CN110561002A - 一种t型槽法兰自动焊接标记设备 - Google Patents

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Abstract

一种T型槽法兰自动焊接标记设备，包括：升降组件、防护挡板、托板组件、焊枪、万向轮、收料组件、标记组件；该设备通过电磁盘对法兰进行固定，这样焊接出来的产品法兰盘轴线不会出现偏差，更不会因焊接精度低导致的焊接质量差，影响到法兰的使用；该设备操作简单，功能强大，可在同一设备上对法兰进行焊接和标记，大大减少了设备投入成本和生产时间成本，提高了工作效率，增加了经济收益；焊接法兰时通过电机控制旋转法兰，焊接速度快，焊接均匀，牢固，保证了焊接法兰的质量；设备设有收料装置，自动收集焊接完成的法兰，防止刚焊接完成的法兰过热而烫伤工作人员，并节省了人力成本，也间接的提高了经济收益。

Description

一种T型槽法兰自动焊接标记设备
技术领域
本发明涉及焊接自动化技术领域，特别涉及一种T型槽法兰自动焊接标记设备。
背景技术
法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西，在管道工程当中，法兰盘常用于管道的连接，法兰盘与管道之间的连接多使用焊接来进行，目前法兰盘与管道进行焊接的过程当中多使用手动焊接的方式进行焊接，这就需要工人用手来对法兰盘以及管道进行固定，然后再进行焊接，这样焊接出来的产品法兰盘以及管道的轴线会出现偏差，存在因焊接精度低导致的焊接质量差的问题。
鉴于存在如上的技术问题，申请人对现有技术进行了检索，发现申请号：201820119040.1的中国实用新型专利公开了一种法兰盘焊接架，其技术方案要点是包括用于对法兰盘进行支撑的支撑板、设置在支撑板上用于对法兰盘进行支撑的支撑块以及多个用于对管道进行支撑的支撑架，所述支撑板上设置有与法兰盘上孔一一对应的螺纹孔，法兰盘通过支撑块进行支撑并且能够通过螺栓和螺纹孔固定在支撑板上，每个支撑架包括两支撑杆和设置在两支撑杆中间的固定板，固定板上设置有对管道进行固定的固定块，固定在固定块上的管道轴线与固定在支撑板上的法兰盘的轴线相互重合。虽然该实用新型在一定程度上提高了焊接精度，但仍现存在如下的技术问题：
1.其设备仍需要工人来对法兰盘位置进行固定，然后再进行焊接，这样焊接出来的产品法兰盘轴线会出现偏差，存在因焊接精度低导致的焊接质量差的问题；
2.该设备功能单一，无法在同一设备上对法兰进行焊接和标记，增加了设备成本和时间成本；
3.该设备焊接法兰时需要人为的旋转法兰盘，往往会产生焊接不均，焊接不牢固等问题，严重影响法兰焊接的质量；
4.该设备无法自动收集焊接完成的法兰，焊接完成的法兰需要经人工收集，费时费力，且刚焊接完成的法兰温度较高，容易烫伤工作人员，严重危害工作人员的生命健康。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种T型槽法兰自动焊接标记设备，能将T型槽法兰固定在电磁盘上，并通过托板组件自动调整焊枪位置，通过焊枪自动对其进行焊接，通过标记组件对T型槽法兰进行标记，通过收料组件自动收集焊接标记完成的T型槽法兰。
本发明所使用的技术方案是：一种T型槽法兰自动焊接标记设备，包括：支撑框架，支撑框架上部设有升降组件，升降组件的升降板上安装有焊枪，升降组件周围设置有防护挡板，支撑框架中部设有托板组件，托板组件右侧设有标记组件，标记组件右侧设有收料组件。
作为本发明的一种优选技术方案，升降组件还包括：丝杠驱动电机、联轴器、丝杠、第一轴承；丝杠驱动电机通过螺栓固定连接在支撑架底端，第一轴承通过螺栓固定在滑道两端，丝杠穿过第一轴承通过联轴器与丝杠驱动电机电机轴固定相连，并通过升降板背后的螺纹与升降板活动连接；
滑道为两条侧面具有凹槽的钢条，通过螺栓固定在支撑架上，升降板为一块方形钢板，背面具有和滑道侧面凹槽吻合的卡槽，并与滑道（104）滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，托板组件还包括电磁盘、托板、连接轴、推出气缸、第二轴承、底座、点磁盘旋转电机、第二连接轴；托板通过第二连接轴与底座活动连接，推出气缸一端与底座活动连接，另一端与连接轴固定连接，连接轴位于第二轴承上，且与第二轴承活动连接，点磁盘旋转电机通过螺栓固定在托板背面，电磁盘中间设有盛放T型槽法兰的圆形凹槽，且通过托板与点磁盘旋转电机电机轴固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，收料组件还包括：小装料盒、固定杆、旋转架、第三连接轴、旋转架驱动电机、电机固定架、固定架、大装料盒；大装料盒直接放置在固定架上，电机固定架焊接在固定架的外侧，旋转架驱动电机通过螺栓固定在电机固定架的外侧，第三连接轴的一端通过联轴器与旋转架驱动电机电机轴固定连接，另一端通过螺栓与旋转架固定连接，小装料盒通过固定杆固定在旋转架中间。
作为本发明的一种优选技术方案，标记组件还包括滑板、滑轨、滑板驱动电机、刻板、刻板固定板、滑套、竖板、三角连杆、刻板驱动电机、气缸支撑架、底板、第三轴承、第四连接轴；气缸支撑架通过螺栓固定在底板上，刻板驱动电机底端通过螺栓固定在气缸支撑架的顶端，竖板通过螺栓垂直固定在底板上，三角连杆为三角状的钢板，其中一角通过第四连接轴与第三轴承活动连接，第三轴承通过螺栓固定在竖板上，另一角与刻板驱动电机顶端活动连接，第三角与刻板固定板活动连接，滑套顶端通过螺栓与刻板固定板固定连接，底端与竖板顶部的滑道滑动连接，刻板通过螺栓固定在刻板固定板上，滑轨通过螺栓固定在竖板上，滑板与滑轨活动连接，滑板驱动电机通过齿轮与滑板活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，设备上万向轮，万向轮固定连接在支撑框架底部。
作为本发明的一种优选技术方案，支撑框架上还设有动力控制模块，动力控制模块包括：控制开关与外接电源插头，外接电源插头与控制开关电性连接，控制开关分别与丝杠驱动电机、电磁盘、推出气缸、点磁盘旋转电机、旋转架驱动电机、滑板驱动电机和刻板驱动电机电性相连。
本发明的有益效果：
1.本发明无需工人来对法兰盘进行固定，通过电磁盘对法兰进行固定，这样焊接出来的产品法兰盘轴线不会出现偏差，更不会因焊接精度低导致的焊接质量差，影响到法兰的使用；
2.本发明操作简单，功能强大，可在同一设备上对法兰进行焊接和标记，大大减少了设备投入成本和生产时间成本，提高了工作效率，增加了经济收益；
3.本发明焊接法兰时通过电机控制旋转法兰，焊接速度快，焊接均匀，牢固，保证了焊接法兰的质量；
4.本发明设有收料装置，自动收集焊接完成的法兰，防止刚焊接完成的法兰过热而烫伤工作人员，并节省了人力成本，也间接的提高了经济收益。
附图说明
图1为本发明的整体的结构示意图；
图2为本发明的升降组件的结构示意图；
图3为本发明的托板组件的结构示意图；
图4为本发明的收料组件的结构示意图；
图5为本发明的标记组件的结构示意图；
图6为本发明的标记组件的结构示意图。
附图标号：1-升降组件、2-防护挡板、3-托板组件、4-焊枪、5-万向轮、6-收料组件、7-标记组件、101-丝杠驱动电机、102-联轴器、103-丝杠、104-滑道、105-升降板、106-第一轴承、107-支撑架、301-电磁盘、302-托板、303-连接轴、304-推出气缸、305-第二轴承、306-底座、307-点磁盘旋转电机、308-第二连接轴、601-小装料盒、602-固定杆、603-旋转架、604-第三连接轴、605-旋转架驱动电机、606-电机固定架、607-固定架、608-大装料盒、701-滑板、702-滑轨、703-滑板驱动电机、704-刻板、705-刻板固定板、706-滑套、707-竖板、708-三角连杆、709-刻板驱动电机、710-气缸支撑架、711-底板、712-第三轴承、713-第四连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种T型槽法兰自动焊接标记设备，包括：支撑框架，支撑框架上部设有升降组件1，升降组件1的升降板105上安装有焊枪4，升降组件1周围设置有防护挡板2，支撑框架中部设有托板组件3，托板组件3右侧设有标记组件7，标记组件7右侧设有收料组件6；
支撑框架上还设有动力控制模块，动力控制装置包括控制开关与外接电源插头，外接电源插头与控制开关电性连接，控制开关分别与丝杠驱动电机101、电磁盘301、推出气缸304、点磁盘旋转电机307、旋转架驱动电机605、滑板驱动电机703和刻板驱动电机709电性相连，气缸通过气管与气源连接，通过控制开关和电机控制，节约了人力成本，增加了工作效率，提升了经济效益，根据需要在动力控制装置的PLC控制器中编写控制程序，使用时操作动力控制装置的控制面板来操纵设备，托板组件3的电磁盘301固定T型槽法兰，升降组件1调节焊枪4的焊接位置，托板组件3带动T型槽法兰旋转，焊枪4完成焊接工作，标记组件7对T型槽法兰进行标记，收料组件6自动收集焊接标记完成的T型槽法兰，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制。
本实施例的可选方案中，如图2所示，升降组件1包括滑道104、升降板105和支撑架107；滑道104为二条侧面具有凹槽的钢条，通过螺栓固定在支撑架107上，升降板105为一块方形钢板，背面具有和滑道104侧面凹槽吻合的卡槽，并与滑道104滑动连接，使升降板105平稳牢固的在滑道104上下运动，使焊枪4能够稳定的进行焊接保证焊接质量；
升降组件1还包括：丝杠驱动电机101、联轴器102、丝杠103、第一轴承106；丝杠驱动电机101通过螺栓固定连接在支撑架107底端，第一轴承106通过螺栓固定在滑道104两端，丝杠103穿过第一轴承106通过联轴器102与丝杠驱动电机101电机轴固定相连，并通过升降板105背后的螺纹与升降板105活动连接，丝杠驱动电机101通过联轴器102带动丝杠103旋转，从而驱动升降板105升降，通过丝杠103驱动升降板105升降，比直接用气缸驱动更加的稳定，提升设备的耐用性，减少了设备的维护成本。
本实施例的可选方案中，如图3所示，托板组件3还包括电磁盘301、托板302、连接轴303、推出气缸304、第二轴承305、底座306、点磁盘旋转电机307、第二连接轴308；托板302通过第二连接轴308与底座306活动连接，推出气缸304一端与底座306活动连接，另一端与连接轴303固定连接，连接轴303位于第二轴承305上，且与第二轴承305活动连接，点磁盘旋转电机307通过螺栓固定在托板302背面，电磁盘301中间设有盛放T型槽法兰的圆形凹槽，且通过托板302与点磁盘旋转电机307电机轴固定连接，将T型槽法兰放入电磁盘301的凹槽内，由电磁盘301通电吸住T型槽法兰，通过电磁盘对法兰进行固定，这样焊接出来的产品法兰盘轴线不会出现偏差，更不会因焊接精度低导致的焊接质量差，影响到法兰的使用，点磁盘旋转电机307驱动电磁盘301旋转，从而完成T型槽法兰一圈的焊接，推出气缸304伸长，将电磁盘301推到滑板701上。
本实施例的可选方案中，如图4所示，收料组件6还包括：小装料盒601、固定杆602、旋转架603、第三连接轴604、旋转架驱动电机605、电机固定架606、固定架607、大装料盒608；大装料盒608直接放置在固定架607上，电机固定架606焊接在固定架607的外侧，旋转架驱动电机605通过螺栓固定在电机固定架606的外侧，第三连接轴604的一端通过联轴器与旋转架驱动电机605电机轴固定连接，另一端通过螺栓与旋转架603固定连接，小装料盒601通过固定杆602固定在旋转架603中间，标记完成后，T型槽法兰沿着滑轨702掉落到小装料盒601中，小装料盒601盛满后，旋转架驱动电机605通过第三连接轴604带动旋转架603旋转180度，将T型槽法兰倒入大装料盒608，再旋转180回到原来的水平位置，收料组件6自动收集焊接完成的法兰，防止刚焊接完成的法兰过热而烫伤工作人员，并节省了人力成本，也间接的提高了经济收益。
本实施例的可选方案中，如图5和图6所示，标记组件7还包括滑板701、滑轨702、滑板驱动电机703、刻板704、刻板固定板705、滑套706、竖板707、三角连杆708、刻板驱动电机709、气缸支撑架710、底板711、第三轴承712、第四连接轴713；气缸支撑架710通过螺栓固定在底板711上，刻板驱动电机709底端通过螺栓固定在气缸支撑架710的顶端，竖板707通过螺栓垂直固定在底板711上，三角连杆708为三角状的钢板，其中一角通过第四连接轴713与第三轴承712活动连接，第三轴承712通过螺栓固定在竖板707上，另一角与刻板驱动电机709顶端活动连接，第三角与刻板固定板705活动连接，滑套706顶端通过螺栓与刻板固定板705固定连接，底端与竖板707顶部的滑道滑动连接，刻板704通过螺栓固定在刻板固定板705上，滑轨702通过螺栓固定在竖板707上，滑板701与滑轨702活动连接，滑板驱动电机703带动滑板701上的T型槽法兰沿着滑轨702移动到刻板704的位置，刻板驱动电机709通过三角连杆708推动刻板固定板705，从而带动刻板704对T型槽法兰进行标记，标记完成后，T型槽法兰沿着滑轨702掉落到小装料盒601中，滑板驱动电机703通过齿轮与滑板701活动连接，通过三角连杆708的杠杆作用能更加有力的对法兰进行刻印标记；
设备上还设有万向轮5，万向轮5固定连接在支撑框架底部，万向轮5能够方便的对设备进行移动，增加了设备的可操作性。

Claims (6)

1.一种T型槽法兰自动焊接标记设备，包括：支撑框架，其特征在于，所述支撑框架上部设有升降组件（1），升降组件（1）的升降板（105）上安装有焊枪（4），升降组件（1）周围设置有防护挡板（2），支撑框架中部设有托板组件（3），托板组件（3）右侧设有标记组件（7），标记组件（7）右侧设有收料组件（6）；
所述支撑框架上还设有动力控制模块，所述托板组件（3）的电磁盘（301）固定T型槽法兰，所述升降组件（1）调节焊枪（4）的焊接位置，托板组件（3）带动T型槽法兰旋转，焊枪（4）完成焊接工作，所述标记组件（7）对T型槽法兰进行标记，所述收料组件（6）自动收集焊接标记完成的T型槽法兰。
2.根据权利要求1所述的一种T型槽法兰自动焊接标记设备，其特征在于，所述升降组件（1）还包括：丝杠驱动电机（101）、联轴器（102）、丝杠（103）、滑道（104）、升降板（105）、第一轴承（106）和支撑架（107）；
所述丝杠驱动电动机（101）通过螺栓固定连接在支撑架（107）底端，第一轴承（106）通过螺栓固定在滑道（104）两端，丝杠（103）穿过第一轴承（106）通过联轴器（102）与丝杠驱动电机（101）电机轴固定相连，并通过升降板（105）背后的螺纹与升降板（105）活动连接；
所述滑道（104）为两条侧面具有凹槽的钢条，通过螺栓固定在支撑架（107）上，升降板（105）为一块方形钢板，背面具有和滑道（104）侧面凹槽吻合的卡槽，并与滑道（104）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种T型槽法兰自动焊接标记设备，其特征在于，所述托板组件（3）还包括：托板（302）、连接轴（303）、推出气缸（304）、第二轴承（305）、底座（306）、点磁盘旋转电机（307）和第二连接轴（308）；
所述托板（302）通过第二连接轴（308）与底座（306）活动连接，推出气缸（304）一端与底座（306）活动连接，另一端与连接轴（303）固定连接，连接轴（303）位于第二轴承（305）上，且与第二轴承（305）活动连接，点磁盘旋转电机（307）通过螺栓固定在托板（302）背面，电磁盘（301）中间设有盛放T型槽法兰的圆形凹槽，且通过托板（302）与点磁盘旋转电机（107）电机轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种T型槽法兰自动焊接标记设备，其特征在于，所述收料组件（6）还包括：小装料盒（601）、固定杆（602）、旋转架（603）、第三连接轴（604）、旋转架驱动电机（605）、电机固定架（606）、固定架（607）和大装料盒（608）；
所述大装料盒（608）直接放置在固定架（607）上，电机固定架（606）焊接在固定架（607）的外侧，旋转架驱动电机（605）通过螺栓固定在电机固定架（606）的外侧，第三连接轴（604）的一端通过联轴器与旋转架驱动电机（605）电机轴固定连接，另一端通过螺栓与旋转架（603）固定连接，小装料盒（601）通过固定杆（602）固定在旋转架（603）中间。
5.根据权利要求1所述的一种T型槽法兰自动焊接标记设备，其特征在于，所述标记组件（7）还包括：滑板（701）、滑轨（702）、滑板驱动电机（703）、刻板（704）、刻板固定板（705）、滑套（706）、竖板（707）、三角连杆（708）、刻板驱动电机（709）、气缸支撑架（710）、底板（711）、第三轴承（712）和第四连接轴（713；
所述气缸支撑架（710）通过螺栓固定在底板（711）上，刻板驱动电机（709）底端通过螺栓固定在气缸支撑架（710）的顶端，竖板（707）通过螺栓垂直固定在底板（711）上，三角连杆（708）为三角状的钢板，其中一角通过第四连接轴（713）与第三轴承（712）活动连接，第三轴承（712）通过螺栓固定在竖板（707）上，另一角与刻板驱动电机（709）顶端活动连接，第三角与刻板固定板（705）活动连接。
所述滑套（706）顶端通过螺栓与刻板固定板（705）固定连接，底端与竖板（707）顶部的滑道滑动连接，刻板（704）通过螺栓固定在刻板固定板（705）上，滑轨（702）通过螺栓固定在竖板（707）上，滑板（701）与滑轨（702）活动连接，滑板驱动电机（703）通过齿轮与滑板（701）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种T型槽法兰自动焊接标记设备，其特征在于：设备上还设有万向轮（5），所述万向轮（5）固定连接在支撑框架底部。
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