CN110549486B - 一种用于管桩生产的合模辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管桩生产的合模辅助设备，涉及管桩加工领域，针对现有的管桩合模装置的合模效率低，且可调节性差，通用性差的问题，现提出如下方案，其包括纵向的安装座，安装座上设有放置槽，放置槽上置有纵向的管桩主体，所述安装座上设有两个分别位于放置槽左、右侧的纵向的滑槽，两个滑槽内均滑动配合有竖向的支持板，两个支持板的上端之间固定有横向的固定板。本发明中整个装置不仅能够自动对管桩进行合模，且还能在一定程度上用于对不同大小的管桩进行合模，可调节性好，且在两个起子头距离调节后能够自动张紧同步带，从而能够继续投入工作，不需要人工进行处理。

Description

一种用于管桩生产的合模辅助设备

技术领域

本发明涉及管桩加工领域，尤其涉及一种用于管桩生产的合模辅助设备。

背景技术

生产管桩用的钢模是上模与下模两块钢模用螺丝锁在一块的，当把混凝土填在下模之后，再把上模盖上去用螺丝锁紧，目前对合模时的螺丝拧紧工作有两种方式，一种是人工手持工具进行拧紧，一种是通过自动化机械进行拧紧，对于人工拧紧来说，费时费力，且占用人力成本，同时也使得合模效率低，而现有的自动化拧紧合模装置的可调节性差，大多只能用于对同一直径的管桩进行拧紧合模，通用性差，且在拧螺钉时大多只能对一个螺丝进行拧紧，加工效率较低，为此，亟需一种用于管桩生产的合模辅助设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的管桩合模装置的合模效率低，且可调节性差，通用性差的问题，而提出的一种用于管桩生产的合模辅助设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于管桩生产的合模辅助设备，包括纵向的安装座，安装座上设有放置槽，放置槽上置有纵向的管桩主体，所述安装座上设有两个分别位于放置槽左、右侧的纵向的滑槽，两个滑槽内均滑动配合有竖向的支持板，两个支持板的上端之间固定有横向的固定板，两个所述滑槽内均转动安装有纵向的第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆分别与两个所述支持板螺旋传动配合连接，两个所述第一螺纹杆的前端分别传动连接有同步的两个第一电机，第一电机固定于安装座的前端，所述固定板上安装有定位调节机构、驱动机构、升降机构，驱动机构安装于定位调节机构上，驱动机构与升降机构联动连接；

所述定位调节机构包括固定于固定板上的竖向的电动缸，电动缸的活塞杆固定有连接块，连接块的两端分别转动连接有两个呈八字形设置的驱动杆，两个驱动杆的另一端均转动连接有竖向的移动杆，两个移动杆的上端活动贯穿有横向的导向杆，导向杆的两端分别与两个支持板的相对侧固定，所述移动杆的下端固定安装有所述驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括左、右相对的两个上部U形块以及前、后设置的第二电机、圆形杆，两个上部U形块分别固定于两个移动杆下端的相对侧，所述圆形杆以及第二电机的两侧均一体设置有第二下部U形块，两个上部U形块的底部均固定有第一下部U形块，位于第二电机两侧的第二下部U形块分别与两个第一下部U形块之间转动连接有第一连接杆，位于圆形杆两侧的第二下部U形块分别与两个第一下部U形块之间转动连接有第二连接杆，两个第二连接杆、两个第一连接杆组合成平行四边形；

两个所述上部U形块内均转动安装有圆形杆，两个圆形杆的下端均一体设置有竖向的矩形杆，所述圆形杆上固定套装有位于上部U形块内的从动带轮，所述圆形杆的顶部通过转轴转动连接有张紧带轮，主动带轮的输出端固定有主动带轮，两个从动带轮、张紧带轮和主动带轮通过同步带传动连接。

优选的，所述升降机构包括固定于位于右侧的支持板上的第三电机，第三电机的输出端传动杆连接有竖向的第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺旋传动配合有横向的升降板，升降板的底面固定有摄像头，升降板滑动配合于支持板上，且升降板上设有两个相对称的横向的限位槽，两个限位槽内均滑动配合有外侧形状为矩形的连接管，连接管的两端均一体设置有限位圈，两个限位圈分别位于升降板的上、下侧，限位圈的宽度大于限位槽的宽度，两个连接管的内侧均通过轴承转动安装有竖向的转动管，转动管的下端一体设置有起子头，两个所述转动管分别滑动套装于两个所述矩形杆上，矩形杆的形状为矩形并与转动管的内侧形状大小相适配。

优选的，所述升降板上设有与支持板大小匹配的第一安装孔，且支持板滑动配合于第一安装孔内，升降板的宽度小于安装座的长度。

优选的，所述安装座的前端固定有控制器，控制器的输出端与电动缸、第一电机和第三电机均电性连接，控制器的输入端与摄像头电性连接。

优选的，两个所述上部U形块上均设有与圆形杆匹配的第二安装孔，且圆形杆通过轴承转动安装于第二安装孔内。

优选的，位于右侧的所述支持板上固定有固定套，第二螺纹杆的上端转动安装于固定套的内侧。

优选的，所述导向杆的横截面形状为矩形，且移动杆的上端设有与导向杆匹配的矩形孔，导向杆滑动配合于矩形孔内。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆的长度一致，且矩形杆位于上部U形块的下方。

本方案中，通过第三电机能够驱使第二螺纹杆转动，从而能够调节升降板、连接管和转动管的高度，而配合设置的第二电机、主动带轮、圆形杆和矩形杆，能够使起子头在转动的同时进行升降，进而能够用于自动进行拧螺钉合模工作，降低工人的合模负担，且一次性能够拧两个螺钉，使得合模效率高。

本方案中通过设置的电动缸能够驱使连接块下移，从而通过两个等长的驱动杆推动两个移动杆移动，来调节两个起子头之间的距离，从而能够用于对不同大小的管桩主体进行合模，使得装置的通用性强。

本方案中由于设置的两个第二连接杆、两个第一连接杆组合成平行四边形，使得在两个升降板之间的距离改变时，第二电机和圆形杆之间的距离也变化，从而能够使得在两个起子头之间的距离调节完毕后，依然能够通过第二电机驱动传动两个起子头转动，进而用于进行合模工作，使用效果好。

整个装置不仅能够自动对管桩进行合模，且还能在一定程度上用于对不同大小的管桩进行合模，可调节性好，且在两个起子头距离调节后能够自动张紧同步带，从而能够继续投入工作，不需要人工进行处理，从而能够提高加工效率，整个装置结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的驱动机构布置示意图。

图3为本发明的正式示意图。

图4为本发明的转动管结构示意图。

图5为本发明的连接管示意图。

图6为本发明的管桩主体示意图。

图中标号：1安装座、2支持板、3定位调节机构、31电动缸、32导向杆、33连接块、34驱动杆、35移动杆、4驱动机构、41第一下部U形块、42第二电机、43上部U形块、44圆形杆、45从动带轮、46第一连接杆、47第二连接杆、48主动带轮、49第二下部U形块、410张紧带轮、5升降机构、51第三电机、52第二螺纹杆、53升降板、54限位槽、55连接管、56转动管、57矩形杆、58起子头、6固定板、7管桩主体、8第一螺纹杆、9第一电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种用于管桩生产的合模辅助设备，包括纵向的安装座1，安装座1上设有放置槽，放置槽上置有纵向的管桩主体7，安装座1上设有两个分别位于放置槽左、右侧的纵向的滑槽，两个滑槽内均滑动配合有竖向的支持板2，两个支持板2的上端之间固定有横向的固定板6，两个滑槽内均转动安装有纵向的第一螺纹杆8，两个第一螺纹杆8分别与两个支持板2螺旋传动配合连接，两个第一螺纹杆8的前端分别传动连接有同步的两个第一电机9，第一电机9固定于安装座1的前端，固定板6上安装有定位调节机构3、驱动机构4、升降机构5，驱动机构4安装于定位调节机构3上，驱动机构4与升降机构5联动连接；

定位调节机构3包括固定于固定板6上的竖向的电动缸31，电动缸31的活塞杆固定有连接块33，连接块33的两端分别转动连接有两个呈八字形设置的驱动杆34，两个驱动杆34的另一端均转动连接有竖向的移动杆35，两个移动杆35的上端活动贯穿有横向的导向杆32，导向杆32的两端分别与两个支持板2的相对侧固定，移动杆35的下端固定安装有驱动机构4。

本实施方式中，驱动机构4包括左、右相对的两个上部U形块43以及前、后设置的第二电机42、圆形杆44，两个上部U形块43分别固定于两个移动杆35下端的相对侧，圆形杆44以及第二电机42的两侧均一体设置有第二下部U形块49，两个上部U形块43的底部均固定有第一下部U形块41，位于第二电机42两侧的第二下部U形块49分别与两个第一下部U形块41之间转动连接有第一连接杆46，位于圆形杆44两侧的第二下部U形块49分别与两个第一下部U形块41之间转动连接有第二连接杆47，两个第二连接杆47、两个第一连接杆46组合成平行四边形；

两个上部U形块43内均转动安装有圆形杆44，两个圆形杆44的下端均一体设置有竖向的矩形杆57，圆形杆44上固定套装有位于上部U形块43内的从动带轮45，圆形杆44的顶部通过转轴转动连接有张紧带轮410，主动带轮48的输出端固定有主动带轮48，两个从动带轮45、张紧带轮410和主动带轮48通过同步带传动连接。

本实施方式中，升降机构5包括固定于位于右侧的支持板2上的第三电机51，第三电机51的输出端传动杆连接有竖向的第二螺纹杆52，第二螺纹杆52上螺旋传动配合有横向的升降板53，升降板53的底面固定有摄像头，升降板53滑动配合于支持板2上，且升降板53上设有两个相对称的横向的限位槽54，两个限位槽54内均滑动配合有外侧形状为矩形的连接管55，连接管55的两端均一体设置有限位圈，两个限位圈分别位于升降板53的上、下侧，限位圈的宽度大于限位槽54的宽度，两个连接管55的内侧均通过轴承转动安装有竖向的转动管56，转动管56的下端一体设置有起子头58，两个转动管56分别滑动套装于两个矩形杆57上，矩形杆57的形状为矩形并与转动管56的内侧形状大小相适配。

本实施方式中，升降板53上设有与支持板2大小匹配的第一安装孔，且支持板2滑动配合于第一安装孔内，升降板53的宽度小于安装座1的长度，安装座1的前端固定有控制器，控制器的输出端与电动缸31、第一电机9和第三电机51均电性连接，控制器的输入端与摄像头电性连接，两个上部U形块43上均设有与圆形杆44匹配的第二安装孔，且圆形杆44通过轴承转动安装于第二安装孔内。

本实施方式中，位于右侧的支持板2上固定有固定套，第二螺纹杆52的上端转动安装于固定套的内侧，导向杆32的横截面形状为矩形，且移动杆35的上端设有与导向杆32匹配的矩形孔，导向杆32滑动配合于矩形孔内，第一连接杆46和第二连接杆47的长度一致，且矩形杆57位于上部U形块43的下方。

本发明在实用时，通过设置的两个第一电机9为同步工作，第一电机9工作时可以驱使第一螺纹杆8转动，从而在螺纹的作用下使得支持板2沿着安装座1上的纵向滑槽移动，通过摄像头可以对管桩主体7进行摄像，并将信息传递给控制器，控制器对信息进行处理后控制第一电机9工作，可以实现自动对准工作，方便拧螺钉合模工作，合模时，通过控制器控制第三电机51工作即可驱使第二螺纹杆52转动，从而在螺纹的作用下，设置的升降板53带动连接管55和转动管56下降，从而使得起子头58插入螺钉头的凹槽中，而通过设置的第二电机42可以驱使设置的主动带轮48转动，从而在同步带的作用下驱使两个从动带轮45转动，此时设置的从动带轮45带动圆形杆44和矩形杆57转动，矩形杆57带动转动管56转动，进而能够用于自动进行拧螺钉合模工作，降低工人的合模负担，且一次性能够拧两个螺钉，使得合模效率高；

另外，通过设置的电动缸31可以驱使连接块33下移，从而通过两个等长的驱动杆34移动推动两个移动杆35移动，两个移动杆35移动可以调节两个矩形杆57之间的距离，由于设置的矩形杆57一直位于转动管56内，从而可以调节两个转动管56之间的距离，进而能够根据需要调节两个起子头58之间的距离，从而能够用于对不同大小的管桩主体7进行合模，使得装置的通用性强，而在两个升降板53之间的距离改变时，由于设置的两个第二连接杆47、两个第一连接杆46组合成平行四边形，为此，在第二电机42和圆形杆44之间的距离也变化，从而能够使得在两个起子头58之间的距离调节完毕后，依然能够通过第二电机42驱动传动两个起子头58转动，进而用于进行合模工作，使用效果好，且设置的两个驱动杆34能够形成等腰三角形，使得两个起子头58的移动长度一致，进而方便进行合模工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于管桩生产的合模辅助设备，包括纵向的安装座(1)，安装座(1)上设有放置槽，放置槽上置有纵向的管桩主体(7)，其特征在于，所述安装座(1)上设有两个分别位于放置槽左、右侧的纵向的滑槽，两个滑槽内均滑动配合有竖向的支持板(2)，两个支持板(2)的上端之间固定有横向的固定板(6)，两个所述滑槽内均转动安装有纵向的第一螺纹杆(8)，两个所述第一螺纹杆(8)分别与两个所述支持板(2)螺旋传动配合连接，两个所述第一螺纹杆(8)的前端分别传动连接有同步的两个第一电机(9)，第一电机(9)固定于安装座(1)的前端，所述固定板(6)上安装有定位调节机构(3)、驱动机构(4)、升降机构(5)，驱动机构(4)安装于定位调节机构(3)上，驱动机构(4)与升降机构(5)联动连接；

所述定位调节机构(3)包括固定于固定板(6)上的竖向的电动缸(31)，电动缸(31)的活塞杆固定有连接块(33)，连接块(33)的两端分别转动连接有两个呈八字形设置的驱动杆(34)，两个驱动杆(34)的另一端均转动连接有竖向的移动杆(35)，两个移动杆(35)的上端活动贯穿有横向的导向杆(32)，导向杆(32)的两端分别与两个支持板(2)的相对侧固定，所述移动杆(35)的下端固定安装有所述驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括左、右相对的两个上部U形块(43)以及前、后设置的第二电机(42)、圆形杆(44)，两个上部U形块(43)分别固定于两个移动杆(35)下端的相对侧，所述圆形杆(44)以及第二电机(42)的两侧均一体设置有第二下部U形块(49)，两个上部U形块(43)的底部均固定有第一下部U形块(41)，位于第二电机(42)两侧的第二下部U形块(49)分别与两个第一下部U形块(41)之间转动连接有第一连接杆(46)，位于圆形杆(44)两侧的第二下部U形块(49)分别与两个第一下部U形块(41)之间转动连接有第二连接杆(47)，两个第二连接杆(47)、两个第一连接杆(46)组合成平行四边形；

两个所述上部U形块(43)内均转动安装有圆形杆(44)，两个圆形杆(44)的下端均一体设置有竖向的矩形杆(57)，所述圆形杆(44)上固定套装有位于上部U形块(43)内的从动带轮(45)，所述圆形杆(44)的顶部通过转轴转动连接有张紧带轮(410)，主动带轮(48)的输出端固定有主动带轮(48)，两个从动带轮(45)、张紧带轮(410)和主动带轮(48)通过同步带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，所述升降机构(5)包括固定于位于右侧的支持板(2)上的第三电机(51)，第三电机(51)的输出端传动杆连接有竖向的第二螺纹杆(52)，第二螺纹杆(52)上螺旋传动配合有横向的升降板(53)，升降板(53)的底面固定有摄像头，升降板(53)滑动配合于支持板(2)上，且升降板(53)上设有两个相对称的横向的限位槽(54)，两个限位槽(54)内均滑动配合有外侧形状为矩形的连接管(55)，连接管(55)的两端均一体设置有限位圈，两个限位圈分别位于升降板(53)的上、下侧，限位圈的宽度大于限位槽(54)的宽度，两个连接管(55)的内侧均通过轴承转动安装有竖向的转动管(56)，转动管(56)的下端一体设置有起子头(58)，两个所述转动管(56)分别滑动套装于两个所述矩形杆(57)上，矩形杆(57)的形状为矩形并与转动管(56)的内侧形状大小相适配。

4.根据权利要求3所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，所述升降板(53)上设有与支持板(2)大小匹配的第一安装孔，且支持板(2)滑动配合于第一安装孔内，升降板(53)的宽度小于安装座(1)的长度。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，所述安装座(1)的前端固定有控制器，控制器的输出端与电动缸(31)、第一电机(9)和第三电机(51)均电性连接，控制器的输入端与摄像头电性连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，两个所述上部U形块(43)上均设有与圆形杆(44)匹配的第二安装孔，且圆形杆(44)通过轴承转动安装于第二安装孔内。

7.根据权利要求3所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，位于右侧的所述支持板(2)上固定有固定套，第二螺纹杆(52)的上端转动安装于固定套的内侧。

8.根据权利要求3所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，所述导向杆(32)的横截面形状为矩形，且移动杆(35)的上端设有与导向杆(32)匹配的矩形孔，导向杆(32)滑动配合于矩形孔内。

9.根据权利要求3所述的一种用于管桩生产的合模辅助设备，其特征在于，所述第一连接杆(46)和第二连接杆(47)的长度一致，且矩形杆(57)位于上部U形块(43)的下方。

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