CN110548741B - 一种曲面玻璃清洗设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲面玻璃清洗设备及方法，该设备包括用于将曲面玻璃固定并传送的传送系统；对所述曲面玻璃进行清洗的清洗系统，所述清洗系统包括清洗部件，所述清洗部件用于直接作用于曲面玻璃的作用位置；调整系统，所述调整系统控制所述清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，使所述清洗部件与所述作用位置之间的距离在预定范围内；所述清洗部件包括喷淋管、滚刷和/或风刀。本发明公开的曲面玻璃清洗设备和方法，通过设置调整系统，控制清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，从而使清洗部件与其作用位置之间的距离在预定范围内，保证对曲面玻璃各个位置的清洗，同时，清洗操作简单、设备成本较低。

Description

一种曲面玻璃清洗设备和方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃清洗设备和方法。
背景技术
随着人工智能的发展，车载显示内容将持续丰富，使得车载液晶面板的规格也日渐增加，高精细化显示品质、高亮度、大尺寸、薄型化、轻量化等等将成为未来车载显示器发展趋势。如图1所示为一款大尺寸车载曲面玻璃，玻璃热弯后两平面夹角一般为170°左右。类似的还有Z字形、波浪形、圆弧形等等车载玻璃。
现有的玻璃清洗机大致可以分为水平通过式和槽式超声波两种，水平通过式清洗机主要用来清洗平板玻璃和如手机前后盖等小尺寸的曲面玻璃，槽式超声波既可以清洗平板玻璃，也可以清洗曲面玻璃。但是对于大尺寸车载曲面玻璃，这两种清洗机都不合适。
水平通过式清洗机内的滚刷无法清扫到曲面的凹陷部位，风刀也很难吹干玻璃表面，甚至滚轮轴对有些曲面玻璃都无法传送。而对于槽式超声波清洗机，虽然理论上可以将水槽做得很大来容纳大尺寸曲面玻璃并对之清洗，但大水槽需要大功率加热器，一台十槽的超声波清洗机的功率将达到400Kw，这不但耗电量巨大，而且设备成本也很高，设备体积也很大，给清洗带来很大难度。
基于此，现有技术仍然有待改进。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提出一种曲面玻璃清洗设备及方法，解决现有技术中的大尺寸曲面玻璃清洗难度大的技术问题，可以对热弯后的大尺寸曲面玻璃进行连续清洗，解决曲面玻璃加工过程中热弯后的清洗问题，也可以用于清洗其他领域如汽车、电子、建筑等的曲面玻璃。
一方面，本发明实施例所公开的一种曲面玻璃清洗设备，包括：
用于将曲面玻璃固定并传送的传送系统；
对所述曲面玻璃进行清洗的清洗系统，所述清洗系统包括清洗部件，所述清洗部件用于直接作用于曲面玻璃的作用位置；
调整系统，所述调整系统控制所述清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，使所述清洗部件与所述作用位置之间的距离在预定范围内；
所述清洗部件包括喷淋管、滚刷和/或风刀。
进一步地，所述传送系统为立式传送系统，所述立式传送系统包括：
传送带；
用于对立式安置的曲面玻璃的底边进行定位的底部定位组件；
以及，可抵压在所述曲面玻璃的顶边的顶部压紧组件；
其中，
所述底部定位组件包括对立式安置的曲面玻璃的底边的两端进行定位的端部定位件，以及对所述曲面玻璃的底边的中部进行定位的中部定位件，并且，所述端部定位件和所述中部定位件设置在所述传送带上。
进一步地，所述立式传送系统还包括多个排布在所述传送带上的凸块，所述底部定位组件安置在所述凸块上。
进一步地，所述顶部压紧组件包括滚轮架和用于抵压所述曲面玻璃顶边的滚轮，所述滚轮安装在所述滚轮架上。
进一步地，所述调整系统包括调整组件和测距传感器；
所述测距传感器提供所述曲面玻璃的位置和形状信息；
所述调整组件包括用于固定所述清洗部件的固定件，用于使所述固定件进行移动的位移组件，所述位移组件根据所述位置和形状信息控制所述固定件的移动。
进一步地，所述位移组件包括导轨、伺服电机和滚珠丝杆；
所述电机通过所述滚珠丝杆驱动所述固定件在垂直于曲面玻璃前进方向的导轨上往复运动，使所述清洗部件与所述曲面玻璃上的作用位置之间的距离在预定范围之内。
进一步地，所述清洗系统包括冲污单元、滚刷清洗单元、DI喷淋单元和风刀单元，其中，所述测距传感器、所述冲污单元单元、所述滚刷清洗单元、所述DI喷淋单元和所述风刀单元依次顺序设置在所述传送系统的传送路径上；
所述调整组件包括用于冲污单元的冲污调整组件、滚刷清洗调整组件、DI喷淋调整组件和风刀调整组件，其中，
所述冲污单元的清洗部件为冲污喷淋管，所述冲污喷淋管固定在所述冲污调整组件的固定件上；
所述滚刷清洗单元的清洗部件为滚刷喷淋管和滚刷，所述滚刷和所述滚刷喷淋管固定在所述滚刷清洗调整组件的固定件上；
所述DI喷淋单元的清洗部件为DI喷淋管，所述DI喷淋管固定在所述DI喷淋调整组件的固定件上；
所述风刀单元的清洗部件为风刀，所述风刀固定在所述风刀调整组件的固定件上。
另一方面，本发明实施例还公开了一种曲面玻璃清洗方法，根据曲面玻璃的形状，控制清洗部件随曲面玻璃表面的曲线移动，使喷射距离、滚刷压入量和/或吹风距离在预定范围内。
进一步地，所述曲面玻璃的形状由测距传感器获取。
进一步地，所述曲面玻璃通过立式传送系统立式传送。
采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：
本发明公开的曲面玻璃清洗设备和方法，通过设置调整系统，控制清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，从而使清洗部件与其作用位置之间的距离在预定范围内，保证对曲面玻璃各个位置的清洗，同时，清洗操作简单、设备成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种曲面玻璃的结构示意图；
图2为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备结构示意图；
图3，图4为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的立式传送系统结构示意图；
图5为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的立式传送系统的局部结构示意图；
图6为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的冲污单元结构示意图；
图7为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的滚刷清洗单元结构示意图；
图8为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的风刀单元结构示意图；
图9为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的电气控原理图；
图10为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的立式传送系统的结构示意图；
图11为图10中A部结构图；
图12为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的底部定位组件的结构示意图；
图13为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的第一垫块的结构示意图；
图14为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的顶部压紧组件的结构示意图；
图15为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的顶部压紧组件的结构示意图；
图16，图17为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的顶部压紧组件的结构示意图；
图18为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的传送带驱动组件的结构示意图；
图19为为本发明一实施例的曲面玻璃清洗设备的传送带驱动组件的局部结构示意图；
图20为本发明一实施的曲面玻璃清洗设备的传送状态图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
如图2所示，本发明实施例公开了一种曲面玻璃清洗设备，包括：
用于将曲面玻璃5固定并传送的传送系统；
对所述曲面玻璃5进行清洗的清洗系统，所述清洗系统包括清洗部件，所述清洗部件用于直接作用于曲面玻璃5的作用位置；
调整系统，所述调整系统控制所述清洗部件随曲面玻璃5表面曲线移动，使所述清洗部件与所述作用位置之间的距离在预定范围内；
所述清洗部件包括喷淋管、滚刷和/或风刀。
本实施例所提供的清洗设备，通过设置调整系统，控制清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，从而使清洗部件与其作用位置之间的距离在预定范围内，保证对曲面玻璃各个位置的清洗，同时，清洗操作简单、设备成本较低。
本发明一些优选的实施例中，如图3，图4，图10，图11所示，所述传送系统为立式传送系统，所述立式传送系统包括：
传送带1；用于对立式安置的曲面玻璃5的底边进行定位的底部定位组件2；以及可抵压在所述曲面玻璃5的顶边的顶部压紧组件3；其中，所述底部定位组件2包括对立式安置的曲面玻璃5的底边的两端进行定位的端部定位件，以及对所述曲面玻璃5的底边的中部进行定位的中部定位件23，并且，所述端部定位件和所述中部定位件23设置在所述传送带1上。
本实施例在进行曲面玻璃传送时，通过底部定位组件对曲面玻璃底边的两端和中部进行定位，通过顶部压紧组件对曲面玻璃顶边进行压紧，实现了曲面玻璃在传送带的上固定，使得曲面玻璃的清洗可以顺利进行，解决了现有技术中的大尺寸曲面玻璃清洗时的传送难问题。
作为上述实施例的优选，如图5所示，所述立式传送系统还包括多个排布在所述传送带上的凸块111，所述底部定位组件安置在所述凸块111上。该凸块111的设置，即实现了底部定位组件在传送带上的固定问题，又垫高了曲面玻璃的高度，使得曲面玻璃与传送带之间的缝隙加大，方便清洗污水等流走。
本发明一些实施例中，如图12，图13所示，在上述实施例的基础上，所述端部定位件包括第一端定位件21和第二端定位件22，所述第一端定位件21包括第一垫块214，所述第一垫块214上设置有：
用于安置所述曲面玻璃5底边第一端的第一面211，
用于抵接所述曲面玻璃5的第一侧边的第二面212，
以及，用于抵接所述曲面玻璃5第一表面的第三面213；
所述第二端定位件22包括第二垫块224，所述第二垫块224上设置有：
用于安置所述曲面玻璃5底边第二端的第四面221；
用于抵接所述曲面玻璃5的第二侧边的第五面222；
以及，用于抵接所述曲面玻璃5第一表面的第六面223。
为便于理解，可以认为是在第一垫块的某一角上缺失了一块，该缺失处形成台阶状，第一面为台阶的平台部分，第二面和第三面分别为台阶的竖向部分。同样地，可以认为，在第二垫块的某一角上缺失了一块，该缺失处形成台阶状，第四面为台阶的平台部分，第五面和第六面分别为台阶的竖向部分。具体地，在使用时，曲面玻璃竖向的两个侧边的底部分别抵接第二面212和第五面222，曲面玻璃的同一面的底部两端分别抵接第三面213和第六面223，同时曲面玻璃的底边的两端分别安置在第一面211和第四面221上。该结构充分利用了曲面玻璃底边的两端和中部三点形成一个平面这一特性，并依据该结构特性实现了对曲面玻璃底边的精确定位。
如图12所示，凸台111在应用于上述实施例时，包括布置在所述传送带1上的至少两个端部凸台11，所述第一垫块214和所述第二垫块224分别安装在两个所述端部凸台11上；并且，所述第一垫块214和所述第二垫块224在所述端部凸台11上的安装位置可在垂直于所述传送带1的传送方向上调节。端部凸台升高了曲面玻璃在传送带高度，使曲面玻璃底部与传送带之间具有空隙，避免了清洗时底部难以清洗干净的问题。同时，可通过将第一垫块和第二垫块与凸台连接的安装孔24设置为长圆形，甚至设置两个顺序布置的长圆形孔，避免孔长度过大而导致安装稳定性差，使得第一垫块和第二垫块可以在端部凸台上进行位置调整，便于满足不同尺寸曲面玻璃的传送需求。
本发明一些优选的实施例中，如图11，图12所示，所述中部定位件23包括第三垫块233，所述第三垫块233上设置有用于安置所述曲面玻璃5底边中部的第七面231，以及用于抵接所述曲面玻璃5第二表面的第八面232。即第三垫块实质为一台阶状结构，该台阶状结构的台阶平面即为第七面，台阶竖面为第八面。通过中部定位件与端部定位件结合使用，实现了对曲面玻璃底部的精确稳固定位。
进一步优选地，为了增加曲面玻璃与传送带之间的高度，凸台布置为在所述传送带1上的至少一个中部凸台12，所述第三垫块233安装在所述中部凸台12上；并且，所述第三垫块233在所述中部凸台12的安装位置可在所述传送带1的传送方向上调节。可通过将第三垫块与中部凸台连接的安装孔24设置为长圆形，甚至设置两个顺序布置的长圆形孔，避免孔长度过大而导致安装稳定性差，使得第三垫块可以在中部凸台进行位置调整，便于满足不同尺寸曲面玻璃的传送需求。
如图14，图15所示，本发明一些实施例中，所述顶部压紧组件3包括滚轮31架和用于抵压所述曲面玻璃5顶边的滚轮31，所述滚轮31安装在所述滚轮31架上。优选地，所述滚轮31架包括直线轴承32、安装板33和高度调节机构，其中，所述直线轴承32为两个，平行地安装在所述安装板33上，所述滚轮31通过滚轮31轴安装在两个所述直线轴承32的下端；所述高度调节机构用于调节所述安装板33的高度。
本发明一些优选的实施例，在上述实施例的基础上，所述高度调节机构为丝杆调节，具体地，如图5，图6，图8所示，通过手轮36摇动，使丝杠34旋转，从而带动安装板33向上或下移动，进而通过直线轴承带动滚轮上下移动，实现滚轮高度调整，满足不同曲面玻璃的高度需求。
本发明一些实施例所提供的曲面玻璃清洗设备中，如图6所示，所述调整系统包括调整组件和测距传感器71；所述测距传感器提供所述曲面玻璃的位置和形状信息；所述调整组件包括用于固定所述清洗部件的固定件，用于使所述固定件进行移动的位移组件，所述位移组件根据所述位置和形状信息控制所述固定件的移动。
作为上述实施例的优选，所述位移组件包括导轨72、伺服电机74和滚珠丝杆75；
所述电机通过所述滚珠丝杆驱动所述固定件在垂直于曲面玻璃前进方向的导轨上往复运动，使所述清洗部件与所述曲面玻璃上的作用位置之间的距离在预定范围之内。
本发明的一些实施例所公开的曲面玻璃清洗设备，如图2，图6，图7，图8所示，所述清洗系统包括冲污单元61、滚刷清洗单元62、DI喷淋单元63和风刀单元64，其中，所述测距传感器71、所述冲污单元单元、所述滚刷清洗单元、所述DI喷淋单元和所述风刀单元依次顺序设置在所述传送系统的传送路径上；
所述调整组件包括用于冲污单元的冲污调整组件、滚刷清洗调整组件、DI喷淋调整组件和风刀调整组件，其中，
所述冲污单元61的清洗部件为冲污喷淋管611，所述冲污喷淋管固定在所述冲污调整组件的固定件即冲污喷淋管固定板612上；
所述滚刷清洗单元62的清洗部件为滚刷喷淋管623和滚刷621，所述滚刷621和所述滚刷喷淋管623固定在所述滚刷清洗调整组件的固定件即滚刷喷淋管固定板622上；
所述DI喷淋单元63的清洗部件为DI喷淋管，所述DI喷淋管固定在所述DI喷淋调整组件的固定件上，DI喷淋单元的结构与冲污单元的结构相同，区别在于其是采用洁净的DI水；
所述风刀单元64的清洗部件为风刀641，所述风刀641固定在所述风刀调整组件的固定件即风刀安装板642上。
需要指出的是，本实施例中，为便于清洗，滚刷621为相对设置的两个，分别位于曲面玻璃的两面，与曲面玻璃的表面直接接触，通过滚刷的滚动刷掉曲面玻璃表面的污渍，两个滚刷之间的距离可以通过滚刷间隙调整结构625进行调整，以满足不同厚度的曲面玻璃清洗需求。
本发明一些实施例，在上述实施例的基础上，如图18-20所示，还包括传送带驱动组件4，所述传送带驱动组件4包括电机41、联轴器42、主动同步带轮44、从动同步带轮47；所述传送带1安装在所述主动同步带轮44和所述从动同步带轮47上；所述电机41通过所述联轴器42连接所述主动同步带轮44，以带动所述主动同步带轮44转动。
本发明一些实施例中，传送带1的传输表面均布有多个凸台111，即端部凸台11和中部凸台12，实际应用中，端部凸台和中部凸台的结构可以相同，两个凸台间隔50mm～100mm，每个凸台上有多个螺纹孔，用于安装底部定位组件2；底部定位组件2包括安装在凸台上的第一垫块214、第二垫块224、第三垫块233，每片曲面玻璃5下至少设有这三个小垫块；这三个小垫块都是台阶式的，如图3，图4所示，台阶平面的第一面211上放置玻璃的底边，定位Z向，台阶面的第二面和第三面分别与玻璃竖棱边的两条线接触，定位X和Y方向。台阶面的第一面、第四面和第七面高于凸台，方便玻璃上的水排掉，也方便清洗机的滚刷对玻璃进行清扫。第三垫块233在中间，安装孔开有纵向长槽，可以进行Y向的调整，在Y向上对玻璃进行定位和夹紧；第一垫块214、第二垫块224在玻璃的两端，安装孔开有横向长槽，可以进行X向的调整，以适应不同长度的玻璃。
顶端压紧组件3与曲面玻璃5接触的是底部的惰性滚轮，惰性滚轮压在玻璃顶边，随玻璃前行自转，保证玻璃稳定前行。如图16，图17，图20所示，顶端压紧组件3可安装在清洗设备的箱体上，沿玻璃前进方向布置多个，根据玻璃的长度设计间距，保证玻璃在任何位置至少有两个压在玻璃顶边。所述玻璃压紧组件3包括滚轮31、直线轴承32、安装板33、丝杆34、数字位置显示器35和手轮36等。滚轮31压在玻璃的顶边，通过手轮36转动丝杆34可以顺着直线轴承32上下移动，适应不同高度的玻璃，手轮36下边安装有数字位置显示器35，可以显示滚轮的高低位置。滚轮内有轴承，是自由转动的，当玻璃行进到滚轮31下方，与滚轮31接触，滚轮31自转，并不影响玻璃行进速度，却使得玻璃被扶持，运行更加平稳。滚轮31的长度大于玻璃折弯后的曲线宽度，确保玻璃顶边的每一点行进到滚轮位置时都能接触到滚轮。
传送带驱动组件4是由电机41通过联轴器42带动主动同步带轮44旋转，驱动传送带1运动的。所述传送带驱动组件4包括电机41、联轴器42、主动同步带轮支架43、主动同步带轮44、机架45、从动同步带轮支架46、从动同步带轮47、螺杆48、固定板49等。电机41通过联轴器42带动主动同步带轮44转动，驱动固定在传送带1即同步带上的玻璃前行，主动同步带轮44安装在主动同步带轮支架43上，主动同步轮带支架43、从动同步带轮支架46和固定板49安装在机架45上，旋转螺杆48，可以拉动从动同步带轮支架46，通过安装在从动同步带轮支架46上的从动同步带轮47拉紧同步带，实现同步带的涨紧。
本装置的原理是：玻璃经过热弯成曲面玻璃后，底边至少有三点形成一个平面，可以稳定地竖直放置在特制同步带的上平面上，并随同步带一起运动。在清洗过程中，清洗机中的喷淋水、滚刷、风刀等都要对玻璃表面有一定的作用力，可能使玻璃倾斜甚至歪倒，所以在玻璃的顶部又设置了一排滚轮将玻璃压紧在同步带上，滚轮是可以自转的，只是压紧玻璃而不影响玻璃的前进。
本发明实施例还公开了一种曲面玻璃清洗方法，根据曲面玻璃的形状，控制清洗部件随曲面玻璃表面的曲线移动，使喷射距离、滚刷压入量和/或吹风距离在预定范围内，可以采用上述的曲面玻璃清洗设备实现。优选地，所述曲面玻璃的形状由测距传感器获取。进一步优选地，所述曲面玻璃通过立式传送系统立式传送。
本发明一实施例中，如图2所示，一种曲面玻璃清洗设备，包括立式传送系统、冲污单元61、滚刷清洗单元62、DI水喷淋单元63、风刀单元64和供水单元65等。将待清洗的曲面玻璃5竖直放置在立式传送系统上，通过传送带1向前输送，依次通过冲污单元61、滚刷清洗单元62、DI水喷淋单元63后，曲面玻璃5被清洗干净，继续前进通过风刀单元64后被吹干，完成清洗。供水单元65则给各单元提供不同压力和流量的水或洗剂。如图9所示，电气系统则控制曲面玻璃5的运行速度，也控制喷淋管、滚刷、风刀等按玻璃曲线不断调整位置，给玻璃表面稳定的喷射距离、滚刷压入量、吹风距离等。
立式传送系统包括机架45、同步带涨紧装置、特制同步带1、玻璃垫板即底部固定组件2、顶部压紧组件3、传送带驱动组件4等，如图3所示。机架45两端分别安装传送带驱动组件4和同步带涨紧装置，同步带涨紧装置将特制同步带拉紧，传送带驱动组件4带动特制同步带1运动，特制同步带1表面浇注了许多小凸台111，小凸台111上有螺纹孔，可以固定玻璃垫板，小凸台111间距为50mm到100mm，如图5所示。根据曲面玻璃5的长度，将玻璃垫板(即第一垫块、第二垫块和第三垫块)分别固定在不同的小凸台111上，然后将玻璃放置在玻璃垫板上，玻璃垫板上有台阶，可带动玻璃向前行进，玻璃垫板还能垫高玻璃底边，使玻璃底边与同步带隔开，以免玻璃底边被污染，也方便排水。因为玻璃经过折弯，玻璃底边至少有三点在一个平面，可以稳定地放在同步带上并随同步带一起行进。为了使玻璃更平稳地运行，在玻璃经过各单元时，在各单元箱体顶部安装了多组顶部压紧组件3，此组件下面的滚轮将玻璃压住，并使玻璃行进更稳定。顶部压紧组件3是可调整的，以适应不同高度的玻璃。
如图6所示，冲污单元61由测距传感器71、冲污喷淋管固定板612、冲污喷淋管611、伺服电机74、滚珠丝杆75、导轨72和冲污箱体613组成。测距传感器71固定在冲污箱体613上的玻璃入口处，提供玻璃的位置和形状信息，根据此信息，伺服电机74通过滚珠丝杆75驱动冲污喷淋管固定板612垂直于玻璃前进方向在导轨72上往复移动，使冲污喷淋管611的喷嘴始终与喷射玻璃点保持一定的距离，即喷射距离保持基本不变，从而达到最佳清洗效果。冲污喷淋管611有四根，两根在玻璃正面，两根在玻璃反面，分别向玻璃的正反两面喷射高压水，来冲掉玻璃表面的污物。四根喷淋管都固定在冲污喷淋管固定板612上，随之一起往复移动，每根喷淋管都是垂直于水平面的，长度略大于玻璃高度，以完全覆盖玻璃表面。优选地，为增强冲污能力，可以将冲污喷淋管611增加为2组或3组，即8根或12根。
如图7所示，滚刷清洗单元62由滚刷621、滚刷喷淋管固定板622、滚刷喷淋管623、伺服电机74、滚珠丝杆75、导轨72、滚刷箱体624、滚刷间隙调整机构625等组成。滚刷621两根为一组，固定在滚刷喷淋管固定板622上，都是垂直于水平面的，长度略大于玻璃高度，一根分布在玻璃正面，一根在反面，分别清扫玻璃的正反两面。每组滚刷621两侧有4根滚刷喷淋管623，固定在滚刷喷淋管固定板622上，两根在玻璃正面，两根在玻璃反面，其中两根向玻璃正反两面喷水，冲洗玻璃表面被滚刷扫掉的污物，另两根向两根滚刷621喷水来冲洗滚刷621上的污物。系统接收到测距传感器71传来的玻璃信息后，伺服电机74通过滚珠丝杆75驱动滚刷喷淋管固定板622垂直于玻璃前进方向在导轨72上往复移动，以保证滚刷对玻璃表面压入量和喷淋管对玻璃的喷射距离基本不变。两根滚刷621之间的间隙由滚刷间隙调整机构625调整，即由此调整滚刷对玻璃表面的压力。优选地，为增加清洗效果，可以布置多组滚刷，如1～16组都可以。
DI喷淋单元63与冲污单元61的结构和原理是一样的，但是本单元使用的是洁净的DI水，对玻璃进行最后的喷淋，而冲污单元使用的是DI喷淋单元63或滚刷清洗单元62用过的回收水。本单元用洁净的DI水对玻璃进行最后的喷淋，冲刷掉玻璃上所有污物，保证玻璃表面的洁净度。优选地，为增强清洗能力，可以将本单元的喷淋管增加为2组或3组，即8根或12根。
如图8所示，风刀单元64由风刀641、风刀安装板642、伺服电机74、丝杆75、导轨72和风刀箱体643等组成。每组风刀641有两个，垂直安装在风刀安装板642上，风刀安装板642安装在导轨72上，导轨72固定在风刀箱体643的顶面。每组两个风刀的出风口相对，间距5-20毫米左右可调，分别吹向玻璃的正反表面。风刀安装板上有丝杆75，根据测距传感器71提供的玻璃信息，伺服电机74驱动风刀641装置垂直于玻璃前进方向往复移动，使风刀口与玻璃表面保持一定的距离不变。优选地，本单元可以布置2-5组风刀以保证吹干效果。
供水单元65由水箱、水泵、加热器、液位开关、管件等组成，向冲污单元61、滚刷清洗单元62、DI水喷淋单元63提供不同压力、温度和流量的洗剂和纯水。
如图9所示，电气系统的控制原理主要是根据曲面玻璃的形状，控制清洗装置如喷淋管、滚刷和风刀随玻璃表面曲线移动，来控制喷射距离、滚刷压入量、吹风距离基本不变。玻璃随传送带向前运动，在冲污单元入口处有一个测距传感器，测量玻璃的位置和形状，并将信号发送给伺服系统，伺服系统根据此信号驱动喷淋管、滚刷和风刀做垂直于玻璃前进方向的移动，保证喷射距离、滚刷压入量、吹风距离等工艺参数不变。
基于上述曲面玻璃清洗设备，本发明还提供了一种清洗曲面玻璃的方法，包括
步骤一：将待清洗曲面玻璃竖直放置在立式传送系统上，向前输送；
步骤二：使用测距传感器检测玻璃到位信息和曲线形状信息，提供给伺服系统；
步骤三：待清洗曲面玻璃依次通过冲污单元、滚刷清洗单元、DI水喷淋单元、风刀单元，完成清洗及风干；
其中，伺服系统根据每片玻璃的曲线形状信息，随动调整冲污单元中喷淋管在垂直于玻璃移动方向的位置，以保持对曲面玻璃平面的喷淋距离不变；
伺服系统根据每片玻璃的曲线形状信息，随动调整滚刷清洗单元中滚刷在垂直于玻璃移动方向的位置，以保持滚刷与曲面玻璃两面压力不变；
伺服系统根据每片玻璃的曲线形状信息，随动调整滚DI水喷淋单元中喷淋管在垂直于玻璃移动方向的位置，以保持对曲面玻璃平面的喷淋距离不变；
伺服系统根据每片玻璃的曲线形状信息，随动调整风刀单元中两只风刀出风口距离曲面玻璃平面的距离，以保持吹风距离基本不变。
综上所述，本发明实施例所公开的曲面玻璃清洗设备及方法，利用同步带传送玻璃，玻璃竖直放置，清洗、吹干装置也竖直布置，并随玻璃曲线自动调整位置，实现对曲面玻璃的自动清洗，完美解决大尺寸车载曲面玻璃热弯后的清洗问题。可实现连续自动生产，提高产线效率，减少手动搬运时产生的不良，相比于槽式超声波清洗机减轻劳动强度。结构简单，占地面积小，成本是槽式超声波清洗机的50％。用电量为42Kw左右，约为槽式超声波清洗机的10％(一台十槽超声波清洗机功率约425Kw)，用电量极小，生产成本极低。
需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
以上是本发明公开的示例性实施例，上述本发明实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曲面玻璃清洗设备，其特征在于，包括：
用于将曲面玻璃固定并传送的传送系统；
对所述曲面玻璃进行清洗的清洗系统，所述清洗系统包括清洗部件，所述清洗部件用于直接作用于曲面玻璃的作用位置；
调整系统，所述调整系统控制所述清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，使所述清洗部件与所述作用位置之间的距离在预定范围内；
所述清洗部件包括喷淋管、滚刷和/或风刀；
所述传送系统为对立式安置的曲面玻璃进行传送的立式传送系统；
所述传送系统为立式传送系统，所述立式传送系统包括：
传送带；
用于对立式安置的曲面玻璃的底边进行定位的底部定位组件；
以及，可抵压在所述曲面玻璃的顶边的顶部压紧组件；
多个排布在所述传送带上的凸块，所述底部定位组件安置在所述凸块上；
其中，所述底部定位组件包括对立式安置的曲面玻璃的底边的两端进行定位的端部定位件，以及对所述曲面玻璃的底边的中部进行定位的中部定位件，并且，所述端部定位件和所述中部定位件设置在所述传送带上；
所述端部定位件包括第一端定位件和第二端定位件，所述第一端定位件包括第一垫块，所述第一垫块上设置有：用于安置所述曲面玻璃底边第一端的第一面，用于抵接所述曲面玻璃的第一侧边的第二面，以及，用于抵接所述曲面玻璃第一表面的第三面；
所述第二端定位件包括第二垫块，所述第二垫块上设置有：用于安置所述曲面玻璃底边第二端的第四面；用于抵接所述曲面玻璃的第二侧边的第五面；以及，用于抵接所述曲面玻璃第一表面的第六面；
曲面玻璃竖向的两个侧边的底部分别抵接第二面和第五面，曲面玻璃的同一面的底部两端分别抵接第三面和第六面，同时曲面玻璃的底边的两端分别安置在第一面和第四面上；
所述中部定位件包括第三垫块，所述第三垫块上设置有用于安置所述曲面玻璃底边中部的第七面，以及用于抵接所述曲面玻璃第二表面的第八面；
所述凸块包括布置在所述传送带上的至少有两个端部凸台，所述第一垫块和所述第二垫块分别安装在两个所述端部凸台上；并且，所述第一垫块和所述第二垫块在所述端部凸台上的安装位置可在垂直于所述传送带的传送方向上调节；
所述顶部压紧组件包括滚轮架和用于抵压所述曲面玻璃顶边的滚轮，所述滚轮安装在所述滚轮架上。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述调整系统包括调整组件和测距传感器；
所述测距传感器提供所述曲面玻璃的位置和形状信息；
所述调整组件包括用于固定所述清洗部件的固定件，用于使所述固定件进行移动的位移组件，所述位移组件根据所述位置和形状信息控制所述固定件的移动。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述位移组件包括导轨、伺服电机和滚珠丝杆；
所述电机通过所述滚珠丝杆驱动所述固定件在垂直于曲面玻璃前进方向的导轨上往复运动，使所述清洗部件与所述曲面玻璃上的作用位置之间的距离在预定范围之内。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述清洗系统包括冲污单元、滚刷清洗单元、DI喷淋单元和风刀单元，其中，所述测距传感器、所述冲污单元、所述滚刷清洗单元、所述DI喷淋单元和所述风刀单元依次顺序设置在所述传送系统的传送路径上；
所述调整组件包括用于冲污单元的冲污调整组件、滚刷清洗调整组件、DI喷淋调整组件和风刀调整组件，其中，
所述冲污单元的清洗部件为冲污喷淋管，所述冲污喷淋管固定在所述冲污调整组件的固定件上；
所述滚刷清洗单元的清洗部件为滚刷喷淋管和滚刷，所述滚刷和所述滚刷喷淋管固定在所述滚刷清洗调整组件的固定件上；
所述DI喷淋单元的清洗部件为DI喷淋管，所述DI喷淋管固定在所述DI喷淋调整组件的固定件上；
所述风刀单元的清洗部件为风刀，所述风刀固定在所述风刀调整组件的固定件上。
5.一种曲面玻璃清洗方法，其特征在于，采用权利要求1-4任意一项所述的设备，根据曲面玻璃的形状，控制清洗部件随曲面玻璃表面的曲线移动，使喷射距离、滚刷压入量和/或吹风距离在预定范围内，所述曲面玻璃通过立式传送系统立式传送。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述曲面玻璃的形状由测距传感器获取。
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