CN110554141A - 一种衣物的湿度检测方法及晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物的湿度检测方法及晾衣架，用于解决现有技术中因衣物干燥程度感知准确度较低而导致的收取不及时问题。其中的衣物的湿度检测方法包括：多次向设置在所述晾衣架上的至少一个第一湿度传感器发送第一指令，其中，所述第一指令用于请求获取所述至少一个第一湿度传感器采集的第一数据；接收多个所述第一数据，并根据多个所述第一数据确定第一曲线，所述第一曲线用于指示衣物的湿度随时间的变化趋势；根据所述第一曲线确定所述衣物的干燥程度。

Description

一种衣物的湿度检测方法及晾衣架

技术领域

本发明涉及智能晾衣架领域，尤其涉及一种衣物的湿度检测方法及晾衣架。

背景技术

用户在需要收取衣物时，用手感知衣物的干燥程度，但是不同的用户对衣物的干燥程度的感知可能存在差异。即针对同一干燥程度的衣物，有的用户感知确定衣物处于干燥程度可以收取，有的用户感知确定衣物处于湿润状态，还不能收取。

可见，现有技术中，用户自身感知衣物的干燥程度的准确度较低，为用户收取衣物带来不便。

发明内容

本发明实施例提供一种衣物的湿度检测方法及晾衣架，用于解决现有技术中对衣物干燥程度感知准确度较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种衣物的湿度检测方法，所述方法包括：

多次向设置在晾衣架上的至少一个第一湿度传感器发送第一指令，其中，所述第一指令用于请求获取所述至少一个第一湿度传感器采集的第一数据；

接收多个所述第一数据，并根据多个所述第一数据确定第一曲线，所述第一曲线用于指示衣物的湿度随时间的变化趋势；

根据所述第一曲线确定所述衣物的干燥程度。

在本发明实施例中，当需要确定衣物的干燥程度时，可以通过晾衣架上所设置的第一湿度传感器采集衣物的湿度数据，进而获得该湿度数据随时间变化的第一曲线。该第一曲线可以认为是湿度随时间的变化趋势，如果第一曲线的变化趋势较急，可以认为衣物比较湿润，相反如果第一曲线的变化趋势较缓，可以认为衣物比较干燥，从而可以根据第一曲线确定晾衣架上衣物的干燥程度。本发明实施例确定衣物的干燥程度无需用户参与，避免了因用户感知标准不同而导致所确定的干燥程度的准确度较低，提升了用户体验。

一种可选实施方式中，多次向设置在晾衣架上的至少一个第一湿度传感器发送第一指令，包括：

首次检测到设置在所述晾衣架上的伸缩架的长度从第一长度变为第二长度时，间隔性向所述至少一个第一湿度传感器发送所述第一指令；其中，所述第二长度小于所述第一长度。

该方案提供了晾衣架检测衣物的干燥程度的一种时机，例如，可以是确定衣物初次晾晒在晾衣架上时，例如，伸缩架的长度从长变短，可以认为是衣物开始晾晒在晾衣架，此时启动第一湿度传感器采集衣物的湿度数据，从而尽量节约第一湿度传感器的工作时长，有利于降低能耗。

一种可选实施方式中，根据所述第一曲线确定所述衣物是否处于干燥程度，包括：

在所述第一曲线指示湿度随时间的变化量小于第一阈值时，向设置在环境中的至少一个第二湿度传感器发送第二指令，其中，所述第二指令用于请求获取所述第二湿度传感器采集的第二数据；

比较当前时刻所述第一数据指示的湿度与所述第二数据指示的湿度之间的差值；

若确定所述差值小于第二阈值，则确定所述衣物处于第一干燥程度。

确定衣物的干燥程度的方式一，本发明实施例在第一曲线指示湿度随时间的变化量小于第一阈值，可以理解为通过第一曲线确定衣物可能接近干燥状态时，比较当前时刻衣物的湿度与环境湿度，即第二湿度传感器采集的数据，如果二者之间的差值较小，那么可以确定衣物处于干燥状态。

一种可选实施方式中，根据所述第一曲线确定所述衣物是否处于干燥状态，还包括：

确定第二曲线，所述第二曲线用于指示环境的湿度随时间的变化趋势；

对比所述第一曲线和所述第二曲线；

若同一时刻，所述第一曲线对应的第一湿度与所述第二曲线对应的第二湿度之间的差值小于第三阈值，则确定所述衣物处于第一干燥程度。

确定衣物的干燥程度的方式二，本发明实施例可以确定环境湿度随时间的变化趋势，即第二曲线，从而比较第一曲线和第二曲线，如果第一曲线和第二曲线的变化趋势相近，那么可以确定衣物处于干燥状态。

一种可选实施方式中，确定第二曲线，包括：

多次向设置在环境中的至少一个第二湿度传感器发送第三指令，其中，所述第三指令用于请求获取所述至少一个第二湿度传感器采集的第三数据；

接收多个所述第三数据，并根据多个所述第三数据确定所述第二曲线。

一种可选实施方式中，确定第二曲线，还包括：

接收来自其他设备发送的所述第二曲线。

本发明实施例提供了两种确定第二曲线的方式，其一是晾衣架根据第三数据确定第二曲线，其二是晾衣架可以从其他设备获取第二曲线，可以根据需求选择用哪种方式较为灵活。

一种可选实施方式中，所述方法还包括：

若确定所述衣物的当前干燥程度为第二干燥程度，则根据所述第二干燥程度与所述第一干燥程度确定第一时长，其中，所述第二干燥程度与所述第一干燥程度不同；

间隔所述第一时长，向所述至少一个第一湿度传感器发送所述第一指令。

为了尽量节约能耗，本发明实施例在确定衣物处于湿润状态时，可以基于湿润程度确定间隔多长时长再次检测衣物的干燥程度，并根据衣物干燥程度的变化合理调整检测周期。

一种可选实施方式中，所述方法还包括：

若确定所述衣物在后一时刻湿度大于所述衣物在前一时刻的湿度，则输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户存在异常情况。

如果在确定衣物先处于干燥状态，后处于湿润状态，那么可能存在异常情况，例如，可能是衣物被雨打湿，那么，本发明实施例可以输出提示信息，以提示用户存在异常情况，便于用户及时采取合适的措施应对异常情况。

第二方面，本发明实施例提供一种晾衣架，所述晾衣架包括：

晾衣架主体，用于承载处理器以及至少一个第一湿度传感器；

伸缩架，用于连接所述晾衣架主体与晾衣杆，其中，所述晾衣杆包括至少两根杆，其中，每个杆设置有多个孔，每个孔用于挂接衣物；

其中，所述处理器用于：

多次向所述至少一个第一湿度传感器发送第一指令，其中，所述第一指令用于请求获取所述至少一个第一湿度传感器采集的第一数据；

接收多个所述第一数据，并根据多个所述第一数据确定第一曲线，所述第一曲线用于指示衣物的湿度随时间的变化趋势；

根据所述第一曲线确定所述衣物的干燥程度。

一种可选实施方式中，所述处理器具体用于：

首次检测到设置在所述伸缩架的长度从第一长度变为第二长度时，间隔性地向所述至少一个第一湿度传感器发送所述第一指令；其中，所述第二长度小于所述第一长度。

第二方面的有益效果可参见第一方面各个实施例的有益效果，这里不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种晾衣架装置结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种衣物湿度检测方法流程图；

图3为本发明实施例中提供的第一种确认衣物干燥程度的方法流程图；

图4为本发明实施例中提供的第二种确认衣物干燥程度的方法流程图；

图5为本发明实施例中提供的第一曲线与第二曲线的示意图。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，现有技术中检测所晾晒衣物干燥程度的方式主要依靠用户用手去感知，但是由于不同用户感知湿度的能力存在差异，再加上外界复杂环境因素的影响，例如所处的地理位置不同，南方空气总体比较湿润，北方空气总体比较干燥，或者当天的天气状况不同，阴雨天或者晴天等，最终会导致衣物干燥程度检测过程中存在准确性较低的问题。

鉴于此，本发明实施例提供一种衣物的湿度检测方法，该方法当需要确定衣物的干燥程度时，可以通过晾衣架上所设置的第一湿度传感器采集衣物的湿度数据，进而获得该湿度数据随时间变化的第一曲线。该第一曲线可以认为是湿度随时间的变化趋势，如果第一曲线的变化趋势较急，可以认为衣物比较湿润，相反如果第一曲线的变化趋势较缓，可以认为衣物比较干燥，从而可以根据第一曲线确定晾衣架上衣物的干燥程度。本发明实施例确定衣物的干燥程度无需用户参与，避免了因用户感知标准不同而导致所确定的干燥程度的准确度较低，提升用户体验。

下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行介绍。

请参见图1，为本发明实施例中提供的晾衣架的结构示意图。具体地，该晾衣架包括：晾衣架主体101、晾衣杆102以及伸缩架103。其中，晾衣杆102通过伸缩架103与晾衣架主体101连接。

在可能的实施方式中，晾衣杆102与晾衣架主体101平行，伸缩架103包括第一伸缩架和第二伸缩架，其中，第一伸缩架的第一端设置在晾衣架主体101的第一端，第一伸缩架的第二端设置在晾衣杆102的第一端；第二伸缩架的第一端设置在晾衣架主体101的第二端，第二伸缩架的第二端设置在晾衣杆102的第二端，从而使得晾衣杆102固定在所述晾衣架主体101的下方。

晾衣杆102可以包括多个杆，这多个杆相互平行，如图1所示，晾衣杆102包括相互平行的两个杆。其中，每个杆上设置有多个孔，每个孔可以用于固定所晾晒的衣物，从而尽量保证衣物在晾晒过程中位置不发生明显变化。

通常，当需要晾晒衣物时，可以控制晾衣杆102远离晾衣架主体101，即控制晾衣杆102下降，例如控制伸缩架103伸长使得晾衣杆102下降，此时，伸缩架103的长度为第一长度。之后，用户将衣物挂在晾衣杆102上，当将需要晾晒的衣物挂在晾衣杆102之后，可以控制晾衣杆102上升，例如控制伸缩架103收缩，此时伸缩架103的长度为第二长度，第二长度小于第一长度，晾衣杆102上的衣物开始晾晒。

在可能的实施方式中，本发明可以通过例如设置在晾衣架主体101内的处理器和收发器实现晾衣杆102的下降或上升。例如，用户可以使用远程遥控设备，例如遥控器或者移动终端，通过收发器向处理器发送下降指令。收发器在接收到下降指令后，将该下降指令发送给处理器。处理器接收到该下降指令，控制伸缩架103伸长，使晾衣杆102下降。同样的，用户可以使用远程控制设备，通过收发器向处理器发送上升指令时。收发器在接收到该上升指令后，将该上升指令发送给处理器。处理器接收到该上升指令之后，控制伸缩架103收缩，使晾衣杆102上升。

本发明确定晾晒在晾衣架主体101上的衣物的干燥程度，首先需要确定晾衣架主体101上存在所晾晒的衣物，可能有以下几种确定方式。

第一种确定方式，本发明可以在晾衣架主体101内设置距离传感。为了便于描述，下文中，将伸缩架103完全伸长时的长度作为第一长度，伸缩架103完全收缩时的长度作为第二长度。本发明在确定晾衣架主体101上是否存在所晾晒的衣物时，可以通过晾衣架主体101内设置的距离传感器来检测伸缩架103的长度变化，即伸缩架103是否出现先伸长，然后伸缩(从第一长度变为第二长度)的过程。若伸缩架103出现上述变化，则确定晾衣架主体101上可能存在所晾晒的衣物。

第二种确定方式，本发明可以通过晾衣架主体101内设置的重力传感器来检测晾衣杆102所承受的重力变化，从而确定晾衣架主体101上是否存在所晾晒的衣物。初始状态下，即晾衣杆102上没有任何衣物时，此时设定重力传感器所检测的重力值为零；当晾衣架主体101内的处理器控制伸缩架103完成一次下降上升操作时，处理器可以向重力传感器发送检测指令，重力传感器收到该检测指令，则检测晾衣杆102所承受的重力，若检测到的重力值不为零，确定晾衣架主体101上可能存在所晾晒的衣物。

若确定晾衣架主体101上存在所晾晒的衣物，本发明继续确定所晾晒衣物的干燥程度。目前，确定所晾晒衣物的干燥程度的方式主要是用户依靠自身感知，准确率较低。

鉴于此，本发明提供的晾衣架在晾衣架主体101上可以设置有至少一个湿度传感器104，用于测量所晾衣物的湿度，从而利用至少一个湿度传感器104确定衣物的干燥程度，以尽量提高确定衣物干燥程度的准确率。

具体的，考虑到水蒸气在蒸发过程中是自下往上的，因此，在本发明中，至少一个湿度传感器104可以设置在晾衣架主体101与晾衣杆102相对的一侧，即在衣物的上方。例如，至少一个湿度传感器104可以设置在晾衣架主体101相对晾衣杆102的一整面，或者，也可以设置在晾衣架主体101相对晾衣杆102的部分区域，例如，位于晾衣架主体101的靠近两端的区域，图1以此为例。

至少一个湿度传感器104可以等间隔设置在晾衣架主体101与晾衣杆102相对的一侧，也可以不等间隔设置在晾衣架主体101与晾衣杆102相对的一侧。例如，至少一个湿度传感器104等间隔设置在晾衣架主体101与晾衣杆102相对的一整面，或者，至少一个湿度传感器104等间隔设置在晾衣架主体101与晾衣杆102相对的部分区域。又例如，至少一个湿度传感器104可以分为多组，每个组包括多个湿度传感器104，这多个组均匀设置在晾衣架主体101与晾衣杆102相对的一侧，相邻两组之间的间隔不同。这样每个组较为集中，所采集的晾晒在晾衣杆102的衣物的湿度更为准确。

下面基于图1所示的晾衣架，请参见图2，本发明实施例提供了一种衣物的湿度检测方法，应用在该晾衣架上，该方法的流程描述如下。

步骤201：多次向设置在晾衣架上的至少一个第一湿度传感器发送第一指令，其中，第一指令用于请求获取至少一个第一湿度传感器采集的第一数据。

这里的至少一个第一湿度传感器即前述的至少一个湿度传感器104，且在下文中以此为例。

本发明确定晾衣架主体101上存在所晾晒的衣物，例如，当晾衣架主体101内的处理器检测到伸缩架103的伸缩过程，或者，通过重力传感器确定用户将需要晾晒的衣物挂在晾衣杆102上时，可以通过内置在晾衣架主体101的处理器可以向至少一个第一湿度传感器104发送第一指令。该第一指令可以是用于请求获取至少一个第一湿度传感器104采集的第一数据的指令。第一数据是至少一个第一湿度传感器104采集的湿度数据。

至少一个第一湿度传感器104接收该第一指令，开始采集晾晒在晾衣杆102上的衣物的湿度数据，即第一数据。至少一个第一湿度传感器104采集第一数据后，将第一数据发送给内置在晾衣架主体101的处理器。

由于晾晒衣物需要一定的时长，因此，在衣物晾晒的过程中，本发明可以多次向至少一个第一湿度传感器104发送第一指令。例如，本发明可以周期性地向至少一个第一湿度传感器104发送第一指令。检测周期可以是事先设置的固定值，例如10分钟，也可以是根据衣物的干燥程度确定的值，例如衣物处于湿润状态，那么周期较长，而衣物处于半干燥状态，周期相对较短。

步骤202：接收多个第一数据，并根据多个第一数据确定第一曲线。

内置在晾衣架主体101上的处理器接收多个第一数据，可以对多个第一数据进行分析，以确定衣物的干燥程度。

具体的，处理器可以根据多个第一数据确定第一曲线。这里的第一曲线可以理解为是衣物的湿度随时间的变化趋势。例如，处理器可以按照第一数据的采集时刻以及第一数据对应的湿度，形成第一曲线，具体可以包括以下几种方法：

第一种方法，假设至少一个第一湿度传感器104的数量为n个，同时晾衣架主体101上的n个第一湿度传感器104均匀设置。每一个第一湿度传感器104分别采集第一数据，并分别将采集的第一数据发送给处理器。处理器针对每一个第一湿度传感器104，确定一条第一曲线，从而获得n条第一曲线。

第二种方法，假设至少一个第一湿度传感器104的数量为n个，同时晾衣架主体101上的n个第一湿度传感器104均匀设置，n个第一湿度传感器104分别采集第一数据，并分别将采集的第一数据发送给处理器。至少一个第一湿度传感器104之间的间隙可能较小，那么相邻第一传感器104采集的第一数据较接近，如果分别针对每一个第一湿度传感器104确定对应的第一曲线，这就会增加处理器的计算量，造成了计算资源的浪费。因此，处理器可以确定多个第一数据的平均值，从而确定一条第一曲线。以尽量减小计算量。

第三种方法，假设至少一个第一湿度传感器104的数量为n个，同时晾衣架主体101上的n个第一湿度传感器104分组设置，每一组的多个第一湿度传感器104分别采集第一数据，并将采集的第一数据发送给处理器。

不同材质、不同厚度的衣物随时间干燥的速度也不一样。例如，在同一个晾衣架上晾晒了衬衫与羽绒服，当衬衫已经达到干燥状态时，羽绒服可能还比较湿润。如果将衬衫和羽绒服的湿度数据平均，那么就会导致平均湿度值可能高于衬衫真实的湿度值，从而无法真实反映衬衫的干燥状态，造成衬衫无法及时收取。

鉴于此，在本发明中，至少一个第一湿度传感器104分组设置，不同的组可以采集不同材质或厚度的衣物的第一数据，同一组可以采集相同材质或厚度的衣物的第一数据。当处理器接收来自每个组的多个第一数据，针对每个组，处理器可以求取每个组的多个第一数据的平均值，从而确定一条第一曲线，获得每一组分别对应的第一曲线。该方法既减少了处理器的计算量，节约了计算资源，且得到的每一条第一曲线能够较好的反映衣物真实的干燥程度。

步骤203：根据第一曲线确定衣物的干燥程度。

第一曲线是表征衣物的湿度随时间变化的趋势，随着衣物在晾晒过程中，水蒸气的蒸发，当衣物在逐渐变干燥时，第一曲线表征的湿度的变化量逐渐变小，即第一曲线逐渐趋于平稳。例如，根据水蒸气的蒸发量，可将晾晒衣物的过程分为几个阶段。比如，分为三个阶段：第一，在晾晒衣物的初期，水蒸气开始大量蒸发，第一湿度传感器104检测到衣物附近的湿度会随时间出现较为急剧的上升趋势，说明当前衣物处于较为湿润的状态；第二，在晾晒衣物的中期，水蒸气蒸发量减少，第一湿度传感器104检测到衣物附近的湿度随时间开始出现下降趋势，说明衣物处于介于湿润与干燥的中间状态；第三，在晾晒衣物的末期，水蒸气的蒸发量显著减少，此时第一湿度传感器104检测到衣物附近的湿度随时间开始出现平缓趋势，说明衣物已基本处于干燥状态。

所以，本发明可以根据第一曲线的变化趋势确定衣物的干燥程度，可以包括以下几种方式。

请参见图3，本发明提供第一种确定衣物的干燥程度的方法，该方法包括以下步骤：

步骤301：确定晾衣架上晾有衣物。

本发明确定晾衣架上晾有衣物的方式具体可看见前述的介绍，这里不再赘述。

步骤302：激活第一湿度传感器104，采集第一数据，形成第一曲线。

当确定晾衣架上晾有衣物时，可以激活第一湿度传感器104，以使得第一湿度传感器104采集第一数据，从而根据采集的第一数据形成第一曲线。具体可参照上述图2的实施例，此处不再赘述。

步骤303：确定第一曲线中湿度随时间的变化量小于第一阈值，向设置在环境中的至少一个第二湿度传感器发送第二指令，获取用于指示环境湿度的第二数据。

第一阈值可以是事先确定的一个值，例如，该第一阈值可以是根据环境湿度确定的值。不同的地域，不同的天气状况，环境湿度也有所不同。例如，北方的气候总体比较干燥，那么环境湿度相对较低。南方的气候比较湿润，那么环境湿度相对较高。又例如，下雨天气候比较湿润，对应的环境湿度相对较高，晴天气候比较干燥，对应的环境湿度相对较低。本发明可以根据不同的地域或天气状况设置不同的第一阈值。

当衣物处于干燥程度时，衣物的湿度和环境湿度基本一致，或者，衣物的湿度与环境湿度之间的差值较小。因此，本发明根据第一曲线如果确定衣物的当前湿度快要接近时，可以获取环境的实际湿度，以进一步确定衣物的干燥程度。

具体的，本发明可以比较第一曲线中湿度随时间的变化量和第一阈值，如果第一曲线中湿度随时间的变化量小于第一阈值，可以认为衣物快要干了，此时，本发明向设置在环境中的至少一个第二湿度传感器发送第二指令。该第二指令用于获取环境的实际湿度。至少一个第二湿度传感器接收第二指令后，采集环境中的湿度数据，即第二数据，并将该第二数据发送给处理器。

其中，第二湿度传感器可以是专用的湿度传感器，也可以是其他设备内的湿度传感器，例如家庭内环境监测装置中的湿度传感器。如果第二数据来自家庭内的环境监测装置，则晾衣架主体101内的处理器可以通过家庭网关向保存有环境监测装置数据的云平台发送请求信息，该请求信息用于请求获取环境湿度。云平台在接收该请求信息，并将环境湿度通过家庭网关发送给处理器。

步骤304：比较当前时刻第一数据指示的湿度与第二数据指示的湿度。

本发明获取了第二数据之后，可以比较当前时刻第一数据指示的湿度与第二数据指示的湿度，从而确定衣物的干燥程度。例如，本发明可以确定第一数据与第二数据之间的差值的绝对值。

步骤305：若比较结果差值小于第二阈值，则确定衣物处于第一干燥程度。

第二阈值可以是首先设置的一个值，根据地域或者天气状况不同，第二阈值也所有不同。第二阈值的设置类似第一阈值的设置，这里不再赘述。如果同一时刻衣物的湿度值与环境的湿度值相比小于第二阈值，则可以认为衣物已处于干燥状态。

当衣物的湿度随时间的变化趋势在连续周期内保持稳定，则可以确定衣物基本处于干燥状态。但是由于第一阈值、第二阈值的设置都是凭借经验，所以为了判断的准确性，还需要与环境湿度随时间的变化曲线进行比较，从而降低误判风险。

请参见图4，本发明提供第二种确定衣物的干燥程度的方法，该方法包括以下步骤：

步骤401：确定晾衣架上晾有衣物。

本发明确定晾衣架上晾有衣物的方式具体可看见前述的介绍，这里不再赘述。

步骤402：激活第一湿度传感器104，采集第一数据，形成第一曲线。

当确定晾衣架上晾有衣物时，可以激活第一湿度传感器104，以使得第一湿度传感器104采集第一数据，从而根据采集的第一数据形成第一曲线。具体可参照上述图2的实施例，此处不再赘述。

步骤403：确定第二曲线，其中，第二曲线用于指示环境的湿度随时间的变化趋势。

本发明可以多次向设置在环境中的至少一个第二湿度传感器发送第三指令，其中，第三指令用于请求获取至少一个第二湿度传感器采集的第三数据。至少一个第二湿度传感器采集第三数据，并将多个第三数据发送给处理器。处理器接收多个第三数据，并根据多个第三数据确定第二曲线。

或者，第二曲线也可以来自于其他设备，例如家庭内的环境监测装置，该环境监测装置可用于监测湿度、温度、PM2.5等。若环境湿度数据来自家庭内的环境监测装置，处理器可以通过家庭网关向保存有环境监测装置数据的云平台发送请求信息。云平台在接收到该请求信息后，将环境湿度数据发送给处理器。处理器根据环境湿度数据确定第二曲线。

或者，第二曲线可以是其他设备，例如云平台发送给处理器的。

步骤404：对比第一曲线和第二曲线。

步骤405：若同一时刻，第一曲线对应的第一湿度与第二曲线对应的第二湿度之间的差值小于第三阈值，则确定衣物处于第一干燥程度。

如图5所示，如果第一曲线和第二曲线随着时间变化，第一曲线的变化趋势接近第二曲线的变化趋势，则可以认为衣物处于干燥状态。图5以包括三条第一曲线，这3条第一曲线分别为第一曲线1、第一曲线2和第一曲线3为例。

具体的，本发明可以比较同一时刻，第一曲线对应的第一湿度与第二曲线对应的第二湿度之间的差值，如果该差值小于第三阈值，则确定衣物处于第一干燥程度。这里的第一干燥程度可以理解为干燥状态。

在本发明中，可以将衣物的干燥程度划分为四个等级，例如：湿润状态、半湿润状态、半干燥状态、干燥状态。

当首次对第一曲线与第二曲线进行对比时，根据第一曲线对应的第一湿度与第二曲线对应的第二湿度之间的差值，确定衣物的当前干燥程度是第二干燥程度，例如，第二干燥程度可以为湿润状态、半湿润状态、半干燥状态中的任意一种状态。

当确定衣物的干燥程度是第二干燥程度，本发明可以继续对衣物的湿度进行检测。如果第二干燥程度是湿润程度，那么可知距离衣物达到第一干燥程度的时间较长，而如果第二干燥程度是半干燥程度，可知距离衣物达到第一干燥程度的时间较短。为了能够及时提醒用户收取衣物，本发明还可以根据第二干燥程度与第一干燥程度确定第一时长，从而间隔第一时长，向至少一个第一湿度传感器104发送第一指令，以对衣物的湿度再次进行检测。

如果初始时刻衣物的湿度数据与环境湿度数据存在较大的差距，此时可以适当增大第一时长，以降低至少一个第一湿度传感器104工作的频率。如果初始时刻衣物的湿度数据与环境湿度数据之间的差距较小，此时可以适当缩短第一时长，以及时确定衣物处于第一干燥程度，使得用户可以及时收取衣物。

具体的，本发明可以根据第二干燥程度与第一干燥程度之间等级差确定第一时长。例如，第二干燥程度与第一干燥程度之间等级差为3，也就是第二干燥程度对应湿润状态，那么第一时长可以是例如15分钟；第二干燥程度与第一干燥程度之间等级差为1，也就是第二干燥程度对应半干燥状态，那么第一时长可以是例如5分钟。

进一步地，如果衣物先处于干燥状态，后处于半干燥状态，甚至湿润状态，那么有可能由于外界的影响导致，例如下雨天，雨水将衣物打湿。因此，本发明如果确定衣物在后一时刻湿度大于衣物在前一时刻的湿度，则可以输出提示信息。该提示信息用于提示用户存在异常情况，例如，该提示信息可以指示可能出现短时雷雨，请及时关闭门窗，以便用户及时采取应对异常情况的措施，例如关窗户或者先将衣物收回。

综上，在本发明实施例中，当需要确定衣物的干燥程度时，可以通过晾衣架上所设置的至少一个第一湿度传感器104采集衣物的湿度数据，进而获得该湿度数据随时间变化的第一曲线。该第一曲线可以认为是湿度随时间的变化趋势，如果第一曲线的变化趋势较急，可以认为衣物比较湿润，相反如果第一曲线的变化趋势较缓，可以认为衣物比较干燥，从而可以根据第一曲线确定晾衣架上衣物的干燥程度。本发明实施例确定衣物的干燥程度无需用户参与，避免了因用户感知标准不同而导致所确定的干燥程度的准确度较低，提升了用户体验。

本发明实施例提供的晾衣架主体101还可以设置存储器，该存储器内存储有计算机指令，处理器执行该计算机指令可以实现如图2-图4任一实施例所述的方法。

其中，处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。

Claims (10)

1.一种衣物的湿度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

多次向设置在晾衣架上的至少一个第一湿度传感器发送第一指令，其中，所述第一指令用于请求获取所述至少一个第一湿度传感器采集的第一数据；

接收多个所述第一数据，并根据多个所述第一数据确定第一曲线，所述第一曲线用于指示衣物的湿度随时间的变化趋势；

根据所述第一曲线确定所述衣物的干燥程度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，多次向设置在晾衣架上的至少一个第一湿度传感器发送第一指令，包括：

首次检测到设置在所述晾衣架上的伸缩架的长度从第一长度变为第二长度时，间隔性地向所述至少一个第一湿度传感器发送所述第一指令；其中，所述第二长度小于所述第一长度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一曲线确定所述衣物的干燥程度，包括：

在所述第一曲线指示湿度随时间的变化量小于第一阈值时，向设置在环境中的至少一个第二湿度传感器发送第二指令，其中，所述第二指令用于请求获取所述第二湿度传感器采集的第二数据；

比较当前时刻所述第一数据指示的湿度与所述第二数据指示的湿度之间的差值；

若确定所述差值小于第二阈值，则确定所述衣物处于第一干燥程度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一曲线确定所述衣物的干燥程度，包括：

确定第二曲线，所述第二曲线用于指示环境的湿度随时间的变化趋势；

对比所述第一曲线和所述第二曲线；

若同一时刻，所述第一曲线对应的第一湿度与所述第二曲线对应的第二湿度之间的差值小于第三阈值，则确定所述衣物处于第一干燥程度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定第二曲线，包括：

多次向设置在环境中的至少一个第二湿度传感器发送第三指令，其中，所述第三指令用于请求获取所述至少一个第二湿度传感器采集的第三数据；

接收多个所述第三数据，并根据多个所述第三数据确定所述第二曲线。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定第二曲线，包括：

接收来自其他设备发送的所述第二曲线。

7.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述衣物的当前干燥程度为第二干燥程度，则根据所述第二干燥程度与所述第一干燥程度确定第一时长，其中，所述第二干燥程度与所述第一干燥程度不同；

间隔所述第一时长，向所述至少一个第一湿度传感器发送所述第一指令。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述衣物在后一时刻湿度大于所述衣物在前一时刻的湿度，则输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户存在异常情况。

9.一种晾衣架，其特征在于，所述晾衣架包括：

晾衣架主体，用于承载处理器以及至少一个第一湿度传感器；

伸缩架，用于连接所述晾衣架主体与晾衣杆，其中，所述晾衣杆包括至少两根杆，其中，每个杆设置有多个孔，每个孔用于挂接衣物；

其中，所述处理器用于：

多次向所述至少一个第一湿度传感器发送第一指令，其中，所述第一指令用于请求获取所述至少一个第一湿度传感器采集的第一数据；

接收多个所述第一数据，并根据多个所述第一数据确定第一曲线，所述第一曲线用于指示衣物的湿度随时间的变化趋势；

根据所述第一曲线确定所述衣物的干燥程度。

10.如权利要求9所述的晾衣架，其特征在于，所述处理器具体用于：

首次检测到设置在所述伸缩架的长度从第一长度变为第二长度时，间隔性地向所述至少一个第一湿度传感器发送所述第一指令；其中，所述第二长度小于所述第一长度。