CN110560715A - 一种轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴,属于一种立式雕铣电主轴,该电主轴包括可旋转的主轴轴芯、用于冷却主轴轴芯的液体分流转轴、用于支撑主轴轴芯的后轴承和前轴承、用于冷却定子和轴承的水套壳体、用于气幕保护的前管接头以及用于冷却液流通的液体回流减压回收盒,该方案采用立式布局的主轴安装结构,电机定子与转子同时温控冷却,可对定子、转子使用同一台冷却机或两台冷却机,对主轴各发热部位进行温度管理,从而实现轴长度方向精度管理,达成高精密加工。本发明提出的电主轴是一种热伸长可控、高精度、高可靠性的电主轴,具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
Description
技术领域
本发明属于一种立式雕铣电主轴,尤其涉及一种轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴。
背景技术
目前,精密模具行业三维成形表面加工的实现方式主要有两种:一种是通过CNC机床三维雕铣,再人工抛光表面;一种是通过CNC机床雕铣与成型表面相反电极,再用电极用电火花机床加工出成型表面,再人工抛光。
上述两种方法都有CNC雕铣环节,雕铣环节的加工质量直接决定后续人工环节工作量的多少。现有国内生产的CNC机床,由于主轴转速、主轴热伸长问题,加工的精细度不够,人工抛光用时长,效率低成本高。
一些高精密的模具零件甚至只能使用进口高精度CNC机床来加工,费用巨大。CNC机床使用高精度、高速低热伸长电主轴是提高成型表面加工精细度的关键,但是我国在这类电主轴产品缺失,国外技术保护严密,且技术基本掌握在日本、欧洲几家模具CNC生产企业,我国机床企业因此这类机床产品缺失,急需解决上述高速低热伸长电主轴的技术问题。
发明内容
针对上述缺陷,本发明采用立式布局的主轴安装结构、电机定子与转子同时温控冷却,可对定子、转子使用同一台冷却机或两台冷却机,对主轴各发热部位进行温度管理,从而实现轴长度方向精度管理,达成高精密加工。本发明提出的电主轴是一种热伸长可控、高精度、高可靠性的电主轴,具有结构简单、工作稳定可靠等优点。特别是能够有效控制轴芯热伸长,适用于精密模具零件、模具电极、其它精密零件表面三维加工。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一种轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴包括可旋转的主轴轴芯、用于冷却主轴轴芯的液体分流转轴、用于支撑主轴轴芯的后轴承和前轴承、用于冷却定子和内部轴承的水套壳体、用于气幕保护的前管接头、用于连接冷却液的后管接头、用于安装前轴承的前压盖和前迷宫螺母、以及用于冷却液流通的液体回流减压回收盒,其中:所述主轴轴芯的一端通过夹头螺母安装有夹头,所述夹头用于安装加工刀具,主轴轴芯的一端内部设置有冷却腔;所述液体分流转轴的一端安装在冷却腔内,液体分流转轴的另一端安装有回转接头组,所述液体分流转轴的中心贯穿设置有冷却液流入通道,液体分流转轴的安装台上设置有冷却液流出通道,所述安装台一侧紧邻后轴承,安装台另一侧安装有液体导流盖,所述液体回流减压回收盒通过回收盒盖扣设在安装台和液体导流盖上,所述回转接头组上安装有轴心内冷进口;所述后轴承通过后轴承座安装在与主轴轴芯的后端,所述轴承座设置在水套壳体与液体回流减压回收盒之间;所述前轴承通过前轴承座安装在主轴轴芯的前端,所述前轴承座通过外部的前压盖安装在水套壳体内部,所述前压盖由前迷宫螺母安装固定,所述前轴承内部设置有前内隔环和前外隔环;所述轴承座上设置有第一引线孔,所述液体回流减压回收盒上设置有第二引线孔;所述水套壳体的侧面设置有电机定子冷却进口和电机定子冷却出口;所述定子安装在水套壳体的中部,定子用的电源U线接口、电源V线接口和电源W线接口设置在液体回流减压回收盒的侧面;所述前管接头设置在前压盖上且与高压气体连接用于气幕保护;所述后管接头设置在液体回流减压回收盒上且与液体回流减压回收盒内部的空腔连接。
进一步的,所述水套壳体的内部均匀设置有多个水腔,所述水腔通过电机定子冷却进口和电机定子冷却出口与冷却液连接。
进一步的,所述轴心内冷进口的一端通过螺纹连通的液体分流转轴的冷却液流入通道,轴心内冷进口的另一端连接冷却液。
进一步的,还包括冷却池、设置在冷却池内部温度传感器和循环泵、以及用于冷却液温度控制的冷却装置,循环泵用于冷却液在冷却池与水套壳体以及冷却腔之间循环,所述温度传感器实时采集冷却池温度并与冷却装置协同工作构成温度闭环控制。
进一步的,所述冷却装置包括半导体制冷装置或压缩冷却装置。
进一步的,所述循环泵的数量为三个,其中:第一循环泵安装在冷却池内且连接电机定子冷却进口,第二循环泵安装在冷却池内且连接回转接头组,第三循环泵安装在冷却池内且连接后管接头。
本发明的一种轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴具有以下有益效果:
1.精度稳定性高,与目前雕铣电主轴相比该轴芯热伸长可控制在3微米以内,目前主流雕铣电主轴热伸长是以丝(10微米)为单位计量。
2.成本低、性能高:该方案与国外同类雕铣电主轴相比,成本、售价只有其三分之一,而功能及性能达到世界尖端的日本产品水平。
3.可靠性高:该方案中控制热伸长效果一致性可达100%,使用这种主轴产品加工型面的质量远远高于没有轴芯内冷技术的雕铣主轴,能够可靠的实现加工目标。同时,良好的温控能使得轴承温度较低且稳定,提高主轴回转运行精度及寿命。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图;
图2为本发明外部结构示意图
图3为本发明中后管接头的结构示意图;
图4为本发明中电源接口示意图。
图中,1-主轴轴芯、2-液体分流转轴、3-后轴承、4-前内隔环、5-前外隔环、6-前轴承、7-第一引线孔、8-水套壳体、9-前轴承座、10-定子、11-第二引线孔、12-前管接头、13-后轴承座、14-后管接头、15-夹头、16-夹头螺母、17-前压盖、18-前迷宫螺母、19-液体导流盖、20-液体回流减压回收盒、21-回收盒盖、22-回转接头组、23-轴心内冷进口、24-电机定子冷却进口、25-电机定子冷却出口、26-电源U线接口、27-电源V线接口、28-电源W线接口。
具体实施方式
根据附图所示,对本发明进行进一步说明:
如图1、图2、图3和图4所示,其中,图1图2的A-A截面剖视图,图3是图2的B-B截面剖视图,图4是该电主轴的端面图。本发明的技术目的是克服目前雕铣电主轴轴芯热伸长不好控制,随温度变化主轴精度波动的问题。具体方案技术方案如下:该设计为一种内置稀土永磁同步高速电机驱动的主轴包括可旋转的主轴轴芯1、用于冷却主轴轴芯1的液体分流转轴2、用于支撑主轴轴芯1的后轴承3和前轴承6、用于冷却定子10和内部轴承的水套壳体8、用于气幕保护的前管接头12、用于连接冷却液的后管接头14、用于安装前轴承6的前压盖17和前迷宫螺母18、用于冷却液流通的液体回流减压回收盒20等,使用时主轴立式安装,回转接头组22在上方,必须配合附件冷却机使用。
具体的,转子冷却的液体流向如下:
冷却液从冷却池循环泵→回转接头组22→液体分流转轴2的冷却液流入通道→主轴轴芯1冷却腔→液体分流转轴2的冷却液流出通道→液体导流盖19→液体回流减压回收盒20→冷却池回抽泵→冷却池。其中,冷却液流入通道设置在液体分流转轴2的轴心,冷却液流出通道设置在液体分流转轴2的外侧安装台上。
具体的,定子冷却的液体流向如下:
冷却液从冷却池循环泵→电机定子冷却进口24→水套壳体8→电机定子冷却出口25→冷却池。具体的,水套壳体8内部流入冷却液,并带走内部轴承和定子10的热量。
需要说明的是,电机定子冷却进口24和电机定子冷却出口25分别连通水套壳体8,具体的管路未在视图中画出,水套壳体8中的水腔通过内部细管相互连通。
需要进一步说明的是,冷却液从冷却池出,进入到待冷却部件内部,冷却液吸热结束后再回抽至冷却机的冷却池,通过冷却装置进行温控,降温后再入主轴内腔和水套壳体8形成温控循环。该电主轴采用密封件、机械密封结构以及特殊型腔设计,利用离心力作用能够使内冷介质远离动静配合密封面,在泵抽强制回流方式下保证可靠密封。泵抽强制回流方式具体是指:进液泵和回液泵的工作流量相同,保证回液滞留腔液位恒定。该稀土永磁同步电主轴,在配套技术参数驱动器控制下扭矩输出可靠、转速稳定。
如图1所示,定子用的电源U线接口26、电源V线接口27和电源W线接口28设置在液体回流减压回收盒的侧面,定子用的电线通过第一引线孔7和第二引线孔11连接至电源U线接口26、电源V线接口27和电源W线接口28。
具体的,电机定子与转子同时温控冷却,可对定子、转子使用同一台冷却机或两台冷却机,对主轴各发热部位进行温度管理,从而实现轴长度方向精度管理,达成高精密加工。冷却机包括冷却池、设置在冷却池内部温度传感器和循环泵、以及用于冷却液温度控制的冷却装置,循环泵的进水端设置在冷却池内部。温度传感器实时采集冷却池温度并与冷却装置协同工作构成温度闭环控制。也可以采用现有的冷却机,如AK系列工业冷水机,其中,冷却装置可以为现有技术中的半导体制冷装置或压缩冷却装置,压缩冷却装置通过翅片导冷。
具体实施中,循环泵的数量可以为三个或四个,设置多个循环泵以便实现泵抽强制回流,其中:第一循环泵的输入口连通冷却池内部且输出口连通电机定子冷却进口24,第二循环泵的输入口连通冷却池内部且输出口连接回转接头组22,第三循环泵的输入口连接后管接头14且输出口连通冷却池内部,个别情况下,还可以在电机定子冷却出口25连通冷却池的管路上设置第四循环泵。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴,其特征在于,包括可旋转的主轴轴芯(1)、用于冷却主轴轴芯(1)的液体分流转轴(2)、用于支撑主轴轴芯(1)的后轴承(3)和前轴承(6)、用于冷却定子(10)和内部轴承的水套壳体(8)、用于气幕保护的前管接头(12)、用于连接冷却液的后管接头(14)、用于安装前轴承(6)的前压盖(17)和前迷宫螺母(18)、以及用于冷却液流通的液体回流减压回收盒(20),其中:
所述主轴轴芯(1)的一端通过夹头螺母(16)安装有夹头(15),所述夹头(15)用于安装加工刀具,主轴轴芯(1)的一端内部设置有冷却腔;
所述液体分流转轴(2)的一端安装在冷却腔内,液体分流转轴(2)的另一端安装有回转接头组(22),所述液体分流转轴(2)的中心贯穿设置有冷却液流入通道,液体分流转轴(2)的安装台上设置有冷却液流出通道,所述安装台一侧紧邻后轴承(3),安装台另一侧安装有液体导流盖(19),所述液体回流减压回收盒(20)通过回收盒盖(21)扣设在安装台和液体导流盖(19)上,所述回转接头组(22)上安装有轴心内冷进口(23);
所述后轴承(3)通过后轴承座(13)安装在与主轴轴芯(1)的后端,所述轴承座(13)设置在水套壳体(8)与液体回流减压回收盒(20)之间;
所述前轴承(6)通过前轴承座(9)安装在主轴轴芯(1)的前端,所述前轴承座(9)通过外部的前压盖(17)安装在水套壳体(8)内部,所述前压盖(17)由前迷宫螺母(18)安装固定,所述前轴承(6)内部设置有前内隔环(4)和前外隔环(5);
所述轴承座(13)上设置有第一引线孔(7),所述液体回流减压回收盒(20)上设置有第二引线孔(11);所述水套壳体(8)的侧面设置有电机定子冷却进口(24)和电机定子冷却出口(25);
所述定子(10)安装在水套壳体(8)的中部,定子(10)用的电源U线接口(26)、电源V线接口(27)和电源W线接口(28)设置在液体回流减压回收盒(20)的侧面;所述前管接头(12)设置在前压盖(17)上且与高压气体连接用于气幕保护;
所述后管接头(14)设置在液体回流减压回收盒(20)上且与液体回流减压回收盒(20)内部的空腔连接。
2.根据权利要求1所述的轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴,其特征在于,所述水套壳体(8)的内部均匀设置有多个水腔,所述水腔通过电机定子冷却进口(24)和电机定子冷却出口(25)与冷却液连接。
3.根据权利要求2所述的轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴,其特征在于,所述轴心内冷进口(23)的一端通过螺纹连通的液体分流转轴(2)的冷却液流入通道,轴心内冷进口(23)的另一端连接冷却液。
4.根据权利要求3所述的轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴,其特征在于,还包括冷却池、设置在冷却池内部温度传感器和循环泵、以及用于冷却液温度控制的冷却装置,所述循环泵用于冷却液在冷却池与水套壳体(8)以及冷却腔之间循环,所述温度传感器实时采集冷却池温度并与冷却装置协同工作构成温度闭环控制。
5.根据权利要求4所述的轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴,其特征在于,所述冷却装置包括半导体制冷装置或压缩冷却装置。
6.根据权利要求4所述的轴芯内冷却永磁同步雕铣电主轴,其特征在于,所述循环泵的数量为三个,其中:第一循环泵安装在冷却池内且连接电机定子冷却进口(24),第二循环泵安装在冷却池内且连接回转接头组(22),第三循环泵安装在冷却池内且连接后管接头(14)。
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