CN110558012A - 一种油用牡丹提苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油用牡丹提苗装置，具体涉及种植技术领域，包括基板，所述基板顶部固定设有门形框架，所述门形框架一侧内壁设置有蓄电池以及另一侧外壁设置有PLC控制器，所述PLC控制器上方的门形框架外壁固定连接有推动把手，所述基板顶部设置有升降提苗机构，所述基板底部设置有固定机构。本发明通过利用正反电机带动驱动盘转动，从而带动活动套筒上下运动，同时，通过第一气缸推动固定板上下运动，可实现快速将油用牡丹幼苗自土中取出，并且，通过利用活动式的插杆，可以将基板底部的四根插杆自卡位块上的卡槽内取出，并使其向外打开，利用插杆的圆锥端插入地面，利用挡泥板对插杆的插入深度进行限位。

Description

一种油用牡丹提苗装置

技术领域

本发明涉及种植技术领域，更具体地说，本发明涉及一种油用牡丹提苗装置。

背景技术

牡丹原产于中国西部秦岭和大巴山一带上去，为多年生落叶小灌木，生长缓慢，株型小。牡丹是我国特有的木本名贵花卉，有数千年的自然生长和两千多年的人工栽培历史，牡丹素有“国色天香”、“花中之王”的美称。牡丹籽含有多种不饱和脂肪酸，尤其是罕见的奇数脂肪酸，是一种具有重要开发价值的食用油脂来源，由于牡丹油的营养价值高，我国对油用牡丹的需求量也越来越大，因此油用牡丹的种植量也越来越大。

专利申请公布号CN 108781666 A的发明专利公开了一种油用牡丹种植用提苗装置，其通过设置Z形杆，当需要对牡丹幼苗进行移植的时候，首先将牡丹幼苗放入连接环上的限位开口内，将连接环放置到地面上，然后摇动Z形杆使得第一齿轮与第二齿轮相啮合，启动电机，使得的第三齿轮在同步带的作用下旋转，从而使得挖片和刀片按照倾斜槽的倾斜角度进入到地面以下，然后摇动Z形杆，使得第一齿轮与第四齿轮相啮合，从而使得第二螺杆下移，使得连接筒能够在第二螺杆的带动下上升，能够让壳体上升进而拔出幼苗，大大的节约了人力的使用，能够快速的拔出幼苗且对其根系的伤害有效的降低，保证了幼苗的存活率，增加了企业的产值。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如提苗过程，需要人工摇动Z形杆来实现，且对挖片和刀片进入地面以下的深度无法精确控制。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种油用牡丹提苗装置，通过利用正反电机带动驱动盘转动，从而带动活动套筒上下运动，同时，通过第一气缸推动固定板上下运动，可实现快速将油用牡丹幼苗自土中取出，并且，通过利用活动式的插杆，可以将基板底部的四根插杆自卡位块上的卡槽内取出，并使其向外打开，利用插杆的圆锥端插入地面，利用挡泥板对插杆的插入深度进行限位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油用牡丹提苗装置，包括基板，所述基板顶部固定设有门形框架，所述门形框架一侧内壁设置有蓄电池以及另一侧外壁设置有PLC控制器，所述PLC控制器上方的门形框架外壁固定连接有推动把手，所述基板顶部设置有升降提苗机构，所述基板底部设置有固定机构，所述固定机构外侧设置有移动机构；

所述升降提苗机构包括活动套筒，所述基板顶部中心位置贯穿设有通孔，所述活动套筒底端套设于通孔内部，且与通孔螺纹连接，靠近所述推动把手一侧的基板顶部固定设有正反电机，所述正反电机的输出轴端部固定连接有驱动盘，所述驱动盘周向侧外壁设置有外螺纹，所述驱动盘上的外螺纹与活动套筒外壁的螺纹啮合，所述门形框架顶部中心位置嵌设有圆盘，所述圆盘顶部设置有第一气缸，所述第一气缸端部的活塞杆活动贯穿圆盘，且其端部固定连接固定板，所述固定板底部固定设有推杆，所述活动套筒周向侧内部设置有导向槽，所述导向槽底端设置有板槽，且与板槽相连通，所述推杆设置在导向槽内部，所述板槽内部设置有活动板，所述活动板顶中部固定设有固定块，所述固定块一侧固定贯穿设有第一转杆，所述第一转杆两端分别通过轴承与对应端的导向槽内壁活动连接，所述固定块顶部倾斜设有第一固定架，所述第一固定架中部固定设有第二转杆，所述推杆底端通过轴承与第二转杆活动连接；

所述固定机构包括第二固定架，所述第二固定架中部固定设有第三转杆，所述第二固定架一端设置有限位板以及另一端设置有插杆，所述插杆一端通过轴承与第三转杆活动连接，所述基板底部固定设有卡位块，所述插杆远离第二固定架的一端套设有挡泥板。

在一个优选地实施方式中，所述圆盘周向侧外壁中部固定设有环形卡块，所述门形框架顶部中心位置设置有通槽，所述通槽内侧中部设置有环形槽，所述圆盘设置在通槽内部，且环形卡块与环形槽之间活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述推杆与导向槽数量均设置为四个，且二者之间一一对应，四个所述推杆均匀分布在固定板底部边缘位置。

在一个优选地实施方式中，所述活动套筒底部均匀分布有多个第一齿板，所述活动板主视方向的投影形状为等腰三角形，且活动板的两个斜边上均匀分布有多个第二齿板，所述第一齿板和第二齿板的形状设置为棱锥状。

在一个优选地实施方式中，所述限位板基于基板底端面所在水平面向外呈75°倾斜设置，所述插杆远离第二固定架的一端设置为圆锥状结构，所述卡位块顶部设置有卡槽，所述卡槽内壁设置有胶垫，所述插杆与卡槽相配，所述挡泥板与插杆之间螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述移动机构包括有第二气缸，所述第二气缸端部的活塞杆一端固定连接有万向轮，所述第二气缸数量设置有四个，且分别设置在基板底部四角位置。

在一个优选地实施方式中，所述基板顶部边缘位置设置有配重槽，所述门形框架位于配重槽的内侧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过利用正反电机带动驱动盘转动，从而带动活动套筒向下运动，同时，通过第一气缸推动固定板向下运动，且固定板与活动套筒的运动距离相等，由于圆盘与门形框架之间活动连接，使得活动套筒在转动的过程中，固定板随之一起转动，避免推杆在转动过程中与导向槽发生移位而折断，而在活动套筒向下运动的过程中，可利用其底端面的第一齿板，在驱动盘的驱动下将油用牡丹幼苗根部周边的土壤刨开，刨至一定深度后，通过第一气缸推动其端部的活塞杆伸长，从而实现向下压第一固定架，进而使活动板以第一转杆为中心轴向上翻转，由于推杆与第二转杆之间通过轴承活动连接，使得推杆始终保持垂直状态，并且在活动板向上翻转的过程中，正反电机继续驱动活动套筒转动，待相邻两个活动板边缘相接触时，第一气缸停止工作，同时正反电机反向转动，以带动活动套筒向上运动，从而实现将油用牡丹幼苗自土中取出；

2、本发明通过利用活动式的插杆，可以将基板底部的四根插杆自卡位块上的卡槽内取出，并使其向外打开，与地面保持倾斜状态，且利用倾斜设置的限位板对插杆的张开角度进行限定，随后利用插杆的圆锥端插入地面，并利用挡泥板对插杆的插入深度进行限位，使用完成后，将插杆回收至卡位块上的卡槽内即可，可降低提苗装置的占用空间，同时，可实现对非工作状态下的插杆尖端进行保护，而在提苗完成后，通过第二气缸推动万向轮向下运动，从而使插杆自地面的孔内拔出，方便对其进行收纳保护；

3、本发明通过设置配重槽，可通过往配重槽内加入重物块，如石头等，以大大提高提苗装置在工作过程中的稳定，避免正反电机在工过程中会产生的震动而导致装置晃动，进而影响提苗过程的稳定进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的活动套筒俯视图。

图3为本发明的图1中A部分放大图。

图4为本发明的活动板俯视图。

图5为本发明的基板局部底视图。

图6为本发明的挡泥板结构示意图。

图7为本发明的卡位块结构示意图。

图8为本发明的门形框架与圆盘连接处局部剖视图。

图9为本发明的控制原理图。

附图标记为：1基板、2门形框架、3蓄电池、4PLC控制器、5推动把手、6配重槽、7通孔、8活动套筒、9正反电机、10驱动盘、11圆盘、12第一气缸、13环形槽、14固定板、15推杆、16导向槽、17板槽、18活动板、19固定块、20第一转杆、21第一固定架、22第二转杆、23第一齿板、24第二齿板、25第二固定架、26限位板、27插杆、28第三转杆、29卡位块、30挡泥板、31胶垫、32第二气缸、33万向轮、34弧形槽、35滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例的油用牡丹提苗装置，可包括基板1，所述基板1顶部固定设有门形框架2，所述门形框架1一侧内壁设置有蓄电池3以及另一侧外壁设置有PLC控制器4，所述PLC控制器4上方的门形框架外壁固定连接有推动把手5，所述基板1顶部设置有升降提苗机构，所述基板1底部设置有固定机构，所述固定机构外侧设置有移动机构。

参照说明书附图1-4和图9，该实施例的油用牡丹提苗装置的升降提苗机构包括活动套筒8，所述基板1顶部中心位置贯穿设有通孔7，所述活动套筒8底端套设于通孔7内部，且与通孔7螺纹连接，靠近所述推动把手5一侧的基板1顶部固定设有正反电机9，所述正反电机9的输出轴端部固定连接有驱动盘10，所述驱动盘10周向侧外壁设置有外螺纹，所述驱动盘10上的外螺纹与活动套筒8外壁的螺纹啮合，所述门形框架2顶部中心位置嵌设有圆盘11，所述圆盘11顶部设置有第一气缸12，所述第一气缸12端部的活塞杆活动贯穿圆盘11，且其端部固定连接固定板14，所述固定板14底部固定设有推杆15，所述活动套筒8周向侧内部设置有导向槽16，所述导向槽16底端设置有板槽17，且与板槽17相连通，所述推杆15设置在导向槽16内部，所述板槽17内部设置有活动板18，所述活动板18顶中部固定设有固定块19，所述固定块19一侧固定贯穿设有第一转杆20，所述第一转杆20两端分别通过轴承与对应端的导向槽16内壁活动连接，所述固定块19顶部倾斜设有第一固定架21，所述第一固定架21中部固定设有第二转杆22，所述推杆15底端通过轴承与第二转杆22活动连接。

进一步的，所述圆盘11周向侧外壁中部固定设有环形卡块，所述门形框架2顶部中心位置设置有通槽，所述通槽内侧中部设置有环形槽13，所述圆盘11设置在通槽内部，且环形卡块与环形槽13之间活动连接。

进一步的，所述推杆15与导向槽16数量均设置为四个，且二者之间一一对应，四个所述推杆15均匀分布在固定板4底部边缘位置。

进一步的，所述活动套筒8底部均匀分布有多个第一齿板23，所述活动板18主视方向的投影形状为等腰三角形，且活动板18的两个斜边上均匀分布有多个第二齿板24，所述第一齿板23和第二齿板24的形状设置为棱锥状。

实施场景具体为：在实际使用时，使用者将活动套筒8套住待提的油用牡丹幼苗，然后通过PLC控制器4控制正反电机9带动驱动盘10转动，从而带动活动套筒8向下运动，同时，通过PLC控制器4控制第一气缸12推动固定板14向下运动，且固定板14与活动套筒8的运动距离相等，由于圆盘11与门形框架2之间活动连接，使得活动套筒8在转动的过程中，固定板14随之一起转动，避免推杆15在转动过程中与导向槽16发生移位而折断，而在活动套筒8向下运动的过程中，可利用其底端面的第一齿板23，在驱动盘10的驱动下将油用牡丹幼苗根部周边的土壤刨开，刨至一定深度后，通过第一气缸12推动其端部的活塞杆伸长，从而实现向下压第一固定架21，进而使活动板18以第一转杆20为中心轴向上翻转，由于推杆15与第二转杆22之间通过轴承活动连接，使得推杆15始终保持垂直状态，并且在活动板18向上翻转的过程中，正反电机9继续驱动活动套筒8转动，待相邻两个活动板18边缘相接触时，第一气缸12停止工作，同时正反电机9反向转动，以带动活动套筒8向上运动，从而实现将油用牡丹幼苗自土中取出。

参照说明书附图8该实施例的油用牡丹提苗装置还可包括弧形槽34，所述弧形槽34均匀分布在环形槽13的内侧壁，所述弧形槽34内部设置有滚珠35，且滚珠35的直径大于弧形槽34的槽口径以及弧形槽34的槽纵深。

实施场景具体为：在实际使用时，正反电机9带动驱动盘10转动，从而带动活动套筒8上下运动，进而带动固定板14转动，由于固定板14不与环形槽13内壁直接接触，而使与其内侧壁活动镶嵌的滚珠35相接触，可将二者之间的静摩擦转换为活动摩擦，大大降低了圆盘11在转动过程中所受到的摩擦阻力，以降低正反电机9的输出能耗。

参照说明书附图5-7，该实施例的油用牡丹提苗装置的固定机构包括第二固定架25，所述第二固定架25中部固定设有第三转杆28，所述第二固定架25一端设置有限位板26以及另一端设置有插杆27，所述插杆27一端通过轴承与第三转杆28活动连接，所述基板1底部固定设有卡位块29，所述插杆27远离第二固定架25的一端套设有挡泥板30。

进一步的，所述限位板26基于基板1底端面所在水平面向外呈75°倾斜设置，所述插杆27远离第二固定架25的一端设置为圆锥状结构，所述卡位块28顶部设置有卡槽，所述卡槽内壁设置有胶垫31，所述插杆27与卡槽相配，所述挡泥板30与插杆27之间螺纹连接。

实施场景具体为：在实际使用时，使用者可以将基板1底部的四根插杆27自卡位块29上的卡槽内取出，并使其向外打开，与地面保持倾斜状态，且利用倾斜设置的限位板26对插杆27的张开角度进行限定，随后利用插杆27的圆锥端插入地面，并利用挡泥板30对插杆27的插入深度进行限位，使用完成后，将插杆27回收至卡位块29上的卡槽内即可，可降低提苗装置的占用空间，同时，可实现对非工作状态下的插杆27尖端进行保护。

参照说明书附图1和图9，该实施例的油用牡丹提苗装置的移动机构包括有第二气缸32，所述第二气缸32端部的活塞杆一端固定连接有万向轮33，所述第二气缸32数量设置有四个，且分别设置在基板1底部四角位置。

实施场景具体为：在实际使用时，使用者可以通过手推的方式将提苗装置移动至指定位置，然后将基板1底部的插杆27撑开插入地面，方便对提苗装置的工位进行固定，提苗完成后，通过第二气缸32推动万向轮33向下运动，从而使插杆27自地面的孔内拔出，方便对其进行收纳保护。

参照说明书附图1，该实施例的油用牡丹提苗装置的基板1顶部边缘位置设置有配重槽6，所述门形框架2位于配重槽6的内侧。

实施场景具体为：在实际使用时，由于正反电机9在工过程中会产生震动，容易导致装置晃动，从而影响提苗过程的稳定进行，此时，可通过往配重槽6内加入重物块，如石头等，以大大提高提苗装置在工作过程中的稳定。

综上所述：本发明实施例的油用牡丹提苗装置，通过正反电机9带动驱动盘10转动，从而带动活动套筒8上下运动，并通过第一气缸12推动活动板18翻转，使得包裹有油用牡丹幼苗的土壤与其它土壤分离，进而又通过正反电机9带动活动套筒8上升，从而实现对油用牡丹幼苗的提出，此过程中，可通过基板1底部的插杆27插入土壤中，以提高提苗装置在工作过程中的稳定性，同时，还可以通过基板1底部的万向轮33来移动提苗装置，方便省力，实用性强。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种油用牡丹提苗装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)顶部固定设有门形框架(2)，所述门形框架(1)一侧内壁设置有蓄电池(3)以及另一侧外壁设置有PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)上方的门形框架外壁固定连接有推动把手(5)，所述基板(1)顶部设置有升降提苗机构，所述基板(1)底部设置有固定机构，所述固定机构外侧设置有移动机构；

所述升降提苗机构包括活动套筒(8)，所述基板(1)顶部中心位置贯穿设有通孔(7)，所述活动套筒(8)底端套设于通孔(7)内部，且与通孔(7)螺纹连接，靠近所述推动把手(5)一侧的基板(1)顶部固定设有正反电机(9)，所述正反电机(9)的输出轴端部固定连接有驱动盘(10)，所述驱动盘(10)周向侧外壁设置有外螺纹，所述驱动盘(10)上的外螺纹与活动套筒(8)外壁的螺纹啮合，所述门形框架(2)顶部中心位置嵌设有圆盘(11)，所述圆盘(11)顶部设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)端部的活塞杆活动贯穿圆盘(11)，且其端部固定连接固定板(14)，所述固定板(14)底部固定设有推杆(15)，所述活动套筒(8)周向侧内部设置有导向槽(16)，所述导向槽(16)底端设置有板槽(17)，且与板槽(17)相连通，所述推杆(15)设置在导向槽(16)内部，所述板槽(17)内部设置有活动板(18)，所述活动板(18)顶中部固定设有固定块(19)，所述固定块(19)一侧固定贯穿设有第一转杆(20)，所述第一转杆(20)两端分别通过轴承与对应端的导向槽(16)内壁活动连接，所述固定块(19)顶部倾斜设有第一固定架(21)，所述第一固定架(21)中部固定设有第二转杆(22)，所述推杆(15)底端通过轴承与第二转杆(22)活动连接；

所述固定机构包括第二固定架(25)，所述第二固定架(25)中部固定设有第三转杆(28)，所述第二固定架(25)一端设置有限位板(26)以及另一端设置有插杆(27)，所述插杆(27)一端通过轴承与第三转杆(28)活动连接，所述基板(1)底部固定设有卡位块(29)，所述插杆(27)远离第二固定架(25)的一端套设有挡泥板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种油用牡丹提苗装置，其特征在于：所述圆盘(11)周向侧外壁中部固定设有环形卡块，所述门形框架(2)顶部中心位置设置有通槽，所述通槽内侧中部设置有环形槽(13)，所述圆盘(11)设置在通槽内部，且环形卡块与环形槽(13)之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种油用牡丹提苗装置，其特征在于：所述推杆(15)与导向槽(16)数量均设置为四个，且二者之间一一对应，四个所述推杆(15)均匀分布在固定板(4)底部边缘位置。

4.根据权利要求1所述的一种油用牡丹提苗装置，其特征在于：所述活动套筒(8)底部均匀分布有多个第一齿板(23)，所述活动板(18)主视方向的投影形状为等腰三角形，且活动板(18)的两个斜边上均匀分布有多个第二齿板(24)，所述第一齿板(23)和第二齿板(24)的形状设置为棱锥状。

5.根据权利要求1所述的一种油用牡丹提苗装置，其特征在于：所述限位板(26)基于基板(1)底端面所在水平面向外呈75°倾斜设置，所述插杆(27)远离第二固定架(25)的一端设置为圆锥状结构，所述卡位块(28)顶部设置有卡槽，所述卡槽内壁设置有胶垫(31)，所述插杆(27)与卡槽相配，所述挡泥板(30)与插杆(27)之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种油用牡丹提苗装置，其特征在于：所述移动机构包括有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)端部的活塞杆一端固定连接有万向轮(33)，所述第二气缸(32)数量设置有四个，且分别设置在基板(1)底部四角位置。

7.根据权利要求1所述的一种油用牡丹提苗装置，其特征在于：所述基板(1)顶部边缘位置设置有配重槽(6)，所述门形框架(2)位于配重槽(6)的内侧。