CN110558060A - 一种柔性脱粒滚筒及具有其的脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性脱粒滚筒及脱粒机，柔性脱粒滚筒设置在玉米脱粒机中，用于对玉米棒进行脱粒，包括：导入锥筒、脱粒筒和排杂筒，脱粒筒置于导入锥筒和排杂筒之间，且脱粒筒两端分别与导入锥筒和排杂筒一体连接；脱粒筒前段外表面排布有多个扁头柔性脱粒齿组件，脱粒筒后段外表面排布有多个圆头柔性脱粒齿组件。玉米果穗与扁头柔性脱粒齿组件和圆头柔性脱粒齿组件的接触为柔性接触而不是刚性接触，降低了玉米籽粒破损率，提高了玉米生产质量；同时，扁头柔性脱粒齿组件能够最大程度的破坏玉米的“循环力圈”，易于后续脱粒，而圆头柔性脱粒齿组件能够最大程度降低籽粒的破碎率，提高籽粒质量。

Description

一种柔性脱粒滚筒及具有其的脱粒机

技术领域

本发明涉及农作物脱粒装置技术领域，更具体的说是涉及一种柔性脱粒滚筒及具有其的脱粒机。

背景技术

玉米脱粒作为玉米收获过程最重要的环节之一，脱粒的优劣情况对玉米的收获品质和后期的安全贮藏具有重要影响。目前，大多数玉米收获机都采用钉齿、板齿或者组合形式的脱粒方式，如中国发明专利公布的一种玉米脱粒机(201410202054.6)即利用多排钉齿完成脱粒，虽然具有脱净率高的优点，但由于脱粒元件与玉米果穗进行刚性接触完成脱粒作业，带来了玉米籽粒损伤的问题，不利于玉米的后期贮藏；部分脱粒机械为避免果穗过多时果穗与脱粒元件发生刚性脱粒，采用逐个脱粒方式，如中国专利公布的一种玉米脱粒机(201610124683.0)逐个将玉米送入脱粒区域内，虽然在一定程度上减弱了籽粒损伤，但作业效率十分低下。

因此，如何提供一种能够完成玉米柔性脱粒、降低玉米籽粒破损率和提高籽粒脱净率的柔性脱粒滚筒及具有其的脱粒机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够完成玉米柔性脱粒、降低玉米籽粒破损率和提高籽粒脱净率的柔性脱粒滚筒及具有其的脱粒机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种柔性脱粒滚筒，所述柔性脱粒滚筒设置在玉米脱粒机中，用于对玉米棒进行脱粒，包括：导入锥筒、脱粒筒和排杂筒，所述脱粒筒置于所述导入锥筒和所述排杂筒之间，且所述脱粒筒两端分别与所述导入锥筒和所述排杂筒一体连接；

所述脱粒筒前段外表面排布有多个扁头柔性脱粒齿组件，所述脱粒筒后段外表面排布有多个圆头柔性脱粒齿组件。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种柔性脱粒滚筒，通过设置扁头柔性脱粒齿组件和圆头柔性脱粒齿组件，使得玉米果穗与二者的接触为柔性接触而不是刚性接触，降低了玉米籽粒破损率，提高了玉米生产质量；同时，扁头柔性脱粒齿组件能够最大程度的破坏玉米的“循环力圈”，易于后续脱粒，而圆头柔性脱粒齿组件能够最大程度降低籽粒的破碎率，提高籽粒质量。

进一步的，所述扁头柔性脱粒齿组件包括：

第一底座，所述第一底座底端与所述脱粒筒外表面固定连接，且置于所述脱粒筒前段；

扁头柔性脱粒齿，所述扁头柔性脱粒齿底部与所述第一底座顶部铰接连接；

第一扭簧，所述第一扭簧置于所述第一底座上，且所述第一扭簧一端与所述第一底座固定连接，另一端与所述扁头柔性脱粒齿固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，在玉米果穗脱粒过程中，扁头柔性脱粒齿在与玉米果穗柔性接触过程中，在第一扭簧的作用下，可在第一底座上往复摆动，以对玉米果穗进行反复柔性拍打，进而提高扁头柔性脱粒齿与玉米果穗拍打频率，能够最大程度上快速破坏“循环力圈”，易于脱粒。

进一步的，所述第一底座包括：

第一固定板，所述第一固定板底端与所述脱粒筒外表面固定连接，且置于所述脱粒筒前段，所述第一扭簧置于所述第一固定板顶端，且所述第一扭簧一端与所述第一固定板顶端固定连接；

第一固定耳板和第二固定耳板，所述第一固定耳板和所述第二固定耳板间隔且平行设置，且均与所述第一固定板顶端一体连接；所述扁头柔性脱粒齿底部通过第一连接螺栓铰接连接在所述第一固定耳板和所述第二固定耳板之间。

进一步的，所述扁头柔性脱粒齿包括：

第一连接筒，所述第一连接筒通过所述第一连接螺栓铰接连接在所述第一固定耳板和所述第二固定耳板之间；

第一竖向连接板，所述第一竖向连接板底端与所述第一连接筒外表面固定连接，所述第一扭簧另一端与所述第一竖向连接板一侧固定连接；

柔性扁头爪头，所述柔性扁头爪头底端与所述第一竖向连接板顶端一体连接，所述柔性扁头爪头顶端间隔设置有多个柔性扁柱状脱粒齿。

采用上述技术方案产生的有益效果是，柔性扁柱状脱粒齿与玉米果穗柔性接触时，因柔性扁柱状脱粒齿外表上的棱角较锋利，能够在脱粒过程中，最大程度破坏玉米的“循环力圈”，使玉米果穗上的籽粒快速松脱，利于后续的脱粒。

进一步的，所述圆头柔性脱粒齿组件包括：

第二底座，所述第二底座底端与所述脱粒筒外表面固定连接，且置于所述脱粒筒后段；

圆头柔性脱粒齿，所述圆头柔性脱粒齿底部与所述第二底座顶部铰接连接；

第二扭簧，所述第二扭簧置于所述第二底座上，且所述第二扭簧一端与所述第二底座固定连接，另一端与所述圆头柔性脱粒齿固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，在玉米果穗脱粒过程中，圆头柔性脱粒齿在与玉米果穗柔性接触过程中，在第二扭簧的作用下，可在第二底座上往复摆动，以对玉米果穗进行反复柔性拍打，进而提高圆头柔性脱粒齿与玉米果穗拍打频率，能够最大程度上快速破坏“循环力圈”，易于脱粒。

进一步的，所述第二底座包括：

第二固定板，所述第二固定板底端与所述脱粒筒外表面固定连接，且置于所述脱粒筒后段，所述第二扭簧置于所述第二固定板顶端，且所述第二扭簧一端与所述第二固定板顶端固定连接；

第三固定耳板和第四固定耳板，所述第三固定耳板和所述第四固定耳板间隔且平行设置，且均与所述第二固定板顶端一体连接；所述圆头柔性脱粒齿底部通过第二连接螺栓铰接连接在所述第三固定耳板和所述第四固定耳板之间。

进一步的，所述圆头柔性脱粒齿包括：

第二连接筒，所述第二连接筒通过所述第二连接螺栓铰接连接在所述第三固定耳板和所述第四固定耳板之间；

第二竖向连接板，所述第二竖向连接板底端与所述第二连接筒外表面固定连接，所述第二扭簧另一端与所述第二竖向连接板一侧固定连接；

柔性圆头爪头，所述柔性圆头爪头底端与所述第二竖向连接板顶端一体连接，所述柔性圆头爪头顶端间隔设置有多个柔性圆柱状脱粒齿。

采用上述技术方案产生的有益效果是，柔性圆柱状脱粒齿与玉米果穗柔性接触时，因柔性圆柱状脱粒齿外表上的棱角较圆润，能够在脱粒过程中，降低籽粒破损率。

一种脱粒机，包括：

机架；

脱粒箱，所述脱粒箱设置在所述机架上，所述脱粒箱一侧顶部设置有进料口，另一侧设置有杂物排出口，其底部设置有籽粒排出口；

脱粒凹板筛，所述脱粒凹板筛横向设置在所述脱粒箱内且位于所述籽粒排出口上方，所述脱粒凹板筛一端为封闭端且位于所述进料口下方，另一端为开口端且与所述杂物排出口连通，所述脱粒凹板筛呈半圆柱状，其内部中空且形成顶端敞口的脱粒仓；

所述的柔性脱粒滚筒，所述柔性脱粒滚筒横向设置在所述脱粒仓内；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架外部，且与所述柔性脱料滚筒传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，物料经进料口进入到脱粒箱内，在驱动装置的驱动下，柔性脱粒滚筒转动，导料筒将物料送到脱粒筒，经过脱粒筒上的扁头柔性脱粒齿组件、圆头柔性脱粒齿组件和脱粒凹板筛的配合对玉米进行揉搓脱粒，并且通过排杂筒将剥离了玉米粒的玉米棒芯从杂物排出口排出，并且脱落下的玉米粒经籽粒排出口排出。该脱粒机从脱粒到排芯全部自动化完成，大大提高了玉米脱粒效率。

进一步的，所述脱粒仓前段为导料仓，其后段为筛料仓，所述导入锥筒位置与所述导料仓位置对应，所述脱粒筒和所述排杂筒的位置与所述筛料仓的位置对应；

所述筛料仓仓壁上间隔开设有多个落料孔，所述落料孔内间隔设置有多个固定柱，所述固定柱上沿其长度方向设置有多个柱形脱粒凸起，所述柱形脱粒凸起的轴线与所述柔性脱粒滚筒的轴线相交；

其中，所述脱粒筒前段上的所述扁头柔性脱粒齿组件所对应的所述固定柱倾斜设置，所述脱粒筒后段上的所述圆头柔性脱粒齿组件所对应的所述固定柱水平设置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，柱形脱粒凸起增加柔性脱粒滚筒与脱粒凹板筛之间的搓擦力，利于脱粒；同时脱粒筒前段上的扁头柔性脱粒齿组件所对应的固定柱倾斜设置，使得同一回转面相邻固定柱间隙较大，能够利于脱粒，而脱粒筒后段上的圆头柔性脱粒齿组件所对应的固定柱水平设置，使得同一回转面相邻固定柱间隙较小，保证了脱净率。

进一步的，所述导入锥筒远离所述脱粒筒的侧端固定连接有第一转轴，所述排杂筒远离所述脱粒筒的侧端固定连接有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴同轴设置，且所述第一转轴穿过所述封闭端和所述脱粒箱一侧向外延伸，所述第二转轴设置于所述脱粒箱另一侧；

所述驱动装置包括：

电机，所述电机设置在所述机架上；

减速箱，所述减速箱设置在所述脱粒箱外部，所述减速箱的输入轴与所述电机的输出轴通过传动机构传动连接，所述减速箱的输出轴与外伸所述脱粒箱的所述第一转轴固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种柔性脱粒滚筒的结构示意图。

图2附图为扁头柔性脱粒齿组件正视结构示意图。

图3附图为图2附图的俯视结构示意图。

图4附图为图2附图的后视结构示意图。

图5附图为图2附图的侧视结构示意图。

图6附图为圆头柔性脱粒齿组件正视结构示意图。

图7附图为图6附图的俯视结构示意图。

图8附图为图6附图的侧视结构示意图。

图9附图为一种脱粒机的结构示意图。

图10附图为图9附图的侧视结构示意图。

图11附图为脱粒凹板筛的结构示意图。

其中：1-柔性脱粒滚筒，11-导入锥筒，12-脱粒筒，13-排杂筒，14-第一转轴，15-第二转轴，2-扁头柔性脱粒齿组件，21-第一底座，211-第一固定板，212-第一固定耳板，213-第二固定耳板，22-扁头柔性脱粒齿，221-第一连接筒，222-第一竖向连接板，223-柔性扁头爪头，2231-柔性扁柱状脱粒齿，23-第一扭簧，24-第一连接螺栓，3-圆头柔性脱粒齿组件，31-第二底座，311-第二固定板，312-第三固定耳板，313-第四固定耳板，32-圆头柔性脱粒齿，321-第二连接筒，322-第二竖向连接板，323-柔性圆头爪头，3231-柔性圆柱状脱粒齿，33-第二扭簧，4-机架，5-脱粒箱，51-进料口，52-杂物排出口，53-籽粒排出口，6-脱粒凹板筛，61-脱粒仓，611-导料仓，612-筛料仓，6121-落料孔，62-固定柱，63-柱形脱粒凸起，7-驱动装置，71-电机，72-减速箱，73-传动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种柔性脱粒滚筒，柔性脱粒滚筒1设置在玉米脱粒机中，用于对玉米棒进行脱粒，包括：导入锥筒11、脱粒筒12和排杂筒13，脱粒筒12置于导入锥筒11和排杂筒13之间，且脱粒筒12两端分别与导入锥筒11和排杂筒13一体连接；

脱粒筒12前段外表面排布有多个扁头柔性脱粒齿组件2，脱粒筒12后段外表面排布有多个圆头柔性脱粒齿组件3。其中，扁头柔性脱粒齿组件2可排布4列，圆头柔性脱粒齿组件3可排布6列，且二者均呈螺旋状排布，参见图1，能够保证最大的脱粒效果。

其中，导入锥筒上设置有用于将玉米果穗推进至脱粒筒的轮旋叶片(未标出)，排杂筒上设置有用于将玉米芯和苞叶等杂物排出的排杂板(未标出)。

扁头柔性脱粒齿组件2包括：

第一底座21，第一底座21底端与脱粒筒12外表面固定连接，且置于脱粒筒12前段；

扁头柔性脱粒齿22，扁头柔性脱粒齿22底部与第一底座21顶部铰接连接；

第一扭簧23，第一扭簧23置于第一底座21上，且第一扭簧23一端与第一底座21固定连接，另一端与扁头柔性脱粒齿22固定连接。

第一底座21包括：

第一固定板211，第一固定板211底端与脱粒筒12外表面固定连接，且置于脱粒筒12前段，第一扭簧23置于第一固定板211顶端，且第一扭簧23一端与第一固定板211顶端固定连接；

第一固定耳板212和第二固定耳板213，第一固定耳板212和第二固定耳板213间隔且平行设置，且均与第一固定板211顶端一体连接；扁头柔性脱粒齿22底部通过第一连接螺栓24铰接连接在第一固定耳板212和第二固定耳板213之间。

扁头柔性脱粒齿22包括：

第一连接筒221，第一连接筒221通过第一连接螺栓24铰接连接在第一固定耳板212和第二固定耳板213之间；

第一竖向连接板222，第一竖向连接板222底端与第一连接筒221外表面固定连接，第一扭簧23另一端与第一竖向连接板222一侧固定连接；

柔性扁头爪头223，柔性扁头爪头223底端与第一竖向连接板222顶端一体连接，柔性扁头爪头223顶端间隔设置有多个柔性扁柱状脱粒齿2231。

圆头柔性脱粒齿组件3包括：

第二底座31，第二底座31底端与脱粒筒12外表面固定连接，且置于脱粒筒12后段；

圆头柔性脱粒齿32，圆头柔性脱粒齿32底部与第二底座31顶部铰接连接；

第二扭簧33，第二扭簧33置于第二底座31上，且第二扭簧33一端与第二底座31固定连接，另一端与圆头柔性脱粒齿32固定连接。

第二底座31包括：

第二固定板311，第二固定板311底端与脱粒筒12外表面固定连接，且置于脱粒筒12后段，第二扭簧33置于第二固定板311顶端，且第二扭簧33一端与第二固定板311顶端固定连接；

第三固定耳板312和第四固定耳板313，第三固定耳板312和第四固定耳板313间隔且平行设置，且均与第二固定板311顶端一体连接；圆头柔性脱粒齿32底部通过第二连接螺栓34铰接连接在第三固定耳板312和第四固定耳板313之间。

圆头柔性脱粒齿32包括：

第二连接筒321，第二连接筒321通过第二连接螺栓34铰接连接在第三固定耳板312和第四固定耳板313之间；

第二竖向连接板322，第二竖向连接板322底端与第二连接筒321外表面固定连接，第二扭簧33另一端与第二竖向连接板322一侧固定连接；

柔性圆头爪头323，柔性圆头爪头323底端与第二竖向连接板322顶端一体连接，柔性圆头爪头323顶端间隔设置有多个柔性圆柱状脱粒齿3231。

其中，柔性扁柱状脱粒齿外形结构具有棱边，较锋利，能够最大程度破坏玉米“循环力圈”，使籽粒松脱；而柔性圆柱状脱粒齿外形结构无棱边，较圆润，能够最大程度降低籽粒破损率。并且柔性扁柱状脱粒齿和柔性圆柱状脱粒齿均采用橡胶或其他柔性材料，例如可采用聚氨酯耐磨聚合体材质，其高弹性、高耐磨性、高低温等特性，对玉米籽粒破坏非常小，还兼有耐磨特性保证可以长时间连续工序不更换，尤其适用湿度较大的湿玉米棒，能够显著提高湿玉米棒的脱净率。

本发明的一种脱粒机，包括：

机架4；

脱粒箱5，脱粒箱5设置在机架4上，脱粒箱5一侧顶部设置有进料口51，另一侧设置有杂物排出口52，其底部设置有籽粒排出口53；

脱粒凹板筛6，脱粒凹板筛6横向设置在脱粒箱5内且位于籽粒排出口53上方，脱粒凹板筛6一端为封闭端且位于进料口51下方，另一端为开口端且与杂物排出口52连通，脱粒凹板筛6呈半圆柱状，其内部中空且形成顶端敞口的脱粒仓61；

柔性脱粒滚筒1，柔性脱粒滚筒1横向设置在脱粒仓61内；

驱动装置7，驱动装置7设置在机架4外部，且与柔性脱料滚筒1传动连接。

脱粒仓61前段为导料仓611，其后段为筛料仓612，导入锥筒11位置与导料仓611位置对应，脱粒筒12和排杂筒13的位置与筛料仓612的位置对应；

筛料仓612仓壁上间隔开设有多个落料孔6121，落料孔6121内间隔设置有多个固定柱62，固定柱62上沿其长度方向设置有多个柱形脱粒凸起63，柱形脱粒凸起63的轴线与柔性脱粒滚筒1的轴线相交；

其中，脱粒筒12前段上的扁头柔性脱粒齿组件2所对应的固定柱62倾斜设置，倾斜角度为5°-8°。脱粒筒12后段上的圆头柔性脱粒齿组件3所对应的固定柱62水平设置。

本发明中的一些实施例，导入锥筒11远离脱粒筒12的侧端固定连接有第一转轴14，排杂筒13远离脱粒筒12的侧端固定连接有第二转轴15，第一转轴14和第二转轴15同轴设置，且第一转轴14穿过封闭端和脱粒箱5一侧向外延伸，第二转轴15设置于脱粒箱5另一侧；

驱动装置7包括：

电机71，电机71设置在机架4上；

减速箱72，减速箱72设置在脱粒箱5外部，减速箱72的输入轴与电机71的输出轴通过传动机构73传动连接，减速箱72的输出轴与外伸脱粒箱5的第一转轴14固定连接。

其中，传动机构73可以为链传动、带传动、齿轮传动的一种或两种的组合，本实施例中优选带传动。

工作时，电机通过带传动驱动减速箱，减速箱驱动第一转轴转动，使得柔性脱粒滚筒在脱粒凹板筛内的脱粒仓内转动，玉米果穗从进料口喂入，在导料筒的作用下向后输送至脱粒筒前段，脱粒筒前段上的柔性扁柱状脱粒齿具有较大的抓取切力，并结合倾斜设置的固定柱上的柱形脱粒凸起之间的揉搓力，最大程度破坏玉米“循环力圈”，并快速脱下一部分籽粒，然后未脱净的玉米果穗被输送至脱粒筒后段，脱粒筒后段上的柔性圆柱状脱粒齿结合水平设置的固定柱上的柱形脱粒凸起将玉米果穗脱净，之后在排杂筒的作用下，玉米芯和苞叶等杂物经杂物排出口排出，玉米籽粒经籽粒排出口排出。本脱粒机解决了玉米脱粒损失大、脱净率低的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种柔性脱粒滚筒，所述柔性脱粒滚筒(1)设置在玉米脱粒机中，用于对玉米棒进行脱粒，其特征在于，包括：导入锥筒(11)、脱粒筒(12)和排杂筒(13)，所述脱粒筒(12)置于所述导入锥筒(11)和所述排杂筒(13)之间，且所述脱粒筒(12)两端分别与所述导入锥筒(11)和所述排杂筒(13)一体连接；

所述脱粒筒(12)前段外表面排布有多个扁头柔性脱粒齿组件(2)，所述脱粒筒(12)后段外表面排布有多个圆头柔性脱粒齿组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性脱粒滚筒，其特征在于，所述扁头柔性脱粒齿组件(2)包括：

第一底座(21)，所述第一底座(21)底端与所述脱粒筒(12)外表面固定连接，且置于所述脱粒筒(12)前段；

扁头柔性脱粒齿(22)，所述扁头柔性脱粒齿(22)底部与所述第一底座(21)顶部铰接连接；

第一扭簧(23)，所述第一扭簧(23)置于所述第一底座(21)上，且所述第一扭簧(23)一端与所述第一底座(21)固定连接，另一端与所述扁头柔性脱粒齿(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性脱粒滚筒，其特征在于，所述第一底座(21)包括：

第一固定板(211)，所述第一固定板(211)底端与所述脱粒筒(12)外表面固定连接，且置于所述脱粒筒(12)前段，所述第一扭簧(23)置于所述第一固定板(211)顶端，且所述第一扭簧(23)一端与所述第一固定板(211)顶端固定连接；

第一固定耳板(212)和第二固定耳板(213)，所述第一固定耳板(212)和所述第二固定耳板(213)间隔且平行设置，且均与所述第一固定板(211)顶端一体连接；所述扁头柔性脱粒齿(22)底部通过第一连接螺栓(24)铰接连接在所述第一固定耳板(212)和所述第二固定耳板(213)之间。

4.根据权利要求3所述的一种柔性脱粒滚筒，其特征在于，所述扁头柔性脱粒齿(22)包括：

第一连接筒(221)，所述第一连接筒(221)通过所述第一连接螺栓(24)铰接连接在所述第一固定耳板(212)和所述第二固定耳板(213)之间；

第一竖向连接板(222)，所述第一竖向连接板(222)底端与所述第一连接筒(221)外表面固定连接，所述第一扭簧(23)另一端与所述第一竖向连接板(222)一侧固定连接；

柔性扁头爪头(223)，所述柔性扁头爪头(223)底端与所述第一竖向连接板(222)顶端一体连接，所述柔性扁头爪头(223)顶端间隔设置有多个柔性扁柱状脱粒齿(2231)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种柔性脱粒滚筒，其特征在于，所述圆头柔性脱粒齿组件(3)包括：

第二底座(31)，所述第二底座(31)底端与所述脱粒筒(12)外表面固定连接，且置于所述脱粒筒(12)后段；

圆头柔性脱粒齿(32)，所述圆头柔性脱粒齿(32)底部与所述第二底座(31)顶部铰接连接；

第二扭簧(33)，所述第二扭簧(33)置于所述第二底座(31)上，且所述第二扭簧(33)一端与所述第二底座(31)固定连接，另一端与所述圆头柔性脱粒齿(32)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种柔性脱粒滚筒，其特征在于，所述第二底座(31)包括：

第二固定板(311)，所述第二固定板(311)底端与所述脱粒筒(12)外表面固定连接，且置于所述脱粒筒(12)后段，所述第二扭簧(33)置于所述第二固定板(311)顶端，且所述第二扭簧(33)一端与所述第二固定板(311)顶端固定连接；

第三固定耳板(312)和第四固定耳板(313)，所述第三固定耳板(312)和所述第四固定耳板(313)间隔且平行设置，且均与所述第二固定板(311)顶端一体连接；所述圆头柔性脱粒齿(32)底部通过第二连接螺栓(34)铰接连接在所述第三固定耳板(312)和所述第四固定耳板(313)之间。

7.根据权利要求6所述的一种柔性脱粒滚筒，其特征在于，所述圆头柔性脱粒齿(32)包括：

第二连接筒(321)，所述第二连接筒(321)通过所述第二连接螺栓(34)铰接连接在所述第三固定耳板(312)和所述第四固定耳板(313)之间；

第二竖向连接板(322)，所述第二竖向连接板(322)底端与所述第二连接筒(321)外表面固定连接，所述第二扭簧(33)另一端与所述第二竖向连接板(322)一侧固定连接；

柔性圆头爪头(323)，所述柔性圆头爪头(323)底端与所述第二竖向连接板(322)顶端一体连接，所述柔性圆头爪头(323)顶端间隔设置有多个柔性圆柱状脱粒齿(3231)。

8.一种脱粒机，其特征在于，包括：

机架(4)；

脱粒箱(5)，所述脱粒箱(5)设置在所述机架(4)上，所述脱粒箱(5)一侧顶部设置有进料口(51)，另一侧设置有杂物排出口(52)，其底部设置有籽粒排出口(53)；

脱粒凹板筛(6)，所述脱粒凹板筛(6)横向设置在所述脱粒箱(5)内且位于所述籽粒排出口(53)上方，所述脱粒凹板筛(6)一端为封闭端且位于所述进料口(51)下方，另一端为开口端且与所述杂物排出口(52)连通，所述脱粒凹板筛(6)呈半圆柱状，其内部中空且形成顶端敞口的脱粒仓(61)；

如权利要求1-7任一项所述的柔性脱粒滚筒(1)，所述柔性脱粒滚筒(1)横向设置在所述脱粒仓(61)内；

驱动装置(7)，所述驱动装置(7)设置在所述机架(4)外部，且与所述柔性脱料滚筒(1)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种脱粒机，其特征在于，

所述脱粒仓(61)前段为导料仓(611)，其后段为筛料仓(612)，所述导入锥筒(11)位置与所述导料仓(611)位置对应，所述脱粒筒(12)和所述排杂筒(13)的位置与所述筛料仓(612)的位置对应；

所述筛料仓(612)仓壁上间隔开设有多个落料孔(6121)，所述落料孔(6121)内间隔设置有多个固定柱(62)，所述固定柱(62)上沿其长度方向设置有多个柱形脱粒凸起(63)，所述柱形脱粒凸起(63)的轴线与所述柔性脱粒滚筒(1)的轴线相交；

其中，所述脱粒筒(12)前段上的所述扁头柔性脱粒齿组件(2)所对应的所述固定柱(62)倾斜设置，所述脱粒筒(12)后段上的所述圆头柔性脱粒齿组件(3)所对应的所述固定柱(62)水平设置。

10.根据权利要求9所述的一种脱粒机，其特征在于，所述导入锥筒(11)远离所述脱粒筒(12)的侧端固定连接有第一转轴(14)，所述排杂筒(13)远离所述脱粒筒(12)的侧端固定连接有第二转轴(15)，所述第一转轴(14)和所述第二转轴(15)同轴设置，且所述第一转轴(14)穿过所述封闭端和所述脱粒箱(5)一侧向外延伸，所述第二转轴(15)设置于所述脱粒箱(5)另一侧；

所述驱动装置(7)包括：

电机(71)，所述电机(71)设置在所述机架(4)上；

减速箱(72)，所述减速箱(72)设置在所述脱粒箱(5)外部，所述减速箱(72)的输入轴与所述电机(71)的输出轴通过传动机构(73)传动连接，所述减速箱(72)的输出轴与外伸所述脱粒箱(5)的所述第一转轴(14)固定连接。