CN110559030A - 吻合器弯转执行机构及吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种吻合器弯转执行机构，包括用于连接钉匣前端组件的第一接头、用于连接钉匣后端组件的第二接头以及用于连接第一接头和第二接头的连接件，所述第一接头和第二接头分别与连接件铰接，且第一接头和第二接头具有相对设置的弧形部，所述弧形部上设置有齿，第一接头与第二接头通过所述齿啮合，所述连接件上设置有用于与吻合器拉杆转动连接的连接部。本发明，第一接头和第二接头分别与连接件铰接，拉杆与连接件铰接；当通过拉杆驱动连接件相对于第二接头转动时，第一接头也随连接件转动，同时在啮合齿的作用下相对于第二接头转动，从而使得第一连接件同时公转和自转，从而在拉杆行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种吻合器弯转执行机构及吻合器。
背景技术
目前腔镜切割吻合器主要分为一次性手动腔镜切割吻合器、一次性电动腔镜切割吻合器、电动切割吻合器三种。其中应用最广泛的为电动吻合器，主要由动力手柄、连接杆和钉匣组件等构成，通过不同的传动机构能够实现切割吻合、弯曲和旋转，从而适应复杂环境中不同角度的切割吻合。
现有吻合器的钉匣组件主要由带有钉匣的前端组件和用于与连接杆相连的后端组件组成，前端组件与后端组件转动连接，通过后端组件内的拉杆驱动前端组件绕后端组件转动，从而实现钉匣组件的弯曲和角度调节。这种结构，拉杆直接拉动钉匣转动，拉杆操作幅度大，但钉匣转动幅度较小，一般为-45°至+45°，不能满足手术需要；另一方面，要实现较大的弯曲角度，则必须增大对应的拉动行程，从而增大了吻合器长度。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种吻合器弯转执行机构，便于钉匣弯转，增大弯转角度。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种吻合器弯转执行机构，包括用于连接钉匣前端组件的第一接头、用于连接钉匣后端组件的第二接头以及用于连接第一接头和第二接头的连接件，所述第一接头和第二接头分别与连接件铰接，且第一接头和第二接头具有相对设置的弧形部，所述弧形部上设置有齿，第一接头与第二接头通过所述齿啮合，所述连接件上设置有用于与吻合器拉杆转动连接的连接部。
采用上述结构，第一接头和第二接头分别与连接件铰接，拉杆与连接件铰接；当通过拉杆驱动连接件相对于第二接头转动时，第一接头也随连接件转动，同时在啮合齿的作用下相对于第二接头转动，从而使得第一连接件同时公转和自转，从而在拉杆行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。
进一步，所述第一接头和第二接头上设置有用于限制两者最大相对转动角度的限位结构。
进一步，所述连接部为设置在连接件上的连接柱或连接孔。所述第二接头和连接件的铰接中心与所述连接部错开，以形成力矩，驱动连接件转动。
进一步，所述第一接头的后部与第二接头的前部均呈圆形结构，所述齿设置在所述圆形结构上。
进一步，所述第一接头和第二接头分别设置有中心孔，所述连接件上设置有两个中心轴，或者所述第一接头和第二接头分别设置有中心轴，所述连接件上设置有两个中心孔；所述第一接头、第二接头分别与连接件通过一组中心轴和中心孔转动连接。
进一步，所述连接件包括相扣合的支撑块和压块，所述第一接头与第二接头的接合部位于支撑块和压块之间，所述支撑块上设置有中心轴或者中心孔。
进一步，所述连接件还包括支撑座，所述压块位于支撑块的一侧，所述支撑座位于支撑块的另一侧，该支撑座与所述支撑块固定连接。
进一步，所述连接部设置在支撑座上，所述支撑块上设置有与连接部对应的避让口。
进一步，所述吻合器弯转执行机构还包括连接套，所述压块、支撑块和支撑座安装在所述连接套内。
本发明还提供一种吻合器，包括钉匣前端组件和钉匣后端组件，所述钉匣后端组件具有拉杆，还包括所述的弯转执行机构，所述弯转执行机构连接在钉匣前端组件和钉匣后端组件之间，所述第一接头前端与钉匣前端组件连接，第一接头后端与第二接头前端通过所述齿啮合，第二接头后端与钉匣后端组件连接，所述拉杆与连接件上的连接部转动连接，通过拉杆拉动连接件转动时，所述第一接头随连接件相对于第二接头公转，并在所述齿的驱动下自转。
如上所述，本发明的有益效果是：第一接头和第二接头分别与连接件铰接，拉杆与连接件铰接；当通过拉杆驱动连接件相对于第二接头转动时，第一接头也随连接件转动，同时在啮合齿的作用下相对于第二接头转动，从而使得第一连接件同时公转和自转，从而在拉杆行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。
附图说明
图1为吻合器弯转执行机构实施例1的结构示意图；
图2为吻合器弯转执行机构实施例2的结构示意图；
图3为本发明吻合器钉匣组件的结构示意图；
图4和图5弯转执行机构与钉匣前端组件和后端组件的连接示意图；
零件标号说明
1-第一接头；11-第一连接端；12-第一中心孔；13-斜面；2-第二接头；21-第二连接端；22-第二中心孔；23-斜面；3-连接件；31-支撑块；32-中心轴；33-压块；34-支撑座；35-销轴；36-避让口；37-销孔；4-拉杆；5-齿；6-连接柱；7-连接套；8-推刀杆；100-弯转执行机构；200-钉匣前端组件；300-钉匣后端组件。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
本发明所述前后方位以吻合器使用状态为参考，吻合器朝向患者的一方为前方，背离患者为后方。
实施例1
如图1所示，一种吻合器弯转执行机构，用于实现钉匣的弯转，其包括第一接头1、第二接头2以及用于连接第一接头1和第二接头2的连接件3，其中第一接头1用于连接钉匣前端组件(即钉匣部分)，第二接头2用于连接钉匣后端组件，钉匣后端组件为与吻合器连接杆连接的部件，连接杆与吻合器的动力手柄连接；所述第一接头1和第二接头2分别与连接件3铰接，第一接头1与连接件3的铰接处为第一转动中心，第二接头2与连接件3的铰接处为第二转动中心，第一转动中心和第二转动中心相距一定距离，且第一接头1和第二接头2具有相对设置的弧形部，两者的弧形部上对应设置有齿5，第一接头1与第二接头2通过所述齿5啮合，所述连接件3上设置有用于与吻合器拉杆4转动连接的连接部，连接件3与拉杆4的转动连接处为第三转动中心，第三转动中心和第二转动中心相距一定距离；即第二转动中心与第三转动中心错开，以便形成力矩，驱动连接件3转动。
第一接头1和第二接头2分别与连接件3铰接，拉杆4与连接件3铰接；由于第二接头2固定于钉匣后端组件，不转动；当通过拉杆4驱动连接件3时，连接件3绕第二转动中心相对于第二接头2转动，第一接头1也随连接件3一同绕第二转动中心转动，同时在相互啮合的齿5的作用下绕第一转动中心相对于第二接头2转动，从而使得第一连接件3同时有两个弯转动作的叠加，即钉匣前端组件相对于钉匣后端组件存在两个弯转动作的叠加，从而在拉杆4前后运动行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。且其弯转角度范围为-90°至+90°，满足大角度弯转的手术需求，适应复杂环境组织的切割和吻合。
作为优选，所述连接部为设置在连接件3上的连接柱6或连接孔。对应地，拉杆4前端设有与连接柱6配合的孔或与连接孔配合的轴。本例中优选为连接柱6，拉杆4前端套在连接柱6上。
作为优选，所述第一接头1的后部与第二接头2的前部均呈圆台形结构，所述齿5设置在所述圆台形结构的相对侧上。第一接头1的前部为第一连接端11，用于与钉匣前端组件固定，第二接头2的前部为第二连接端21，用于与钉匣后端组件固定。
在一个实施方式中，第一接头1和第二接头2的圆台形结构中部分别设置有第一中心孔12和第二中心孔22，所述连接件3包括支撑块31，支撑块31上设置有两个中心轴32，第一接头1通过第一中心孔12和其中一个中心轴32与支撑块31转动连接，第二接头2通过第二中心孔22和另一个中心轴32与支撑块31转动连接。
在另一实施方式中，所述第一接头1和第二接头2分别设置有中心轴32，所述支撑块31上设置有两个中心孔；所述第一接头1、第二接头2分别与支撑块31通过一组中心轴32和中心孔转动连接。
作为优选，第一接头1和第二接头2上设置有用于限制两者最大相对转动角度的限位结构。本例中限位结构为设置在第一接头1和第二接头2的圆台形结构两侧的斜面13和斜面23，在第一接头1正反转动至最大位置时通过相配合的斜面13和斜面23抵触限位。
实施例2
在实施例1的基础上，为保证第一接头1、第二接头2转动过程中配合的稳定性，防止其纵向摆动；所述连接件3还包括压块33，压块33上开设有连接孔，压块33与支撑块31通过连接孔和中心轴32扣合，将第一接头1和第二接头2的连接部夹在中间，如图2、图4图5所示。
在此基础上，为便于吻合器推刀杆8的支撑，连接件3还包括支撑座34，支撑座34上开设有用于推刀杆8通过的槽，压块33位于支撑块31的一侧，支撑座34位于支撑块31的另一侧，该支撑座34与所述支撑块31通过销轴35和销孔37连接。
作为优选，所述连接柱6设置在支撑座34上，所述支撑块31上设置有与连接柱6对应的避让口，从而使得拉杆4绕连接柱6转动的过程中，不会与支撑块31产生干涉。在另一实施方式中，连接柱6也可以设置在支撑块31或压块33上。
进一步，为便于连接件3的整体装配，所述吻合器弯转执行机构还包括连接套7，连接套7套在连接件外；即压块33、支撑块31和支撑座34安装在所述连接套7内。
实施例3
如图3至图5所示，本发明还提供一种吻合器，包括动力手柄、连接杆和钉匣组件等，其关键在于，钉匣组件包括钉匣前端组件200和钉匣后端组件300，所述钉匣后端组件300具有拉杆4，钉匣前端组件200和钉匣后端组件300之间通过上述实施例1或实施例2的弯转执行机构100连接，其中，第一接头1前端的第一连接端11与钉匣前端组件200连接，第一接头1后端与第二接头2前端通过所述齿5啮合，第二接头2后端的第二连接端21与钉匣后端组件300连接，拉杆4与连接件3上的连接柱6转动连接，通过拉杆4拉动连接件3转动时，所述第一接头1随连接件3相对于第二接头2公转，并在所述齿5的驱动下自转。从而使得钉匣前端组件200相对于钉匣后端组件300存在公转和自转两个弯转动作的叠加，从而在拉杆4前后运动行程一定的情况下，增大了钉匣弯转角度。
其中，动力手柄和连接杆未示出，可采用现有技术中结构，钉匣前端组件200和钉匣后端组件300结构也属于现有技术，在此不再赘述。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种吻合器弯转执行机构，其特征在于：包括用于连接钉匣前端组件的第一接头、用于连接钉匣后端组件的第二接头以及用于连接第一接头和第二接头的连接件，所述第一接头和第二接头分别与连接件铰接，且第一接头和第二接头具有相对设置的弧形部，所述弧形部上设置有齿，第一接头与第二接头通过所述齿啮合，所述连接件上设置有用于与吻合器拉杆转动连接的连接部。
2.根据权利要求1所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述第一接头和第二接头上设置有用于限制两者最大相对转动角度的限位结构。
3.根据权利要求1所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述连接部为设置在连接件上的连接柱或连接孔；所述第二接头和连接件的铰接中心与所述连接部错开。
4.根据权利要求1所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述第一接头的后部与第二接头的前部均呈圆形结构，所述齿设置在所述圆形结构上。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述第一接头和第二接头分别设置有中心孔，所述连接件上设置有两个中心轴，或者所述第一接头和第二接头分别设置有中心轴，所述连接件上设置有两个中心孔；所述第一接头、第二接头分别与连接件通过一组中心轴和中心孔转动连接。
6.根据权利要求5所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述连接件包括相扣合的支撑块和压块，所述第一接头与第二接头的接合部位于支撑块和压块之间，所述支撑块上设置有中心轴或者中心孔。
7.根据权利要求6所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述连接件还包括支撑座，所述压块位于支撑块的一侧，所述支撑座位于支撑块的另一侧，该支撑座与所述支撑块固定连接。
8.根据权利要求7所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述连接部设置在支撑座上，所述支撑块上设置有与连接部对应的避让口。
9.根据权利要求7所述的吻合器弯转执行机构，其特征在于：所述吻合器弯转执行机构还包括连接套，所述压块、支撑块和支撑座安装在所述连接套内。
10.一种吻合器，包括钉匣前端组件和钉匣后端组件，所述钉匣后端组件具有拉杆，其特征在于：还包括权利要求1-9任意一项所述的弯转执行机构，所述弯转执行机构连接在钉匣前端组件和钉匣后端组件之间，所述第一接头前端与钉匣前端组件连接，第一接头后端与第二接头前端通过所述齿啮合，第二接头后端与钉匣后端组件连接，所述拉杆与连接件上的连接部转动连接，通过拉杆拉动连接件转动时，所述第一接头连接件相对于第二接头公转，并在所述齿的驱动下自转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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