CN101074594A - 具有伸缩式门臂的自动门组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动门组件,该自动门组件具有包括至少两个线性可动部分的门臂。

Description

具有伸缩式门臂的自动门组件
技术领域
本发明涉及一种自动门组件,其具有包括至少两个线性地可动部分的门臂(door arm)。
背景技术
自动门组件(包括转门型自动门组件)在现有技术中是已知的。在转门组件的情况下,一些类型的臂被连接在门板和门操作件的输出部件之间。在门操作件的动力下的输出部件的转动枢转臂,这样转化形成门板的摆动动作。
这些门臂的最普通解决方案是使用固定长度的刚性门臂。臂的一个端部被连接到操作件输出部件,另一个端部被连接到滑动块。该滑动块被接收到安装在门板顶部上的轨道或导轨。这些导轨和块结构通常是嘈杂的,因为在导轨和块之间有间隙。另外,这些在部件和组装过程方面增加了格外的成本。
另一个解决方案是使用臂,该臂包括在一起枢转的两个部分。一个端部枢转地连接到门板,另一个端部被固定到操作件输出部件。在这样的方法中,门板、门框架和臂的两个部分在一定程度上起到四连杆的作用。连接到输出部件上的臂部分的枢转接合(articulate)臂,以便摆动门板。然而,该方法具有没有理想审美的缺点。具体而言,对于大量的门摆动运动,臂沿着一角度弯曲。还引入在两个臂部分之间的接合部处的夹点(pinch point)。
发明内容
为了避免这些缺点,本发明企图提供用于控制门板在自动门组件中的运动的改进门臂结构。
本发明的一个方面提供自动门系统,其包括:框架;至少一个门板,其安装到框架上用来在打开和关闭位置之间摆动运动;门操作件,其包括马达和可旋转输出部件。马达可操作以在电力下转动输出部件。门臂具有相对的第一和第二端部。第一端部被固定连接到门操作件的可旋转输出部件上,第二端部在固定点处可枢转地连接到门板上,从而由操作件产生的输出部件的旋转枢转门臂以移动门板。门臂包括至少两个臂部分,这两个臂部分安装在彼此上而相对线性运动,以便门臂在可旋转输出构件和在门板上的固定点之间的长度能够针对门板的适应运动进行调整。
该门臂的使用消除了使用其他不理想结构的需要,例如轨道和块装置或铰链臂。该门臂是紧凑的、安静的、以及在将力传递门板上是有效的。
本发明的其他目的、特征和优点将从下面的详细说明书、附图和所附权利要求中将变得显而易见。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的门臂的透视图;以及
图2为根据本发明第一实施例的自动门组件的顶部平面示意图;
图3为根据本发明第二实施例的自动门组件的顶部平面示意图;
图4为根据本发明第三实施例的自动门组件的顶部平面示意图;
图5为根据本发明第四实施例的自动门组件的顶部平面示意图。
具体实施方式
在下面的描述中,示出了各种实施例。为了方便,在不同实施例之间的类似结构用相同或类似的附图标号表示。
图1示出了被设计用来在自动门组件中使用的门臂12。为了方便,主要参照在图2中示出的自动门组件10对门臂12及其操作进行描述。自动门组件10可具有任何结构,但是通常具有框架14、至少一个门板16和用来提供动力的门操作件18。
框架14可具有任何结构或构造,并且不需要局限于所示的结构。所示的结构被示意性地示出,由于这样框架的结构在现有技术中是已知的,在此不需要详述。通常,框架14包括一对大体上竖直侧门挺(sidesilte)20和在框架14顶部的侧门挺20之间水平延伸的头部(header)22。框架总体上描绘了入口,当自动门组件10安装在建筑墙的开口中时,人员或物品通过该入口行进。头部22是总体上封闭门操作件18的中空壳体。在一些实施例中,尤其如果将操作件安装在建筑墙而不是头部22内是可行的,可以省略头部22。
门板16通过连接在门板16的端部和一个侧门挺18之间的铰链(未示出)枢转地安装。门板16可具有任何结构或构造,这样的结构是公知的,在此不需要详述。在图2中示出的实施例通常被称为转门,因为门板16绕着在门板16的端部处的铰链所限定的轴线枢转。可使用用于门板16的其他安装件,例如在门板16的顶部和底部使用销来提供枢转运动,该销容纳在框架14的上部和下部中的开口中。
操作件18被示出容纳在头部22中。操作件18的结构是公知的,因此不需要详述。通常,操作件18包括马达24和包括多个齿轮的减速传动装置26。操作件18的这些部件被示意性示出,因为它们是公知的,可使用任何适当的操作件18。减速传动装置26被连接到可旋转输出部件28上。输出部件28绕着竖直轴线旋转,并且可从头部22的底部表面向外延伸。
门臂12具有相对的第一和第二端部30、32。第一端部30被固定连接到门操作件18的可旋转输出部件28上,第二端部32被枢转地连接到在门板16上的固定点处。因此,由操作件18产生的输出部件28的旋转枢转门臂12以移动门板16。
具体而言,第一端部30具有带有孔31的加宽结构,该孔31容纳操作件18的输出部件28。孔31的内表面和输出部件28的外表面被以互补的方式开有键槽,以便将第一端部30固定地连接到输出部件28,以驱动门臂12。替代开有键槽的连接件,可使用任何其他连接件,例如径向取向的紧固件或者任何其他连接件。相对于第二端部32,可以具有孔33穿过其中的较小的头部或加宽的结构。支架38在任何合适的位置处固定地连接到门板16,并且提供了枢转地接收在孔33中的枢转销40。这样将第二端部32枢转地连接门板16,并且允许端部32相对于销40和门板16自由地枢转。支架38和销40可定位在门板16上的任何合适位置处。
门臂12包括安装到彼此上而相对线性运动的至少两个臂部分34、36。该安装如图1所示,一个部分以伸缩的方式容纳在另一个部分中。另外,可以以其他方式安装臂部分而线性运动,例如通过将两个部分彼此相邻地连接在一起。提供这些部分34和36相对于彼此线性运动的能力能够使得门臂12在可旋转输出部件28和在门板16上的固定点之间的长度可以针对门板16的适应运动进行调整。因此,当门操作件18旋转输出部分28以打开门板16时,门臂12被转动以将门板向外推动(至图2所示的位置),门臂12的长度进行调节以适应在输出部件28和在支架38上的枢转销40之间的距离的变化。当门板16返回关闭位置时,发生相反动作。
门臂12可用在很多不同的门组件装置中,并且不需要局限于在说明书中所示或描述的那些。
图2示出了在向外摆动(outswing)装置中的门臂12,在这样装置中,支架38处于面对关闭方向的门板表面上,头部22偏移离开门板16的打开方向。这样允许门臂在头部22下方和靠近门板16处以微小的角度延伸。图3示出了平衡门装置中使用的门臂12的可选实施例10a。在该实施例中,门板16没有绕铰链摆动,第二门臂42以被动方式动作,以控制门板16的摆动。第二门臂42在一个端部44处枢转地连接到门板16,在另一个端部46处枢转地连接到门挺18。图4示出了一个可选实施例,其中头部22没有偏离门挺18,而是直接安装到门挺18的上方。在该实施例中,支架38处于门板顶部轨道的顶部表面上,当门板16处于关闭位置时,设置一空间以允许门臂12直接容纳在头部22和门板16之间,门臂12平行于门板的顶部轨道延伸。图5示出了另一个可选实施例,其中门臂12被用在向内摆动(inswing)装置中。该装置类似于在图2中示出的装置,除了支架38在门板的相反表面上(即,在打开方向上的表面),头部沿着打开方向偏离门挺18。
在任何实施例中,门臂12、臂部分34和36中的一个或两个在彼此接触的区域上可设置有低摩擦材料。在所示的伸缩实施例中,可在臂部分36的外表面或臂部分34的内表面上,或者两者上。
类似地,在任何实施例中,门臂12可被构造成有助于缓冲门板16的运动。
以上示出的实施仅为了说明本发明的功能和结构原理而提供,并且绝非限定性的。相反,本发明意图包括在全部权利要求的精神和范围内的全部修改、替换、变化和等价物。

Claims (6)

1.一种自动门系统,其包括:
框架;
至少一个门板,其安装在所述框架上,用于在打开和关闭位置之间摆动运动;
门操作件,其包括马达和可旋转输出部件,所述马达可操作以在电力下转动所述输出部件;
门臂,其具有相对的第一和第二端部,所述第一端部固定地连接到所述门操作件的所述可旋转输出部件,所述第二端部枢转地连接在所述门板上的固定点处,使得由所述操作件形成的所述输出部件的转动枢转所述门臂以移动所述门板;
所述门臂包括安装到彼此上而相对线性运动的至少两个臂部分,以便使得所述门臂在所述可旋转输出部件和在所述门板上的所述固定点之间的长度能够针对所述门板的适应运动进行调整。
2.根据权利要求1所述的自动门系统,还包括头部,所述门操作件安装在所述头部内。
3.根据权利要求1所述的自动门系统,其中所述臂部分以伸缩的方式安装在彼此上。
4.根据权利要求3所述的自动门系统,其中所述臂部分为管状的。
5.根据权利要求1所述的自动门系统,其中所述至少两个臂部分仅包括两个臂部分。
6.根据权利要求1所述的自动门系统,其中所述门臂的第二端部通过枢转销枢转地连接到所述门板。
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