CN118137957B - 一种太阳能光伏板自动型清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能光伏板清洁技术领域，更具体地说，是一种太阳能光伏板自动型清洗装置，包括支撑板、固定角座、活动角座以及板槽，所述固定角座设置在支撑板上，所述固定角座活动设置在支撑板的一侧，所述板槽成型在固定角座上，所述固定角座以及活动角座均呈L形且两者相对布设，所述固定角座和活动角座之间通过导向单元连接，所述导向单元呈伸缩结构，所述清洗装置还包括清洁结构、驱动模块、收卷箱、软管以及抽水模块；整个装置自动化程度高，结构便携方便工作人员搬运并对不同位置的光伏板进行清洗工作，同时利用光伏板采用倾斜安装的特性，本装置将重力转换成抽水的动力，从而减少了抽水泵的投入，实现了电能的节约工作。

Description

一种太阳能光伏板自动型清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及太阳能光伏板清洁技术领域，更具体地说，是一种太阳能光伏板自动型清洗装置。

背景技术

太阳能光伏板是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。太阳能光伏发电站通常建在西北地区。

由于太阳能光伏板大部分设置在西北地区且靠近沙漠，因此太阳能光伏板表面经常会附着大量的尘沙，需要工作人员定期清洗光伏板的表面，从而保证光伏板的正常太阳能吸收工作。

现有的光伏板清洗方式分为两种，一种是人工手动清洁，非常不变，耗费大量时间，大批量清洗时容易造成光伏板表面的清洗效果较差，另一种采用清洗车清洗的方式，清洗车结构复杂且体积庞大，不方便在不平整的沙漠地区移动，并且清洗车虽然具备全自动化，但是用电设备较多，造成能量的大量消耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板自动型清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种太阳能光伏板自动型清洗装置，包括支撑板、固定角座、活动角座以及板槽，所述固定角座设置在支撑板上，所述活动角座活动设置在支撑板的一侧，所述板槽成型在固定角座上，所述固定角座以及活动角座均呈L形且两者相对布设，所述固定角座和活动角座之间通过导向单元连接，所述导向单元呈伸缩结构，所述清洗装置还包括清洁结构、驱动模块、收卷箱、软管以及抽水模块；

所述清洁结构活动设置在导向单元上，用于清洁光伏板的表面，所述清洁结构在其重力作用下沿着导向单元运动，所述收卷箱设置在支撑板上，所述软管收卷在收卷箱内且一端和清洁结构连通，所述驱动模块以及抽水模块均设置在支撑板上，所述驱动模块将软管和清洁模块连接，所述软管的另一端和抽水模块连接，所述清洁结构沿着导向结构运动时控制软管从收卷箱伸出并控制驱动模块同步工作，驱动模块工作控制抽水模块同步工作并将水输入到软管内。

本申请更进一步的技术方案：所述活动角座上活动设置有两个限位板，两个限位板之间呈垂直布设，两个限位板之间通过固定板连接，所述固定板上活动设置有螺套，所述活动角座上设置有与螺套螺纹配合的螺纹杆。

本申请更进一步的技术方案：所述导向单元包括一组导向板、一组导向条以及滑动座，所述固定角座以及活动角座上均活动连接有一个导向板，所述导向板上对称成型有导槽，所述导向条活动设置在相对两个导向板上的导槽之间，所述导向条将相邻两个导向板活动连接并构成伸缩结构，所述滑动座活动设置在导向条上，每个所述导向板的一端均设置有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器位于滑动座的移动路径上。

本申请更进一步的技术方案：所述清洁结构包括配重座、一组喷水座、喷头、一号电动伸缩杆以及擦洗单元；

所述配重座设置在滑动座上，一组所述喷水座对称活动设置在配重座上，所述一号电动伸缩杆设置在配重座上且其活动端和喷水座连接，所述配重座的两侧对称活动设置有滚轮，每个所述喷水座上等距设置有若干个喷头，所述喷水座通过滑动座和软管的一端连通，所述擦洗单元设置在配重座上，清除光伏板上的水渍。

本申请又进一步的技术方案：所述擦洗单元包括安装台、固定擦板、擦水板、二号电动伸缩杆以及连接条；

所述安装台设置在配重座的一侧，所述固定擦板的数量为一组且对称活动设置在安装台上，所述固定擦板通过连接条和喷水座连接，所述擦水板活动设置在固定擦板上，所述二号电动伸缩杆设置在固定擦板上且其活动端和擦水板连接，所述一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆以及红外线测距传感器之间电性连接。

本申请又进一步的技术方案：所述驱动模块包括动力元件、传动轮、皮带、传动单元以及棘轮组；

所述传动轮数量为一组且均活动设置在支撑板上，一组所述传动轮之间通过皮带连接，所述棘轮组将其中一个所述传动轮和抽水模块连接，所述动力元件设置在支撑板上且其输出端和其中另一个所述传动轮连接，所述传动单元设置在收卷箱和其中另一个所述传动轮之间，收卷箱内的软管伸缩时能够通过传动单元控制其中另一个传动轮转动。

本申请又进一步的技术方案：所述传动单元包括抵触杆、滑动柱以及蜗线槽，所述蜗线槽成型在收卷箱上，所述抵触杆活动设置在支撑板上且与其中另一个所述传动轮同轴连接，所述滑动柱活动设置在蜗线槽内且与软管连接，所述抵触杆位于滑动柱的移动路径上，所述滑动柱沿着蜗线槽运动时带动抵触杆同步移动。

本申请再进一步的技术方案：所述抽水模块包括抽水箱、进水口、排水孔以及排水单元，所述抽水箱设置在支撑板上，所述排水孔和进水口分别设置在抽水箱的两侧，所述排水孔和软管的一端连通，所述排水单元设置在抽水箱内且与棘轮组连接，所述棘轮组运动时控制排水单元工作并将外界供水源的水顺着进水口排入抽水箱并从排水孔排出。

本申请再进一步的技术方案：所述排水单元包括转盘、若干个挤压板以及调位坡，所述调位坡设置在抽水箱内，所述排水孔位于调位坡内，所述转盘活动设置在抽水箱内且与棘轮组连接，若干个所述挤压板活动且环布在转盘的四周，所述挤压板和转盘弹性连接。

一种太阳能光伏板自动型清洗方法，包括上述技术方案中所述的清洗装置，所述清洗方法具体步骤如下：

S100：将固定角座放置在光伏板的边角处并将光伏板的边角插入固定角座的板槽内，通过拉动活动角座，将活动角座移动到光伏板上且与固定角座的对角处，此时使得导向单元呈倾斜状态；

S200：将外界供水源和抽水模块连接，由于导向单元处于倾斜状态，此时清洁结构在其重力作用下沿着导向单元倾斜移动，清洁结构移动时能够控制驱动模块被动工作；

S300：驱动模块工作时能够控制抽水模块同步工作，抽水模块能够将外界供水源的水输入到清洁结构内并喷向光伏板的表面，从而实现对光伏板的清洁工作，并且当清洁结构移动到活动角座的一端时，此时驱动模块主动工作能够控制清洁结构复位，实现对光伏板的往复清洁工作。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置红外线测距传感器能够试试监控配重座的位置，通过对角设置的固定角座以及活动角座，固定角座以及活动角座之间构成倾斜设置的导向单元，从而能够使得配重座在其重力作用下沿着导向单元移动，并且在联动结构的作用下，使得驱动模块控制抽水模块工作，使得清洁结构能够对光伏板的表面进行全覆盖冲洗工作，红外线测距传感器控制驱动模块主动工作能够使得配重座复位，并且通过擦水板清除光伏板表面的水渍，整个装置自动化程度高，结构便携方便工作人员搬运并对不同位置的光伏板进行清洗工作，同时利用光伏板采用倾斜安装的特性，本装置将重力转换成抽水的动力，从而减少了抽水泵的投入，实现了电能的节约工作。

附图说明

图1为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置中清洁结构的结构示意图；

图3为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置中导向单元的爆炸图；

图4为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置中擦洗单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置中活动角座和限位板的结构示意图；

图6为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置中驱动组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置中收卷箱和抵触杆的结构示意图；

图8为本发明实施例中太阳能光伏板自动型清洗装置中抽水模块的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-支撑板、2-固定角座、3-活动角座、4-红外线测距传感器、5-导向板、6-导向条、7-导槽、8-滑动座、9-限位板、10-螺纹杆、11-固定板、12-螺套、13-配重座、14-滚轮、15-擦水板、16-一号电动伸缩杆、17-喷水座、18-喷头、19-二号电动伸缩杆、20-固定擦板、21-安装台、22-连接条、23-软管、24-收卷箱、25-蜗线槽、26-步进电机、27-抵触杆、28-滑动柱、29-皮带、30-传动轮、31-抽水箱、32-棘轮组、33-进水口、34-转盘、35-挤压板、36-调位坡、37-排水孔、38-板槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种太阳能光伏板自动型清洗装置，包括支撑板1、固定角座2、活动角座3以及板槽38，所述固定角座2设置在支撑板1上，所述活动角座3活动设置在支撑板1的一侧，所述板槽38成型在固定角座2上，所述固定角座2以及活动角座3均呈L形且两者相对布设，所述固定角座2和活动角座3之间通过导向单元连接，所述导向单元呈伸缩结构，所述清洗装置还包括清洁结构、驱动模块、收卷箱24、软管23以及抽水模块；

所述清洁结构活动设置在导向单元上，用于清洁光伏板的表面，所述清洁结构在其重力作用下沿着导向单元运动，所述收卷箱24设置在支撑板1上，所述软管23收卷在收卷箱24内且一端和清洁结构连通，所述驱动模块以及抽水模块均设置在支撑板1上，所述驱动模块将软管23和清洁模块连接，所述软管23的另一端和抽水模块连接，所述清洁结构沿着导向结构运动时控制软管23从收卷箱24伸出并控制驱动模块同步工作，驱动模块工作控制抽水模块同步工作并将水输入到软管23内。

在本实施例的一个具体情况中，所述活动角座3上活动设置有两个限位板9，两个限位板9之间呈垂直布设，两个限位板9之间通过固定板11连接，所述固定板11上活动设置有螺套12，所述活动角座3上设置有与螺套12螺纹配合的螺纹杆10。

在本实施例的另一个具体情况中，所述导向单元包括一组导向板5、一组导向条6以及滑动座8，所述固定角座2以及活动角座3上均活动连接有一个导向板5，所述导向板5上对称成型有导槽7，所述导向条6活动设置在相对两个导向板5上的导槽7之间，所述导向条6将相邻两个导向板5活动连接并构成伸缩结构，所述滑动座8活动设置在导向条6上，每个所述导向板5的一端均设置有红外线测距传感器4，所述红外线测距传感器4位于滑动座8的移动路径上。

需要特别说明的是，本实施例中的限位板9并非局限于上述的螺纹杆10和螺套12的方式来调节，还可以采用线性电机或者气缸的方式代替，在此不做一一列举。

在实际应用时，将固定角座2放置在光伏板的边角处并将光伏板的边角插入固定角座2的板槽38内，通过拉动活动角座3，将活动角座3移动到光伏板上且与固定角座2的对角处，通过转动螺套12，能够在螺套12和螺纹杆10之间的螺纹配合作用下，带动限位板9移动并将活动角座3固定在光伏板的边角处，此时使得导向板5以及导向条6呈倾斜状态，并且根据光伏板的尺寸大小，能够使得导向条6相对导向板5伸缩，实现在不同尺寸大小的光伏板上安装本装置；将外界供水源和抽水模块连接，由于导向单元处于倾斜状态，此时清洁结构在其重力作用下沿着导向单元倾斜移动，清洁结构移动时能够控制驱动模块被动工作；驱动模块工作时能够控制抽水模块同步工作，抽水模块能够将外界供水源的水输入到清洁结构内并喷向光伏板的表面，从而实现对光伏板的清洁工作，并且当清洁结构移动到活动角座3的一端时，此时驱动模块主动工作能够控制清洁结构复位，实现对光伏板的往复清洁工作。

请参阅图1-图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述清洁结构包括配重座13、一组喷水座17、喷头18、一号电动伸缩杆16以及擦洗单元；

所述配重座13设置在滑动座8上，一组所述喷水座17对称活动设置在配重座13上，所述一号电动伸缩杆16设置在配重座13上且其活动端和喷水座17连接，所述配重座13的两侧对称活动设置有滚轮14，每个所述喷水座17上等距设置有若干个喷头18，所述喷水座17通过滑动座8和软管23的一端连通，所述擦洗单元设置在配重座13上，清除光伏板上的水渍。

在本实施例中示例性的，所述擦洗单元包括安装台21、固定擦板20、擦水板15、二号电动伸缩杆19以及连接条22；

所述安装台21设置在配重座13的一侧，所述固定擦板20的数量为一组且对称活动设置在安装台21上，所述固定擦板20通过连接条22和喷水座17连接，所述擦水板15活动设置在固定擦板20上，所述二号电动伸缩杆19设置在固定擦板20上且其活动端和擦水板15连接，所述一号电动伸缩杆16、二号电动伸缩杆19以及红外线测距传感器4之间电性连接。

非限制性的，本实施例中并非局限于上述的红外线测距传感器4来检测滑动座8的位置，还可以采用激光测距传感器或者超声波测距传感器的方式代替，在此不做一一列举，只要能够实现对滑动座8的位置进行实时监控即可。

在完成固定角座2以及活动角座3的固定安装工作后，通过将滑动座8从固定角座2的位置释放，由于导向板5以及导向条6处于倾斜朝下的状态，此时在滑动座8以及配重座13的重力作用下，滑动座8以及配重座13沿着导向板5以及导向条6朝活动角座3的方向移动，在滑动座8以及配重座13移动时拉动软管23从收卷箱24伸出，能够带动驱动模块被动工作，使得抽水模块工作，将外界供水源的水顺着软管23输入到喷水座17内并从喷头18喷向光伏板的表面，对光伏板的表面进行冲洗工作，并且在配重座13移动到活动角座3的位置时，此时红外线测距传感器4控制驱动模块主动工作并带动配重座13复位，并且此时抽水模块处于静止状态且停止输送水的工作，同时控制二号电动伸缩杆19通电工作，带动擦水板15相对固定擦板20移动并和光伏板表面接触，从而实现对光伏板表面的水渍进行清理工作，当光伏板的尺寸超出喷水座17的覆盖范围时，通过控制一号电动伸缩杆16不断伸缩，从而带动喷水座17相对配重座13往复运动，从而实现对不同尺寸大小的光伏板进行有效清洁工作。

请参阅图1、图2、图3、图6、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述驱动模块包括动力元件、传动轮30、皮带29、传动单元以及棘轮组32；

所述传动轮30数量为一组且均活动设置在支撑板1上，一组所述传动轮30之间通过皮带29连接，所述棘轮组32将其中一个所述传动轮30和抽水模块连接，所述动力元件设置在支撑板1上且其输出端和其中另一个所述传动轮30连接，所述传动单元设置在收卷箱24和其中另一个所述传动轮30之间，收卷箱24内的软管23伸缩时能够通过传动单元控制其中另一个传动轮30转动。

非限制性的，所述动力元件可以为步进电机26或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机26，所述步进电机26设置在支撑板1上且其输出端和其中另一个传动轮30连接，至于步进电机26的具体型号可以根据实际情况做出最佳的选择，在此不做具体限定。

在本实施例的一个具体情况中，所述传动单元包括抵触杆27、滑动柱28以及蜗线槽25，所述蜗线槽25成型在收卷箱24上，所述抵触杆27活动设置在支撑板1上且与其中另一个所述传动轮30同轴连接，所述滑动柱28活动设置在蜗线槽25内且与软管23连接，所述抵触杆27位于滑动柱28的移动路径上，所述滑动柱28沿着蜗线槽25运动时带动抵触杆27同步移动。

在本实施例的另一个具体情况中，所述抽水模块包括抽水箱31、进水口33、排水孔37以及排水单元，所述抽水箱31设置在支撑板1上，所述排水孔37和进水口33分别设置在抽水箱31的两侧，所述排水孔37和软管23的一端连通，所述排水单元设置在抽水箱31内且与棘轮组32连接，所述棘轮组32运动时控制排水单元工作并将外界供水源的水顺着进水口33排入抽水箱31并从排水孔37排出。

需要补充说明的是，所述排水单元包括转盘34、若干个挤压板35以及调位坡36，所述调位坡36设置在抽水箱31内，所述排水孔37位于调位坡36内，所述转盘34活动设置在抽水箱31内且与棘轮组32连接，若干个所述挤压板35活动且环布在转盘34的四周，所述挤压板35和转盘34弹性连接。

在配重座13沿着导向板5以及导向条6从固定角座2的位置朝活动角座3的方向移动时，能够将软管23从收卷箱24内拉出，此时带动滑动柱28沿着蜗线槽25移动，在滑动柱28和抵触杆27之间的抵触作用下，能够带动抵触杆27转动，在传动轮30和皮带29之间的作用下，能够带动转盘34转动，转盘34转动带动挤压板35转动，在挤压板35经过调位坡36时，能够将相邻挤压板35之间的水从排水孔37排入喷水座17内，实现对光伏板表面的喷水工作，并且在配重座13以及滑动座8移动到活动角座3的位置时，此时红外线测距传感器4检测到滑动座8的位置并控制步进电机26通电转动，带动抵触杆27转动，从而带动滑动柱28沿着蜗线槽25移动并对软管23进行收卷工作，拉动滑动座8以及配重座13复位，由于棘轮组32的设置，此时转盘34处于静止状态且停止向光伏板表面喷水，方便擦水板15清理光伏板表面的水渍。

请参阅图1-图8，本申请的另一个实施例中，一种太阳能光伏板自动型清洗方法，包括上述实施例中所述的清洗装置，所述清洗方法具体步骤如下：

S100：将固定角座2放置在光伏板的边角处并将光伏板的边角插入固定角座2的板槽38内，通过拉动活动角座3，将活动角座3移动到光伏板上且与固定角座2的对角处，此时使得导向单元呈倾斜状态；

S200：将外界供水源和抽水模块连接，由于导向单元处于倾斜状态，此时清洁结构在其重力作用下沿着导向单元倾斜移动，清洁结构移动时能够控制驱动模块被动工作；

S300：驱动模块工作时能够控制抽水模块同步工作，抽水模块能够将外界供水源的水输入到清洁结构内并喷向光伏板的表面，从而实现对光伏板的清洁工作，并且当清洁结构移动到活动角座3的一端时，此时驱动模块主动工作能够控制清洁结构复位，实现对光伏板的往复清洁工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种太阳能光伏板自动型清洗装置，包括支撑板、固定角座、活动角座以及板槽，所述固定角座设置在支撑板上，所述活动角座活动设置在支撑板的一侧，所述板槽成型在固定角座上，其特征在于，所述固定角座以及活动角座均呈L形且两者相对布设，所述固定角座和活动角座之间通过导向单元连接，所述导向单元呈伸缩结构，所述清洗装置还包括清洁结构、驱动模块、收卷箱、软管以及抽水模块；

所述清洁结构活动设置在导向单元上，用于清洁光伏板的表面，所述清洁结构在其重力作用下沿着导向单元运动，所述收卷箱设置在支撑板上，所述软管收卷在收卷箱内且一端和清洁结构连通，所述驱动模块以及抽水模块均设置在支撑板上，所述驱动模块将软管和清洁模块连接，所述软管的另一端和抽水模块连接，所述清洁结构沿着导向结构运动时控制软管从收卷箱伸出并控制驱动模块同步工作，驱动模块工作控制抽水模块同步工作并将水输入到软管内；

所述导向单元包括一组导向板、一组导向条以及滑动座，所述固定角座以及活动角座上均活动连接有一个导向板，所述导向板上对称成型有导槽，所述导向条活动设置在相对两个导向板上的导槽之间，所述导向条将相邻两个导向板活动连接并构成伸缩结构，所述滑动座活动设置在导向条上，每个所述导向板的一端均设置有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器位于滑动座的移动路径上；

所述清洁结构包括配重座、一组喷水座、喷头、一号电动伸缩杆以及擦洗单元；

所述配重座设置在滑动座上，一组所述喷水座对称活动设置在配重座上，所述一号电动伸缩杆设置在配重座上且其活动端和喷水座连接，所述配重座的两侧对称活动设置有滚轮，每个所述喷水座上等距设置有若干个喷头，所述喷水座通过滑动座和软管的一端连通，所述擦洗单元设置在配重座上，清除光伏板上的水渍；

所述擦洗单元包括安装台、固定擦板、擦水板、二号电动伸缩杆以及连接条；

所述安装台设置在配重座的一侧，所述固定擦板的数量为一组且对称活动设置在安装台上，所述固定擦板通过连接条和喷水座连接，所述擦水板活动设置在固定擦板上，所述二号电动伸缩杆设置在固定擦板上且其活动端和擦水板连接，所述一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆以及红外线测距传感器之间电性连接；

所述驱动模块包括动力元件、传动轮、皮带、传动单元以及棘轮组；

所述传动轮数量为一组且均活动设置在支撑板上，一组所述传动轮之间通过皮带连接，所述棘轮组将其中一个所述传动轮和抽水模块连接，所述动力元件设置在支撑板上且其输出端和其中另一个所述传动轮连接，所述传动单元设置在收卷箱和其中另一个所述传动轮之间，收卷箱内的软管伸缩时能够通过传动单元控制其中另一个传动轮转动；

所述传动单元包括抵触杆、滑动柱以及蜗线槽，所述蜗线槽成型在收卷箱上，所述抵触杆活动设置在支撑板上且与其中另一个所述传动轮同轴连接，所述滑动柱活动设置在蜗线槽内且与软管连接，所述抵触杆位于滑动柱的移动路径上，所述滑动柱沿着蜗线槽运动时带动抵触杆同步移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动型清洗装置，其特征在于，所述活动角座上活动设置有两个限位板，两个限位板之间呈垂直布设，两个限位板之间通过固定板连接，所述固定板上活动设置有螺套，所述活动角座上设置有与螺套螺纹配合的螺纹杆。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板自动型清洗装置，其特征在于，所述抽水模块包括抽水箱、进水口、排水孔以及排水单元，所述抽水箱设置在支撑板上，所述排水孔和进水口分别设置在抽水箱的两侧，所述排水孔和软管的一端连通，所述排水单元设置在抽水箱内且与棘轮组连接，所述棘轮组运动时控制排水单元工作并将外界供水源的水顺着进水口排入抽水箱并从排水孔排出。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏板自动型清洗装置，其特征在于，所述排水单元包括转盘、若干个挤压板以及调位坡，所述调位坡设置在抽水箱内，所述排水孔位于调位坡内，所述转盘活动设置在抽水箱内且与棘轮组连接，若干个所述挤压板活动且环布在转盘的四周，所述挤压板和转盘弹性连接。

5.一种太阳能光伏板自动型清洗方法，包括权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗方法具体步骤如下：

S100：将固定角座放置在光伏板的边角处并将光伏板的边角插入固定角座的板槽内，通过拉动活动角座，将活动角座移动到光伏板上且与固定角座的对角处，此时使得导向单元呈倾斜状态；

S200：将外界供水源和抽水模块连接，由于导向单元处于倾斜状态，此时清洁结构在其重力作用下沿着导向单元倾斜移动，清洁结构移动时能够控制驱动模块被动工作；

S300：驱动模块工作时能够控制抽水模块同步工作，抽水模块能够将外界供水源的水输入到清洁结构内并喷向光伏板的表面，从而实现对光伏板的清洁工作，并且当清洁结构移动到活动角座的一端时，此时驱动模块主动工作能够控制清洁结构复位，实现对光伏板的往复清洁工作。