CN110557556A - 一种多对象拍摄的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多对象拍摄的方法及装置，该方法包括：当电子设备检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号；根据所述编号的顺序，依次对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像；从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像；将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。解决了现有技术中拍摄的多对象的图像的质量较低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多对象拍摄的方法及装置。
背景技术
越来越多的电子设备具有拍摄功能，人们可以根据自己的意愿随时随地进行拍摄，根据场景的不同，不仅能对一个对象进行拍摄，还能对多个对象进行拍摄，而为了保证拍出的图像清晰，在拍摄时需要对拍摄的对象进行聚焦。
目前，常见的电子设备中只能对一个对象进行聚焦，当对多个对象进行拍摄时，由于仅对其中一个对象聚焦，导致拍摄出的照片中每个对象的清晰度不一致，图像的质量比较低。
发明内容
本申请提供一种多对象拍摄的方法及装置，用以解决现有技术中拍摄的多对象的图像的质量较低的技术问题。
第一方面，本申请提供一种多对象拍摄的方法，该方法包括：当电子设备检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号，然后，根据所述编号的顺序，依次对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像，再从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像，最后，将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。
本申请实施例提供的方案中，电子设备通过对所述多个对象分别进行单独对焦拍摄，得到单对焦图像，从单对焦图像中提取出目标图像，将所述目标图像进行拼接处理，进而得到包括所述多个对象的图像，避免了由于不能对多个对象同时对焦拍摄，导致图片质量较低的问题。
可选地，电子设备从每个所述单对焦图像中提取目标图像包括：根据所述图像中每个对象所在的区域将所述图像分割成多个子图像，并确定所述每个子图像的像素数量，然后，根据所述像素数量，从所述多个子图像中提取像素数量最多的子图像作为所述目标图像，其中，每个所述子图像对应一个所述对象。
本申请实施例提供的方案中，电子设备通过图像分割技术将每个单对焦图像分为多个子图像，并根据每个子图像像素数量，确定出像素数量最多的子图像作为目标图像。因此，通过像素数量去确定目标图像，避免选择出的目标图像不清晰，导致拼接得到的包括多个对象的图像质量较低。
可选地，电子设备在提取目标图像之后，还包括：判断所述目标图像中每个像素点的色度是否在第一预设范围内或亮度是否在第二预设范围内；若不在，则确定所述像素点为噪点；将所述噪点进行降噪处理，其中，所述降噪处理包括将所述噪点的色度调整到所述第一预设范围内或将亮度调整到所述第二预设范围内。
本申请实施例提供的方案中，电子设备通过判断所述目标图片中像素点的色度和亮度来确定是否有噪点，并通过调整噪点的色度和亮度进行降噪处理，避免由于噪点影响图像的清晰度，进而提高图像的质量。
可选地，电子设备将所述目标图像进行拼接处理包括：电子设备从所述单对焦图像中随机选择一个作为背景图像，在所述背景图像与所述目标图像中提取特征点，其中，所述特征点是指所述背景图像和所述目标图像中与预设的灰度值相比，灰度的变化值大于第一阈值的像素点；根据所述特征点在所述背景图像与所述目标图像中的位置确定所述特征点的描述子，其中，所述描述子是用于描述特征点以及特征点周围像素的信息的向量；判断所述背景图像中的所述特征点的描述子与所述目标图像中的所述特征点的描述子之间的距离是否小于第二阈值；若小于，则确定所述特征点为匹配点，并根据所述匹配点确定匹配点集；将所述背景图像与所述目标图像进行图像的配准，其中，所述图像的配准指将不同的所述图像转换到同一坐标系；在所述坐标系中，将所述匹配点集中的匹配点进行匹配对齐，得到融合的图像；将所述融合的图像中重叠的部分进行边界平滑处理，得到包括所述多个对象的图像。
第二方面，本申请提供一种多对象拍摄的装置，包括：
编号单元，用于当检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号；
拍摄单元，用于根据所述编号的顺序，依次对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像；
提取单元，用于从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像；
处理单元，用于将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。
可选地，所述提取单元具体用于：根据所述图像中每个对象所在的区域将所述图像分割成多个子图像，其中，每个所述子图像对应一个所述对象；确定所述每个子图像的像素数量；根据所述像素数量，从所述多个子图像中提取像素数量最多的子图像作为所述目标图像。
可选地，处理单元，还用于：判断所述目标图像中每个像素点的色度是否在第一预设范围内或亮度是否在第二预设范围内；若不在，则确定所述像素点为噪点；将所述噪点进行降噪处理，其中，所述降噪处理包括将所述噪点的色度调整到所述第一预设范围内或将亮度调整到所述第二预设范围内。
可选地，所述处理单元具体用于：从所述单对焦图像中随机选择一个作为背景图像，在所述背景图像与所述目标图像中提取特征点，其中，所述特征点是指所述背景图像和所述目标图像中与预设的灰度值相比，灰度的变化值大于第一阈值的像素点；根据所述特征点在所述背景图像与所述目标图像中的位置确定所述特征点的描述子，其中，所述描述子是用于描述特征点以及特征点周围像素的信息的向量；判断所述背景图像中的所述特征点的描述子与所述目标图像中的所述特征点的描述子之间的距离是否小于第二阈值；若小于，则确定所述特征点为匹配点，并根据所述匹配点确定匹配点集；将所述背景图像与所述目标图像进行图像的配准，其中，所述图像的配准指将不同的所述图像转换到同一坐标系；在所述坐标系中，将所述匹配点集中的匹配点进行匹配对齐，得到融合的图像；将所述融合的图像中重叠的部分进行边界平滑处理，得到包括所述多个对象的图像。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机指令；
处理器，与所述存储器连接，用于执行所述存储器中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时执行第一方面所述的方法或第一方面任意一种可能实现的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的方法或第一方面任意一种可能实现的方法。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的一种多对象拍摄的方法流程图；
图2为本申请实施例所提供的图像拼接处理的示意图；
图3为本申请实施例所提供一种多对象拍摄的装置的结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请提供一种多对象拍摄的方法、装置、电子设备以及计算机存储介质，以解决现有技术中拍摄的多对象的图像的质量较低的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
本申请提供一种多对象拍摄的方法，包括：当电子设备检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号；根据所述编号的顺序，依次对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像；从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像；将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。
由于上述方案中，电子设备通过对所述多个对象分别进行单独对焦拍摄，得到单对焦图像，从单对焦图像中提取出目标图像，将所述目标图像进行拼接处理，进而得到包括所述多个对象的图像。从而避免了由于不能对多个对象同时对焦拍摄的问题，提高了多对象图像的质量。
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种多对象拍摄的方法做进一步详细的说明，该方法具体实现方式可以包括以下步骤(方法流程如图1所示)：
步骤101，当电子设备检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号。
电子设备基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号的方式有多种，包括但不限制于：
方式一，电子设备通过图像识别技术对生成的预览图像进行图像识别，确定出预览图像中的对象，基于所述对象之间的位置关系进行编号。在电子设备中有摄像头，可以通过该摄像头采集所要拍摄的对象的轮廓图像信息，电子设备在拍摄时会生成包括所述多个对象的预览图像，根据所述轮廓图像信息确定出所述预览图像中对应的对象，然后根据所述预览图像中所述对象之间的位置关系，将所述对象对应的轮廓图像信息进行编号。
若以拍摄的对象包括3个对象为例，电子设备通过摄像头采集所述3个对象的轮廓图像信息，电子设备在拍摄时会生成包括所述3个对象的预览图像，以电子设备所在的坐标系为基准坐标，在该预览图像中确定出最左侧或者最右侧的对象，并将该对象编号为1，基于所述对象之间的位置关系，将与该对象相邻的对象编号为2，将与2号编相邻的未编号的对象进行编号，其编号为3。
方式二，用户通过手动输入编号信息对预览图像中的对象进行编号。电子设备包括显示屏，电子设备在生成预览图像后，可在所述显示屏上进行显示，用户可以通过手动输入编号信息的方式对该预览图像中的对象进行编号。
方式三，电子设备通过红外传感器确定拍摄对象的位置信息，基于所述位置信息对所述对象进行编号。在电子设备上安装有红外传感器，该红外传感器能够采集所述对象的位置信息。电子设备通过红外传感器采集所述对象的位置信息后，基于所述对象之间位置关系将所述对象进行编号。
同样以拍摄的对象包括3个对象为例，电子设备通过红外传感器采集3个对象对应的位置信息，以电子设备所在的坐标系为基准坐标，电子设备根据所述位置信息将所述3个对象依次进行编号，具体编号方式为：将该基准坐标中，将最左侧或最右侧的对象编号为1，将与该对象相邻的对象编号为2，将与编号为2的对象相邻的对象编号为3。
步骤102，电子设备根据所述编号，分别对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像。
电子设备根据所述编号，确定出所述编号所对应的对象，电子设备中的摄像头基于该对象进行对焦，并拍摄得到该对象对应的单对焦图像。
例如，电子设备在对3个对象拍摄时，首先，确定出1号编号所对应的对象，电子设备以该对象为焦点将对焦框对准该对象，并调整好焦点的距离，然后电子设备对所述3个对象进行拍照得到与该对象对应的单对焦图像，根据所述编号的顺序，然后，以同样的方法分别对2号编号以及3号编号所对应的对象进行对焦拍摄，得到与3个对象分别对应的单对焦图像，其中，所述调整好焦点的距离是指对焦。
需要理解的是，电子设备的对焦方式可以是自动对焦、手动对焦，也可以是对重对焦，具体电子设备如何对所述对象进行对焦在此不做限定。
步骤103，电子设备从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像。
电子设备从每个所述单对焦图像中提取目标图像的具体实现方式可以是：
首先，电子设备根据所述单对焦图像中每个对象所在的区域将所述单对焦图像分割成多个子图像，其中，每个所述子图像对应一个所述对象；其次，电子设备确定所述每个子图像的像素数量，最后，电子设备根据所述像素数量，从所述多个子图像中提取像素数量最多的子图像作为所述目标图像，其中，图像的像素数量与图像的清晰度相关，图像的像素数量越多表明该图像越清晰，而所述目标图像的像素数量最多说明所述目标图像为对焦最清晰的子图像。
具体以拍摄的对象包括3个进行举例。
电子设备根据采集的轮廓图像信息，确定出在所述单对焦图像中编号为1、编号为2和编号为3的轮廓图像信息所对应的对象的位置信息，根据该位置信息分别将所述单对焦图像分为3个子图像，然后，电子设备确定出3个子图像的像素数量分别为n1、n2、n3，并比较n1、n2、n3的大小，若确定n2为这三个值中的最大值，则确定与n2对应的子图像为目标图像。
步骤104，电子设备将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。
电子设备将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像，具体包括：
首先，电子设备从所述单对焦图像中随机选择一个作为背景图像，在所述背景图像与所述目标图像中提取特征点，其中，所述特征点是指所述背景图像和所述目标图像中与预设的灰度值相比，灰度的变化值大于第一阈值的像素点，然后，电子设备根据所述特征点在所述背景图像与所述目标图像中的位置确定所述特征点的描述子，其中，所述描述子是用于描述特征点以及特征点周围像素的信息的向量，并判断所述背景图像中的所述特征点的描述子与所述目标图像中的所述特征点的描述子之间的距离是否小于第二阈值，若小于，则确定所述特征点为匹配点，并根据所述匹配点确定匹配点集，接着电子设备将所述背景图像与所述目标图像进行图像的配准，其中，所述图像的配准指将不同的所述图像转换到同一坐标系，在所述坐标系中，将所述匹配点集中的匹配点进行匹配对齐，得到融合的图像，最后，电子设备将所述融合的图像中重叠的部分进行边界平滑处理，得到包括所述多个对象的图像。
举例来说，具体以3个拍摄对象进行举例，请参见图2。
电子设备从3个单对焦图像中随机选取一个作为背景图像，图2中，P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9、P10、P11、P12、P13、P14、P15为从所述背景图像中提取的特征点，M1、M2、P3、M4、M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M13、M14、M15为从3个对象对应的目标图像中提取的特征点，确定所述特征点的描述子，并计算所述背景图像中每个特征点对应的描述子分别与所述目标图像的特征点对应的描述子之间的距离，若P1对应的描述子与M1点对应的描述子之间的距离小于第二阈值，则P1和M1为匹配点，并根据所述匹配点确定匹配点集为{(P1、M1)，(P2、M2)，(P3、M3)，(P4、M4)，(P5、M5)，(P6、M6)，(P7、M7)，(P8、M8)，(P9、M9)，(P10、M10)，(P11、M11)，(P12、M12)，(P13、M13)，(P14、M14)，(P15、M15)}，然后，将所述背景图像和所述目标图像进行坐标转换，使得所述背景图像与所述目标图像在同一坐标系下，电子设备在该坐标系下，根据匹配点集中的匹配点，将所述背景图像中的特征点与对应的所述目标图像中的特征点进行匹配对齐，即将P1与M1重合，P2与M2重合，P3与M3重合，P4与M4重合，P5与M5重合，P6与M6重合，P7与M7重合，P8与M8重合，P9与M9重合，P10与M10重合，P11与M11重合，P12与M12重合，P13与M13重合，P14与M14重合，P15和M15重合，然后，将所述背景图像与所述目标图像进行融合处理，这样就将所述目标图像添加到所述背景图像上，最后，将所述融合的图像的重叠区域的像素按照权值相加的方法进行平滑处理，得到包括所述多个对象的图像。
本申请实施例提供的方案中，电子设备通过对所述多个对象分别进行单独对焦拍摄，得到单对焦图像，从单对焦图像中提取出目标图像，将所述目标图像进行拼接处理，进而得到包括所述多个对象的图像，避免了由于不能对多个对象同时对焦拍摄，导致图片质量较低的问题。
为了使拼接得到的图像的质量较高，在步骤103之后，还包括：判断所述目标图像中每个像素点的色度是否在第一预设范围内或亮度是否在第二预设范围内；若不在，则确定所述像素点为噪点；将所述噪点进行降噪处理，其中，所述降噪处理包括将所述噪点的色度调整到所述第一预设范围内或将亮度调整到所述第二预设范围内。
本申请实施例提供的方案中，电子设备通过判断所述目标图片中像素点的色度和亮度来确定是否有噪点，并通过调整噪点的色度和亮度进行降噪处理，避免由于噪点影响图像的清晰度，进而提高图像的质量。
实施例二
基于与实施例一的同一发明构思，本申请实施例二提供一种多对象拍摄的装置，其结构示意图如图3所示，包括：编号单元301、拍摄单元302、提取单元303、处理单元304，其中：
编号单元301，用于当检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号；
拍摄单元302，用于根据所述编号的顺序，依次对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像；
提取单元303，用于从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像；
处理单元304，用于将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。
可选地，所述提取单元303具体用于：根据所述图像中每个对象所在的区域将所述图像分割成多个子图像，其中，每个所述子图像对应一个所述对象；确定所述每个子图像的像素数量；根据所述像素数量，从所述多个子图像中提取像素数量最多的子图像作为所述目标图像。
可选地，处理单元304，还用于：判断所述目标图像中每个像素点的色度是否在第一预设范围内或亮度是否在第二预设范围内；若不在，则确定所述像素点为噪点；将所述噪点进行降噪处理，其中，所述降噪处理包括将所述噪点的色度调整到所述第一预设范围内或将亮度调整到所述第二预设范围内。
可选地，所述处理单元304具体用于：从所述单对焦图像中随机选择一个作为背景图像，在所述背景图像与所述目标图像中提取特征点，其中，所述特征点是指所述背景图像和所述目标图像中与预设的灰度值相比，灰度的变化值大于第一阈值的像素点；根据所述特征点在所述背景图像与所述目标图像中的位置确定所述特征点的描述子，其中，所述描述子是用于描述特征点以及特征点周围像素的信息的向量；判断所述背景图像中的所述特征点的描述子与所述目标图像中的所述特征点的描述子之间的距离是否小于第二阈值；若小于，则确定所述特征点为匹配点，并根据所述匹配点确定匹配点集；将所述背景图像与所述目标图像进行图像的配准，其中，所述图像的配准指将不同的所述图像转换到同一坐标系；在所述坐标系中，将所述匹配点集中的匹配点进行匹配对齐，得到融合的图像；将所述融合的图像中重叠的部分进行边界平滑处理，得到包括所述多个对象的图像。
实施例三
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，请参见图4，该电子设备包括：存储器401以及处理器402；其中：
所述存储器401，用于存储可被所述处理器402执行的计算机指令；
所述处理器402，与所述存储器401连接，用于执行所述存储器301中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时执行本申请实施例一所述的一种多对象拍摄的方法。
实施例四
基于同一发明构思，本申请实施例四提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一所示的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种多对象拍摄的方法，其特征在于，包括：
当检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号；
根据所述编号的顺序，依次对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像；
从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像；
将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从每个所述单对焦图像中提取目标图像包括：
根据所述图像中每个对象所在的区域将所述图像分割成多个子图像，其中，每个所述子图像对应一个所述对象；
确定所述每个子图像的像素数量；
根据所述像素数量，从所述多个子图像中提取像素数量最多的子图像作为所述目标图像。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在提取目标图像之后，还包括：
判断所述目标图像中每个像素点的色度是否在第一预设范围内或亮度是否在第二预设范围内；
若不在，则确定所述像素点为噪点；
将所述噪点进行降噪处理，其中，所述降噪处理包括将所述噪点的色度调整到所述第一预设范围内或将亮度调整到所述第二预设范围内。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，将所述目标图像进行拼接处理包括：
从所述单对焦图像中随机选择一个作为背景图像，在所述背景图像与所述目标图像中提取特征点，其中，所述特征点是指所述背景图像和所述目标图像中与预设的灰度值相比，灰度的变化值大于第一阈值的像素点；
根据所述特征点在所述背景图像与所述目标图像中的位置确定所述特征点的描述子，其中，所述描述子是用于描述特征点以及特征点周围像素的信息的向量；
判断所述背景图像中的所述特征点的描述子与所述目标图像中的所述特征点的描述子之间的距离是否小于第二阈值；
若小于，则确定所述特征点为匹配点，并根据所述匹配点确定匹配点集；
将所述背景图像与所述目标图像进行图像的配准，其中，所述图像的配准指将不同的所述图像转换到同一坐标系；
在所述坐标系中，将所述匹配点集中的匹配点进行匹配对齐，得到融合的图像；
将所述融合的图像中重叠的部分进行边界平滑处理，得到包括所述多个对象的图像。
5.一种多对象拍摄的装置，其特征在于，包括：
编号单元，用于当检测到拍摄的对象包括多个时，基于所述对象之间的位置关系将所述对象进行编号；
拍摄单元，用于根据所述编号的顺序，依次对每个所述对象进行单独对焦拍摄，得到与每个所述对象对应的单对焦图像；
提取单元，用于从每个所述单对焦图像中提取目标图像，其中，所述目标图像是指单对焦图像中所述对象所对应的图像；
处理单元，用于将所述目标图像进行拼接处理，得到包括所述多个对象的图像。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：
根据所述图像中每个对象所在的区域将所述图像分割成多个子图像，其中，每个所述子图像对应一个所述对象；
确定所述每个子图像的像素数量；
根据所述像素数量，从所述多个子图像中提取像素数量最多的子图像作为所述目标图像。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，处理单元，还用于：
判断所述目标图像中每个像素点的色度是否在第一预设范围内或亮度是否在第二预设范围内；
若不在，则确定所述像素点为噪点；
将所述噪点进行降噪处理，其中，所述降噪处理包括将所述噪点的色度调整到所述第一预设范围内或将亮度调整到所述第二预设范围内。
8.如权利要求6-7任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
从所述单对焦图像中随机选择一个作为背景图像，在所述背景图像与所述目标图像中提取特征点，其中，所述特征点是指所述背景图像和所述目标图像中与预设的灰度值相比，灰度的变化值大于第一阈值的像素点；
根据所述特征点在所述背景图像与所述目标图像中的位置确定所述特征点的描述子，其中，所述描述子是用于描述特征点以及特征点周围像素的信息的向量；
判断所述背景图像中的所述特征点的描述子与所述目标图像中的所述特征点的描述子之间的距离是否小于第二阈值；
若小于，则确定所述特征点为匹配点，并根据所述匹配点确定匹配点集；
将所述背景图像与所述目标图像进行图像的配准，其中，所述图像的配准指将不同的所述图像转换到同一坐标系；
在所述坐标系中，将所述匹配点集中的匹配点进行匹配对齐，得到融合的图像；
将所述融合的图像中重叠的部分进行边界平滑处理，得到包括所述多个对象的图像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机指令；
处理器，与所述存储器连接，用于执行所述存储器中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
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