CN110561761A - 一种球囊导管粘结装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种球囊导管粘结装置，其解决现有的球囊导管粘结装置采用热模具，出现粘结效果差、操作繁琐的技术问题，其设有机座、控制机构、热风粘结机构和球囊导管固定机构，控制机构设有控制器；热风粘结机构，设有喷嘴和与其相连的热气管道、调节装置，调节装置与控制器相连，调节喷嘴流出的气体的风量和温度；球囊导管固定机构设有移动支架，球囊导管固定在移动支架上，移动支架的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道，移动支架还设有控制其在移动轨道上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连；喷嘴的前端设有开口向外的U型开口，U型开口的两侧面上下设置，U型开口的两侧面相向的内表面分别设有出气孔，球囊导管设在U型开口内。

Description

一种球囊导管粘结装置
技术领域
本发明涉及球囊导管生产加工领域，具体地说是一种球囊导管粘结装置。
背景技术
球囊导管，主要由作为扩张体的球囊、固定在球囊后端的外管、插入球囊和外管两者内部的内管构成。内管用于插入通过导丝，外管和内管之间设置的扩张管腔可用于流通扩张球囊的液体(造影剂或生理盐水等)。球囊导管生产过程中需要将各部分管路组件进行粘结，由于该产品需要进入人体，所以粘结方式主要为热粘结。
目前的球囊导管粘结主要采用热模具加热粘结，现有球囊导管粘结装置易出现粘结效率低、粘结不牢固、粘结点有气泡、不同规格球囊导管需要更换粘结模具的技术问题。
发明内容
本发明为了解决现有的球囊导管粘结装置采用热模具加热粘结，现有球囊导管粘结装置易出现粘结效率低、粘结不牢固、粘结点有气泡、粘结不精确、不同规格球囊导管需要更换粘结模具的技术问题，提供一种粘结精确、效果稳定、使用方便且灵活的球囊导管粘结装置。
为此本发明设有机座、控制机构、热风粘结机构和球囊导管固定机构，热风粘结机构和球囊导管固定机构均设在机座上；其特征在于：所述控制机构设有控制器；所述热风粘结机构设有喷嘴和与其相连的热气管道、调节装置，调节装置调节通过热气管道并从喷嘴流出的气体的风量和温度，调节装置与控制器相连；所述球囊导管固定机构设有移动支架，球囊导管固定在移动支架上，移动支架的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道，移动支架还设有控制其在移动轨道上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连；所述喷嘴的前端设有开口向外的U型开口，U型开口的两侧面上下设置，U型开口的两侧面相向的内表面分别设有出气孔，所述球囊导管设在所述U型开口内。
优选的，所述热风粘结机构还设有活动支架，所述喷嘴和热气管道均固定在活动支架上，活动支架的下端设有与所述移动轨道相互垂直的活动轨道，活动支架还设有控制其在活动轨道上滑动的操纵机构，操纵机构与控制器相连。
优选的，所述的调节装置设有风机和加热器，风机设在热气管道的后端，加热器设在加热管道内，控制器通过风机和加热器分别控制喷嘴流出的气体的风量和温度；所述执行机构是电缸；所述操纵机构是气缸。
优选的，所述移动支架上设有2个产品定位块，产品定位块的上端面设有球囊导管放置槽，球囊导管设在两个产品定位块之间的球囊导管放置槽内；产品定位块还设有压紧装置，压紧装置设有通过压紧气缸带动运动的压块，和设置在压块下方且端面形状与压块下端面形状对应的压槽，压紧气缸与控制器相连；所述压槽设在所述球囊导管放置槽上，所述压槽的深度低于球囊导管放置槽的深度。
优选的，所述出气孔等距分布排列。
优选的，所述控制机构还设有电控箱，电控箱前端面设有与所述控制器相连的触控屏、电源开关、复位按钮和急停按钮。
优选的，所述控制机构还设有摄像头，摄像头设在球囊导管的侧面；所述摄像头与控制器相连，可精确定位球囊导管的位置，保证粘结的准确。
本发明的优点如下：
本发明的喷嘴的前端设有开口向外的U型开口，U型开口的两侧面上下设置，U型开口的两侧面相向的内表面分别设有出气孔，球囊导管组件设在所述U型开口内，喷嘴的U型开口可以给球囊导管组件均匀加热；球囊导管固定机构设有移动支架，球囊导管组件固定在移动支架上，移动支架的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道，移动支架还设有控制其在移动轨道上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连，控制器通过控制执行机构，控制球囊导管的轴向移动，进而控制球囊导管组件的热粘结长度和时间，保证达到热粘结的效果。
热风粘结机构设有可以在活动轨道移动的活动支架，可以在喷嘴流出的气体流量和温度达到设定要求之后，再将喷嘴送到球囊导管组件外的工位，实现精确控制球囊导管组件的热粘结的气体温度和时间。
执行机构采用电缸，可以精确控制球囊导管组件的移动，进而精确控制球囊导管的热粘结长度和时间；操纵机构采用气缸，气缸设有前后两个工位，控制简单，既能达到使用要求，又可以节约移动时间。
压紧装置的作用是球囊导管组件移动时，防止球囊导管组件相对位置发生变化；压槽设在球囊导管放置槽上，压槽的深度低于球囊导管放置槽的深度，既能稳定的固定球囊导管组件，又能防止压紧位置的球囊导管组件变形。
喷嘴的出气孔等距分布排列，可以进一步实现球囊导管组件均匀加热。
电控箱、触控屏、电源开关、复位按钮和急停按钮的设置，可以使得本发明使用方便。
球囊导管的侧面的摄像头，可精确定位球囊导管组件的位置，保证热粘结的精确。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2是本发明控制机构的示意图；
图3是本发明的热风粘结机构的示意图；
图4是本发明的球囊导管固定机构的示意图。
图中符号标记如下：
1是机座；
2是控制机构，21是电控箱，22是触控屏，23是电源开关，24是复位按钮，25是急停按钮，26是摄像头；
3是热风粘结机构，31是喷嘴，311是U型开口，312是出气孔，32是热气管道，33是活动支架，34是活动轨道，35是调节装置，351是风机，352是加热器；
4是球囊导管固定机构，41是移动支架，42是产品定位块，421是球囊导管放置槽，43是压紧装置，431是压块，432是压槽，44是移动轨道。
具体实施方式
如图1所示，本发明设有一种机座1、控制机构2、热风粘结机构3、球囊导管固定机构4，控制机构2、热风粘结机构3和球囊导管固定机构4均设在机座1上，机座1用于支撑整个装置，保证整个装置在使用期间的平稳运行；球囊导管固定机构4于夹紧球囊导管，并可以带动球囊导管沿着球囊导管轴向移动；热风粘结机构3用于给球囊导管提供热风，使得球囊导管各部分管路组件进行热粘结，并且可以控制流出的热气的风量和温度；热风粘结机构3和球囊导管固定机构4均与控制机构2相连，控制机构2用于控制他们的工作。
如图2所示，控制机构2设有电控箱21，控制箱21内部设有控制器(图中未示出)，电控箱21前端面与控制器相连的设有触控屏22、电源开关23、复位按钮24和急停按钮25。其中，控制器为DCS或PLC控制器。
控制机构2还可以设有摄像头26，摄像头26设在球囊导管的侧面；26摄像头与控制器相连，精确定位球囊导管的球囊、外管、和内管的位置，提高球囊导管粘结的精确性。
如图3所示，热风粘结机构3设有喷嘴31和与其相连的热气管道32、调节装置35，调节装置35设有风机351和加热器352，风机351设在热气管道32的后端，用于给热气管道32提供气体；加热器352设在加热管道32内，用于加热热气管道32内流过的气体；风机351和加热器352均与控制机构2的控制器相连，控制器控制风机351和加热器352的运行，进而控制喷嘴31流出的气体的风量和温度。
喷嘴31的前端设有开口向外的U型开口311，U型开口311的两侧面上下设置，U型开口311的两侧面相向的内表面分别设有出气孔312。其中，出气孔312等距分布排列。
热风粘结机构3还可以设有活动支架33，喷嘴31和热气管道32固定在活动支架33上，活动支架33的下端设有活动轨道34，活动支架33还设有控制其在活动轨道34上滑动的操纵机构，操纵机构与控制器相连。其中，操纵机构是气缸。
如图4所示，球囊导管固定机构4设有移动支架41，移动支架41上设有2个产品定位块42，产品定位块42的上端面设有球囊导管放置槽421，球囊导管设在两个产品定位块42之间的球囊导管放置槽421内；产品定位块42还设有压紧装置43，压紧装置43设有通过压紧气缸带动运动的压块431，和设置在压块431下方且端面形状与压块431下端面形状对应的压槽432；压槽432设在球囊导管放置槽421上。其中，压槽432的深度低于球囊导管放置槽421的深度。
移动支架41的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道44，移动支架41还设有控制其在移动轨道44上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连。其中，执行机构是电缸。
移动轨道41与活动轨道34均水平设置，并且他们所在的竖直面相互垂直。
本发明的使用方式如下：
1.设备开机：打开电源开关23，按下复位按钮24确认设备处于初始状态，通过触摸屏22设置加热温度、加热风量、移动支架41的移动距离和移动速度、停止时间等参数；调节装置35的风机351和加热器352运行，开始吹风并升温，直至喷嘴31的出气孔312喷出的气体达到设置的温度和设定的流量。
2.产品定位：将未粘结球囊导管组件放在球囊导管放置槽421内，通过摄像头26，观察未粘结球囊导管组件在触摸屏22的显示情况，在球囊导管放置槽421内调整球囊导管组件以达到粘结工位；控制器控制压紧装置43的压紧气缸带动压块431压入压槽432，将球囊导管组件压紧。
3.粘结：控制器控制气缸，带动喷嘴31自动向前移动，至喷嘴31到达产品粘结位置，球囊导管组件进入喷嘴31的U型开口311内；然后，控制器控制电缸，带动球囊导管组件沿着球囊导管组件轴向移动，热粘结球囊导管组件，控制球囊导管组件的热粘结长度及热粘结时间，达到需要的热粘结要求。
4.取件及更换：热粘结运行结束，控制器控制气缸和电缸自动复位，然后夹紧气缸自动松开，压块431复位，取下球囊导管组件。
5.重复操作：按照2-4同样的操作步骤重复操作，可以连续热粘结球囊导管组件。
6.关机：结束后，关闭电源开关23。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (7)

1.一种球囊导管粘结装置，设有机座、控制机构、热风粘结机构和球囊导管固定机构，热风粘结机构和球囊导管固定机构均设在机座上；其特征在于：所述控制机构设有控制器；所述热风粘结机构设有喷嘴和与其相连的热气管道、调节装置，调节装置调节通过热气管道并从喷嘴流出的气体的风量和温度，调节装置与控制器相连；所述球囊导管固定机构设有移动支架，球囊导管固定在移动支架上，移动支架的下端设有沿着球囊导管轴向的移动轨道，移动支架还设有控制其在移动轨道上滑动的执行机构，执行机构与控制器相连；所述喷嘴的前端设有开口向外的U型开口，U型开口的两侧面上下设置，U型开口的两侧面相向的内表面分别设有出气孔，所述球囊导管设在所述U型开口内。
2.根据权利要求1所述的球囊导管粘结装置，其特征在于：所述热风粘结机构还设有活动支架，所述喷嘴和热气管道均固定在活动支架上，活动支架的下端设有与所述移动轨道相互垂直的活动轨道，活动支架还设有控制其在活动轨道上滑动的操纵机构，操纵机构与控制器相连。
3.根据权利要求2所述的球囊导管粘结装置，其特征在于：所述的调节装置设有风机和加热器，风机设在热气管道的后端，加热器设在加热管道内，控制器通过风机和加热器分别控制喷嘴流出的气体的风量和温度；所述执行机构是电缸；所述操纵机构是气缸。
4.根据权利要求3所述的球囊导管粘结装置，其特征在于：所述移动支架上设有2个产品定位块，产品定位块的上端面设有球囊导管放置槽，球囊导管设在两个产品定位块之间的球囊导管放置槽内；产品定位块还设有压紧装置，压紧装置设有通过压紧气缸带动运动的压块，和设置在压块下方且端面形状与压块下端面形状对应的压槽，压紧气缸与控制器相连；所述压槽设在所述球囊导管放置槽上，所述压槽的深度低于球囊导管放置槽的深度。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的球囊导管粘结装置，其特征在于：所述出气孔等距分布排列。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的球囊导管粘结装置，其特征在于：所述控制机构还设有电控箱，电控箱前端面设有与所述控制器相连的触控屏、电源开关、复位按钮和急停按钮。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的球囊导管粘结装置，其特征在于：所述控制机构还设有摄像头，摄像头设在球囊导管的侧面；所述摄像头与控制器相连，可精确定位球囊导管的位置，保证粘结的准确。
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