CN110558082B - 一种拥有电控的自动树木修剪装置 - Google Patents

一种拥有电控的自动树木修剪装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种拥有电控的自动树木修剪装置，包括圆形底盘，所述圆形底盘上方左右两端设有步进电机运动机构，所述两个步进电机运动机构上方设有固定架机构，所述固定架机构一端侧表面设有动力机构，所述固定架机构另一端侧表面设有从动机构，所述固定架机构侧表面沿内边缘设有若干均匀分布的链轮机构，所述链轮机构上套有齿链机构，所述位于圆形底盘上方分别设有控制器和电源盒，所述控制器的信号接收端与金属探测器电性连接，所述控制器的信号发送端与步进电机、动力电机电性连接，所述控制器的电源输送端与步进电机、动力电机、金属探测器电性连接，所述控制器的电源接收端与电源盒相连。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种拥有电控的自动树木修剪装置
技术领域
本发明涉及自动化设备，特别是一种拥有电控的自动树木修剪装置。
背景技术
传统修剪灌木都是人工修剪,最大的问题在于人工处理的不稳定因素和人工成本的增加，极大的增加了修剪灌木的成本，还带来了工作量大、修剪装备操作危险等问题，极大的增加了人力资源的浪费和修剪人员的危险性。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种拥有电控的自动树木修剪装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种拥有电控的自动树木修剪装置，包括圆形底盘，所述圆形底盘上方左右两端设有步进电机运动机构，所述圆形底盘前后两端设有与圆形底盘固定连接的金属探测器，所述步进电机运动机构由位于圆形底盘上方与圆形底盘固定连接且旋转端向外的步进电机、位于步进电机旋转端固定连接的固定架固定轴和套装在固定架固定轴两端与圆形底盘固定连接的固定架固定轴承共同构成，所述两个步进电机运动机构上方设有固定架机构，所述固定架机构由位于固定架固定轴上方且两端与两个固定架固定轴固定连接的C形链轮固定架和位于C形链轮固定架一端与C形链轮固定架固定连接的动力电机支撑架共同构成，所述固定架机构一端侧表面设有动力机构，所述动力机构由位于动力电机支撑架侧表面与动力电机支撑架固定连接的动力电机、位于动力电机活动端固定连接的动力电机链轮、位于C形链轮固定架侧方与C形链轮固定架固定连接的动力链轮轴、与动力链轮轴固定连接的动力链轮轴承、套装在动力链轮轴承上的动力链轮一、与动力链轮一固定连接且套装在动力链轮轴承上的动力链轮二、套在动力链轮一和动力电机链轮外侧的动力链共同构成，所述固定架机构另一端侧表面设有从动机构，所述从动机构由位于C形链轮固定架另一端与C形链轮固定架固定连接的从动链轮轴、套装在从动链轮轴外侧的从动链轮轴承和与从动链轮轴承固定连接的从动链轮共同构成，所述固定架机构侧表面沿内边缘设有若干均匀分布的链轮机构，所述链轮机构上套有齿链机构，所述位于圆形底盘上方分别设有控制器和电源盒，所述控制器的信号接收端与金属探测器电性连接，所述控制器的信号发送端与步进电机、动力电机电性连接，所述控制器的电源输送端与步进电机、动力电机、金属探测器电性连接，所述控制器的电源接收端与电源盒相连。
所述链轮机构由位于C形链轮固定架侧方沿内边缘与C形链轮固定架固定连接的链轮固定轴、与链轮固定轴固定连接的链轮固定轴承、套装在链轮固定轴承上的大链轮和套装在链轮固定轴承上与大链轮固定连接的小链轮共同构成。
所述齿链机构由两端分别套装在大链轮与小链轮上的齿链构成。
所述齿链由若干齿链块构成。
所述齿链块包括链块、开于链块一端左右两侧的销孔、位于链块另一侧且与其他齿链的销孔配合安装的链销和与链块上方固定连接的链齿共同构成。
所述圆形底盘下方设有与圆形底盘固定连接的圆环支撑架。
所述圆形底盘与动力电机相对应的位置开有动力电机圆形孔。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述控制器拥有WIFI传输功能和蓝牙功能。
所述金属探测器下方套有防潮壳。
利用本发明的技术方案制作的一种拥有电控的自动树木修剪装置，可有效的减少人员修剪灌木的危险性，又能增加人员的工作效率，对人力资源匮乏的今天有着现实深远意义。
附图说明
图1是本发明所述一种拥有电控的自动树木修剪装置的结构示意图；
图2是本发明所述齿链块的示意图；
图中，1、圆形底盘；2、金属探测器；3、步进电机；4、固定架固定轴；5、固定架固定轴承；6、C形链轮固定架；7、动力电机支撑架；8、动力电机；9、动力电机链轮；10、动力链轮轴；11、动力链轮轴承；12、动力链轮一；13、动力链轮二；14、动力链；15、从动链轮轴；16、从动链轮轴承；17、从动链轮；18、控制器；19、电源盒；20、链轮固定轴；21、链轮固定轴承；22、大链轮；23、小链轮；24、链块；25、销孔；26、链销；27、链齿；28、圆环支撑架；29、动力电机圆形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种拥有电控的自动树木修剪装置，包括圆形底盘1，所述圆形底盘1上方左右两端设有步进电机运动机构，所述圆形底盘1前后两端设有与圆形底盘1固定连接的金属探测器2，所述步进电机运动机构由位于圆形底盘1上方与圆形底盘1固定连接且旋转端向外的步进电机3、位于步进电机3旋转端固定连接的固定架固定轴4和套装在固定架固定轴4两端与圆形底盘1固定连接的固定架固定轴承5共同构成，所述两个步进电机运动机构上方设有固定架机构，所述固定架机构由位于固定架固定轴4上方且两端与两个固定架固定轴4固定连接的C形链轮固定架6和位于C形链轮固定架6一端与C形链轮固定架6固定连接的动力电机支撑架7共同构成，所述固定架机构一端侧表面设有动力机构，所述动力机构由位于动力电机支撑架7侧表面与动力电机支撑架7固定连接的动力电机8、位于动力电机8活动端固定连接的动力电机链轮9、位于C形链轮固定架6侧方与C形链轮固定架6固定连接的动力链轮轴10、与动力链轮轴10固定连接的动力链轮轴承11、套装在动力链轮轴承11上的动力链轮一12、与动力链轮一12固定连接且套装在动力链轮轴承11上的动力链轮二13、套在动力链轮一12和动力电机链轮9外侧的动力链14共同构成，所述固定架机构另一端侧表面设有从动机构，所述从动机构由位于C形链轮固定架6另一端与C形链轮固定架6固定连接的从动链轮轴15、套装在从动链轮轴15外侧的从动链轮轴承16和与从动链轮轴承16固定连接的从动链轮17共同构成，所述固定架机构侧表面沿内边缘设有若干均匀分布的链轮机构，所述链轮机构上套有齿链机构，所述位于圆形底盘1上方分别设有控制器18和电源盒19，所述控制器的信号接收端与金属探测器电性连接，所述控制器的信号发送端与步进电机、动力电机电性连接，所述控制器的电源输送端与步进电机、动力电机、金属探测器电性连接，所述控制器的电源接收端与电源盒相连；所述链轮机构由位于C形链轮固定架6侧方沿内边缘与C形链轮固定架6固定连接的链轮固定轴20、与链轮固定轴20固定连接的链轮固定轴承21、套装在链轮固定轴承21上的大链轮22和套装在链轮固定轴承21上与大链轮22固定连接的小链轮23共同构成；所述齿链机构由两端分别套装在大链轮22与小链轮23上的齿链构成；所述齿链由若干齿链块构成；所述齿链块包括链块24、开于链块24一端左右两侧的销孔25、位于链块24另一侧且与其他齿链的销孔25配合安装的链销26和与链块24上方固定连接的链齿27共同构成；所述圆形底盘1下方设有与圆形底盘1固定连接的圆环支撑架28；所述圆形底盘1与动力电机8相对应的位置开有动力电机圆形孔29；所述电池盒内部电池为锂电池；所述控制器拥有WIFI传输功能和蓝牙功能；所述金属探测器2下方套有防潮壳。
本实施方案的特点为，包括圆形底盘，其特征在于，圆形底盘上方左右两端设有步进电机运动机构，圆形底盘前后两端设有与圆形底盘固定连接的金属探测器，步进电机运动机构由位于圆形底盘上方与圆形底盘固定连接且旋转端向外的步进电机、位于步进电机旋转端固定连接的固定架固定轴和套装在固定架固定轴两端与圆形底盘固定连接的固定架固定轴承共同构成，两个步进电机运动机构上方设有固定架机构，固定架机构由位于固定架固定轴上方且两端与两个固定架固定轴固定连接的C形链轮固定架和位于C形链轮固定架一端与C形链轮固定架固定连接的动力电机支撑架共同构成，固定架机构一端侧表面设有动力机构，动力机构由位于动力电机支撑架侧表面与动力电机支撑架固定连接的动力电机、位于动力电机活动端固定连接的动力电机链轮、位于C形链轮固定架侧方与C形链轮固定架固定连接的动力链轮轴、与动力链轮轴固定连接的动力链轮轴承、套装在动力链轮轴承上的动力链轮一、与动力链轮一固定连接且套装在动力链轮轴承上的动力链轮二、套在动力链轮一和动力电机链轮外侧的动力链共同构成，固定架机构另一端侧表面设有从动机构，从动机构由位于C形链轮固定架另一端与C形链轮固定架固定连接的从动链轮轴、套装在从动链轮轴外侧的从动链轮轴承和与从动链轮轴承固定连接的从动链轮共同构成，固定架机构侧表面沿内边缘设有若干均匀分布的链轮机构，链轮机构上套有齿链机构，位于圆形底盘上方分别设有控制器和电源盒，控制器的信号接收端与金属探测器电性连接，控制器的信号发送端与步进电机、动力电机电性连接，控制器的电源输送端与步进电机、动力电机、金属探测器电性连接，控制器的电源接收端与电源盒相连。利用本发明的技术方案制作的一种拥有电控的自动树木修剪装置，可有效的减少人员修剪灌木的危险性，又能大大增加人员的工作效率，对人力资源匮乏的今天有着现实深远意义。
在本实施方案中，将装置套在所需修剪的灌木上，打开控制器开关，链齿开始运动，步进电机旋转带动C形固定架绕灌木进行修剪，旋转半圈后再复位，将装置从灌木周围取出。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拥有电控的自动树木修剪装置，包括圆形底盘（1），其特征在于，所述圆形底盘（1）上方左右两端设有步进电机运动机构，所述圆形底盘（1）前后两端设有与圆形底盘（1）固定连接的金属探测器（2），所述步进电机运动机构由位于圆形底盘（1）上方与圆形底盘（1）固定连接且旋转端向外的步进电机（3）、位于步进电机（3）旋转端固定连接的固定架固定轴（4）和套装在固定架固定轴（4）两端与圆形底盘（1）固定连接的固定架固定轴承（5）共同构成，所述两个步进电机运动机构上方设有固定架机构，所述固定架机构由位于固定架固定轴（4）上方且两端与两个固定架固定轴（4）固定连接的C形链轮固定架（6）和位于C形链轮固定架（6）一端与C形链轮固定架（6）固定连接的动力电机支撑架（7）共同构成，所述固定架机构一端侧表面设有动力机构，所述动力机构由位于动力电机支撑架（7）侧表面与动力电机支撑架（7）固定连接的动力电机（8）、位于动力电机（8）活动端固定连接的动力电机链轮（9）、位于C形链轮固定架（6）侧方与C形链轮固定架（6）固定连接的动力链轮轴（10）、与动力链轮轴（10）固定连接的动力链轮轴承（11）、套装在动力链轮轴承（11）上的动力链轮一（12）、与动力链轮一（12）固定连接且套装在动力链轮轴承（11）上的动力链轮二（13）、套在动力链轮一（12）和动力电机链轮（9）外侧的动力链（14）共同构成，所述固定架机构另一端侧表面设有从动机构，所述从动机构由位于C形链轮固定架（6）另一端与C形链轮固定架（6）固定连接的从动链轮轴（15）、套装在从动链轮轴（15）外侧的从动链轮轴承（16）和与从动链轮轴承（16）固定连接的从动链轮（17）共同构成，所述固定架机构侧表面沿内边缘设有若干均匀分布的链轮机构，所述链轮机构上套有齿链机构，所述位于圆形底盘（1）上方分别设有控制器（18）和电源盒（19），所述控制器的信号接收端与金属探测器电性连接，所述控制器的信号发送端与步进电机、动力电机电性连接，所述控制器的电源输送端与步进电机、动力电机、金属探测器电性连接，所述控制器的电源接收端与电源盒相连。
2.根据权利要求1所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述链轮机构由位于C形链轮固定架（6）侧方沿内边缘与C形链轮固定架（6）固定连接的链轮固定轴（20）、与链轮固定轴（20）固定连接的链轮固定轴承（21）、套装在链轮固定轴承（21）上的大链轮（22）和套装在链轮固定轴承（21）上与大链轮（22）固定连接的小链轮（23）共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述齿链机构由两端分别套装在大链轮（22）与小链轮（23）上的齿链构成。
4.根据权利要求3所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述齿链由若干齿链块构成。
5.根据权利要求4所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述齿链块包括链块（24）、开于链块（24）一端左右两侧的销孔（25）、位于链块（24）另一侧且与其他齿链的销孔（25）配合安装的链销（26）和与链块（24）上方固定连接的链齿（27）共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述圆形底盘（1）下方设有与圆形底盘（1）固定连接的圆环支撑架（28）。
7.根据权利要求1所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述圆形底盘（1）与动力电机（8）相对应的位置开有动力电机圆形孔（29）。
8.根据权利要求1所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述控制器拥有WIFI传输功能和蓝牙功能。
9.根据权利要求1所述的一种拥有电控的自动树木修剪装置，其特征在于，所述金属探测器（2）下方套有防潮壳。
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