于互锁零件的自对准。换言之，当中空管214支撑在套管215上时，套管215的第一互锁零件140与中空管214的第二互锁零件142之间的接合防止套管215与中空管214之间的相对旋转。因此，因为门204防止中空管214相对于门204和基座202旋转，所以套筒215的第一互锁零件140与中空管214的第二互锁零件142之间的接合防止套筒215相对于门204和基座202旋转。虽然第一互锁零件140和第二互锁零件142被描绘为交替且可相互接合的舌片和凹槽，但是在其他示例中，第一互锁零件140和第二互锁零件142可以是在接合时防止相对旋转同时自由地允许平移脱离的其他零件。相反，当第一互锁零件140和第二互锁零件142未接合时，套筒215相对于门204和基座202自由地旋转。

特别参考图8-图13，伸缩式部件致动器106被示出在各种操作阶段和模式中。在图8-图11中，伸缩式部件致动器106被示出在动力操作模式的各种阶段中。相反，在图12和图13中，伸缩式部件致动器106被示出在手动操作模式的两个阶段中。

参考图8，对应于门204处于关闭位置，伸缩式部件致动器106被示出为处于回缩位置。门204将压缩载荷122施加到伸缩式部件致动器106，以迫使中空管214的下端部分216与支撑中空管214和门204的套筒215接触。

现在参考图9，在动力模式中，伸缩式部件致动器106延伸，以通过选择性地操作旋转发电机230使螺纹杆213在第一旋转方向(例如，逆时针方向)上相对于基座202和门204旋转而打开门204。由于中空管214的下端部分216与套筒215之间的接合，可防止套筒215相对于基座202和门204旋转。因此，当螺纹杆213在第一旋转方向上旋转时，套筒215在由方向箭头124所指示的方向上远离基座202沿螺纹杆213线性地平移。在中空管214支撑在套筒215上的情况下，中空管214也在相同的方向上远离基座202沿螺纹杆213平移(例如，滑动)，这使得门204对应地远离基座202并朝向打开位置移动。

如图10所示，套筒215和中空管214已沿螺纹杆213平移，以使伸缩式部件致动器106完全延伸并将门204放置于打开位置。由于套筒215与螺纹杆213之间的螺纹接合，套筒215临时在螺纹杆213上固定就位，这将门204保持在打开位置并允许操作者接近由发动机舱201保护的发动机203。事实上，当套筒215沿螺纹杆213平移时，套筒215有效地临时在沿螺纹杆213的任何适当位置固定就位。

参考图11，在动力模式中，通过使伸缩式部件致动器106回缩，门204可以从部分打开位置或打开位置关闭。伸缩式部件致动器106在动力模式中回缩，以通过选择性地操作旋转发电机230使螺纹杆213在第二旋转方向(例如，顺时针方向)上相对于基座202和门204旋转而关闭门204。第二旋转方向与第一旋转方向相反。当螺纹杆213在第二旋转方向上旋转时，套筒215在由方向箭头162所指示的方向上朝向基座202沿螺纹杆213线性地平移。在中空管214支撑在套筒215上的情况下，中空管214也在相同的方向上朝向基座202沿螺纹杆213平移(例如，滑动)，这使得门204对应地朝向基座202并朝向关闭位置移动。

现在参考图12和图13，在手动模式中，使伸缩式部件致动器106延伸，以通过向门204施加大于向下压缩载荷122的向上拉伸载荷126来打开门204。因为中空管214的下端部分216与套筒215之间的支撑接合不限制中空管214远离套筒215的移动，所以施加到伸缩式部件致动器106的净拉伸载荷导致中空管214与套筒215分离并使门204在由方向箭头124所指示的方向上远离套筒215和基座202移动。虽然未示出，但是在手动模式中，可以使伸缩式部件致动器106回缩，以通过减小施加到门上的向上拉伸载荷126来关闭门204。减小向上拉伸载荷126使中空管214和门204相对于基座202降低，直到中空管214接触并支撑在套筒215上。

参考图14和图15，根据伸缩式部件致动器106的另一实施例，第一联接器113是腔室壳体313，并且第一接合零件115是第一活塞315。第一活塞315在腔室壳体313内，可沿腔室壳体313平移地移动并密封到腔室壳体313。更具体地，腔室壳体313限定活塞室384，第一活塞315在该活塞室384内可平移地移动。自动驱动机构130是配置成使第一活塞315朝向和远离固定部件102线性地平移的线性致动器330，固定部件102可以是发动机舱201的基座202。线性致动器330可以是各种线性致动器中的任何一种，诸如液压动力线性致动器、电动线性致动器、电磁动力线性致动器、气动线性致动器等。在所示的示例中，线性致动器330被描绘为具有液压流体382的液压动力线性致动器，液压流体382被可调节地加压以沿腔室壳体313线性地平移第一活塞315。线性致动器330联接到固定部件102。

在所示实施例中，第一活塞315抵靠活塞室384形成密封，以防止液压流体382围绕第一活塞315泄漏。在一些示例中，第一活塞315包括至少一个密封件380，密封件380抵靠活塞室384的内表面弹性地变形，以抵靠活塞室384形成密封。密封件380可以是各种密封件中的任何一种，诸如垫圈、O形环等，这些密封件能够形成密封，同时允许密封件380相对于形成密封的表面移动。第一活塞315包括在一些示例中为平坦的第一接合表面。

在图14和图15的实施例中，第二联接器114是杆314，并且第二接合零件116是不可移动地联接到杆314的第二活塞316。杆314在与联接到第二活塞316的下端相对的上端处不可旋转地固定到伸缩式部件104，伸缩式部件104可以是发动机舱201的门204。杆314的上端可以包括配置成将杆314不可移动地固定到伸缩式部件104的支架或其他联接器。第二活塞316在活塞室384内并可沿腔室壳体313平移地移动。第二活塞316包括配置成接合并支撑在(例如，互补)第一活塞315的第一接合表面上的第二接合表面。在一些示例中，第二活塞316的第二接合表面是平坦的。在一些示例中，第一活塞315与第二活塞316之间的支撑接合不需要防止第一活塞315与第二活塞316之间的相对旋转。然而，第一活塞315与第二活塞316之间的接合允许第二活塞316可远离第一活塞315和固定部件102自由地移动或分离。换言之，当第二活塞316支撑在第一活塞315上时，第一活塞315不限制第二活塞316远离第一活塞315和固定部件102的移动。

在图14中，伸缩式部件致动器106被示出以动力模式操作。伸缩式部件104将压缩载荷122施加到伸缩式部件致动器106，以迫使第二活塞316与支撑第二活塞316、杆314和伸缩式部件104的第一活塞315接触。使伸缩式部件致动器106延伸，以通过选择性地操作线性致动器330使第一活塞315远离或朝向固定部件102移动而致动伸缩式部件104。在第二活塞316支撑在第一活塞315上的情况下，第二活塞316和杆314也在与第一活塞315相同的方向上远离固定部件102沿腔室壳体313平移，这使得伸缩式部件104对应地在与第一活塞315相同的方向上移开。

参考图15，在手动模式中，使伸缩式部件致动器106延伸，以通过向伸缩式部件104施加大于向下压缩载荷122的向上拉伸载荷126而使伸缩式部件104远离固定部件102移动。因为第一活塞315与第二活塞316之间的支撑接合不限制第二活塞316远离第一活塞315的移动，所以施加到伸缩式部件致动器106的净拉伸载荷导致第二活塞316与第一活塞315分离，并且使伸缩式部件104在由方向箭头124所指示的方向上远离第一活塞315和固定部件102移动。虽然未示出，但是在手动模式中，可以使图15的伸缩式部件致动器106回缩，以通过减小施加到伸缩式部件104的向上拉伸载荷126而使伸缩式部件104朝向固定部件102移动。减小向上拉伸载荷126使第二活塞316和伸缩式部件104相对于固定部件102降低，直到第二活塞316接触并支撑在第一活塞315上。

鉴于以上内容，伸缩式部件致动器106可以根据需要或在必要时在动力模式和手动模式之间选择性地切换。通常，在一个示例中，伸缩式部件致动器106将以动力模式操作，除非必须以手动模式操作，诸如由于伸缩式部件致动器106的动力模式的禁用。

虽然伸缩式部件系统101的示例性实施例是飞机的发动机舱，并且伸缩式部件104是发动机舱的门，但是在其他实施例中，伸缩式部件系统101可以是飞机的另一个系统，并且门可以是飞机的另一个门，诸如货舱门。

在以上描述中，可以使用某些术语，诸如“向上(up)”、“向下(down)”、“上面(upper)”、“下面(lower)”、“水平(horizontal)”、“垂直(vertical)”、“左(left)”、“右(right)”、“上方(over)”、“下方(under)”等。在适用的情况下，这些术语用于在处理相对关系时提供一些清晰的描述。但是，这些术语并非旨在暗示绝对的关系、位置和/或方向。例如，对于物体，仅通过将物体翻转过来，“上(upper)”表面可以变成“下(lower)”表面。尽管如此，它仍然是同一个物体。此外，术语“包含(including)”、“包括(comprising)”、“具有(having)”及其变体意味着“包括但不限于”，除非另有明确说明。列举的项目列表并非暗示任何或所有项目是相互排斥和/或相互包含的，除非另有明确说明。除非另有明确说明，否则术语“一个(a)”、“一(an)”和“该(the)”也指“一个或多个”。此外，术语“多个(plurality)”可以被定义为“至少两个”。另外，除非另有说明，否则如本文所定义的，多个特定特征不一定意味着整个特定特征集合或类别的每个特定特征。

此外，本说明书中一个元件“联接(coupled)”到另一个元件的实例可以包括直接和间接的联接。直接联接可以被定义为一个元件联接到另一个元件并与之有某些接触。间接联接可以被定义为彼此不直接接触的两个元件之间的联接，但是在联接的元件之间具有一个或多个附加元件。此外，如本文所使用的，将一个元件固定到另一个元件可以包括直接固定和间接固定。此外，如本文所使用的，“相邻(adjacent)”不一定表示接触。例如，一个元件可以与另一个元件相邻，而不与该元件接触。

如本文所使用的，短语“中的至少一个(at least one of)”，当与项目列表一起使用时，意味着可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能仅需要列表中的项目中的一个。项目可以是特定的物体、事物或类别。换言之，“中的至少一个(at least oneof)”意味着可以从列表中使用项目或项目数量的任何组合，但可能不需要列表中的所有项目。例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以表示项目A；项目A和项目B；项目B；项目A、项目B和项目C；或者项目B和项目C。在一些情况下，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以表示例如但不限于项目A中的两个、项目B中的一个和项目C中的十个；项目B中的四个和项目C中的七个；或者一些其他合适的组合。

除非另有说明，否则术语“第一(first)”、“第二(second)”等在本文中仅用作标记，并非旨在对这些术语所指的项目强加顺序、位置或分级要求。此外，对例如“第二”项目的引用不要求或排除例如“第一”或较低编号项目和/或例如“第三”或较高编号项目的存在。

如本文所使用的，“配置成(configured to)”执行指定的功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定的功能，而不是仅具有在进一步修改之后执行指定的功能的潜力。换言之，为了执行指定的功能的目的，专门选择、创建、实现、利用、编程和/或设计“配置成(configured to)”执行指定的功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件。如本文所使用的，“配置成(configured to)”表示系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，其使得系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定的功能而无需进一步修改。出于本公开的目的，被描述为“配置成(configured to)”执行指定的功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件可以附加地或替代地被描述为“适于”和/或“可操作成”执行该功能。

本文包括的示意性流程图通常被阐述为逻辑流程图。这样，所描绘的顺序和标记的步骤指示所呈现的方法的一个实施例。可以设想在功能、逻辑或效果上等同于所示方法的一个或多个步骤或其部分的其他步骤和方法。此外，所采用的格式和符号被提供以解释该方法的逻辑步骤，并且不应被理解为限制该方法的范围。虽然在流程图中可以采用各种箭头类型和线条类型，但是它们不应被理解为限制对应方法的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可以用来仅指示该方法的逻辑流程。例如，箭头可以指示所描述的方法的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监控时段。此外，特定方法发生的顺序可能严格遵循或可能不严格遵循所示对应步骤的顺序。

在不脱离本主题的精神或基本特性的情况下，可以其他特定形式实施本主题。所描述的实施例在所有方面都被视为仅是说明性的而非限制性的。在权利要求的等同含义和范围内的所有变化都包含在它们的范围内。

Claims (19)

1.一种伸缩式部件致动器(106)，包括：

第一部分(108)，能固定到固定部件(102)并包括第一接合零件(115)；

第二部分(110)，能固定到伸缩式部件(104)并包括能释放地支撑在所述第一接合零件(115)上的第二接合零件(116)；以及

自动驱动机构(130)，能操作地联接到所述第一部分(108)并能操作成在所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)时使所述第一接合零件(115)相对于所述固定部件(102)向上和向下移动；

其中：

所述第二接合零件(116)相对于所述第一接合零件(115)的向下移动受所述第一接合零件(115)限制；

所述第二接合零件(116)相对于所述第一接合零件(115)的向上移动不受所述第一接合零件(115)限制；以及

当所述第二接合零件(116)支撑在所述第一接合零件(115)上且所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)时，所述第二接合零件(116)相对于所述固定部件(102)与所述第一接合零件(115)一起向上和向下移动，

所述第一部分(108)还包括螺纹杆(213)，所述第一接合零件(115)包括与所述螺纹杆(213)通过螺纹接合的套筒(215)，所述第一接合零件(115)还包括形成在所述套筒(215)中的第一舌片(244)和第一凹槽(245)；

所述第二部分(110)包括中空管(214)，所述第二接合零件(116)不能移动地联接到所述中空管(214)，所述第二接合零件(116)还包括形成在所述中空管(214)中的第二舌片(246)和第二凹槽(247)；并且

所述第一舌片(244)接合对应的第二凹槽(247)，并且所述第二舌片(246)接合对应的第一凹槽(245)，以能释放地接合所述第一部分(108)和所述第二部分(110)。

2.根据权利要求1所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，所述第二接合零件(116)通过重力偏压成与所述第一接合零件(115)能支撑地接触。

3.根据权利要求1所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，所述第二接合零件(116)能远离所述第一接合零件(115)自由地手动向上移动。

4.根据权利要求1所述的伸缩式部件致动器(106)，其中：

当所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)时，所述伸缩式部件致动器(106)能在手动模式和动力模式下操作，以使所述第二接合零件(116)远离所述固定部件(102)向上移动；

所述手动模式包括将所述第二接合零件(116)向上远离所述第一接合零件(115)分离；以及

所述动力模式包括经由所述自动驱动机构(130)使所述第一接合零件(115)和所述第二接合零件(116)一起向上移动。

5.根据权利要求1所述的伸缩式部件致动器(106)，其中：

所述螺纹杆(213)相对于所述套筒(215)的旋转使所述套筒(215)沿所述螺纹杆(213)平移，并且在所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)时使所述套筒(215)相对于所述固定部件(102)移动。

6.根据权利要求5所述的伸缩式部件致动器(106)，其中：

所述螺纹杆(213)延伸穿过所述中空管(214)并能相对于所述中空管(214)旋转。

7.根据权利要求6所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，当所述第二接合零件(116)支撑在所述第一接合零件(115)上时，所述螺纹杆(213)相对于所述套筒(215)和所述中空管(214)的旋转使所述中空管(214)沿所述螺纹杆(213)平移，并且在所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)时使所述螺纹杆(213)相对于所述固定部件(102)移动。

8.根据权利要求6所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，所述中空管(214)与所述螺纹杆(213)能滑动地非通过螺纹接合。

9.根据权利要求6所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，当所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)且所述第二部分固定到所述伸缩式部件(104)时：

所述螺纹杆(213)能相对于所述固定部件(102)和所述伸缩式部件(104)旋转；

所述中空管(214)不能相对于所述固定部件(102)和所述伸缩式部件(104)旋转；并且

当所述第二接合零件(116)支撑在所述第一接合零件(115)上时，所述套筒(215)不能相对于所述固定部件(102)和所述伸缩式部件(104)旋转。

10.根据权利要求1所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，所述第一舌片(244)和所述第二凹槽(247)之间的接合以及所述第二舌片(246)和所述第一凹槽(245)之间的接合防止所述套筒(215)和所述中空管(214)之间的相对旋转。

11.根据权利要求9所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，当所述第二接合零件(116)不支撑在所述第一接合零件(115)上时，所述套筒(215)能相对于所述固定部件(102)和所述伸缩式部件(104)旋转。

12.根据权利要求5所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，所述自动驱动机构(130)包括旋转发电机(230)。

13.根据权利要求1所述的伸缩式部件致动器(106)，其中：

所述第一部分(108)还包括腔室壳体(313)；

所述第一接合零件(115)包括第一活塞(315)，所述第一活塞(315)在所述腔室壳体(313)内，能沿所述腔室壳体(313)平移地移动并密封到所述腔室壳体(313)；

所述第二部分(110)还包括第二活塞(316)，所述第二活塞(316)在所述腔室壳体(313)内并能沿所述腔室壳体(313)平移地移动；并且

所述第二部分(110)还包括杆(314)，所述杆(314)能共同移动地联接到所述第二活塞(316)并能固定到所述伸缩式部件(104)。

14.根据权利要求13所述的伸缩式部件致动器(106)，其中，所述自动驱动机构(130)包括线性致动器(330)。

15.一种用于飞机(100)的发动机(203)的发动机舱(201)，所述发动机舱(201)包括：

基座(202)；

门(204)，能移动地联接到所述基座(202)并能在关闭位置与打开位置之间移动；

伸缩式部件致动器(106)，联接到所述门(204)以及所述基座(202)和所述发动机(203)中的至少一个并在所述门(204)与所述基座(202)和所述发动机(203)中的至少一个之间延伸，所述伸缩式部件致动器(106)能操作成使所述门(204)在所述关闭位置与所述打开位置之间移动，其中，所述伸缩式部件致动器(106)包括：

第一部分(108)，能固定到固定部件(102)并包括第一接合零件(115)；

第二部分(110)，能固定到伸缩式部件(104)并包括能释放地支撑在所述第一接合零件(115)上的第二接合零件(116)；以及

自动驱动机构(130)，能操作地联接到所述第一部分(108)，并且能操作成在所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)时使所述第一接合零件(115)相对于所述固定部件(102)向上和向下移动；

其中：

所述第二接合零件(116)相对于所述第一接合零件(115)的向下移动受所述第一接合零件(115)限制；

所述第二接合零件(116)相对于所述第一接合零件(115)的向上移动不受所述第一接合零件(115)限制；并且

当所述第二接合零件(116)支撑在所述第一接合零件(115)上且所述第一部分(108)固定到所述固定部件(102)时，所述第二接合零件(116)相对于所述固定部件(102)与所述第一接合零件(115)一起向上和向下移动；

所述第一部分(108)还包括螺纹杆(213)，所述第一接合零件(115)包括与所述螺纹杆(213)通过螺纹接合的套筒(215)，所述第一接合零件(115)还包括形成在所述套筒(215)中的第一舌片(244)和第一凹槽(245)；

所述第二部分(110)包括中空管(214)，所述第二接合零件(116)不能移动地联接到所述中空管(214)，所述第二接合零件(116)还包括形成在所述中空管(214)中的第二舌片(246)和第二凹槽(247)；并且

所述第一舌片(244)接合对应的第二凹槽(247)，并且所述第二舌片(246)接合对应的第一凹槽(245)，以能释放地接合所述第一部分(108)和所述第二部分(110)。

16.根据权利要求15所述的发动机舱(201)，其中：

所述门(204)将向下压缩载荷(122)施加到所述第二部分(110)上；并且

所述向下压缩载荷(122)将所述第二接合零件(116)偏压成与所述第一接合零件(115)能支撑地接触。

17.一种相对于固定部件(102)致动伸缩式部件(104)的方法(400)，所述方法(400)包括：

将向下压缩载荷(122)施加到伸缩式部件致动器(106)的第二部分(110)，以将所述第二部分(110)的第二接合零件(116)偏压成与所述伸缩式部件致动器(106)的第一部分(108)的第一接合零件(115)能支撑地接触；

使所述第一接合零件(115)相对于所述固定部件(102)移动，其中所述第二接合零件(116)支撑在所述第一接合零件(115)上，以使所述第二接合零件(116)和所述伸缩式部件(104)相对于所述固定部件(102)移动；以及

将大于所述向下压缩载荷(122)的向上拉伸载荷(126)施加到所述伸缩式部件致动器(106)的所述第二部分(110)，以将所述第二接合零件(116)与所述第一接合零件(115)分离，并且使所述第二接合零件(116)和所述伸缩式部件(104)相对于所述第一接合零件(115)和所述固定部件(102)移动，

其中，所述第一部分(108)还包括螺纹杆(213)，所述第一接合零件(115)包括与所述螺纹杆(213)通过螺纹接合的套筒(215)，所述第一接合零件(115)还包括形成在所述套筒(215)中的第一舌片(244)和第一凹槽(245)；

所述第二部分(110)包括中空管(214)，所述第二接合零件(116)不能移动地联接到所述中空管(214)，所述第二接合零件(116)还包括形成在所述中空管(214)中的第二舌片(246)和第二凹槽(247)；并且

所述第一舌片(244)接合对应的第二凹槽(247)，并且所述第二舌片(246)接合对应的第一凹槽(245)，以能释放地接合所述第一部分(108)和所述第二部分(110)。

18.根据权利要求17所述的方法(400)，其中：

所述螺纹杆(213)延伸穿过所述中空管(214)并能相对于所述中空管(214)旋转；并且

使所述第一接合零件(115)相对于所述固定部件(102)移动包括使所述螺纹杆(213)相对于所述套筒(215)旋转，以使所述套筒(215)和所述中空管(214)沿所述螺纹杆(213)平移。

19.根据权利要求17所述的方法(400)，其中：

所述第一部分(108)还包括腔室壳体(313)；

所述第一接合零件(115)包括第一活塞(315)，所述第一活塞(315)在所述腔室壳体(313)内，能沿所述腔室壳体(313)平移地移动并密封到所述腔室壳体(313)；

所述第二部分(110)还包括第二活塞(316)，所述第二活塞(316)在所述腔室壳体(313)内并能沿所述腔室壳体(313)平移地移动；

所述第二部分(110)还包括杆(314)，所述杆(314)能共同移动地联接到所述第二活塞(316)并能固定到所述伸缩式部件(104)；并且

使所述第一接合零件(115)相对于所述固定部件(102)移动包括沿所述腔室壳体(313)液压地驱动所述第一活塞(315)和所述第二活塞(316)。

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