CN110547718A - 一种智能翻盖马桶以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能翻盖马桶，包括设置在马桶上的至少一个距离传感器、控制器、控制马桶盖开闭的伺服电机以及大数据服务器，所述距离传感器与控制器连接，所述控制器与伺服电机连接，所述控制器与大数据服务器连接，相应地，本发明提供了一种智能翻盖马桶控制方法，本发明的有益效果为，真正实现了全自动识别和操作，通过大数据的识别和学习，熟悉用户的习惯和动作，在用户不想使用马桶的时候不会开启；用马桶的时候实现自动冲水和开合盖。

Description

一种智能翻盖马桶以及控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能翻盖马桶以及控制方法。

背景技术

最原始的抽水马桶是机械式的，是家庭卫浴中的一个独立的个体，只与楼宇建筑的暖通系统有上下水连接，功能简单单一，不卫生，操作不便。近几年发展出了智能马桶，在马桶上加装了微型电脑和传感器以及控制元件，使马桶实现了更多功能，如自动翻盖、自动冲水以及坐浴清洗、自动水温控制、暖风烘干等，更符合现代社会智能家居的要求。

现有的自动翻盖马桶可以实现当人靠近时，盖板自动翻盖；脚伸到特定传感器位置时，座圈自动升起；人离开后，自动关盖并冲水。但现有的智能马桶的工作方式是：感应到了用户接近就自动开盖，并不能识别用户是否真的要使用马桶、或是只是经过马桶附近。比如在狭窄浴室内，用户在做其他事情时，马桶感应到了用户，则开启盖子，但用户其实并非要使用。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种智能翻盖马桶以及控制方法。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种智能翻盖马桶，包括设置在马桶上的至少一个距离传感器、控制器、控制马桶盖开闭的伺服电机以及大数据服务器，

所述距离传感器与控制器连接，所述控制器与伺服电机连接，所述控制器与大数据服务器连接，

所述距离传感器用于采集用户使用马桶的动作信号数据，且将采集的动作信号数据发送给控制器，所述控制器将所述动作信号数据发送给大数据服务器，所述大数据服务器利用预设判定规则进行判定，根据判定的结果，若为使用马桶的动作，则向控制器反馈开启马桶盖的指令。

相应地，本发明提供了一种智能翻盖马桶控制方法，

采集用户使用马桶的动作信号数据，且将采集的动作信号数据发送给控制器，所述控制器将所述动作信号数据发送给大数据服务器，所述大数据服务器利用预设判定规则进行判定，根据判定的结果，若为使用马桶的动作，则向控制器反馈开启马桶盖的指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，真正实现了全自动识别和操作，通过大数据的识别和学习，熟悉用户的习惯和动作，在用户不想使用马桶的时候不会开启；用马桶的时候实现自动冲水和开合盖。

附图说明

图1所示为本申请的马桶的结构第一示意图；

图2所示为本申请的马桶的结构第二示意图；

图中，1-伺服电机，2-距离传感器，3-控制器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图2所示，本申请提供了一种智能翻盖马桶，包括设置在马桶上的至少一个距离传感器2、控制器3、控制马桶盖开闭的伺服电机1以及大数据服务器，

所述距离传感器2与控制器3连接，所述控制器3与伺服电机1连接，所述控制器3与大数据服务器连接，

所述距离传感器2用于采集用户使用马桶的动作信号数据，且将采集的动作信号数据发送给控制器3，所述控制器3将所述动作信号数据发送给大数据服务器，所述大数据服务器利用预设判定规则进行判定，根据判定的结果，若为使用马桶的动作，则向控制器3反馈开启马桶盖的指令。

马桶底座上预留安装孔，六个距离传感器，可以使用红外传感器，分布在马桶底座上程扇形排开，可以兼顾各个方向的动态。距离传感器连接控制器，控制器与智能家居互联网连接，将传感器收到的信号传输给大数据判断，传感器识别关键技术就是利用特定算法提炼距离信号中所包含的内容信息或是特定目标物体的运动信息。特定算法基于正态分析和模糊控制的规则获取参数设置、对多变量耦合系统的控制。

本发明真正实现了全自动识别和操作，通过大数据的识别和学习，熟悉用户的习惯和动作，在用户不想使用马桶的时候不会开启；用马桶的时候实现自动冲水和开合盖。

智能马桶安装好之后，有一个学习模式，用来识别用户的动作。具体如下：

(1)传感器校准：用户分别站在马桶前、左、右、左前、右前、距离传感器250mm的地方进行传感器校准。

(2)用户使用马桶，传感器将用户使用马桶的动作信号传输给互联网大数据，大数据进行分析和记录。用户使用三次马桶方可完成智能马桶的学习过程。在学习过程中，伺服电机不进行动作，马桶盖一直处于开盖状态。

(3)在工作模式当中大数据将不断地学习记录用户动作习惯。

所述工作模式，包括：

(1.1)用户接近马桶但未使用，距离传感器2将动作信号数据发送给大数据服务器，大数据服务器判定为非使用马桶动作，同时记为无用动作信号，不发送信号给控制器3，伺服电机1不工作，马桶盖不开启，同时，用户所有接近马桶但不使用的动作都将被记录下来并进行分析。

(1.2)用户接近马桶并使用马桶，距离传感器2将动作信号数据传输给大数据服务器作分析记录，记录下用户的使用动作，并发给控制器3信号来控制伺服电机1工作，开启马桶盖；

在此步骤中，若有用户靠近马桶并想使用，但大数据服务器判定为不使用，用户需手动开启马桶盖，大数据服务器将会记忆判断分析此次动作，且应用在下次判定中。

(1.3)在用户使用马桶期间，传感器持续感应用户的存在，不会冲水和马桶盖下落。

(1.4)用户使用结束，起身离开距离传感器2范围，马桶自动冲水合盖。

相应地，本发明还提供了一种智能翻盖马桶控制方法，

采集用户使用马桶的动作信号数据，且将采集的动作信号数据发送给控制器，所述控制器将所述动作信号数据发送给大数据服务器，所述大数据服务器利用预设判定规则进行判定，根据判定的结果，若为使用马桶的动作，则向控制器反馈开启马桶盖的指令。

其中，所述预设判定规则通过学习模式进行设立：

(1)传感器校准：用户站在距离传感器预设距离的地方进行传感器校准；

(2)用户使用马桶，距离传感器将用户使用马桶的动作信号数据传输给大数据服务器，大数据服务器进行分析和记录；用户使用预设次数马桶完成智能马桶的学习过程，且在学习过程中，伺服电机不进行动作，马桶盖一直处于开盖状态；

(3)在工作模式当中大数据将不断地学习记录用户动作信号数据。

所述工作模式，包括：

(1)用户接近马桶但未使用，距离传感器将动作信号数据发送给大数据服务器，大数据服务器判定为非使用马桶动作，同时记为无用动作信号，不发送信号给控制器，伺服电机不工作，马桶盖不开启，同时，用户所有接近马桶但不使用的动作都将被记录下来并进行分析。

(2)用户接近马桶并使用马桶，距离传感器将动作信号数据传输给大数据服务器作分析记录，记录下用户的使用动作，并发给控制器信号来控制伺服电机工作，开启马桶盖；

在此步骤中，若有用户靠近马桶并想使用，但大数据服务器判定为不使用，用户需手动开启马桶盖，大数据服务器将会记忆判断分析此次动作，且应用在下次判定中。

(3)在用户使用马桶期间，传感器持续感应用户的存在，不会冲水和马桶盖下落。

(4)用户使用结束，起身离开距离传感器范围，马桶自动冲水合盖。

其中，所述控制器和大数据服务器通过智能家居网络连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能翻盖马桶，其特征在于，包括设置在马桶上的至少一个距离传感器、控制器、控制马桶盖开闭的伺服电机以及大数据服务器，

所述距离传感器与控制器连接，所述控制器与伺服电机连接，所述控制器与大数据服务器连接，

所述距离传感器用于采集用户使用马桶的动作信号数据，且将采集的动作信号数据发送给控制器，所述控制器将所述动作信号数据发送给大数据服务器，所述大数据服务器利用预设判定规则进行判定，根据判定的结果，若为使用马桶的动作，则向控制器反馈开启马桶盖的指令。

2.根据权利要求1所述的智能翻盖马桶，其特征在于，所述预设判定规则通过学习模式进行设立：

(1)传感器校准：用户站在距离传感器预设距离的地方进行传感器校准；

(2)用户使用马桶，距离传感器将用户使用马桶的动作信号数据传输给大数据服务器，大数据服务器进行分析和记录；用户使用预设次数马桶完成智能马桶的学习过程，且在学习过程中，伺服电机不进行动作，马桶盖一直处于开盖状态；

(3)在工作模式当中大数据将不断地学习记录用户动作信号数据。

3.根据权利要求2所述的智能翻盖马桶，其特征在于，

所述工作模式，包括：

(1)用户接近马桶但未使用，距离传感器将动作信号数据发送给大数据服务器，大数据服务器判定为非使用马桶动作，同时记为无用动作信号，不发送信号给控制器，伺服电机不工作，马桶盖不开启，同时，用户所有接近马桶但不使用的动作都将被记录下来并进行分析。

(2)用户接近马桶并使用马桶，距离传感器将动作信号数据传输给大数据服务器作分析记录，记录下用户的使用动作，并发给控制器信号来控制伺服电机工作，开启马桶盖；

在此步骤中，若有用户靠近马桶并想使用，但大数据服务器判定为不使用，用户需手动开启马桶盖，大数据服务器将会记忆判断分析此次动作，且应用在下次判定中。

(3)在用户使用马桶期间，传感器持续感应用户的存在，不会冲水和马桶盖下落。

(4)用户使用结束，起身离开距离传感器范围，马桶自动冲水合盖。

4.根据权利要求1所述的智能翻盖马桶，其特征在于，所述控制器和大数据服务器通过智能家居网络连接。

5.一种智能翻盖马桶控制方法，其特征在于，

采集用户使用马桶的动作信号数据，且将采集的动作信号数据发送给控制器，所述控制器将所述动作信号数据发送给大数据服务器，所述大数据服务器利用预设判定规则进行判定，根据判定的结果，若为使用马桶的动作，则向控制器反馈开启马桶盖的指令。

6.根据权利要求5所述的智能翻盖马桶控制方法，其特征在于，所述预设判定规则通过学习模式进行设立：

(1)传感器校准：用户站在距离传感器预设距离的地方进行传感器校准；

(2)用户使用马桶，距离传感器将用户使用马桶的动作信号数据传输给大数据服务器，大数据服务器进行分析和记录；用户使用预设次数马桶完成智能马桶的学习过程，且在学习过程中，伺服电机不进行动作，马桶盖一直处于开盖状态；

(3)在工作模式当中大数据将不断地学习记录用户动作信号数据。

7.根据权利要求6所述的智能翻盖马桶控制方法，其特征在于，

所述工作模式，包括：

(1)用户接近马桶但未使用，距离传感器将动作信号数据发送给大数据服务器，大数据服务器判定为非使用马桶动作，同时记为无用动作信号，不发送信号给控制器，伺服电机不工作，马桶盖不开启，同时，用户所有接近马桶但不使用的动作都将被记录下来并进行分析。

(2)用户接近马桶并使用马桶，距离传感器将动作信号数据传输给大数据服务器作分析记录，记录下用户的使用动作，并发给控制器信号来控制伺服电机工作，开启马桶盖；

在此步骤中，若有用户靠近马桶并想使用，但大数据服务器判定为不使用，用户需手动开启马桶盖，大数据服务器将会记忆判断分析此次动作，且应用在下次判定中；

(3)在用户使用马桶期间，传感器持续感应用户的存在，不会冲水和马桶盖下落；

(4)用户使用结束，起身离开距离传感器范围，马桶自动冲水合盖。

8.根据权利要求5所述的智能翻盖马桶控制方法，其特征在于，所述控制器和大数据服务器通过智能家居网络连接。