CN110550074A - 平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端，该方法包括：获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置包括，所属车厢的两端。该方法通过使用智能手臂的方式完成当前需连接员参与的操作，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作位置和降低人员伤亡发生概率。

Description

平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端

技术领域

本发明涉及平面调车作业领域，尤其涉及一种平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端。

背景技术

在铁路运输生产过程中，除列车在车站的到达、出发、通过以及在区间内运行外，凡机车车辆进行一切有目的移动统称为调车。调车作业主要为解体、编组列车、摘挂、转场、整场、调移和取送车辆，以及机车的对位、转线、出入段等目的而使机车车辆在站线或其他线路上移动的作业，它是铁路行车工作的基本内容之一。

目前车站调车作业主要通过平面无线调车灯显系统、无线调车机车信号和监控系统实现。调车组人员主要使用平面无线调车灯显系统进行语音通话和信令传输完成调车作业，该方式一定程度上提高了调车作业的自动化水平和降低调车人员的作业强度，提高了调车作业的安全性。

以上作业项目均需要作业人员时刻保持高度集中精神进行作业操作。作业人员本身容易受家庭、外界的刺激，导致注意力不集中，作业中难免会发生失误，轻则返工浪费大量人力物力和时间，重则会撞车导致人员伤亡。此外，应对特殊场站环境和天气情况，对作业人员的本身素质和能力就会有更高的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端。

第一方面，本发明实施例提供一种平面调车作业方法，包括：获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

进一步地，若所述作业任务类型为连挂作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：静止车厢的智能手臂终端将第一交互数据发送给行进车厢的智能手臂终端，所述第一交互数据包括静止车厢的位置信息；行进车厢的智能手臂终端将第二交互数据结合所述第一交互数据发送至车载终端，以供实现行进车厢的速度控制，所述第二交互数据包括行进车厢的位置信息；行进车厢的智能手臂终端通过摄像装置获取连挂处的实时图像，并发送至车载终端；行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂，所述控制指令为根据连挂处的实时图像得到并由所述车载终端发送。

进一步地，所述行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂之后，还包括：通过连挂两端的智能手臂，完成风管的连接、折角塞门的开启以及铁鞋的回收。

进一步地，若所述作业任务类型为摘解作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：通过智能手臂关闭所属车厢的折角塞门；控制智能手臂与相邻车厢的智能手臂协同拆除两车厢连接的风管；停留车厢的智能手臂终端控制智能手臂将铁鞋放置于车厢车轮底部；行走车厢的智能手臂终端控制智能手臂完成提勾操作。

进一步地，若所述作业任务类型为放风作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：通过摄像装置获取风管部位图像；根据获取的风管部位图像，通过智能手臂的机械操作开关折角塞门，并获取风管端的风压值，若所述风压值达到预设阈值，则关闭折角塞门，以结束放风作业。

进一步地，所述方法还包括：通过摄像装置获取对应调车作业实施部位的图像信息，并发送至车载终端。

进一步地，所述通过智能手臂实施对应的调车作业之前，还包括：进行状态的最前端车厢的智能手臂终端，接收车载终端发送的摄像装置开启信息后开启摄像装置，并将获取的路况图像信息发送到车载终端；所述路况图像信息用于确定行进方案，所述路况图像信息包括岔道信息与信号灯状态信息，所述行进方案包括行进路线、行进速度以及停车地点。

第二方面，本发明实施例提供一种平面调车作业方法，包括：接收调车作业计划信息；分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务；将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及获取到的待作业部位的状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

第三方面，本发明实施例提供一种智能手臂终端，包括：获取模块，用于获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收模块，用于接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；控制模块，用于根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

第四方面，本发明实施例提供一种车载终端，包括：接收模块，用于接收调车作业计划信息，分析模块，用于分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务；发送模块，用于将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及获取到的待作业部位的状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明第一方面或第二方面平面调车作业方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面或第二方面平面调车作业方法的步骤。

本发明实施例提供的平面调车作业方法、智能手臂终端及车载终端，使用智能手臂的方式完成当前需连接员参与的操作，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作和降低人员伤亡发生概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的平面调车作业方法流程图；

图2为本发明实施例提供的智能手臂应用场景图；

图3为本发明另一实施例提供的平面调车作业方法流程图；

图4为本发明实施例提供的智能手臂终端结构图；

图5为本发明实施例提供的车载终端结构图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前在平面调车作业时，有很多作业需要调车组人员来完成，例如：

车列推进运行时，需要调车员作为领车员充当司机或调车长的眼睛、耳朵，观察道路情况确定调车行进路线反馈给司机；接近目标车辆或者目标地时，通知司机或调车长距离信号“十、五、三车”(“车”代表一个车厢节的距离)。

摘解作业时，连接员需要通过手中的对讲机和调车计划侧司机联系，控制摘挂钩的进度，连接员通过作业单找到摘挂钩的位置并核对车号，进行“一关前侧折角塞门、二关后侧折角塞门、三摘风管、四提钩”的操作，并提前设置好防溜铁鞋做好防溜措施。

连挂作业时，连接员需提前到车辆停留位置，并通过手中的对讲机进行汇报后进行连接操作，连接员需要确认钩舌合闭、确认提勾销完全落槽、插上防跳插销、连接好风管并打开折角塞门确认接头处无漏风以及对铁鞋进行回收。

排风作业时，需要作业人员到解体车辆一端，一手拿风管，一手握折角塞门，缓慢连续开关风管，待制动软管的驳力不大时或制动软管里排除的风声将要停止时关闭折角塞门。需要注意的是不能将风管内的风全部放完，风管的余风应保留在100kPa左右。

为解决这一问题，本发明实施例提供一种平面调车作业方法。为了便于说明，本发明实施例先后以执行主体为智能手臂终端和车载终端为例，对本发明实施例提供的平面调车作业方法进行阐述。

应当理解的是，尽管在下文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各交互数据，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的事物彼此区分开。

图1为本发明实施例提供的平面调车作业方法流程图，如图1所示，本发明实施例提供一种平面调车作业方法，以智能手臂终端为执行主体，包括：

101，获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息。

本发明实施例的方法通过智能手臂终端和车载终端之间相互通信，以及智能手臂终端控制智能手臂实现。智能手臂可通过不可拆卸式的安装在车厢的两侧，也可通过可拆卸式的安装在车厢两侧，或者根据具体需要选择安装位置。例如，安装于其它便于完成相应调车作业工作的轨道旁、两个车轨之间或者车顶滑轨上等位置。智能手臂终端是处理信号与数据的装置，可以设置在车厢的预设位置处，也可以设置在智能手臂内的预设位置处，从而与智能手臂构成一个整体，即不实质性的区分智能手臂终端和智能手臂，智能手臂终端作为智能手臂的一部分。本发明实施例中以智能手臂终端设置在智能手臂内的预设位置处，智能手臂可拆卸式的安装在车厢两端为例进行相应说明，该应用方式能够有效的节约智能手臂的数量。作业任务类型包括但不限于摘解作业、连挂作业及放风作业。状态信息包括但不限于铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，根据作业类型确定，如连挂作业时，还可包括车厢标识，即车厢号，用于确定是否是正确的作业车辆。

图2为本发明实施例提供的智能手臂应用场景图，如图2所示，智能手臂可固定于车厢两侧位置，车厢两端的折角塞门、车钩装置、风管、铁鞋的相对位置为固定不变的。智能手臂可实现的功能包括：

1)视觉功能：可通过电路控制命令，操纵机械手臂上的摄像装置开启并拍摄前端的道路状况。

2)控制折角塞门功能：可通过电路控制命令，操控机械手臂移动至折角塞门位置，控制折角塞门的打开与关闭。

3)提钩功能：可通过电路控制命令，操控机械手臂移动到提钩杆位置，进行提钩操作。

4)放铁鞋功能：可通过电路控制命令，操控机械手臂从固定位置抓取铁鞋，并将铁鞋置于车厢底部，开启摄像装置拍摄下铁鞋放置后的图像。

5)撤铁鞋功能：可通过电路控制命令，操控机械手臂将置于车厢底部的铁鞋摘除，并放回至固定位置，开启摄像装置拍摄铁鞋撤除后的图像。

6)接风管功能：可通过电路控制命令，与对侧的智能手臂协同作业，对附在其上的风管进行对接。

7)摘风管功能：可通过电路控制命令，与对侧的智能手臂协同作业，对附在其上的风管进行摘解。

8)放风功能：可通过附在风管上的风压传感装置进行风压检测。

9)定位功能。

10)网络数据交互功能：通过无线网络，与机车司机室的车载终端进行数据交互。

车载终端可设置于司机室内，可通过无线网络获取当前作业的作业计划，也可通过无线网络与智能手臂终端进行数据交互。

在101前，车厢的钩位状态已经调整好、防溜措施已完成，智能手臂固定安装于作业车厢的两侧，通电运行。录入车厢号信息、铁鞋固定状态信息、钩位调整状态信息至智能手臂终端。司机室的车载终端也随机车同时通断电，等待作业的开始。

在101中，智能手臂终端获取其安装所属车厢的待作业部位的状态信息。

102，接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析。

在102中，作业计划下达后，司机室的车载终端接收作业计划信息，并根据作业计划进行分析排列，列出参与作业计划的智能手臂以及智能手臂所需要完成的作业任务。司机确认作业计划信息，所有状态就绪后，可开始进行调车作业，开启机车至指定位置。在需要实施相应的调车作业时，车载终端将作业任务信息发送到每一个对应的智能手臂终端，智能手臂终端接收到相应作业任务信息后进行解析。

103，根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业。

智能手臂终端解析出对应的作业任务类型后，通过控制智能手臂实施对应的调车作业。例如，摘解作业、连挂作业及放风作业。

本实施例提供的平面调车作业方法，使用智能手臂的方式完成当前需连接员参与的操作，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作和降低人员伤亡发生概率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，作业任务类型为连挂作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：静止车厢的智能手臂终端将第一交互数据发送给行进车厢的智能手臂终端，所述第一交互数据包括静止车厢的位置信息；行进车厢的智能手臂终端将第二交互数据结合所述第一交互数据发送至车载终端，以供实现行进车厢的速度控制，所述第二交互数据包括行进车厢的位置信息；行进车厢的智能手臂终端通过摄像装置获取连挂处的实时图像，并发送至车载终端；行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂，所述控制指令为根据连挂处的实时图像得到并由所述车载终端发送。

在执行连挂作业时，在车辆推进过程中，行进车厢的前端智能手臂需要与静止车厢的对应端的智能手臂终端借助无线网络进行实时数据交互，静止车厢的智能手臂终端将第一交互数据发送至行进车厢的智能手臂终端。第一交互数据主要包括静止车厢的位置信息。同时，行进车厢的前端智能手臂终端结合第二交互数据以及获取的第一交互数据发送给车载终端。

在一个优选实施例中，第一交互信息还可包括行进车厢的车厢号、钩状态信息等。相应地，车载终端收到交互数据后，还包括，根据第一交互数据中的解析的相应信息判断车厢号信息与作业计划信息中是否一致；然后，查看静止车厢的钩位状态是否调整好，从而判定静止车厢是否已经准备好挂钩作业。

最后车载终端根据第一交互数据和所述第二交互数据中两个智能手臂的位置信息进行距离计算，将结果通过显示屏幕进行显示，供司机查看，司机根据图像信息控制行车速度接近目标车厢，进而进行车厢连挂。

连挂时，行进端的智能手臂终端通过摄像装置获取车厢连挂部位的连挂状态对应的实时图像，将连挂处的实施图像信息传输给车载终端，司机同步观察车辆的连挂状态，向智能手臂终端发送连挂的控制指令，智能手臂终端控制智能手臂实现连挂作业。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂之后，还包括：通过连挂两端的智能手臂，完成风管的连接、折角塞门的开启以及铁鞋的回收。

连挂后，连挂两端的两个智能手臂通过机械协作完成接风管工作。智能手臂通过机械协作完成折角塞门的打开工作。

可选的，还包括将连挂完成信号以及风管连接完成信号通过无线网络传输给车载终端。

可选的，司机看到连挂作业完毕后进行试拉工作，同时观察智能手臂终端传输过来的视频图像，以确定整个连挂作业彻底完成。

本发明实施例提供的平面调车作业方法，行进车厢的智能手臂终端将第二交互数据结合所述第一交互数据发送至车载终端，以供实现行进车厢的速度控制，从而实现车速的合理控制避免安全事故。行进车厢的智能手臂终端通过摄像装置获取连挂处的实时图像，并使用智能手臂的方式完成连挂作业，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作和降低人员伤亡发生概率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述作业任务类型为摘解作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：通过智能手臂关闭所属车厢的折角塞门；与相邻车厢的智能手臂协同拆除两车厢连接的风管；停留端车辆通过智能手臂将铁鞋放置于车厢车轮底部。

有摘解作业时，车载终端将摘解任务信息通过无线网络传达给需要摘解的目标车辆端的智能手臂终端。相应的智能手臂终端接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析，得出作业任务类型为摘解作业。

收到摘解作业的智能手臂终端通过智能手臂的机械操作关闭自身所述车厢的折角塞门；与相邻车厢的智能手臂协同作业，通过机械协作完成摘风管工作；停留端车辆的智能手臂通过机械操作将铁鞋放置于车辆车轮底部。

可选的，智能手臂终端还通过摄像装置拍摄下铁鞋放置的情况完成防溜措施的确定，并将图像通过无线网络发送给车载终端。

最后，行走车厢的智能手臂则通过机械操作完成提钩操作，可将完成操作信息通过无线网络传输至车载终端，以示完成摘车作业。

本发明实施例提供的平面调车作业方法，使用智能手臂的方式完成摘解作业，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作和降低人员伤亡发生概率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述作业任务类型为放风作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：通过摄像装置获取风管部位图像；根据获取的风管部位图像，通过智能手臂的机械操作开关折角塞门，并获取风管端的风压值，若所述风压值达到预设阈值，则关闭折角塞门，以结束放风作业。

作业计划中若有放风操作时，车载终端通过无线网络将作业任务传输给需放风的车厢的智能手臂终端，收到放风作业任务的智能手臂，开始放风作业，司机可通过车载终端观察放风过程的信息。

智能手臂终端控制智能手臂打开摄像装置，调整角度将摄像装置对准风管位置，并将图像传输给车载终端。

智能手臂通过机械操作连续小幅度开关折角塞门，同时通过风管端的风压传感器检测风压，判断风压是否达到预设阈值，如100kPa。放风的同时，智能手臂可同时将数据传输给车载终端，以供司机进行查看。

当风压达到预设阈值时，关闭折角塞门，放风作业完成。放风作业完成后，可将完成信息反馈到车载终端，以示放风作业完成。

本发明实施例提供的平面调车作业方法，使用智能手臂的方式完成放风作业，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，述方法还包括：通过摄像装置获取对应调车作业实施部位的图像信息，并发送至车载终端。

在各作业任务执行时，可通过智能手臂预设位置处设置的摄像装置，获取作业实施部位的图像信息，将图像信息发送至车载终端，以供司机进行观察，从而更直观的实现调车作业过程的监控。具体可参见上述可作业任务的实施例。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，所述接收车载终端发送的作业任务信息之后，所述通过智能手臂实施对应的调车作业之前，还包括：进行状态的最前端车厢的智能手臂终端，接收车载终端发送的摄像装置开启信息后开启摄像装置，并将获取的路况图像信息发送到车载终端；所述路况图像信息用于确定行进方案，所述路况图像信息包括岔道信息与信号灯状态信息，所述行进方案包括行进路线、行进速度以及停车地点。

通过智能手臂实施对应的调车作业之前，车辆的部分车厢需行进至作业地点。此情况下，司机控制车载终端发送摄像装置开启信息。行进状态的最前端车厢的智能手臂终端收到摄像装置开启信息后，开启对应部位的摄像装置，捕获推进过程中前方的路况图像，并将获取的路况图像信息发送到车载终端。车载终端反馈给司机，在需要经过道岔时，司机根据图像中的道岔与信号灯状态确定调车行进路线，并控制行车速度，并到达指定停车地点。

本发明实施例提供的平面调车作业方法，通过进行状态的最前端车厢的智能手臂终端，将获取的路况图像信息发送到车载终端，从而有利于提高调车作业过程中车辆推进时的作业效率，无限额外人员参与，减轻繁重的人力劳作及降低安全隐患。

图3为本发明另一实施例提供的平面调车作业方法流程图，如图3所示，本发明另一实施例提供一种平面调车作业方法，以车载终端为执行主体，包括：

301、接收调车作业计划信息。

302、分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务。

302、将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及获取到的待作业部位的状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业。

其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

具体流程参见以智能手臂终端为执行主体的方法实施例。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，若作业任务信息包括连挂作业，所述方法还包括：接收行进车厢的智能手臂终端发送的第一交互数据及第二交互数，并根据第一交互数据及第二交互数实现行进车厢的速度控制；接收行进车厢的智能手臂终端发送的，通过摄像装置获取的连挂处的实时图像，并将用于智能手臂实现连挂的控制指令发送至行进车厢的智能手臂终端，所述控制指令根据连挂处的实时图像得到；其中，所述第一交互数据包括静止车厢的位置信息；所述第二交互数据包括行进车厢的位置信息。

图4为本发明实施例提供的智能手臂终端结构图，如图4所示，该智能手臂终端包括：获取模块401、接收模块402及控制模块403。其中，获取模块401用于获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收模块402用于接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；控制模块403用于根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

基于上述智能手臂终端实施例的内容，作为一种可选实施例，若所述作业任务类型为连挂作业，该智能手臂终端还包括发送模块，若为静止车厢的智能手臂终端，发送模块用于将第一交互数据发送给行进车厢的智能手臂终端，所述第一交互数据包括静止车厢的位置信息；若为行进车厢的智能手臂终端，发送模块用于将第二交互数据结合所述第一交互数据发送至车载终端，以供实现行进车厢的速度控制，所述第二交互数据包括行进车厢的位置信息；通过摄像装置获取连挂处的实时图像，并发送至车载终端；相应地，所述控制模块403用于行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂，所述控制指令为根据连挂处的实时图像得到并由所述车载终端发送。

基于上述智能手臂终端实施例的内容，作为一种可选实施例，所述控制模块403还用于通过连挂两端的智能手臂，完成风管的连接以及折角塞门的开启。

基于上述智能手臂终端实施例的内容，作为一种可选实施例，若所述作业任务类型为摘解作业，则控制模块403用于通过智能手臂关闭所属车厢的折角塞门；控制智能手臂与相邻车厢的智能手臂协同拆除两车厢连接的风管；若为停留车厢的智能手臂终端，则则控制模块403用于控制智能手臂将铁鞋放置于车厢车轮底部；若为行走车厢的智能手臂终端，则控制模块403还用于控制智能手臂完成提勾操作。

基于上述智能手臂终端实施例的内容，作为一种可选实施例，若所述作业任务类型为放风作业，获取模块401还用于通过摄像装置获取风管部位图像；控制模块403用于根据获取的风管部位图像，通过智能手臂的机械操作开关折角塞门，并获取风管端的风压值，若所述风压值达到预设阈值，则关闭折角塞门，以结束放风作业。

基于上述智能手臂终端实施例的内容，作为一种可选实施例，获取模块还用于通过摄像装置获取对应调车作业实施部位的图像信息，发送模块还用于将并调车作业实施部位的图像信息发送至车载终端。

基于上述智能手臂终端实施例的内容，作为一种可选实施例，在通过智能手臂实施对应的调车作业之前，若为进行状态的最前端车厢的智能手臂终端，接收模块402还用于接收车载终端发送的摄像装置开启信息，控制模块403用于开启摄像装置，发送模块用于将获取的路况图像信息发送到车载终端；所述路况图像信息用于确定行进方案，所述路况图像信息包括岔道信息与信号灯状态信息，所述行进方案包括行进路线、行进速度以及停车地点。

图5为本发明实施例提供的车载终端结构图，如图5所示，该车载终端包括：接收模块501、分析模块502及发送模块503。其中，接收模块501用于接收调车作业计划信息，分析模块502用于分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务；发送模块503用于将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

本发明实施例提供的个装置实施例是为了实现上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的智能手臂终端及车载终端，使用智能手臂的方式完成当前需连接员参与的操作，实现了智能化作业，可提高作业效率，减轻繁重的人力劳作和降低人员伤亡发生概率。

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过总线604完成相互间的通信。通信接口602可以用于电子设备的信息传输。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种平面调车作业方法，其特征在于，包括：

获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；

接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；

根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；

其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

2.根据权利要求1所述的平面调车作业方法，其特征在于，若所述作业任务类型为连挂作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：

静止车厢的智能手臂终端将第一交互数据发送给行进车厢的智能手臂终端，所述第一交互数据包括静止车厢的位置信息；

行进车厢的智能手臂终端将第二交互数据结合所述第一交互数据发送至车载终端，以供实现行进车厢的速度控制，所述第二交互数据包括行进车厢的位置信息；

行进车厢的智能手臂终端，通过摄像装置获取连挂处的实时图像，并发送至车载终端；

行进车厢的智能手臂终端，根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂，所述控制指令为根据连挂处的实时图像得到并由所述车载终端发送。

3.根据权利要求2所述的平面调车作业方法，其特征在于，所述行进车厢的智能手臂终端根据接收到的控制指令控制智能手臂实现连挂之后，还包括：

通过连挂两端的智能手臂，完成风管的连接、折角塞门的开启以及铁鞋的回收。

4.根据权利要求1所述的平面调车作业方法，其特征在于，若所述作业任务类型为摘解作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：

通过智能手臂关闭所属车厢的折角塞门；

控制智能手臂与相邻车厢的智能手臂协同拆除两车厢连接的风管；

停留车厢的智能手臂终端控制智能手臂，将铁鞋放置于车厢车轮底部；

行走车厢的智能手臂终端控制智能手臂完成提勾操作。

5.根据权利要求1所述的平面调车作业方法，其特征在于，若所述作业任务类型为放风作业，则所述通过智能手臂实施对应的调车作业，包括：

通过摄像装置获取风管部位图像；

根据获取的风管部位图像，通过智能手臂的机械操作开关折角塞门，并获取风管端的风压值，若所述风压值达到预设阈值，则关闭折角塞门，以结束放风作业。

6.根据权利要求2-5任一项所述的平面调车作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过摄像装置获取对应调车作业实施部位的图像信息，并发送至车载终端。

7.根据权利要求1所述的平面调车作业方法，其特征在于，所述通过智能手臂实施对应的调车作业之前，还包括：

进行状态的最前端车厢的智能手臂终端，接收车载终端发送的摄像装置开启信息后开启摄像装置，并将获取的路况图像信息发送到车载终端；

所述路况图像信息用于确定行进方案，所述路况图像信息包括岔道信息与信号灯状态信息，所述行进方案包括行进路线、行进速度以及停车地点。

8.一种平面调车作业方法，其特征在于，包括：

接收调车作业计划信息；

分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务；

将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及获取到的待作业部位的状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；

其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

9.一种智能手臂终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所属车厢的待作业部位的状态信息，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息；

接收模块，用于接收车载终端发送的作业任务信息并进行解析；

控制模块，用于根据解析得到的作业任务类型以及所述状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；

其中，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。

10.一种车载终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收调车作业计划信息，

分析模块，用于分析得出每一作业项目对应的智能手臂及智能手臂所需完成的作业任务；

发送模块，用于将每一智能手臂的作业任务信息，发送到对应的智能手臂终端，以供对应智能手臂终端根据解析得到的作业任务类型以及获取到的待作业部位的状态信息，通过智能手臂实施对应的调车作业；

其中，所述状态信息包括铁鞋固定状态信息、钩位状态信息及车厢位置信息，所述作业任务类型包括摘解作业、连挂作业及放风作业，所述智能手臂的安装位置，包括所属车厢的两端。