CN110557548A - 图像打标控制方法、装置和图像打标系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像打标控制方法、装置和图像打标系统。图像打标控制装置向转台发送旋转指令，以便转台以指定转速进行旋转，以预定频率向图像采集设备发送图像采集指令，以便图像采集设备对放置在转台上的物品进行图像采集，在接收到图像采集设备上报的图像后，将图像中位于转台表面的几何中心处的物品打标。本公开在无需人工干预下实现自动打标，有效提升了工作效率。

Description

图像打标控制方法、装置和图像打标系统

技术领域

本公开涉及控制领域，特别涉及一种图像打标控制方法、装置和图像打标系统。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，图像识别技术日渐成熟，并开始应用于商品识别、人脸识别等实际应用场景。针对物品的图像识别，需要对被识别物品进行前期的学习和训练工作，这需要将同一物品拍摄数百张不同角度和形态的照片，并通过对物品进行画框以实现打标，以便通知机器在图像中哪些区域是目标物体的所在区域。

发明内容

发明人通过研究发现，目前在对物品进行打标的过程中，主要采用人工摆拍和手动标注的方式。这种人工打标方式占用时间较长，严重降低了工作效率。

为此，本公开提供一种无需人工干预下的自动打标方案，有效提升了工作效率。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种图像打标控制方法，包括：向转台发送旋转指令，以便转台以指定转速进行旋转；以预定频率向图像采集设备发送图像采集指令，以便图像采集设备根据图像采集指令，对放置在转台上的物品进行图像采集；在接收到图像采集设备上报的图像后，将图像中位于转台表面的几何中心处的物品打标。

可选地，上述方法还包括：向补光灯发送亮度调节指令，以便控制补光灯开启或关闭，从而调节转台的环境亮度。

可选地，向补光灯发送亮度调节指令包括：根据亮度传感器采集到的转台的当前环境亮度信息，判断转台的当前环境亮度是否小于预定门限；在转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且补光灯当前未开启，则向补光灯发送第一亮度调节指令，以便控制补光灯开启；在转台的当前环境亮度不小于预定门限的情况下，且补光灯当前已开启，则向补光灯发送第二亮度调节指令，以便控制补光灯开启关闭。

可选地，上述方法还包括：在转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且补光灯当前已开启，则向补光灯发送第三亮度调节指令，以便根据转台的当前环境亮度调节补光灯的亮度。

可选地，上述方法还包括：向背景屏发送显示指令，以便背景屏以指定颜色进行显示。

可选地，上述方法还包括：向驱动机构发送驱动指令，以便驱动机构调整图像采集设备的图像采集角度。

可选地，上述方法还包括：向图像采集设备发送调焦指令，以便将图像采集设备的焦点与转台的几何中心重合。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种图像打标控制装置，包括：指令发送模块，被配置为向转台发送旋转指令，以便转台以指定转速进行旋转；以预定频率向图像采集设备发送图像采集指令，以便图像采集设备根据图像采集指令，对放置在转台上的物品进行图像采集；图像接收模块，被配置为接收图像采集设备上报的图像；图像打标模块，被配置为在图像接收模块接收到图像后，将图像中位于转台表面的几何中心处的物品打标。

可选地，指令发送模块还被配置为向补光灯发送亮度调节指令，以便控制补光灯开启或关闭，从而调节转台的环境亮度。

可选地，上述装置还包括：亮度信息接收模块，被配置为接收亮度传感器采集到的转台的当前环境亮度信息；识别模块，被配置为判断转台的当前环境亮度是否小于预定门限；指令发送模块被配置为在转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且补光灯当前未开启，则向补光灯发送第一亮度调节指令，以便控制补光灯开启；在转台的当前环境亮度不小于预定门限的情况下，且补光灯当前已开启，则向补光灯发送第二亮度调节指令，以便控制补光灯开启关闭。

可选地，指令发送模块被配置为在转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且补光灯当前已开启，则向补光灯发送第三亮度调节指令，以便根据转台的当前环境亮度调节补光灯的亮度。

可选地，指令发送模块被配置为向背景屏发送显示指令，以便背景屏以指定颜色进行显示。

可选地，指令发送模块被配置为向驱动机构发送驱动指令，以便驱动机构调整图像采集设备的图像采集角度。

可选地，指令发送模块被配置为向图像采集设备发送调焦指令，以便将图像采集设备的焦点与转台的几何中心重合。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种图像打标控制装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例涉及的方法。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种图像打标服务器，包括如上述任一实施例涉及的图像打标控制装置。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种图像打标系统，包括如上述任一实施例涉及的图像打标服务器，以及：转台，被配置为根据图像打标服务器发送的旋转指令，以指定转速进行旋转；图像采集设备，被配置为根据图像打标服务器发送的图像采集指令，对放置在转台上的物品进行图像采集，并将采集的图像上报给图像打标服务器。

可选地，上述系统还包括：补光灯，被配置为根据图像打标服务器发送的亮度调节指令，进行开启或关闭，从而调节转台的环境亮度。

可选地，上述系统还包括：亮度传感器，被配置为采集转台的当前环境亮度信息，并以预设频率将所采集的环境亮度信息发送给图像打标服务器，以便图像打标服务器根据转台的当前环境亮度信息对补光灯进行相应控制。

可选地，上述系统还包括：背景屏，被配置为根据图像打标服务器发送的显示指令，以指定颜色进行显示。

可选地，上述系统还包括：驱动机构，被配置为根据图像打标服务器发送的驱动指令，调整图像采集设备的图像采集角度。

可选地，上述系统还包括：图像采集设备还被配置为根据图像打标服务器发送的调焦指令，将自身的焦点与转台的几何中心重合。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例涉及的方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例的图像打标控制方法的示例性流程图。

图2为本公开另一个实施例的图像打标控制方法的示例性流程图。

图3为本公开一个实施例的图像打标控制装置的示例性框图。

图4为本公开一个实施例的图像打标系统从不仅角度采集图像的示例性框图。

图5为本公开另一个实施例的图像打标控制装置的示例性框图。

图6为本公开又一个实施例的图像打标控制装置的示例性框图。

图7为本公开一个实施例的图像打标服务器的示例性框图。

图8为本公开一个实施例的图像打标系统的示例性框图。

图9为本公开另一个实施例的图像打标系统的示例性框图。

图10为本公开另一个实施例的图像打标系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本公开一个实施例的图像打标控制方法的示例性流程图。在一些实施例中，本实施例的方法步骤可由图像打标控制装置执行。

在步骤101，向转台发送旋转指令，以便转台以指定转速进行旋转。

在一些实施例中，转台可根据旋转指令，以60秒/圈的转速进行转动。当然，用户也可根据需要调整转台的转速。

在步骤102，以预定频率向图像采集设备发送图像采集指令，以便图像采集设备根据图像采集指令，对放置在转台上的物品进行图像采集。

在一些实施例中，图像打标控制装置每秒发送1次图像采集指令。图像采集设备根据图像采集指令进行相应的图像采集。当然，用户也可根据需要调整图像采集指令的发送频率。

在一些实施例中，可通过手动方式对图像采集设备进行调焦。在另一些实施例中，也可通过自动方式进行调焦。

可选地，图像打标控制装置向图像采集设备发送调焦指令，以便将图像采集设备的焦点与转台的几何中心重合。通过调焦处理，以确保所采集图像的质量。

在步骤103，在接收到图像采集设备上报的图像后，将图像中位于转台表面的几何中心处的物品打标。

为了便于实现打标，预先将物品放置在转台表面的几何中心处。例如，转台为圆柱形，转台上表面为圆形。物品被放置在转台的圆心处。图像打标控制装置在接收到图像采集设备上报的图像后，直接对位于转台圆心处的物品进行标注(即通过画框进行打标)。

在本公开上述实施例提供的图像打标控制方法中，通过控制转台带动物品进行旋转，图像采集设备以预定频率对物品进行图像采集，从而获得物品不同侧面的图像。由于物品放置在转台表面的几何中心处，因此通过对位于转台几何中心处的物体进行打标，可提高打标的效率和准确度。

在一些实施例中，在转台旁设置背景屏。通过调整背景屏的颜色，以便机器在图像中更容易地识别出目标物品。例如，可通过手动方式进行背景屏的颜色调整，还可通过自动方式实现。

可选地，通过向背景屏发送显示指令，以便背景屏以指定颜色进行显示。

例如，背景屏可为显示屏。背景屏根据接收到的显示指令显示相应的颜色。

在一些实施例中，可通过手动方式调节图像采集设备的图像采集角度。在另一些实施例中，可通过自动方式进行调节。

可选地，由驱动机构控制图像采集设备的图像采集角度。图像打标控制装置通过控制驱动机构，以调整图像采集设备的高度，从而调整图像采集角度。

在一些实施例中，通过在转台旁设置补光灯，以便通过补光灯调焦转台的环境亮度。例如，可通过手动方式开启或关闭补光灯，也可通过自动方式进行调节。

例如，可在补光灯中设置相应的控制器。控制器根据图像打标控制装置发送的亮度调节指令，以便控制补光灯开启或关闭。

在一些实施例中，还可通过检测转台的环境亮度，以便根据转台的环境亮度对补光灯进行动态调节。

图2为本公开另一个实施例的图像打标控制方法的示例性流程图。在一些实施例中，本实施例的方法步骤可由图像打标控制装置执行。

在步骤201，接收亮度传感器以预定频率上报的转台当前环境亮度信息。

在步骤202，根据转台的当前环境亮度信息，判断转台的当前环境亮度是否小于预定门限。

在转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，执行步骤203；在转台的当前环境亮度不小于预定门限的情况下，执行步骤206。

在步骤203，进一步判断补光灯是否开启。

在补光灯未开启的情况下，执行步骤204；在补光灯已开启的情况下，执行步骤205。

在步骤204，向补光灯发送第一亮度调节指令，以便控制补光灯开启。

也就是说，若转台当前的环境亮度较低，则打开补光灯。

在步骤205，向补光灯发送第三亮度调节指令，以便根据转台的当前环境亮度调节补光灯的亮度。

也就是说，补光灯开启后，亮度并不是固定不变的，而是会根据转台的当前环境亮度进行动态调节，以保证转台的环境亮度总是适应图像采集。

在步骤206，向补光灯发送第二亮度调节指令，以便控制补光灯开启关闭。

也就是说，若转台当前的环境亮度较高，此时无需补光灯就能获得较为理想的图像采集条件，在这种情况下关闭补光灯。

图3为本公开一个实施例的图像打标控制装置的示例性框图。如图3所示，图像打标控制装置包括指令发送模块31、图像接收模块32和图像打标模块33。

指令发送模块31被配置为向转台发送旋转指令，以便转台以指定转速进行旋转。指令发送模块31被配置为以预定频率向图像采集设备发送图像采集指令，以便图像采集设备根据图像采集指令，对放置在转台上的物品进行图像采集。

在一些实施例中，指令发送模块31被配置为向图像采集设备发送调焦指令，以便将图像采集设备的焦点与转台的几何中心重合。通过调焦处理，以确保所采集图像的质量。

图像接收模块32被配置为接收图像采集设备上报的图像。

图像打标模块33被配置为在图像接收模块接收到图像后，将图像中位于转台表面的几何中心处的物品打标。

在本公开上述实施例提供的图像打标控制装置中，通过控制转台带动物品进行旋转，图像采集设备以预定频率对物品进行图像采集，从而获得物品不同侧面的图像。由于物品放置在转台表面的几何中心处，因此通过对位于转台几何中心处的物体进行打标，可提高打标的效率和准确度。

在一些实施例中，指令发送模块31被配置为向背景屏发送显示指令，以便背景屏以指定颜色进行显示。通过调整背景屏的颜色，以便机器能够从图片中更好地识别出目标物品。

在一些实施例中，指令发送模块31被配置为向驱动机构发送驱动指令，以便驱动机构调整图像采集设备的图像采集角度。例如，通过驱动机构调整图像采集设备的高度，以便从不同角度进行图像采集。

图4为本公开一个实施例的图像打标系统从不仅角度采集图像的示例性框图。

如图4所示，作为示例，系统中设置三个照相机41、42、43。通过控制驱动机构，以便使照相机41、42、43分别处于不同的高度。通过对照相机41、42、43进行调焦，以便使照相机41、42、43的焦点与转台44的几何中心重合。由于目标物品45位于转台44的几何中心处，因此通过上述控制处理，可使得各照相机从不同角度拍摄到高质量的图像。

在一些实施例中，指令发送模块31还被配置为向补光灯发送亮度调节指令，以便控制补光灯开启或关闭，从而调节转台的环境亮度。

图5为本公开另一个实施例的图像打标控制装置的示例性框图。图5与图3的区别在于，在图5所示实施例中，还包括亮度信息接收模块34和识别模块35。

亮度信息接收模块34被配置为接收亮度传感器采集到的转台的当前环境亮度信息。

识别模块35被配置为判断转台的当前环境亮度是否小于预定门限。

指令发送模块31被配置为在转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且补光灯当前未开启，则向补光灯发送第一亮度调节指令，以便控制补光灯开启；在转台的当前环境亮度不小于预定门限的情况下，且补光灯当前已开启，则向补光灯发送第二亮度调节指令，以便控制补光灯开启关闭。

可选地，指令发送模块31还被配置为在转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且补光灯当前已开启，则向补光灯发送第三亮度调节指令，以便根据转台的当前环境亮度调节补光灯的亮度。

由此，可根据转台的当前环境亮度对补光灯进行动态控制。

图6为本公开又一个实施例的图像打标控制装置的示例性框图。如图6所示，图像打标控制装置包括存储器61和处理器62。

存储器61用于存储指令，处理器62耦合到存储器61，处理器62被配置为基于存储器存储的指令执行实现如图1或图2中任一实施例涉及的方法。

如图6所示，该图像打标控制装置还包括通信接口63，用于与其它设备进行信息交互。同时，该装置还包括总线64，处理器62、通信接口63、以及存储器61通过总线64完成相互间的通信。

存储器61可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器61也可以是存储器阵列。存储器61还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器62可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

本公开同时还涉及一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如图1或图2中任一实施例涉及的方法。

图7为本公开一个实施例的图像打标服务器的示例性框图。如图7所示，图像打标服务器71包括图像打标控制装置72。图像打标控制装置72为图3、5、6中任一实施例涉及的图像打标控制装置。

图8为本公开一个实施例的图像打标系统的示例性框图。如图8所示，该图像打标系统包括图像打标服务器81、转台82和图像采集设备83。图像打标服务器81为图7中任一实施例涉及的图像打标服务器。

转台82被配置为根据图像打标服务器81发送的旋转指令，以指定转速进行旋转。

图像采集设备83被配置为根据图像打标服务器81发送的图像采集指令，对放置在转台上的物品进行图像采集，并将采集的图像上报给图像打标服务器81。

在一些实施例中，图像采集设备为照相机，或者其它能够采集图像的设备。

可选地，图像采集设备83还被配置为根据图像打标服务器81发送的调焦指令，将自身的焦点与转台的几何中心重合。

图9为本公开另一个实施例的图像打标系统的示例性框图。图9与图8的不同之处在于，在图9所示实施例中，图像打标系统还包括补光灯84。

补光灯84被配置为根据图像打标服务器81发送的亮度调节指令，进行开启或关闭，从而调节转台的环境亮度。

在一些实施例中，图像打标系统还包括亮度传感器85。亮度传感器85被配置为采集转台的当前环境亮度信息，并以预设频率将所采集的环境亮度信息发送给图像打标服务器81，以便图像打标服务器81根据转台的当前环境亮度信息对补光灯进行相应控制。例如，可通过图2所示的方式对补光灯进行控制。

在一些实施例中，图像打标系统还包括背景屏86。背景屏86被配置为根据图像打标服务器81发送的显示指令，以指定颜色进行显示。通过调节背景颜色，以便机器在图像中更容易地识别出目标物品。

在一些实施例中，图像打标系统还包括驱动机构87。驱动机构87被配置为根据图像打标服务器81发送的驱动指令，调整图像采集设备83的图像采集角度。通过调整图像采集角度，以方便用户获得不同角度的物品图像。

图10为本公开另一个实施例的图像打标系统的结构示意图。如图10所示，在转台1001表面的几何中心处放置物品1002。为了便于后续机器学习，可将物品1002作为正样本物品，同时在转台1001的表面上放置负样本物品1003。转台1001中设有处理模块，以便根据图像打标服务器下发的指令进行旋转。

此外，在支架1004上设置处于不同高度的照相机1005和1006。作为示例，这里仅给出了两个照相机。照相机的数量可根据需要进行调整。通过调节控制，使照相机1005和1006的焦点与转台1001表面的几何中心重合。

在支架1004上还设有补光灯1007。补光灯1007中设有控制模块，以便根据图像打标服务器下发的指令进行相应的亮度调节。

在转台旁还设有背景屏1008。背景屏1008可根据图像打标服务器下发的指令显示相应的颜色，以便根据物品的不同及时调整背景色。

在一些实施例中，在上面所描述的功能单元模块可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (23)

1.一种图像打标控制方法，包括：

向转台发送旋转指令，以便所述转台以指定转速进行旋转；

以预定频率向图像采集设备发送图像采集指令，以便所述图像采集设备根据所述图像采集指令，对放置在所述转台上的物品进行图像采集；

在接收到所述图像采集设备上报的图像后，将所述图像中位于所述转台表面的几何中心处的物品打标。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向补光灯发送亮度调节指令，以便控制所述补光灯开启或关闭，从而调节所述转台的环境亮度。

3.根据权利要求2所述的方法，向补光灯发送亮度调节指令包括：

根据亮度传感器采集到的所述转台的当前环境亮度信息，判断所述转台的当前环境亮度是否小于预定门限；

在所述转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且所述补光灯当前未开启，则向所述补光灯发送第一亮度调节指令，以便控制所述补光灯开启；

在所述转台的当前环境亮度不小于预定门限的情况下，且所述补光灯当前已开启，则向补光灯发送第二亮度调节指令，以便控制所述补光灯开启关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且所述补光灯当前已开启，则向所述补光灯发送第三亮度调节指令，以便根据所述转台的当前环境亮度调节所述补光灯的亮度。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向背景屏发送显示指令，以便所述背景屏以指定颜色进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向驱动机构发送驱动指令，以便所述驱动机构调整所述图像采集设备的图像采集角度。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向所述图像采集设备发送调焦指令，以便将所述图像采集设备的焦点与所述转台的几何中心重合。

8.一种图像打标控制装置，包括：

指令发送模块，被配置为向转台发送旋转指令，以便所述转台以指定转速进行旋转；以预定频率向图像采集设备发送图像采集指令，以便所述图像采集设备根据所述图像采集指令，对放置在所述转台上的物品进行图像采集；

图像接收模块，被配置为接收所述图像采集设备上报的图像；

图像打标模块，被配置为在图像接收模块接收到图像后，将所述图像中位于所述转台表面的几何中心处的物品打标。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

指令发送模块还被配置为向补光灯发送亮度调节指令，以便控制所述补光灯开启或关闭，从而调节所述转台的环境亮度。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

亮度信息接收模块，被配置为接收亮度传感器采集到的所述转台的当前环境亮度信息；

识别模块，被配置为判断所述转台的当前环境亮度是否小于预定门限；

指令发送模块被配置为在所述转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且所述补光灯当前未开启，则向所述补光灯发送第一亮度调节指令，以便控制所述补光灯开启；在所述转台的当前环境亮度不小于预定门限的情况下，且所述补光灯当前已开启，则向补光灯发送第二亮度调节指令，以便控制所述补光灯开启关闭。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，

指令发送模块被配置为在所述转台的当前环境亮度小于预定门限的情况下，且所述补光灯当前已开启，则向所述补光灯发送第三亮度调节指令，以便根据所述转台的当前环境亮度调节所述补光灯的亮度。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，

指令发送模块被配置为向背景屏发送显示指令，以便所述背景屏以指定颜色进行显示。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，

指令发送模块被配置为向驱动机构发送驱动指令，以便所述驱动机构调整所述图像采集设备的图像采集角度。

14.根据权利要求8所述的装置，其中，

指令发送模块被配置为向所述图像采集设备发送调焦指令，以便将所述图像采集设备的焦点与所述转台的几何中心重合。

15.一种图像打标控制装置，包括：

存储器，被配置为存储指令；

处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种图像打标服务器，包括如权利要求8-15中任一项所述的图像打标控制装置。

17.一种图像打标系统，包括如权利要求16所述的图像打标服务器，以及

转台，被配置为根据图像打标服务器发送的旋转指令，以指定转速进行旋转；

图像采集设备，被配置为根据图像打标服务器发送的图像采集指令，对放置在所述转台上的物品进行图像采集，并将采集的图像上报给图像打标服务器。

18.根据权利要求17所述的系统，还包括：

补光灯，被配置为根据图像打标服务器发送的亮度调节指令，进行开启或关闭，从而调节所述转台的环境亮度。

19.根据权利要求18所述的系统，还包括：

亮度传感器，被配置为采集所述转台的当前环境亮度信息，并以预设频率将所采集的环境亮度信息发送给图像打标服务器，以便图像打标服务器根据所述转台的当前环境亮度信息对补光灯进行相应控制。

20.根据权利要求17所述的系统，还包括：

背景屏，被配置为根据图像打标服务器发送的显示指令，以指定颜色进行显示。

21.根据权利要求17所述的系统，还包括：

驱动机构，被配置为根据图像打标服务器发送的驱动指令，调整所述图像采集设备的图像采集角度。

22.根据权利要求17所述的系统，还包括：

图像采集设备还被配置为根据图像打标服务器发送的调焦指令，将自身的焦点与所述转台的几何中心重合。

23.一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项的方法。