CN110562831A - 电梯门控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门控制系统及方法，其中，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息和乘客信息中的至少一项；利用识别单元对信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别，或者对信息采集单元接收到的电梯状态信息和/或乘客信息进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至所述避让操作信号解除或暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。本发明克服了现有技术需要轿厢内乘客或避让乘客持续按压相关按钮或遮挡光幕。

Description

电梯门控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，具体属于一种电梯门控制系统及方法以确保避让乘客能够再次进入轿厢。

背景技术

在电梯的日常使用过程中，经常会碰到如下场景：电梯轿厢非常拥挤，当电梯轿厢到达某一停靠楼层时，位于轿厢内侧的乘客需要在该停靠楼层下梯，此时为了便于轿厢内侧的乘客下梯，轿厢内位于轿厢门附近的乘客通常会暂时下梯并在层站上靠近电梯轿厢门的位置等候。当下梯乘客全部离开电梯轿厢或者部分下梯乘客离开电梯轿厢而使轿厢不再拥挤时，在层站上等候的避让乘客再次进入电梯轿厢以继续其乘梯行程。但是，避让乘客在电梯轿厢关门时可能会来不及再次进入电梯轿厢而被丢在停靠楼层的层站上，在这种情况下避让乘客只能再次登记乘梯请求，等待搭乘后续到达的电梯才能继续其未完成的乘梯行程。

对于电梯应用中出现的上述问题，目前现有的解决方式主要有以下三种：

方式1，电梯轿厢内的乘客持续按压开门按钮，直至暂时性下梯的避让乘客再次进入电梯轿厢；

方式2，暂时性下梯的避让乘客在层站上持续按压与电梯轿厢运行方向一致的上行按钮或下行按钮；

方式3，轿厢内的乘客或暂时性下梯的避让乘客用手遮挡轿厢门的光幕或者按压安全触板等。

上述三种解决方式都存在不足，其中方式1需要轿厢内的乘客配合操作，而方式2和方式3则需要暂时性下梯的避让乘客自己操作，如果操作者(轿厢内的乘客或避让乘客自身)操作不正确或不及时，仍然会发生前述情形。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门控制系统及方法，可以解决现有技术为了保证避让乘客再次进入轿厢而需要轿厢内乘客或避让乘客持续按压相应装置或用手遮挡光幕的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的电梯门控制系统，包括：

信息采集单元，其确定并接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息、乘客信息中的至少一项；

识别单元，其根据所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号识别是否有暂时性下梯的避让乘客，或者根据所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息识别是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

控制单元，其根据所述识别单元的识别结果选择等待模式或常规控制模式对电梯进行控制，所述等待模式是使电梯轿厢保持开门状态而保证暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢的不同于常规控制模式的一种电梯控制方式。

其中，所述避让操作信号是由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生的不同于常规登记信号的一种预设信号。

进一步地，所述电梯轿厢内的避让操作装置为轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述避让操作信号由轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间而产生，且再次同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮或者仅按压关门按钮而解除。

进一步地，所述电梯轿厢内的避让操作装置为设置于电梯轿厢内仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。

进一步地，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述避让操作信号由暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间而产生，且可通过按压轿厢内的关门按钮或再次同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮而解除。

进一步地，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为设置于电梯轿厢停靠层站上仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。

其中，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。

同时，本发明还提供采用前述电梯门控制系统的电梯门控制方法，具体包括如下步骤：

步骤1，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息和乘客信息中的至少一项；

步骤2，利用识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别，或者对所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

步骤3，如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号或暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。

其中，在步骤1中，所述避让操作信号由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生。

其中，所述避让操作装置为电梯的现有操作装置，当乘客以非常规操作方式操作所述避让操作装置并产生避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号。

较佳地，所述避让操作装置为电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述非常规操作方式为轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间。

进一步地，所述等待模式解除信号由电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮再次被同时按压或仅关门按钮被按压时产生。

较佳地，所述避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述非常规操作方式为暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间。

进一步地，所述等待模式解除信号由电梯轿厢内的关门按钮被按压或者电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮再次被同时按压时产生。

其中，所述避让操作装置为电梯新增的仅用于产生所述避让操作信号和所述等待模式解除信号的专用操作装置，当乘客操作所述避让操作装置并产生所述避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到所述避让操作装置产生的所述等待模式解除信号。

较佳地，所述避让操作装置为轿厢内不同于常规轿厢按钮的专用操作装置，当轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号。

较佳地，所述避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上不同于常规上下行按钮的专用操作装置，当暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号。

进一步地，所述避让操作信号和所述等待模式解除信号是以不同的操作方式对所述避让操作装置进行操作而产生的。或者，所述避让操作信号和所述等待模式解除信号通过时序先后顺序进行区分。

其中，在步骤1中，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。

进一步地，在步骤2中，基于电梯的负载率和电梯的目的楼层登记信息判断是否有暂时性下梯的避让乘客，当下述条件同时满足时，判定有暂时性下梯的避让乘客：

条件1，电梯本次停靠前的负载率大于设定阈值；

条件2，电梯上一次停靠时进入电梯轿厢的乘客未登记目的楼层或者登记的目的楼层在电梯当前运行方向上位于电梯本次停靠楼层的前方。

进一步地，在步骤2中，基于乘客的乘梯位置信息和/或移动轨迹信息判断是否有在暂时性下梯的避让乘客，当电梯轿厢开门后乘客离开轿厢进入层站并停留在轿厢门附近时，判定有暂时性下梯的避让乘客。

进一步地，在步骤2中，基于乘客的乘梯意向信息来判断是否有暂时性下梯的避让乘客，当电梯轿厢开门后层站上乘客具有搭乘本次电梯的乘梯意向，判定有暂时性下梯的避让乘客。

进一步地，在步骤3中，每次检测到乘客进出轿厢后额外延迟设定时间后，所述控制单元结束等待模式。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1)本发明的门控制系统及方法可以对电梯现有装置(电梯轿厢内按钮或电梯轿厢停靠层站上的按钮)或增设的专用操作装置进行设定操作以产生预设的避让操作信号，这种方式克服了现有技术需要轿厢内乘客或避让乘客持续按压开门按钮或层站按钮的缺陷；

2)本发明的门控制系统及方法可以通过电梯状态信息和/或乘客信息对避让乘客进行识别追踪，直至避让乘客重新进入轿厢再关门启动，这样完全不需要乘客(轿厢内乘客或避让乘客)配合，不依赖乘客的操作。

附图说明

图1为本发明的电梯门控制方法的实施例一的流程示意图；

图2为本发明的电梯门控制方法的实施例二的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

需要说明的是，全文中出现的“和/或”的含义为包括三个并列的技术方案，以“A和/或B”的技术方案为例，包括A方案或B方案或A+B方案。

实施例一

在本实施例中，电梯门控制系统，包括：

信息采集单元，其确定并接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号；

识别单元，其根据所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号识别是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

控制单元，其根据所述识别单元的识别结果选择等待模式或常规控制模式对电梯进行控制，所述等待模式是使电梯轿厢保持开门状态而保证暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢的不同于常规控制模式的一种电梯控制方式。

其中，所述避让操作信号是由电梯轿厢内的避让操作装置(如以按钮为代表的传统装置或以触摸屏为代表的非传统装置)产生的不同于常规开关门信号的预设信号或由电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置(如以按钮为代表的传统装置或以触摸屏为代表的非传统装置)产生的不同于常规上下行信号的预设信号。避让操作装置可以是电梯现有装置，如轿厢内按钮或层站上的按钮，也可以是轿厢内新增的专用装置或层站上新增的专用装置。

本实施例的门控制系统采用特定操作方式产生避让操作信号，当避让操作信号解除后电梯才关门启动，以此保证暂时性下梯的避让乘客能够再次进入电梯轿厢，具体可采用如下方式：

方式1，电梯轿厢内的避让操作装置为轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述避让操作信号由轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间而产生，且再次同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮或者仅按压关门按钮而解除；

方式2，电梯轿厢内的避让操作装置为设置于电梯轿厢内仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置，如在电梯轿厢内增加专用按钮；

方式3，电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述避让操作信号由暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间而产生，且可通过按压轿厢内的关门按钮或再次同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮而解除；

方式4，电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为设置于电梯轿厢停靠层站上仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置，如在电梯轿厢停靠层站上增加专用按钮。

采用本实施例的电梯门控制系统的电梯门控制方法，如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤1，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号；其中，所述避让操作信号由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生；

步骤2，利用识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

步骤3，如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号(此时避让操作信号解除)，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。

本实施例的电梯门控制方法总体可以用以下两种方式实现：

方式1，避让操作装置为电梯的现有操作装置，当乘客以非常规操作方式操作所述避让操作装置并产生避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号；

方式2，避让操作装置为电梯新增的仅用于产生所述避让操作信号和所述等待模式解除信号的专用操作装置，当乘客操作所述避让操作装置并产生所述避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到所述避让操作装置产生的所述等待模式解除信号。

对于方式1，具体的实现方式如下：

1)避让操作装置为电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮，非常规操作方式为轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间，等待模式解除信号由电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮再次被同时按压或仅关门按钮被按压时产生；

当轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间产生避让操作信号时，识别单元对信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，控制单元根据识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮再次被同时按压或仅关门按钮被按压时产生等待模式解除信号，控制单元结束所述等待模式并进入常规控制模式；

2)避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，非常规操作方式为暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间，等待模式解除信号由电梯轿厢内的关门按钮被按压或者电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮再次被同时按压时产生；

当暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间产生避让操作信号时，识别单元对信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，控制单元根据识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至电梯轿厢内的关门按钮被按压或者电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮再次被同时按压时产生等待模式解除信号，控制单元结束所述等待模式并进入常规控制模式。

对于方式2，具体的实现方式如下：

1)所述避让操作装置为轿厢内不同于常规轿厢按钮的专用操作装置，当轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号；

2)所述避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上不同于常规上下行按钮的专用操作装置，当暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号。

所述避让操作信号和所述等待模式解除信号均由专用操作装置产生，为了区分避让操作信号和等待模式解除信号，可以通过不同的操作方式对所述避让操作装置进行操作而加以区分，例如分别采用单击和双击等不同操作方式实现。当然，也可以通过时序先后顺序进行区分，如电梯停靠后首次接收到专用操作装置产生的信号，认为是产生避让操作信号，经过一定时间后再次接收到专用操作装置产生的信号，则认为是产生等待模式解除信号。

本实施例中，通过特定的避让操作装置(可以是电梯现有装置，如轿厢内按钮或层站上的按钮，也可以是轿厢内新增的专用装置或层站上新增的专用装置)向电梯输入预设的避让操作信号，电梯根据接收到的避让操作信号而执行相关动作，这样无需识别避让乘客，而且避让乘客的下梯和再次进入轿厢的判断都由乘客自行完成，相关的动作时序也可以由乘客自己保证。相比于现有解决方式，本实施例不需要持续按压轿厢内的开门按钮或层站上的上行或下行按钮或持续遮挡光幕或持续按压触板，简化了操作方式，同时又可以保证避让乘客能够再次乘坐本次电梯。

实施例二

在本实施例中，电梯门控制系统，包括：

信息采集单元，其确定并接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的电梯状态信息和/或乘客信息；

识别单元，其根据所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息识别是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

控制单元，其根据所述识别单元的识别结果选择等待模式或常规控制模式对电梯进行控制，所述等待模式是使电梯轿厢保持开门状态而保证暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢的不同于常规控制模式的一种电梯控制方式。

其中，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。

采用本实施例的电梯门控制系统的电梯门控制方法，如图2所示，具体包括如下步骤：

步骤1，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的电梯状态信息和/或乘客信息；

步骤2，利用识别单元对所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

步骤3，如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。

在步骤2中，判断是否有暂时性下梯的避让乘客的方式具体如下：

方式1，基于电梯的负载率和电梯的目的楼层登记信息；

方式2，基于乘客的乘梯位置信息和乘客的移动轨迹信息；

方式3，基于乘客的乘梯意向信息。

对于方式1，当下述条件同时满足时，判定有暂时性下梯的避让乘客：

条件1，电梯本次停靠前的负载率大于设定阈值；

其中，该设定阈值接近于1，即电梯本次停靠前接近满载；

条件2，电梯上一次停靠时进入电梯轿厢的乘客未登记目的楼层或者登记的目的楼层在电梯当前运行方向上位于电梯本次停靠楼层的前方。

对于电梯上一次停靠时进入电梯轿厢的乘客未登记目的楼层的情况，通常有两种情形：一种是其目的楼层已被登记，另一种是其目的楼层未被登记，而对于后者，通常是乘客根据已登记目的楼层判定电梯在其目的楼层前存在停靠楼层，因此会等电梯轿厢有乘客下梯而轿厢内拥挤度降低后再登记目的楼层。不论是哪一种情形，只要是已登记的目的楼层数量超过一定数量，则乘客在最近的一次停靠即到达目的楼层的概率都会非常低。

而对于电梯上一次停靠时进入电梯轿厢的乘客登记的目的楼层在电梯当前运行方向上位于电梯本次停靠楼层的前方，该前方指的是乘客登记的目的楼层在电梯本次停靠楼层之后的电梯后续运行的待停靠楼层。例如，当电梯当前运行方向是上行而电梯本次停靠楼层为5楼，则乘客登记的目的楼层为6楼或6楼以上的楼层，而当电梯当前运行方向是下行而电梯本次停靠楼层为5楼，则乘客登记的目的楼层为4楼或4楼以下的楼层。

需要说明的是，这种方式意味着电梯上一次停靠的楼层与本次停靠楼层的间距不超过阈值α，此时最后进入轿厢的乘客的目的楼层通常不会是本次停靠楼层，因为通常情况下多数人在电梯极为繁忙而需要长时间候梯或忍受拥挤但乘客距离较短时会选择爬楼或等其它电梯。

对于方式2，当电梯轿厢开门后乘客离开轿厢进入层站并停留在轿厢门附近时，判定有暂时性下梯的避让乘客，这种方式是基于既有的位置信息进行判断，可以根据视频识别进行位置跟踪，还可以根据乘客随身携带的移动终端与电梯间的无线通讯的信号的强弱变化进行位置跟踪。

对于方式3，当电梯轿厢开门后层站上乘客具有搭乘本次电梯的乘梯意向，判定有暂时性下梯的避让乘客，这种方式是基于乘梯趋势进行判断，可以不区分暂时性下梯的避让乘客和原本在层站上等候乘梯的乘客，只要乘客的乘梯意向是搭乘本次电梯即可。识别乘客的乘梯意向主要可以根据乘客的位置及其移动趋势、目视方向等因素确定，也可以根据视频识别，还可以根据乘客随身携带的移动终端与电梯间的无线通讯的信号的强弱变化判断，这些识别手段通常用于判断乘客准备乘坐电梯还是经过候梯区域，而本领域技术人员可以轻而易举地将其用于识别乘客的乘梯意向。

在识别出避让乘客后，在步骤3中，每次检测到乘客进出轿厢后额外延迟设定时间后再关门，所述控制单元结束等待模式。

本实施例的门控制系统及方法可以通过电梯状态信息和/或乘客信息对避让乘客进行识别追踪，直至避让乘客重新进入轿厢再关门启动，这样完全不需要乘客(轿厢内乘客或避让乘客)配合，不依赖乘客的操作。相比于实施例一，本实施例不需改变硬件系统、成本低，可应用于电梯的后期改造；无需乘客参与，智能化程度高，对于乘客更为友好。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (24)

1.一种电梯门控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集单元，其确定并接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息、乘客信息中的至少一项；

识别单元，其根据所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号识别是否有暂时性下梯的避让乘客，或者根据所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息识别是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

控制单元，其根据所述识别单元的识别结果选择等待模式或常规控制模式对电梯进行控制，所述等待模式是使电梯轿厢保持开门状态而保证暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢的不同于常规控制模式的一种电梯控制方式。

2.根据权利要求1所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述避让操作信号是由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生的不同于常规登记信号的一种预设信号。

3.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢内的避让操作装置为轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述避让操作信号由轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间而产生，且再次同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮或者仅按压关门按钮而解除。

4.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢内的避让操作装置为设置于电梯轿厢内仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。

5.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述避让操作信号由暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间而产生，且可通过按压轿厢内的关门按钮或再次同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮而解除。

6.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为设置于电梯轿厢停靠层站上仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。

7.根据权利要求1所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。

8.一种采用权利要求1所述的电梯门控制系统的电梯门控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息和乘客信息中的至少一项；

步骤2，利用识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别，或者对所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；

步骤3，如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号或暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。

9.根据权利要求8所述的电梯门控制方法，其特征在于，在步骤1中，所述避让操作信号由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生。

10.根据权利要求9所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作装置为电梯的现有操作装置，当乘客以非常规操作方式操作所述避让操作装置并产生避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号。

11.根据权利要求10所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作装置为电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述非常规操作方式为轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间。

12.根据权利要求11所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述等待模式解除信号由电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮再次被同时按压或仅关门按钮被按压时产生。

13.根据权利要求10所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述非常规操作方式为暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间。

14.根据权利要求13所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述等待模式解除信号由电梯轿厢内的关门按钮被按压或者电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮再次被同时按压时产生。

15.根据权利要求9所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作装置为电梯新增的仅用于产生所述避让操作信号和所述等待模式解除信号的专用操作装置，当乘客操作所述避让操作装置并产生所述避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到所述避让操作装置产生的所述等待模式解除信号。

16.根据权利要求15所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作装置为轿厢内不同于常规轿厢按钮的专用操作装置，当轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号。

17.根据权利要求15所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上不同于常规上下行按钮的专用操作装置，当暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号。

18.根据权利要求16或17所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作信号和所述等待模式解除信号是以不同的操作方式对所述避让操作装置进行操作而产生的。

19.根据权利要求16或17所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作信号和所述等待模式解除信号通过时序先后顺序进行区分。

20.根据权利要求8所述的电梯门控制方法，其特征在于，在步骤1中，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。

21.根据权利要求20所述的电梯门控制方法，其特征在于，在步骤2中，基于电梯的负载率和电梯的目的楼层登记信息判断是否有暂时性下梯的避让乘客，当下述条件同时满足时，判定有暂时性下梯的避让乘客：

条件1，电梯本次停靠前的负载率大于设定阈值；

条件2，电梯上一次停靠时进入电梯轿厢的乘客未登记目的楼层或者登记的目的楼层在电梯当前运行方向上位于电梯本次停靠楼层的前方。

22.根据权利要求20所述的电梯门控制方法，其特征在于，在步骤2中，基于乘客的乘梯位置信息和/或移动轨迹信息判断是否有在暂时性下梯的避让乘客，当电梯轿厢开门后乘客离开轿厢进入层站并停留在轿厢门附近时，判定有暂时性下梯的避让乘客。

23.根据权利要求20所述的电梯门控制方法，其特征在于，在步骤2中，基于乘客的乘梯意向信息来判断是否有暂时性下梯的避让乘客，当电梯轿厢开门后层站上乘客具有搭乘本次电梯的乘梯意向，判定有暂时性下梯的避让乘客。

24.根据权利要求21或22或23所述的电梯门控制方法，其特征在于，在步骤3中，每次检测到乘客进出轿厢后额外延迟设定时间后，所述控制单元结束等待模式。