CN110556795B - 一种变时限距离保护快速计时方法及装置 - Google Patents

一种变时限距离保护快速计时方法及装置 Download PDF

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CN110556795B CN201910660948.2A CN201910660948A CN110556795B CN 110556795 B CN110556795 B CN 110556795B CN 201910660948 A CN201910660948 A CN 201910660948A CN 110556795 B CN110556795 B CN 110556795B
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吕鹏飞
张志�
裘愉涛
王松
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Abstract

本发明公开了一种变时限距离保护快速计时方法及装置,其特征在于,所述方法包括:获取预设参数,所述预设参数包括距离保护的测距结果C、线路长度CL、用户整定的时间极差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以及距离保护III段最大动作时间LIII.set;根据所述预设参数以及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作时间tII以及距离保护III段动作时间tIII;本发明公开的方法能够对动作时间在线计算,尽可能缩短动作延时,在保证相邻保护动作时限配合的前提下提高保护快速性。

Description

一种变时限距离保护快速计时方法及装置
技术领域
本发明涉及电气技术中电力系统及其自动化领域,更具体地,涉及一 种变时限距离保护快速计时方法及装置。
背景技术
整定计算是确保继电保护装置发挥正常性能的必要条件。线路的距离 后备保护需要和相邻线路的距离后备保护配合。在线路的开断、新建等导 致电网结构变化时,需要重新计算并更改距离后备保护定值,将耗费大量 的时间和管理成本。由于基建项目计划和实施的不一致性,需要更改的定 值不能一次到位,会造成更改过程中定值失去配合。同时,在定值更改过 程中也伴随着更改出错的潜在安全风险。
变时限距离保护可以实现距离后备保护延时定值免整定,全网距离后 备保护动作时间可自适应配合,不受电网接线形式和故障形态的影响,能 确保故障线路的距离保护后备段优先动作,动作时限级差满足规范要求, 全网无不配合点。实现全网比定时限整定计算更为优化的距离后备保护的 配合方案。
计时方法是变时限距离保护的核心组成部分,利用保护装置在故障发 生时刻所获取的本侧的电流信息,和距离保护装置的测量阻抗、线路长度 等定值,设计出一套距离保护II段和III段动作时间计算公式,对动作时 间进行在线计算,实现相邻保护动作时限的配合。
而现有计时方法导致相邻保护动作时限配合的时间过长,不利于继电 保护装置发挥正常性能。
发明内容
为了解决背景技术存在的现有方法导致相邻保护动作时限配合的时间 过长,不利于继电保护装置发挥正常性能的问题,本发明提供了一种变时 限距离保护快速计时方法,所述方法包括:
获取预设参数,所述预设参数包括:距离保护的测距结果C、线路长 度CL、用户整定的时间极差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以及距离 保护III段最大动作时间LIII.set
根据所述预设参数以及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作时 间tII以及距离保护III段动作时间tIII
进一步的,所述根据所述预设参数以及快速计时模型,计算得到距离 保护II段动作时间tII以及距离保护III段动作时间tIII包括:
根据预设参数以及所述快速计时模型,计算动作时间中间值tm (m=1,2,3,……,M),所述M为正整数;
根据所述预设参数、所述快速计时模型以及所述动作时间中间值tm, 计算得到所述距离保护II段动作时间tII以及所述最终距离保护III段动作 时间tIII
进一步的,所述快速计时模型中所述动作时间中间值的前六组的计算 公式为:
Figure BDA0002138513710000021
Figure BDA0002138513710000022
Figure BDA0002138513710000023
当t3>a36,t3=a36
Figure BDA0002138513710000024
当t4>a46,t4=a46
Figure BDA0002138513710000025
当t5>a56,t5=a56
Figure BDA0002138513710000026
其中,a11、a12、a13、a14、a15、a16、a21、a22、a23、a24、a25、a31、a32、 a33、a34、a35、a36、a41、a42、a43、a44、a45、a46、a51、a52、a53、a54、a55、a56、 a61、a62、a63、a64、a65和a66均为正数。
进一步的,所述快速计时模型中计算得到所述距离保护II段动作时间 tII的公式为:
当0≤C≤b11CL时,
Figure BDA0002138513710000027
若tII<b13,tII=b13
当b21CL<C≤b22CL时,
Figure BDA0002138513710000031
若tII<b24,tII=b24;若tII>b25,tII=b25
当b31CL<C≤b32CL时,
Figure BDA0002138513710000032
若tII>b34,tII=b34
当b41CL<C≤b42CL时,
Figure BDA0002138513710000033
若tII>b44,tII=b44
当b51CL<C时,
Figure BDA0002138513710000034
若tII>b54,tII=b54
其中,b11、b12、b13、b21、b22、b23、b24、b25、b31、b32、b33、b34、b41、 b42、b43、b44、b51、b53以及b54均为正数。
进一步的,所述快速计时模型中计算得到所述最终距离保护III段动作 时间tIII的公式为:
当0≤C≤C11CL时,
Figure BDA0002138513710000035
当c21CL<C≤c22CL时,
Figure BDA0002138513710000036
若tIII<c24+tnim,tIII=c24+tmin; 若tIII>c25+tmin,tIII>c25+tmin
当c31CL<C≤c32CL时,
Figure RE-GDA0002253746450000037
若tIII>c34+tmin,tIII=c34+tmin
当c41CL<C≤c42CL时,
Figure BDA0002138513710000038
若tIII>c44+tmin, tIII=c44+tmin
当c51CL<C时,
Figure BDA0002138513710000039
若tIII>LIII.set+tmin-a54,tIII=LIII.set+tmin-a54
其中,c11、c12、c13、c21、c22、c23、c24、c25、c31、c32、c33、c34、c41、 c42、c43、c44、c51、c52、c53以及c54均为正数。
所述一种变时限距离保护快速计时装置,其特征在于,所述装置包括:
获取参数单元,所述获取参数单元一端与快速计时模型单元相连接; 所述获取参数单元用于获取预设参数,并将所述预设参数发送至所述快速 计时模型单元;
快速计时模型单元,所述快速计时模型单元用于根据所述预设参数以 及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作时间tII以及距离保护III段动 作时间tIII
进一步的,所述快速计时模型单元包括:
中间值计算模块,所述中间值计算模块一端与所述获取参数单元相连 接,另一端与第一动作时间模块以及第二动作时间模块相连接;所述中间 值计算模块用于根据预设参数以及所述快速计时模型,计算动作时间中间 值tm(m=1,2,3,……,M),并将所述动作时间中间值发送至所述第一动 作时间模块以及所述第二动作时间模块,所述M为正整数;
第一动作时间模块,所述第一动作时间模块一端与所述获取参数模型 单元相连接;所述第一动作时间模块用于根据所述预设参数、所述快速计 时模型以及所述动作时间中间值tm,计算得到所述距离保护II段动作时间 tII
第二动作时间模块,所述第二动作时间模块一端与所述获取参数模型 单元相连接;所述第二动作时间模块用于根据所述预设参数、所述快速计 时模型以及所述动作时间中间值tm,计算得到所述距离保护III段动作时间 tIII
进一步的,所述预设参数包括:距离保护的测距结果C、线路长度CL、 用户整定的时间极差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以及距离保护III 段最大动作时间LIII.set
本发明的有益效果为:本发明的技术方案,给出了一种变时限距离保 护快速计时方法及装置,其特征在于,所述方法包括:获取预设参数,所 述预设参数包括距离保护的测距结果C、线路长度CL、用户整定的时间极 差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以及距离保护III段最大动作时间 LIII.set;根据所述预设参数以及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作 时间tII以及距离保护III段动作时间tIII;本发明公开的方法能够对动作时间在线计算,尽可能缩短动作延时,在保证相邻保护动作时限配合的前提下 提高保护快速性。
附图说明
通过参考下面的附图,可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式:
图1为本发明具体实施方式的一种变时限距离保护快速计时方法的流 程图;
图2为本发明具体实施方式的一种变时限距离保护快速计时装置的结 构图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式,然而,本发明可以用许 多不同的形式来实施,并且不局限于此处描述的实施例,提供这些实施例 是为了详尽地且完全地公开本发明,并且向所属技术领域的技术人员充分 传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是 对本发明的限定。在附图中,相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明,此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的 技术人员具有通常的理解含义。另外,可以理解的是,以通常使用的词典 限定的术语,应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义,而不应 该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为本发明具体实施方式的一种变时限距离保护快速计时方法的流 程图。如图1所示,所述方法包括:
步骤110,获取预设参数。所述预设参数包括:距离保护的测距结果C、 线路长度CL、用户整定的时间极差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以 及距离保护III段最大动作时间LIII.set
步骤120,根据预设参数以及所述快速计时模型,计算动作时间中间 值tm(m=1,2,3,……,M),所述M为正整数;
进一步的,所述快速计时模型中所述动作时间中间值的前六组的计算 公式为:
Figure BDA0002138513710000051
Figure BDA0002138513710000061
Figure BDA0002138513710000062
当t3>a36,t3=a36
Figure BDA0002138513710000063
当t4>a46,t4=a46
Figure BDA0002138513710000064
当t5>a56,t5=a56
Figure BDA0002138513710000065
其中,a11、a12、a13、a14、a15、a16、a21、a22、a23、a24、a25、a31、a32、 a33、a34、a35、a36、a41、a42、a43、a44、a45、a46、a51、a52、a53、a54、a55、a56、 a61、a62、a63、a64、a65和a66均为正数;
本实例中,所述快速计时模型中所述动作时间中间值的前六组的计算 公式为:
t1=0.9×(CL/300)0.22×(C/1.1CL)0.5 C≤1.1CL
t2=0.12×C0.6×(C-1.1CL)0.05 C>1.1CL
t3=0.12×C0.6×(C-1.5CL)0.04 C≥1.5CL当t3>1时,t3取为1.0s。
t4=0.14×C0.6×(C-2CL)0.03 C≥2CL当t4>1时,t4取为1.0s。
t5=0.14×C0.6×(C-3CL)0.02 C≥3CL当t5>1时,t5取为1.0s。
t6=0.002×(C/5)2
步骤130,根据所述预设参数、所述快速计时模型以及所述动作时间 中间值tm,计算得到所述距离保护II段动作时间tII以及所述最终距离保护 III段动作时间tIII
进一步的,所述快速计时模型中计算得到所述距离保护II段动作时间 tII的公式为:
当0≤C≤b11CL时,
Figure BDA0002138513710000066
若tII<b13,tII=b13
当b21CL<C≤b22CL时,
Figure BDA0002138513710000067
若tII<b24,tII=b24;若tII>b25,tII=b25
当b31CL<C≤b32CL时,
Figure BDA0002138513710000068
若tII>b34,tII=b34
当b41CL<C≤b42CL时,
Figure BDA0002138513710000069
若tII>b44,tII=b44
当b51CL<C时,
Figure BDA00021385137100000610
若tII>b54,tII=b54
其中,b11、b12、b13、b21、b22、b23、b24、b25、b31、b32、b33、b34、b41、 b42、b43、b44、b51、b53以及b54均为正数;
本实例中,所述快速计时模型中计算得到所述距离保护II段动作时间 tII的公式为:
当0≤C≤1.1CL时,
Figure BDA0002138513710000071
当tII<0.2时,tII取为0.2s;
当1.1CL<C≤1.5CL时,
Figure BDA0002138513710000072
当tII<0.3时,tII取为0.3s;当tII>2.5时,tII取为2.5s;
当1.5CL<C≤2CL时,
Figure BDA0002138513710000073
当tII>3时,tII取为3s;
当2CL<C≤3CL时,
Figure BDA0002138513710000074
当tII>3.5时,tII取为3.5s;
当3CL<C时,
Figure BDA0002138513710000075
当tII>4时,tII取为4s。
进一步的,所述快速计时模型中计算得到所述最终距离保护III段动作 时间tIII的公式为:
当0≤C≤C11CL时,
Figure BDA0002138513710000076
当c21CL<C≤c22CL时,
Figure BDA0002138513710000077
若tIII<c24+tnim,tIII=c24+tmin; 若tIII>c25+tmin,tIII>c25+tmin
当c31CL<C≤c32CL时,
Figure RE-GDA0002253746450000078
若tIII>c34+tmin,tIII=c34+tmin
当c41CL<C≤c42CL时,
Figure BDA0002138513710000079
若tIII>c44+tmin, tIII=c44+tmin
当c51CL<C时,
Figure BDA00021385137100000710
若tIII>LIII.set+tmin-a54,tIII=LIII.set+tmin-a54
其中,c11、c12、c13、c21、c22、c23、c24、c25、c31、c32、c33、c34、c41、 c42、c43、c44、c51、c52、c53以及c54均为正数;
本实例中,所述快速计时模型中计算得到所述最终距离保护III段动作 时间tIII的公式为:
当0≤C≤1.1CL时,
Figure BDA0002138513710000081
当1.1CL<C≤1.5CL时,
Figure BDA0002138513710000082
当tIII<0.1+tmin时,tIII取为0.1+tmin;当tIII>2.3+tmin时,tIII取为2.3+tmin
当1.5CL<C≤2CL时,
Figure BDA0002138513710000083
当tIII>5.8+tmin时,tIII取为5.8+tmin
当2CL<C≤3CL时,
Figure BDA0002138513710000084
当tIII>9.8+tmin时,tIII取为9.8+tmin
当3CL<C时,
Figure BDA0002138513710000085
当tIII>LIII.set+tmin-0.2时,tIII取为LIII.set+tmin-0.2。
图2为本发明具体实施方式的一种变时限距离保护快速计时装置的结 构图,如图2所示,所述一种变时限距离保护快速计时装置包括:
获取参数单元1,所述获取参数单元1一端与快速计时模型单元2相 连接;所述获取参数单元1用于获取预设参数,并将所述预设参数发送至 所述快速计时模型单元2;
快速计时模型单元2,所述快速计时模型单元2用于根据所述预设参 数以及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作时间tII以及距离保护III 段动作时间tIII
进一步的,所述快速计时模型单元包括:
中间值计算模块21,所述中间值计算模块21一端与所述获取参数单 元1相连接,另一端与第一动作时间模块22以及第二动作时间模块23相 连接;所述中间值计算模块21用于根据预设参数以及所述快速模型,计算 动作时间中间值tm(m=1,2,3,……,M),并将所述动作时间中间值发送 至所述第一动作时间模块22以及所述第二动作时间模块23,所述M为正 整数;
第一动作时间模块22,所述第一动作时间模块22一端与所述获取参 数模型单元1相连接;所述第一动作时间模块22用于根据所述预设参数、 所述快速计时模型以及所述动作时间中间值tm,计算得到所述距离保护II 段动作时间tII
第二动作时间模块23,所述第二动作时间模块23一端与所述获取参 数模型单元1相连接;所述第二动作时间模块23用于根据所述预设参数、 所述快速计时模型以及所述动作时间中间值tm,计算得到所述距离保护III 段动作时间tIII
进一步的,所述预设参数包括:距离保护的测距结果C、线路长度CL、 用户整定的时间极差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以及距离保护III 段最大动作时间LIII.set
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解, 本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中, 并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行 自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。 可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及 此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/ 或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说 明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公 开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述, 本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由 提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。本说明书中涉及到的步骤 编号仅用于区别各步骤,而并不用于限制各步骤之间的时间或逻辑的关系, 除非文中有明确的限定,否则各个步骤之间的关系包括各种可能的情况。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括 其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征 的组合意味着处于本公开的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在权 利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使 用。
本公开的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处 理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本公开还可以实现 为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(例 如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本公开的程序可以存储在 计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号 可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他 形式提供。
应该注意的是上述实施例对本公开进行说明而不是对本公开进行限制, 并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换 实施例。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于 元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本公开可 以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。 在列举了若干系统的单元权利要求中,这些系统中的若干个可以是通过同 一个硬件项来具体体现。
以上所述仅是本公开的具体实施方式,应当指出的是,对于本领域的 普通技术人员来说,在不脱离本公开精神的前提下,可以作出若干改进、 修改、和变形,这些改进、修改、和变形都应视为落在本申请的保护范围 内。

Claims (3)

1.一种变时限距离保护快速计时方法,其特征在于,所述方法包括:
获取预设参数,所述预设参数包括:距离保护的测距结果C、线路长度CL、用户整定的时间极差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以及距离保护III段最大动作时间LIII.set
根据所述预设参数以及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作时间tII以及距离保护III段动作时间tIII
其中,所述根据所述预设参数以及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作时间tII以及距离保护III段动作时间tIII包括:
根据预设参数以及所述快速计时模型,计算动作时间中间值tm(m=1,2,3,……,M),所述M为正整数;
根据所述预设参数、所述快速计时模型以及所述动作时间中间值tm,计算得到所述距离保护II段动作时间tII以及所述距离保护III段动作时间tIII
所述快速计时模型中计算得到所述距离保护II段动作时间tII的公式为:
当0≤C≤b11CL时,
Figure FDA0003657648150000011
若tII≤b13,tII=b13
当b21CL<C≤b22CL时,
Figure FDA0003657648150000012
若tII<b24,tII=b24;若tII>b25,tII=b25
当b31CL<C≤b32CL时,
Figure FDA0003657648150000013
若tII>b34,tII=b34
当b41CL<C≤b42CL时,
Figure FDA0003657648150000014
若tII>b44,tII=b44
当b51CL<C时,
Figure FDA0003657648150000015
若tII>b54,tII=b54
其中,b11、b12、b13、b21、b22、b23、b24、b25、b31、b32、b33、b34、b41、b42、b43、b44、b51、b53以及b54均为正数;
所述快速计时模型中计算得到所述距离保护III段动作时间tIII的公式为:
当0≤C≤C11CL时,
Figure FDA0003657648150000016
当c21CL<C≤c22CL时,
Figure FDA0003657648150000021
若tIII<c24+tmin,tIII=c24+tmin;若tIII>c25+tmin,tIII=c25+tmin
当c31CL<C≤c32CL时,
Figure FDA0003657648150000022
若tIII>c34+tmin,tIII=c34+tmin
当c41CL<C≤c42CL时,
Figure FDA0003657648150000023
若tIII>c44+tmin,tIII=c44+tmin
当c51CL≤C时,
Figure FDA0003657648150000024
若tIII>LIII.set+tmin-c54,tIII=LIII.set+tmin-c54
其中,c11、c12、c13、c21、c22、c23、c24、c25、c31、c32、c33、c34、c41、c42、c43、c44、c51、c52、c53以及c54均为正数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述快速计时模型中所述动作时间中间值的前六组的计算公式为:
Figure FDA0003657648150000025
Figure FDA0003657648150000026
Figure FDA0003657648150000027
当t3>a36,t3=a36
Figure FDA0003657648150000028
当t4>a46,t4=a46
Figure FDA0003657648150000029
当t5>a56,t5=a56
Figure FDA00036576481500000210
其中,a11、a12、a13、a14、a15、a16、a21、a22、a23、a24、a25、a31、a32、a33、a34、a35、a36、a41、a42、a43、a44、a45、a46、a51、a52、a53、a54、a55、a56、a61、a62、a63均为正数。
3.一种变时限距离保护快速计时装置,其特征在于,所述装置包括:
获取参数单元,所述获取参数单元一端与快速计时模型单元相连接;所述获取参数单元用于获取预设参数,并将所述预设参数发送至所述快速计时模型单元;
快速计时模型单元,所述快速计时模型单元用于根据所述预设参数以及快速计时模型,计算得到距离保护II段动作时间tII以及距离保护III段动作时间tIII
其中,所述快速计时模型单元包括:
中间值计算模块,所述中间值计算模块一端与所述获取参数单元相连接,另一端与第一动作时间模块以及第二动作时间模块相连接;所述中间值计算模块用于根据预设参数以及所述快速计时模型,计算动作时间中间值tm(m=1,2,3,……,M),并将所述动作时间中间值发送至所述第一动作时间模块以及所述第二动作时间模块,所述M为正整数;
第一动作时间模块,所述第一动作时间模块一端与所述获取参数单元相连接;所述第一动作时间模块用于根据所述预设参数、所述快速计时模型以及所述动作时间中间值tm,计算得到所述距离保护II段动作时间tII
第二动作时间模块,所述第二动作时间模块一端与所述获取参数单元相连接;所述第二动作时间模块用于根据所述预设参数、所述快速计时模型以及所述动作时间中间值tm,计算得到所述距离保护III段动作时间tIII
所述预设参数包括:距离保护的测距结果C、线路长度CL、用户整定的时间极差K0、距离保护III段最小动作时间tmin以及距离保护III段最大动作时间LIII.set
所述快速计时模型中计算得到所述距离保护II段动作时间tII的公式为:
当0≤C≤b11CL时,
Figure FDA0003657648150000031
若tII<b13,tII=b13
当b21CL<C≤b22CL时,
Figure FDA0003657648150000032
若tII<b24,tII=b24;若tII>b25,tII=b25
当b31CL<C≤b32CL时,
Figure FDA0003657648150000033
若tII>b34,tII=b34
当b41CL<C≤b42CL时,
Figure FDA0003657648150000034
若tII>b44,tII=b44
当b51CL<C时,
Figure FDA0003657648150000035
若tII>b54,tII=b54
其中,b11、b12、b13、b21、b22、b23、b24、b25、b31、b32、b33、b34、b41、b42、b43、b44、b51、b53以及b54均为正数;
所述快速计时模型中计算得到所述距离保护III段动作时间tIII的公式为:
当0≤C≤C11CL时,
Figure FDA0003657648150000036
当c21CL<C≤c22CL时,
Figure FDA0003657648150000041
若tIII<c24+tmin,tIII=c24+tmin;若tIII>c25+tmin,tIII=c25+tmin
当c31CL<C≤c32CL时,
Figure FDA0003657648150000042
若tIII>c34+tmin,tIII=c34+tmin
当c41CL<C≤c42CL时,
Figure FDA0003657648150000043
若tIII>c44+tmin,tIII=c44+tmin
当c51CL≤C时,
Figure FDA0003657648150000044
若tIII>LIII.set+tmin-c54,tIII=LIII.set+tmin-c54
其中,c11、c12、c13、c21、c22、c23、c24、c25、c31、c32、c33、c34、c41、c42、c43、c44、c51、c52、c53以及c54均为正数。
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