CN110558039B - 一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机；自平衡底盘包括底座、机架以及倾斜调整结构；倾斜调整结构设置于底座和机架之间，用于调节机架与底座之间的前后倾斜和左右倾斜；采用上述方案，使得现有甘蔗机整体与丘陵地形能够相适应，从而使得现有甘蔗机在丘陵地形中作业更加平稳、高效、安全可靠；本发明提供的方案，结构紧凑、可靠，完全符合丘陵地形甘蔗机作业要求，能够实现甘蔗机相关的技术动作，大大提升了甘蔗机在丘陵地区的机械化收获效率，增大甘蔗机械化作业覆盖率，降低人工成本。

Description

一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机

技术领域

本发明属于甘蔗机技术领域，具体涉及一种甘蔗机转动调节自平衡底盘及甘蔗机。

背景技术

我国是世界产糖大国，随着糖业的发展，市场对于作为糖业主要原材料的甘蔗的需求也日益增大，糖业机械化也越来越引人注目。目前，国内研究开发的甘蔗机大多是适应于平地，无法适应丘陵地形凹凸不平、坡度大等作业环境；在国内、外丘陵地形甘蔗播种面积比例很大，缺少合适的甘蔗机进行收割，这样就严重影响了甘蔗机械化收获的覆盖率。

基于上述甘蔗机在丘陵地形作业中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，旨在解决现有甘蔗机机架倾斜无法调整的问题。

本发明提供一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，包括底座、机架以及倾斜调整结构；倾斜调整结构设置于底座和机架之间，用于调节机架与底座之间的前后倾斜和左右倾斜。

进一步地，倾斜调整结构包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸以及转动部件；第一油缸设置于底座后端的右侧，第一油缸的一端设置于底座上，第一油缸的另一端设置于机架上；第二油缸设置于底座前端的右侧，第二油缸的一端设置于底座上，第二油缸的另一端设置于机架上；第三油缸设置于底座前端的左侧，第三油缸的一端设置于底座上，第三油缸的另一端设置于机架上；第四油缸设置于底座后端的左侧，第四油缸的一端设置于底座上，第四油缸的另一端设置于机架上；机架通过转动部件可前后、左右转动地设置于底座上。

进一步地，转动部件为十字轴，十字轴包括左转动轴、右转动轴、前转动轴以及后转动轴；左转动轴和右转动轴分别设置于底座和机架之间的左右两侧，以使机架和底座之间可前后转动；前转动轴和后转动轴分别设置于底座和机架之间的前后两侧，以使机架和底座之间可左右转动。

进一步地，十字轴还包括十字轴轴承座；十字轴轴承座包括左右十字轴轴承座和前后十字轴轴承座；

左右十字轴轴承座固定设置于底座上；左转动轴和右转动轴分别可转动设置于左右十字轴轴承座内，并与机架固定连接；前后十字轴轴承座固定设置于机架上，前转动轴和后转动轴分别可转动设置于前后十字轴轴承座内，并与底座固定连接；或，

左右十字轴轴承座固定设置于机架上，左转动轴和右转动轴分别可转动设置于左右十字轴轴承座内，左转动轴和右转动轴还分别与底座固定连接；前后十字轴轴承座固定设置于底座上，前转动轴和后转动轴分别可转动设置于前后十字轴轴承座内，前转动轴和后转动轴还分别与机架固定连接。

进一步地，底座包括前梁、后梁、左横梁以及右横梁；前梁的一端固定连接于左横梁的前端，前梁的另一端固定连接于右横梁的前端；后梁的一端固定连接于左横梁的后端，后梁的另一端固定连接于右横梁的后端；前梁与后梁相互平行；左横梁和右横梁相互平行；第一油缸的一端固定设置于后梁的右侧，第二油缸的一端固定设置于前梁的右侧，第三油缸的一端固定设置于前梁的左侧，第四油缸的一端固定设置于后梁的左侧。

进一步地，前梁包括前梁箱体、前梁左连接盖板以及前梁右连接盖板；前梁左连接盖板设置于前梁箱体的左端；前梁右连接盖板设置于前梁箱体的右端；前梁通过前梁左连接盖板固定连接于左横梁上，前梁通过前梁右连接盖板固定连接于右横梁上；前梁箱体包括前梁上板和前梁下板，前梁上板和前梁下板均为凹型结构；前梁箱体通过前梁上板和前梁下板扣合形成箱体结构。

进一步地，后梁包括后梁箱体、后端左侧油缸安装板、后端右侧油缸安装板以及十字轴轴承座安装板；后端左侧油缸安装板固定设置于后梁箱体的左侧，后端右侧油缸安装板固定设置于后梁箱体的右侧；十字轴轴承座安装板固定设置于后梁箱体上，并位于后端左侧油缸安装板和后端右侧油缸安装板之间；第一油缸的一端固定设置于后端右侧油缸安装板上；第四油缸的一端固定设置于后端左侧油缸安装板上；十字轴轴承座固定设置于十字轴轴承座安装板上。

进一步地，左横梁的后端设有左马达座，左横梁的前端设有前端左油缸安装板；右横梁的后端设有右马达座，右横梁的前端设有前端右油缸安装板；第二油缸的一端固定设置于前端右油缸安装板上，第三油缸的一端固定设置于前端左油缸安装板上。

进一步地，后梁箱体包括后梁下板和后梁上板；所述后梁上板上设有后梁左连接盖板以及后梁右连接盖板；后梁左连接盖板设置于后梁上板的左侧，后梁右连接盖板设置于后梁上板的右侧；后梁下板和后梁上板均为凹型结构；后梁下板和后梁上板通过扣合形成箱体结构；后梁通过后梁右连接盖板固定连接于右横梁上，后梁通过后梁左连接盖板固定连接于左横梁上。

相应地，本发明还提供一种甘蔗机，包括平衡底盘，所述平衡底盘为上述所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘。

采用上述方案，使得现有甘蔗机整体与丘陵地形能够相适应，从而使得现有甘蔗机在丘陵地形中作业更加平稳、高效、安全可靠；本发明提供的方案，结构紧凑、可靠，完全符合丘陵地形甘蔗机作业要求，能够实现甘蔗机相关的技术动作，大大提升了甘蔗机在丘陵地区的机械化收获效率，增大甘蔗机械化作业覆盖率，降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种甘蔗机转动调节自平衡底盘主视图；

图2为本发明一种甘蔗机转动调节自平衡底盘左视图；

图3为本发明底座结构立体图；

图4为本发明底座结构俯视图；

图5为本发明后梁结构俯视图；

图6为图5沿A-A方向剖视图；

图7为本发明后梁结构立体图；

图8为本发明后梁上板结构示意图；

图9为图8沿B-B方向剖视图；

图10为本发明前梁结构俯视图；

图11为本发明前梁结构侧视图。

图中：1、底座；11、前梁；111、前梁箱体；1111、前梁上板；1112、前梁下板；112、前梁左连接盖板；113、前梁右连接盖板；12、后梁；121、后梁箱体；1211、后梁下板；1212、后梁上板；1213、后梁左连接盖板；1214、后梁右连接盖板；122、后端左侧油缸安装板；123、后端右侧油缸安装板；124、十字轴轴承座安装板；13、前端左油缸安装板；14、前端右油缸安装板；15、左横梁；16、右横梁；17、左马达座；18、右马达座；2、机架；3、第一油缸；4、第二油缸；5、第三油缸；6、第四油缸；7、十字轴；8、左右十字轴安装座；9、前后十字轴安装座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图11所示，本发明提供一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，应用于现有甘蔗机；其中平衡底盘包括底座1、机架2以及倾斜调整结构；其中，倾斜调整结构设置于底座1和机架2之间，用于调节机架2与底座1之间的前后倾斜和左右倾斜，具体为，当机架2向前后倾斜时，倾斜调整结构能够调整机架1前后平衡，避免甘蔗机失去平衡；当机架2向左右倾斜时，倾斜调整结构能够调整机架1左右平衡，避免甘蔗机失去平衡；该倾斜调整结构保证机架能够前后、左右伸缩，保证整机运行平稳；采用上述方案，使得现有甘蔗机能够适应在丘陵地形倾角下正常工作，整体不会发生倾斜，有效保证甘蔗机的作业效率，同时避免甘蔗机整机发生倾翻。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，倾斜调整结构包括多个伸缩油缸以及转动部件；伸缩油缸包括第一油缸3、第二油缸4、第三油缸5、第四油缸6；其中，第一油缸3设置于底座1后端的右侧，即第一油缸3为后端右侧油缸；第一油缸3的一端固定设置于底座1上，第一油缸3的另一端设置于机架2上；第二油缸4设置于底座1前端的右侧，即第二油缸4为前端右侧油缸；第二油缸4的一端设置于底座1上，第二油缸4的另一端设置于机架2上；第三油缸5设置于底座1前端的左侧，即第三油缸5为前端左侧油缸；第三油缸5的一端设置于底座1上，第三油缸5的另一端设置于机架2上；第四油缸6设置于底座1后端的左侧，即第四油缸6为后端左侧油缸；第四油缸6的一端设置于底座1上，第四油缸6的另一端设置于机架2上；机架2通过转动部件可前后、左右转动地设置于底座1上；上述方案中，当机架2向左侧下沉倾斜时，第一油缸3和第二油缸4向下收缩，第三油缸5和第四油缸6向上伸开，从而使机架2保持于地面处于平行状态；相似地，当机架2向右侧下沉倾斜时，第一油缸3和第二油缸4向上伸开，第三油缸5和第四油缸6向下收缩，从而使机架2保持于地面处于平行状态；同样地，当机架2向前端下沉倾斜时，第一油缸3和第四油缸6向下收缩，第二油缸4和第三油缸5向上伸开，从而使机架2保持于地面处于平行状态；相似地，当机架2向后端下沉倾斜时，第一油缸3和第四油缸6向上伸开，第二油缸4和第三油缸5向下收缩，从而使机架2保持于地面处于平行状态。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，机架2通过转动部件可前后、左右转动地设置于底座1上，该转动部件为十字轴7，十字轴7包括左转动轴、右转动轴、前转动轴以及后转动轴；其中，左转动轴和右转动轴分别设置于底座1和机架2之间的左右两侧，以使机架1和底座2之间可前后转动；前转动轴和后转动轴分别设置于底座1和机架2之间的前后两侧，以使机架1和底座2之间可左右转动；采用上述方案，使得在机架倾斜调整过程中，整个机架可以通过十字轴与底座1实现转动，从而实现水平调整，该十字轴旋转稳定、灵活。

采用上述方案，使得甘蔗机在丘陵地形作业时，当地形倾斜出现坡度时，通过第一油缸3、第二油缸4、第三油缸5、第四油缸6四个油缸伸缩调节，绕十字轴7转动，保证整个机架处在始终能够处在平稳状态，进行顺利作业；具体为：工作时，当发生向左侧倾斜时，传感器将倾斜信号传递给控制器，控制器调节第一油缸和第二收缩的同时，调节第三油缸和第四油缸伸长，形成联动，使机架整体以十字轴7的前转动轴和后转动轴为中心进行转动，调整角度，以达到机架水平状态，保证有效作业；反之，当发生右侧倾斜时，调节方式亦反之；当发生向前倾斜时，传感器将倾斜信号传递给控制器，控制器调节第二油缸和第三油缸收缩的同时，调节第一油缸和第四油缸伸长，使机架整体以十字轴的左转动轴和右转动轴为中心进行转动，调整角度，以达到机架水平状态，保证有效作业；反之，当发生向后倾斜时，调节方式亦反之。

优选地，结合上述方案，本实施例中，十字轴7为独立的标准件；其中，左转动轴和右转动轴可同时沿纵向转动(以底座的纵向为基准)，即左转动轴设置于十字轴7左侧，可纵向转动；右转动轴设置于十字轴7右侧，可纵向转动；前转动轴和后转动轴可同时沿横向转动(以底座的横向为基准)，即前转动轴设置于十字轴7前侧，可横向转动；后转动轴设置于十字轴7后侧，可横向转动；这样设计，避免左转动轴、右转动轴不会受前转动轴和后转动轴影响，从而实现前后左右转动。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，十字轴7还包括十字轴轴承座；其中，十字轴轴承座包括左右十字轴轴承座和前后十字轴轴承座；左右十字轴轴承座固定设置于底座1上，且左转动轴和右转动轴分别可转动设置于左右十字轴轴承座内，左转动轴和右转动轴还分别与机架2固定连接，从而可以实现机架和底座之间的前后转动；前后十字轴轴承座固定设置于机架2上，前转动轴和后转动轴分别可转动设置于前后十字轴轴承座内，前转动轴和后转动轴还分别与底座1固定连接，从而可以实现机架和底座之间的左右联动；进一步地，还包括左右十字轴安装座8和前后十字轴安装座9；其中，左右十字轴安装座8通过螺栓固定设置于底座1上，左右十字轴轴承座固定设置于左右十字轴安装座8上，从而实现安装固定；前后十字轴安装座9通过螺栓固定设置于机架2上，前后十字轴轴承座固定设置于前后十字轴安装座9上，从而实现安装固定。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，十字轴7还包括十字轴轴承座；其中，十字轴轴承座包括左右十字轴轴承座和前后十字轴轴承座；左右十字轴轴承座固定设置于机架2上，左转动轴和右转动轴分别可转动设置于左右十字轴轴承座内，左转动轴和右转动轴分别与底座1固定连接，从而可以实现机架和底座之间的前后转动；前后十字轴轴承座固定设置于底座1上，前转动轴和后转动轴分别可转动设置于前后十字轴轴承座内，前转动轴和后转动轴与机架2固定连接，从而可以实现机架和底座之间的左右转动；进一步地，还包括左右十字轴安装座8和前后十字轴安装座9；左右十字轴安装座8通过螺栓固定设置于机架2上，左右十字轴轴承座焊接固定设置于左右十字轴安装座8上，从而实现安装固定；前后十字轴安装座9通过螺栓固定设置于底座1上，前后十字轴轴承座焊接固定设置于前后十字轴安装座9上，从而实现安装固定。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，底座1包括前梁11、后梁12、左横梁15以及右横梁16；其中，前梁11的一端固定连接于左横梁15的前端，前梁11的另一端固定连接于右横梁16的前端；后梁12的一端固定连接于左横梁15的后端，后梁12的另一端固定连接于右横梁16的后端；前梁11与后梁12相互平行；左横梁15和右横梁16相互平行；第一油缸3的一端固定设置于后梁12的右侧，第二油缸4的一端固定设置于前梁11的右侧，第三油缸5的一端固定设置于前梁11的左侧，第四油缸6的一端固定设置于后梁12的左侧。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，前梁11包括前梁箱体111、前梁左连接盖112板以及前梁右连接盖板113；前梁左连接盖板112焊接固定设置于前梁箱体111的左端；前梁右连接盖板113焊接固定设置于前梁箱体111的右端；前梁11通过前梁左连接盖板112焊接固定连接于左横梁15上，前梁11通过前梁右连接盖板113焊接固定连接于右横梁16上；进一步地，前梁箱体111包括前梁上板1111和前梁下板1112；其中，前梁上板1111和前梁下板1112均为凹型结构；并且，前梁箱体111通过前梁上板1111和前梁下板1112扣合形成箱体结构，箱体结构结构稳固、可靠，使得底座在受到冲击时抗变形能力大大增强；前梁上板1111和前梁下板1112均为钢板，前梁上板1111通过钢板U型折弯形成，前梁下板1112亦采用U型折弯形成，并且与前梁上板1111形成箱体结构；进一步地，前梁箱体111、前梁左连接盖112板以及前梁右连接盖板113通过焊接连接，钢板通过U型折弯不仅有利于杂物的顺利脱落，这样而且有利于积水和收获时流出的蔗汁的流出，这种结构稳固，适应丘陵地形工作。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，后梁12包括后梁箱体121、后端左侧油缸安装板122、后端右侧油缸安装板123以及十字轴轴承座安装板124；后端左侧油缸安装板121固定设置于后梁箱体121的左侧，后端右侧油缸安装板123固定设置于后梁箱体121的右侧；十字轴轴承座安装板124固定设置于后梁箱体121上，并位于后端左侧油缸安装板122和后端右侧油缸安装板123之间；第一油缸3的一端固定设置于后端右侧油缸安装板123上；第四油缸6的一端固定设置于后端左侧油缸安装板122上；十字轴轴承座固定设置于十字轴轴承座安装板124上，从而实现固定安装；进一步地，后端左侧油缸安装板122、后端右侧油缸安装板123以及十字轴轴承座安装板124均为钢板；后端左侧油缸安装板122和后端右侧油缸安装板123采用钢板折弯，并焊合的后梁12上，保证油缸安装定位准确以及其强度；十字轴轴承座安装板124安放在后梁箱体121的上端面，焊接形成整体，保证强度及其受力在箱体上，这种箱体形成的后梁焊接牢固、结构可靠，适合丘陵地形工作。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，左横梁15的后端设有左马达座17，左横梁15的前端设有前端左油缸安装板13；右横梁16的后端设有右马达座18，右横梁16的前端设有前端右油缸安装板14；第二油缸4的一端固定设置于前端右油缸安装板14上，第三油缸5的一端固定设置于前端左油缸安装板13上；采用上述方案，在本丘陵底盘中，后梁与右马达座和左马达座直接焊接，构成小箱体，小箱体又与其余部件构成大的箱体形式底盘，这样有利于加强整个底盘的结构强度。

优选地，结合上述方案，如图1至图11所示，本实施例中，后梁箱体121包括后梁下板1211和后梁上板1212；其中后梁上板1212上设有后梁左连接盖板1213和后梁右连接盖板1214；后梁上板1212、后梁左连接盖板1213以及后梁右连接盖板1214为一个整体部件，通过折弯形成；后梁下板1211、后梁上板1212通过钢板折弯而成；即，后梁下板1211采用钢板折弯而成，其上下左右端均进行仿形折弯，并后梁上板1212焊接，形成箱体结构，保证强度；后梁左连接盖板1213设置于后梁上板1212的左侧，后梁右连接盖板1214设置于后梁上板1212的右侧；后梁下板1211和后梁上板1212均为凹型结构；后梁下板1211和后梁上板1212通过扣合形成箱体结构；后梁12通过后梁右连接盖板1214固定连接于右横梁16上，后梁12通过后梁左连接盖板1213固定连接于左横梁15上。

相应地，结合上述方案，本发明还提供一种甘蔗机，包括平衡底盘，所述平衡底盘为上述所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘。

采用上述方案，使得现有甘蔗机整体与丘陵地形能够相适应，从而使得现有甘蔗机在丘陵地形中作业更加平稳、高效、安全可靠；本发明提供的方案，结构紧凑、可靠，完全符合丘陵地形甘蔗机作业要求，能够实现甘蔗机相关的技术动作，大大提升了甘蔗机在丘陵地区的机械化收获效率，增大甘蔗机械化作业覆盖率，降低人工成本。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，包括底座、机架以及倾斜调整结构；所述倾斜调整结构设置于所述底座和所述机架之间，用于调节所述机架与所述底座之间的前后倾斜和左右倾斜，其中，所述倾斜调整结构包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸以及转动部件；所述第一油缸设置于所述底座后端的右侧，所述第一油缸的一端设置于所述底座上，所述第一油缸的另一端设置于所述机架上；所述第二油缸设置于所述底座前端的右侧，所述第二油缸的一端设置于所述底座上，所述第二油缸的另一端设置于所述机架上；所述第三油缸设置于所述底座前端的左侧，所述第三油缸的一端设置于所述底座上，所述第三油缸的另一端设置于所述机架上；所述第四油缸设置于所述底座后端的左侧，所述第四油缸的一端设置于所述底座上，所述第四油缸的另一端设置于所述机架上；所述机架通过所述转动部件可前后、左右转动地设置于所述底座上；其中，

所述转动部件为十字轴，所述十字轴包括左转动轴、右转动轴、前转动轴以及后转动轴；所述左转动轴和所述右转动轴分别设置于所述底座和所述机架之间的左右两侧，以使所述机架和所述底座之间可前后转动；所述前转动轴和所述后转动轴分别设置于所述底座和所述机架之间的前后两侧，以使所述机架和所述底座之间可左右转动；以及

所述十字轴还包括十字轴轴承座；所述十字轴轴承座包括左右十字轴轴承座和前后十字轴轴承座；

所述左右十字轴轴承座固定设置于所述底座上，所述左转动轴和所述右转动轴分别可转动设置于所述左右十字轴轴承座内，所述左转动轴和所述右转动轴还与所述机架固定连接，所述前后十字轴轴承座固定设置于所述机架上，所述前转动轴和所述后转动轴分别可转动设置于所述前后十字轴轴承座内，所述前转动轴和所述后转动轴与所述底座固定连接；或，

所述左右十字轴轴承座固定设置于所述机架上，所述左转动轴和所述右转动轴分别可转动设置于所述左右十字轴轴承座内，所述左转动轴和所述右转动轴还与所述底座固定连接，所述前后十字轴轴承座固定设置于所述底座上，所述前转动轴和所述后转动轴分别可转动设置于所述前后十字轴轴承座内，所述前转动轴和所述后转动轴与所述机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述底座包括前梁、后梁、左横梁以及右横梁；所述前梁的一端固定连接于所述左横梁的前端，所述前梁的另一端固定连接于所述右横梁的前端；所述后梁的一端固定连接于所述左横梁的后端，所述后梁的另一端固定连接于所述右横梁的后端；所述前梁与所述后梁相互平行；所述左横梁和所述右横梁相互平行；所述第一油缸的一端固定设置于所述后梁的右侧，所述第二油缸的一端固定设置于所述前梁的右侧，所述第三油缸的一端固定设置于所述前梁的左侧，所述第四油缸的一端固定设置于所述后梁的左侧。

3.根据权利要求2所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述前梁包括前梁箱体、前梁左连接盖板以及前梁右连接盖板；所述前梁左连接盖板设置于所述前梁箱体的左端；所述前梁右连接盖板设置于所述前梁箱体的右端；所述前梁通过所述前梁左连接盖板固定连接于所述左横梁上，所述前梁通过所述前梁右连接盖板固定连接于所述右横梁上；所述前梁箱体包括前梁上板和前梁下板，所述前梁上板和所述前梁下板均为凹型结构；所述前梁箱体通过所述前梁上板和所述前梁下板扣合形成箱体结构。

4.根据权利要求2所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述后梁包括后梁箱体、后端左侧油缸安装板、后端右侧油缸安装板以及十字轴轴承座安装板；所述后端左侧油缸安装板固定设置于所述后梁箱体的左侧，所述后端右侧油缸安装板固定设置于所述后梁箱体的右侧；所述十字轴轴承座安装板固定设置于所述后梁箱体上，并位于所述后端左侧油缸安装板和所述后端右侧油缸安装板之间；所述第一油缸的一端固定设置于所述后端右侧油缸安装板上；所述第四油缸的一端固定设置于所述后端左侧油缸安装板上；所述十字轴轴承座固定设置于所述十字轴轴承座安装板上。

5.根据权利要求2所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述左横梁的后端设有左马达座，所述左横梁的前端设有前端左油缸安装板；所述右横梁的后端设有右马达座，所述右横梁的前端设有前端右油缸安装板；所述第二油缸的一端固定设置于所述前端右油缸安装板上，所述第三油缸的一端固定设置于所述前端左油缸安装板上。

6.根据权利要求4所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘，其特征在于，所述后梁箱体包括后梁下板和后梁上板；所述后梁上板上设有后梁左连接盖板以及后梁右连接盖板；所述后梁左连接盖板设置于所述后梁上板的左侧，所述后梁右连接盖板设置于所述后梁上板的右侧；所述后梁下板和所述后梁上板均为凹型结构；所述后梁下板和所述后梁上板通过扣合形成箱体结构；所述后梁通过所述后梁右连接盖板固定连接于所述右横梁上，所述后梁通过所述后梁左连接盖板固定连接于所述左横梁上。

7.一种甘蔗机，包括平衡底盘，其特征在于，所述平衡底盘为上述权利要求1至6任一项所述的甘蔗机转动调节自平衡底盘。