CN110548707A - 一种去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种去皮‑解锚‑清洗‑编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置及方法，属于锚固段锚索清洗技术领域。本发明包括支架、剥皮构件、传动构件、解编锚索构件、去油清洗构件，剥皮构件、传动构件、解编锚索构件、去油清洗构件沿解锚方向依次设置在支架上。本发明剥皮构件用于剥离并收集锚固段钢索表面的塑料套；传动构件利用旋转推进器内螺纹与锚索间的啮合力以推动锚索旋转式前进或后退；解编锚索构件将去油清洗前的单根锚索解锚为多根钢绞线，将去油清洗后的多根钢绞线编锚成单根锚索；去油清洗构件设置两道去油构件，用于去除钢绞线表面的油脂。本发明简化去油清洗工序，且操作简单，便于携带，实用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置及方法，属于锚固段锚索清洗技术领域。
背景技术
锚索能充分发挥和提高岩土体的自身强度和自稳能力，因而广泛应用于髙陡边坡的防护、水电站坝体、桥墩锚固等领域。锚索结构分内锚固段、钢绞线自由段和外锚固段，为提高内锚固段锚索与注浆体间的黏聚力，需将锚固段锚索去皮除油。锚索施工的工艺流程包括编锚、钻孔与扩孔、锚杆安插、压力注浆、防水与防腐处理、张拉和锁定六大工艺流程，编索环节中最重要的为钢绞线的去油清洗。钢绞线去皮范围的误差为：锚固段不得大于10cm，张拉段不得大于1cm。洗油时将钢绞线松开，用柴油逐根清洗，再用干净棉纱擦净，从而保证钢绞线洁净无油膜。
杨俊智指出锚索体的制作应剥离挤压段钢绞线的聚乙烯塑料套，剔出钢绞线表面保护油脂，将钢绞线清洗干净，直至手感无油腻有涩感且表面乌黑发亮。(杨俊志；冯杨文；陈雁鸿.自由式拉压复合型预应力锚索在紫坪铺工程中的应用[J].水利水电技术,2002,57-59.)
去油清洗工序中，首先将锚索锚固段去皮，然后将锚索反复旋转，解锚成多根钢绞线，再用柴油逐根清洗，最后用干净棉纱擦净并编锚。锚索锚固段一般长8m以上，解锚过程需两人合作逆螺纹编锚方向旋转锚索完成，较为困难；另外，锚索表面油污粘附量大，导致工人清洗过程中劳动强度大，柴油等清洗剂消耗量多。锚固段锚索去皮、解锚、清洗、编锚过程中耗费时间和人力成本较高，因此，亟需发明一种集去皮-解锚-清洗-编锚于一体的锚索清洗装置，提高编锚工序的效率，从而保证锚注施工的连续性。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供一种去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置及方法，本发明能对锚索进行去皮-解锚-清洗-编锚，提高锚固段锚索编锚工序的质量和效率，保证锚注施工的连续性，降低工程造价。
本发明剥皮构件用于剥离并收集锚固段钢索表面的塑料套；传动构件利用旋转推进器内螺纹与锚索间的啮合力以推动锚索旋转式前进或后退；解编锚索构件将去油清洗前的单根锚索解锚为多根钢绞线，将去油清洗后的多根钢绞线编锚成单根锚索；去油清洗构件设置两道去油构件，用于去除钢绞线表面的油脂。
一种去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，包括支架1、剥皮构件2、传动构件3、解编锚索构件4、去油清洗构件5，剥皮构件2、传动构件3、解编锚索构件4、去油清洗构件5沿解锚方向依次设置在支架1上。
所述剥皮构件2为剥皮环刀21，传动构件3为旋转推进装置31，解编锚索构件4包括铁质隔离环41，去油清洗构件5包括刮油器51、清洗刷52，支架1上沿解锚方向依次设置有锚索通道13、剥皮环刀21、旋转推进装置31、铁质隔离环41、刮油器51和清洗刷52，锚索通道13、剥皮环刀21、旋转推进装置31、铁质隔离环41、刮油器51和清洗刷52位于同一水平面的同一轴线上；支架1上平行于锚索方向和垂直于锚索方向均设置有水准器14；支架1包括可伸缩支柱11和面板15，可伸缩支柱11固定设置在面板15的底端，面板15的端头还设置有提手12，剥皮构件2、解编锚索构件4、去油清洗构件5均设置在面板15上。
更进一步地，所述可伸缩支柱包括套筒、支撑柱、螺栓，套筒侧壁开设有螺纹孔，套筒套设在支撑柱底部外壁，螺栓水平穿过螺纹孔固定支撑柱；支撑柱可在套筒内上下移动以调节可伸缩支柱的高度。
进一步地，所述剥皮环刀21包括空心圆筒21a、空心锥筒21b、保护套21c、剥皮刀21d，空心圆筒21a的内径与空心锥筒21b的内径相同，空心圆筒21a的外径大于空心锥筒21b的大圆端头外径，空心圆筒21a的一端与空心锥筒21b的大圆端头固定连接形成剥皮环刀21主体结构，空心锥筒21b的外壁上下对称固定设置剥皮刀21d且剥皮刀21d垂直于空心圆筒21a端面，剥皮刀21d的刀刃远离空心锥筒21b外壁并延伸至空心圆筒21a的端面，空心锥筒21b的大圆端头的剥皮刀21d的刀刃外沿与空心圆筒21a的端头外壁位于同一圆线上，保护套21c套设在空心锥筒21b的小圆端头。
更进一步地，所述剥皮环刀21通过环形支撑架23固定设置在支架1上，环形支撑架23包括环形固定架和竖直支撑杆，竖直支撑杆的中部开设有嵌入槽，剥皮环刀21的空心圆筒21a下端固定设置有凸起的嵌固块，剥皮环刀21的嵌固块插入到竖直支撑杆的嵌入槽中。
更进一步地，所述剥皮环刀21的两侧对称设置有两个绞盘驱动电机和绞盘22，绞盘22包括转轴22a和转盘22b，转轴22a的一端固定设置在转盘22b的中心下端，绞盘驱动电机的输出轴朝上，输出轴的端头与转轴22a的另一端固定连接。
所述旋转推进装置31包括旋转推进电机、旋转推进空心辊筒31，旋转推进空心辊筒31的两端头外壁套设有旋转轴承Ⅰ且旋转推进空心辊筒31的外壁与旋转轴承Ⅰ的内壁贴合，旋转轴承Ⅰ的外壁通过轴承支撑杆Ⅰ固定设置在支架1上，旋转推进空心辊筒31的内壁设置有内螺纹，内螺纹与锚索表面的螺纹啮合传动，旋转推进空心辊筒31的中部外壁固定设置有环状传动辊Ⅰ，旋转推进电机的输出轴上固定设置有主动传动辊Ⅰ，主动传动辊Ⅰ通过传送带Ⅰ与环状传动辊Ⅰ外壁传动连接。
所述铁质隔离环41竖直设置在支架1上，铁质隔离环41上周向均匀设置有钢绞线通孔。
所述刮油器51包括套管和内芯，内芯卡设在套管内，套管内壁均匀开设有半圆弧形凹槽Ⅰ且半圆弧形凹槽Ⅰ沿套管内壁轴向设置，内芯外壁开设有半圆弧形凹槽Ⅱ且半圆弧形凹槽Ⅱ沿内芯外壁轴向设置，半圆弧形凹槽Ⅰ与半圆弧形凹槽Ⅱ配合形成钢绞线的圆柱形通孔，面板15上还开设有储油槽且储油槽位于刮油器51入口的正下方。
所述清洗刷52包括空心套筒，空心套筒的内壁均匀设置有刷毛，空心套筒的两端头外壁套设有旋转轴承Ⅱ且空心套筒的外壁与旋转轴承Ⅱ的内壁贴合，旋转轴承Ⅱ的外壁通过轴承支撑杆Ⅱ固定设置在支架1上，空心套筒的中部外壁固定设置有环状传动辊Ⅱ，清洗驱动电机的输出轴上固定设置有主动传动辊Ⅱ，主动传动辊Ⅱ通过传送带Ⅱ与环状传动辊Ⅱ外壁传动连接。
所述剥皮构件的剥皮环刀，用于剥离并收集锚固段锚索表面的塑料套；
所述旋转推进装置，推动锚索旋转式前进/后退，并辅助完成编锚过程；利用旋转推进装置的旋转推进空心辊筒内螺纹与锚索表面的螺纹啮合力，推动锚索前进，从而完成解锚过程；
所述解编锚索构件的铁质隔离环，用于实现解锚和编锚过程；
所述去油清洗构件包括刮油器和清洗刷，用于去除钢绞线表面的油污；
所述剥皮环刀可剥离锚索表面的塑料套，同时保护锚索不受损伤；
所述刮油器的内芯为轻质柔性刮油片或棉纱芯，采用轻质柔性刮油片作为内芯时，刮去钢绞线表面的油污，采用棉纱芯作为内芯时，擦除钢绞线表面的油污。
去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗方法，采用去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，具体步骤如下：
(1)通过支架上的水准器，调节可伸缩支柱的高度使支架的面板的水平度；
(2)将锚索的端头穿过面板上的锚索通道和剥皮环刀，剥皮环刀的空心锥筒外侧的剥皮刀将锚索表面的塑料套切开形成两塑料片，绞盘驱动电机驱动绞盘转动使塑料片分别缠绕在剥皮环刀两侧的绞盘上；
(3)去皮的锚索穿设进入旋转推进装置的旋转推进空心辊筒中，旋转推进电机的输出轴正向转动以通过传送带带动旋转推进空心辊筒正向转动，旋转推进空心辊筒内壁螺纹与锚索的螺纹啮合传动以推进锚索沿逆锚索螺纹方向前进；
(4)将锚索的钢绞线穿过解编锚索构件的铁质隔离环的钢绞线通孔实现锚索的解锚过程；
(5)解锚的钢绞线分别穿过去油清洗构件刮油器的圆柱形通孔使钢绞线表面的油脂刮离，油脂落入刮油器正下方的储油槽中；
(6)解锚的钢绞线穿设进入清洗刷的空心套筒中，清洗驱动电机驱动空心套筒转动，空心套筒内壁的带有清洗剂的刷毛刷洗去除钢绞线上的油污；
(7)解锚完成，关闭绞盘驱动电机、旋转推进电机和清洗驱动电机，然后更换刮油器的内芯，将钢绞线依次穿过清洗刷的空心套筒、刮油器的圆柱形通孔、铁质隔离环的钢绞线通孔和旋转推进装置的旋转推进空心辊筒，清洗驱动电机和旋转推进电机的输出轴反向转动使钢绞线顺锚索螺纹方向通过铁质隔离环的钢绞线通孔和旋转推进装置的旋转推进空心辊筒，进行编锚过程。
本发明的有益效果是：
(1)本发明去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置可实现去皮、解锚、清洗、编锚一体化，有效提高锚固段锚索去油污清洗的效率和质量，解决人工完成编锚工序工作量大且效率低下的技术问题，减轻工人劳动负担，降低工程造价；
(2)本发明采用可调节支柱和水准器，可将仪器水平安置在凹凸不平的地面；
(3)本发明通过控制电流方向，通过旋转推进器内螺纹与锚索之间的啮合力，推动锚索旋转穿过铁质隔离环，实现解锚，编锚一体化；
(4)本发明提出的剥离环刀可剥离锚固段锚索表面的塑料套，且避免锚索出现划伤，降低锚索自身强度；绞盘自动收集锚固段锚索表面的聚乙烯塑料套；
(5)本发明设有两道去油污装置，可快速彻底清洁锚索表面的油脂，保证钢绞线去油污工序的质量；
(6)本发明提出的装置仪器便于携带，集去皮-解锚-清洗-编锚工序于一体，降低工人劳动强度，减少清洗时间，具有推广使用价值。
附图说明
图1为本发明的便携式锚固段锚索去油清洗装置三维结构图；
图2为剥皮环刀结构示意图；其中a为剥皮环刀，b为环形支撑架；
图3为绞盘结构示意图；
图4为旋转推进装置结构示意图；
图5为铁质隔离环结构示意图；
图6为刮油器结构示意图；
图7为清洗刷结构示意图；
其中：1-支架、11-可伸缩支柱、12-提手、13-锚索通道、14-水准器、15-面板、2-剥皮构件、21-剥皮环刀、21a-空心圆筒、21b-空心锥筒、21c-保护套、21d-剥皮刀、22-绞盘、22a-转轴、22b-转盘、23-环形支撑架、3-传动构件、31-旋转推进空心辊筒、4-解编锚索构件、41-铁质隔离环、5-去油清洗构件、51-刮油器、52-清洗刷。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于所述内容。
实施例1：如图1～7所示，一种去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，包括支架1、剥皮构件2、传动构件3、解编锚索构件4、去油清洗构件5，剥皮构件2、传动构件3、解编锚索构件4、去油清洗构件5沿解锚方向依次设置在支架1上；
剥皮构件2为剥皮环刀21，传动构件3为旋转推进装置31，解编锚索构件4包括铁质隔离环41，去油清洗构件5包括刮油器51、清洗刷52，支架1上沿解锚方向依次设置有锚索通道13、剥皮环刀21、旋转推进装置31、铁质隔离环41、刮油器51和清洗刷52，锚索通道13、剥皮环刀21、旋转推进装置31、铁质隔离环41、刮油器51和清洗刷52位于同一水平面的同一轴线上；支架1上平行于锚索方向和垂直于锚索方向均设置有水准器14；支架1包括可伸缩支柱11和面板15，可伸缩支柱11固定设置在面板15的底端，面板15的端头还设置有提手12，剥皮构件2、解编锚索构件4、去油清洗构件5均设置在面板15上；
可伸缩支柱包括套筒、支撑柱、螺栓，套筒侧壁开设有螺纹孔，套筒套设在支撑柱底部外壁，螺栓水平穿过螺纹孔固定支撑柱；支撑柱可在套筒内上下移动以调节可伸缩支柱的高度；
剥皮环刀21包括空心圆筒21a、空心锥筒21b、保护套21c、剥皮刀21d，空心圆筒21a的内径与空心锥筒21b的内径相同，空心圆筒21a的外径大于空心锥筒21b的大圆端头外径，空心圆筒21a的一端与空心锥筒21b的大圆端头固定连接形成剥皮环刀21主体结构，空心锥筒21b的外壁上下对称固定设置剥皮刀21d且剥皮刀21d垂直于空心圆筒21a端面，剥皮刀21d的刀刃远离空心锥筒21b外壁并延伸至空心圆筒21a的端面，空心锥筒21b的大圆端头的剥皮刀21d的刀刃外沿与空心圆筒21a的端头外壁位于同一圆线上，保护套21c套设在空心锥筒21b的小圆端头；
剥皮环刀21通过环形支撑架23固定设置在支架1上，环形支撑架23包括环形固定架和竖直支撑杆，竖直支撑杆的中部开设有嵌入槽，剥皮环刀21的空心圆筒21a下端固定设置有凸起的嵌固块，剥皮环刀21的嵌固块插入到竖直支撑杆的嵌入槽中；
剥皮环刀21的两侧对称设置有两个绞盘驱动电机和绞盘22，绞盘22包括转轴22a和转盘22b，转轴22a的一端固定设置在转盘22b的中心下端，绞盘驱动电机的输出轴朝上，输出轴的端头与转轴22a的另一端固定连接；
旋转推进装置31包括旋转推进电机、旋转推进空心辊筒31，旋转推进空心辊筒31的两端头外壁套设有旋转轴承Ⅰ且旋转推进空心辊筒31的外壁与旋转轴承Ⅰ的内壁贴合，旋转轴承Ⅰ的外壁通过轴承支撑杆Ⅰ固定设置在支架1上，旋转推进空心辊筒31的内壁设置有内螺纹，内螺纹与锚索表面的螺纹啮合传动，旋转推进空心辊筒31的中部外壁固定设置有环状传动辊Ⅰ，旋转推进电机的输出轴上固定设置有主动传动辊Ⅰ，主动传动辊Ⅰ通过传送带Ⅰ与环状传动辊Ⅰ外壁传动连接；
铁质隔离环41竖直设置在支架1上，铁质隔离环41上周向均匀设置有钢绞线通孔；
刮油器51包括套管和内芯，内芯卡设在套管内，套管内壁均匀开设有半圆弧形凹槽Ⅰ且半圆弧形凹槽Ⅰ沿套管内壁轴向设置，内芯外壁开设有半圆弧形凹槽Ⅱ且半圆弧形凹槽Ⅱ沿内芯外壁轴向设置，半圆弧形凹槽Ⅰ与半圆弧形凹槽Ⅱ配合形成钢绞线的圆柱形通孔，面板15上还开设有储油槽且储油槽位于刮油器51入口的正下方；
刮油器的内芯为轻质柔性刮油片或棉纱芯，采用轻质柔性刮油片作为内芯时，刮去钢绞线表面的油污，采用棉纱芯作为内芯时，擦除钢绞线表面的油污；
清洗刷52包括空心套筒，空心套筒的内壁均匀设置有刷毛，空心套筒的两端头外壁套设有旋转轴承Ⅱ且空心套筒的外壁与旋转轴承Ⅱ的内壁贴合，旋转轴承Ⅱ的外壁通过轴承支撑杆Ⅱ固定设置在支架1上，空心套筒的中部外壁固定设置有环状传动辊Ⅱ，清洗驱动电机的输出轴上固定设置有主动传动辊Ⅱ，主动传动辊Ⅱ通过传送带Ⅱ与环状传动辊Ⅱ外壁传动连接；
剥皮构件的剥皮环刀，用于剥离并收集锚固段锚索表面的塑料套；
旋转推进装置，推动锚索旋转式前进/后退，并辅助完成编锚过程；利用旋转推进装置的旋转推进空心辊筒内螺纹与锚索表面的螺纹啮合力，推动锚索前进，从而完成解锚过程；
解编锚索构件的铁质隔离环，用于实现解锚和编锚过程；
去油清洗构件包括刮油器和清洗刷，用于去除钢绞线表面的油污；
剥皮环刀可剥离锚索表面的塑料套，同时保护锚索不受损伤。
实施例2：去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗方法，采用去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，具体步骤如下：
(1)通过支架上的水准器，调节可伸缩支柱的高度使支架的面板的水平度；
(2)将锚索的端头穿过面板上的锚索通道和剥皮环刀，剥皮环刀的空心锥筒外侧的剥皮刀将锚索表面的塑料套切开形成两塑料片，绞盘驱动电机驱动绞盘转动使塑料片分别缠绕在剥皮环刀两侧的绞盘上；
(3)去皮的锚索穿设进入旋转推进装置的旋转推进空心辊筒中，旋转推进电机的输出轴正向转动以通过传送带带动旋转推进空心辊筒正向转动，旋转推进空心辊筒内壁螺纹与锚索的螺纹啮合传动以推进锚索沿逆锚索螺纹方向前进；
(4)将锚索的钢绞线穿过解编锚索构件的铁质隔离环的钢绞线通孔实现锚索的解锚过程；
(5)采用轻质柔性刮油片为刮油器的内芯，解锚的钢绞线分别穿过去油清洗构件刮油器的圆柱形通孔使钢绞线表面的油脂刮离，油脂落入刮油器正下方的储油槽中；
(6)解锚的钢绞线穿设进入清洗刷的空心套筒中，清洗驱动电机驱动空心套筒转动，空心套筒内壁的带有清洗剂的刷毛刷洗去除钢绞线上的油污；
(7)解锚完成，关闭绞盘驱动电机、旋转推进电机和清洗驱动电机，然后更换刮油器的内芯，即将刮油器的内芯更换成棉纱芯以进一步擦除油污，将钢绞线依次穿过清洗刷的空心套筒、刮油器的圆柱形通孔、铁质隔离环的钢绞线通孔和旋转推进装置的旋转推进空心辊筒，清洗驱动电机和旋转推进电机的输出轴反向转动使钢绞线顺锚索螺纹方向通过铁质隔离环的钢绞线通孔和旋转推进装置的旋转推进空心辊筒，进行编锚过程；
本发明去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置可实现去皮、解锚、清洗、编锚一体化，有效提高锚固段锚索去油污清洗的效率和质量，解决人工完成编锚工序工作量大且效率低下的技术问题，减轻工人劳动负担，降低工程造价。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：包括支架(1)、剥皮构件(2)、传动构件(3)、解编锚索构件(4)、去油清洗构件(5)，剥皮构件(2)、传动构件(3)、解编锚索构件(4)、去油清洗构件(5)沿解锚方向依次设置在支架(1)上。
2.根据权利要求1所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：剥皮构件(2)为剥皮环刀(21)，传动构件(3)为旋转推进装置(31)，解编锚索构件(4)包括铁质隔离环(41)，去油清洗构件(5)包括刮油器(51)、清洗刷(52)，支架(1)上沿解锚方向依次设置有锚索通道(13)、剥皮环刀(21)、旋转推进装置(31)、铁质隔离环(41)、刮油器(51)和清洗刷(52)，锚索通道(13)、剥皮环刀(21)、旋转推进装置(31)、铁质隔离环(41)、刮油器(51)和清洗刷(52)位于同一水平面的同一轴线上；支架(1)上平行于锚索方向和垂直于锚索方向均设置有水准器(14)；支架(1)包括可伸缩支柱(11)和面板(15)，可伸缩支柱(11)固定设置在面板(15)的底端，面板(15)的端头还设置有提手(12)，剥皮构件(2)、解编锚索构件(4)、去油清洗构件(5)均设置在面板(15)上。
3.根据权利要求2所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：剥皮环刀(21)包括空心圆筒(21a)、空心锥筒(21b)、保护套(21c)、剥皮刀(21d)，空心圆筒(21a)的内径与空心锥筒(21b)的内径相同，空心圆筒(21a)的外径大于空心锥筒(21b)的大圆端头外径，空心圆筒(21a)的一端与空心锥筒(21b)的大圆端头固定连接形成剥皮环刀(21)主体结构，空心锥筒(21b)的外壁上下对称固定设置剥皮刀(21d)且剥皮刀(21d)垂直于空心圆筒(21a)端面，剥皮刀(21d)的刀刃远离空心锥筒(21b)外壁并延伸至空心圆筒(21a)的端面，空心锥筒(21b)的大圆端头的剥皮刀(21d)的刀刃外沿与空心圆筒(21a)的端头外壁位于同一圆线上，保护套(21c)套设在空心锥筒(21b)的小圆端头。
4.根据权利要求3所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：剥皮环刀(21)通过环形支撑架(23)固定设置在支架(1)上，环形支撑架(23)包括环形固定架和竖直支撑杆，竖直支撑杆的中部开设有嵌入槽，剥皮环刀(21)的空心圆筒(21a)下端固定设置有凸起的嵌固块，剥皮环刀(21)的嵌固块插入到竖直支撑杆的嵌入槽中。
5.根据权利要求3所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：剥皮环刀(21)的两侧对称设置有两个绞盘驱动电机和绞盘(22)，绞盘(22)包括转轴(22a)和转盘(22b)，转轴(22a)的一端固定设置在转盘(22b)的中心下端，绞盘驱动电机的输出轴朝上，输出轴的端头与转轴(22a)的另一端固定连接。
6.根据权利要求2所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：旋转推进装置(31)包括旋转推进电机、旋转推进空心辊筒(31)，旋转推进空心辊筒(31)的两端头外壁套设有旋转轴承Ⅰ且旋转推进空心辊筒(31)的外壁与旋转轴承Ⅰ的内壁贴合，旋转轴承Ⅰ的外壁通过轴承支撑杆Ⅰ固定设置在支架(1)上，旋转推进空心辊筒(31)的内壁设置有内螺纹，内螺纹与锚索表面的螺纹啮合传动，旋转推进空心辊筒(31)的中部外壁固定设置有环状传动辊Ⅰ，旋转推进电机的输出轴上固定设置有主动传动辊Ⅰ，主动传动辊Ⅰ通过传送带Ⅰ与环状传动辊Ⅰ外壁传动连接。
7.根据权利要求2所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：铁质隔离环(41)竖直设置在支架(1)上，铁质隔离环(41)上周向均匀设置有钢绞线通孔。
8.根据权利要求2所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：刮油器(51)包括套管和内芯，内芯卡设在套管内，套管内壁均匀开设有半圆弧形凹槽Ⅰ且半圆弧形凹槽Ⅰ沿套管内壁轴向设置，内芯外壁开设有半圆弧形凹槽Ⅱ且半圆弧形凹槽Ⅱ沿内芯外壁轴向设置，半圆弧形凹槽Ⅰ与半圆弧形凹槽Ⅱ配合形成钢绞线的圆柱形通孔，面板(15)上还开设有储油槽且储油槽位于刮油器(51)入口的正下方。
9.根据权利要求2所述去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，其特征在于：清洗刷(52)包括空心套筒，空心套筒的内壁均匀设置有刷毛，空心套筒的两端头外壁套设有旋转轴承Ⅱ且空心套筒的外壁与旋转轴承Ⅱ的内壁贴合，旋转轴承Ⅱ的外壁通过轴承支撑杆Ⅱ固定设置在支架(1)上，空心套筒的中部外壁固定设置有环状传动辊Ⅱ，清洗驱动电机的输出轴上固定设置有主动传动辊Ⅱ，主动传动辊Ⅱ通过传送带Ⅱ与环状传动辊Ⅱ外壁传动连接。
10.去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗方法，其特征在于，采用去皮-解锚-清洗-编锚的一体化锚固段锚索去油清洗装置，具体步骤如下：
(1)通过支架上的水准器，调节可伸缩支柱的高度使支架的面板的水平度；
(2)将锚索的端头穿过面板上的锚索通道和剥皮环刀，剥皮环刀的空心锥筒外侧的剥皮刀将锚索表面的塑料套切开形成两塑料片，绞盘驱动电机驱动绞盘转动使塑料片分别缠绕在剥皮环刀两侧的绞盘上；
(3)去皮的锚索穿设进入旋转推进装置的旋转推进空心辊筒中，旋转推进电机的输出轴正向转动以通过传送带带动旋转推进空心辊筒正向转动，旋转推进空心辊筒内壁螺纹与锚索的螺纹啮合传动以推进锚索沿逆锚索螺纹方向前进；
(4)将锚索的钢绞线穿过解编锚索构件的铁质隔离环的钢绞线通孔实现锚索的解锚过程；
(5)解锚的钢绞线分别穿过去油清洗构件刮油器的圆柱形通孔使钢绞线表面的油脂刮离，油脂落入刮油器正下方的储油槽中；
(6)解锚的钢绞线穿设进入清洗刷的空心套筒中，清洗驱动电机驱动空心套筒转动，空心套筒内壁的带有清洗剂的刷毛刷洗去除钢绞线上的油污；
(7)解锚完成，关闭绞盘驱动电机、旋转推进电机和清洗驱动电机，然后更换刮油器的内芯，将钢绞线依次穿过清洗刷的空心套筒、刮油器的圆柱形通孔、铁质隔离环的钢绞线通孔和旋转推进装置的旋转推进空心辊筒，清洗驱动电机和旋转推进电机的输出轴反向转动使钢绞线顺锚索螺纹方向通过铁质隔离环的钢绞线通孔和旋转推进装置的旋转推进空心辊筒，进行编锚过程。
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