CN110989387B - 智能家居系统、空调设备和智能门锁 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能家居系统、空调设备和智能门锁，涉及智能家居技术领域。通过第一红外热成像传感器采集第一目标区域对应的热红外图像并发送至第一控制单元，第一控制单元在第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过第一通信单元向第二通信单元发送门锁闭合指令，第二控制单元在通过第二通信单元获取到门锁闭合指令时，依据门锁闭合指令控制门锁开关闭合。如此，在第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过空调控制装置与门禁控制装置的联动，实现了门锁开关的自动闭合，从而满足了用户的隐私需求，有效避免了用户被打扰。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种智能家居系统、空调设备和智能门锁。
背景技术
目前，智能家居中的智能门锁检测大多采用红外热释电(PIR)或摄像头，其中，红外热释电不能检测静止的人体，摄像头采集人体图像容易泄露用户隐私，故在一些需要隐私保护的场景(例如，用户休息或做一些不愿让他人知道的事情等)中，难以满足用户的隐私需求。
发明内容
本发明解决的问题是目前的智能家居系统难以满足用户的隐私需求。
为解决上述问题，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种智能家居系统，包括空调控制装置和门禁控制装置，所述空调控制装置包括第一控制单元、第一红外热成像传感器及第一通信单元，所述第一红外热成像传感器及所述第一通信单元均与所述第一控制单元电连接，所述门禁控制装置包括第二控制单元、第二通信单元及门锁开关，所述第二通信单元及所述门锁开关均与所述第二控制单元电连接，所述第一通信单元与所述第二通信单元通信连接；
所述第一红外热成像传感器用于采集第一目标区域对应的热红外图像，并将所述第一目标区域对应的热红外图像发送至所述第一控制单元；
所述第一控制单元用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过所述第一通信单元向所述第二通信单元发送门锁闭合指令；
所述第二控制单元用于在通过所述第二通信单元获取到所述门锁闭合指令时，依据所述门锁闭合指令控制所述门锁开关闭合。
本发明实施例提供的智能家居系统中，由于红外热成像既可以检测人体的静止状态，又可以检测人体的运动状态，还可以避免泄露用户隐私，故空调控制装置通过第一红外热成像传感器采集第一目标区域对应的热红外图像，可以检测到第一目标区域内是否存在需要隐私保护的人体状态，在确定第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过向门禁控制装置发送门锁闭合指令，与门禁控制装置进行联动，实现了门锁开关的自动闭合，从而满足了用户的隐私需求，即在检测到用户需要隐私保护时，通过自动锁门，有效避免了用户被打扰。
在可选的实施方式中，所述门禁控制装置还包括第二红外热成像传感器和门把手触摸检测单元，所述第二红外热成像传感器和所述门把手触摸检测单元均与所述第二控制单元电连接；
所述第二红外热成像传感器用于采集第二目标区域对应的热红外图像，并将所述第二目标区域对应的热红外图像发送至所述第二控制单元；
所述门把手触摸检测单元用于检测门把手是否被触摸，并将检测结果发送至所述第二控制单元；
所述第二控制单元用于依据所述第二目标区域对应的热红外图像、所述检测结果以及所述门锁开关的状态变化数据判断所述门锁开关是否从室外被反锁，当确定所述门锁开关从室外被反锁时，通过所述第二通信单元向所述第一通信单元发送室外反锁信息；
所述第一控制单元还用于在通过所述第一通信单元获取到所述室外反锁信息时，依据所述第一目标区域对应的热红外图像确定是否关闭空调设备。
在本发明中，利用门禁控制装置中的第二红外热成像传感器采集的热红外图像、门把手触摸检测单元检测门把手是否被触摸得到的检测结果以及门锁开关的状态变化数据来判断门锁开关是否从室外被反锁，在确定门锁开关从室外被反锁时，通过与空调控制装置联动，使得第一控制单元根据第一目标区域对应的热红外图像确定是否关闭空调设备。
在可选的实施方式中，所述第一控制单元用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内无人时，确定关闭空调设备。
在本发明中，在确定第一目标区域内无人时，通过关闭空调设备，实现了用户出门自动关闭空调设备的功能。
在可选的实施方式中，所述第一控制单元用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内存在宠物时，确定不关闭空调设备。
在本发明中，通过第一目标区域对应的热红外图像可以区别人体与宠物，当确定第一目标区域内有宠物时，则不关闭空调设备。
在可选的实施方式中，所述门把手包括室外门把手，所述第二控制单元用于在所述第二目标区域对应的热红外图像表征所述第二目标区域有人、所述检测结果表征所述室外门把手被触摸以及所述门锁开关的状态变化数据为由打开状态到闭合状态时，确定所述门锁开关从室外被反锁。
在可选的实施方式中，所述第二控制单元还用于依据所述第二目标区域对应的热红外图像和所述门锁开关的状态变化数据判断所述门锁开关是否从室外被打开，当确定所述门锁开关从室外被打开时，通过所述第二通信单元向所述第一通信单元发送室外开锁信息；
所述第一控制单元还用于在通过所述第一通信单元获取所述室外开锁信息时，确定打开空调设备。
在本发明中，第一控制单元在获取到室外开锁信息时，通过打开空调设备，实现了用户进门自动打开空调设备的功能。
在可选的实施方式中，所述第二控制单元用于在所述第二目标区域对应的热红外图像表征所述第二目标区域有人以及所述门锁开关的状态变化数据为由闭合状态到打开状态时，确定所述门锁开关从室外被打开。
在可选的实施方式中，所述第一控制单元还用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内存在宠物时，通过所述第一通信单元向所述第二通信单元发送宠物确认信息；
所述第二控制单元还用于在通过所述第二通信单元获取到所述宠物确认信息，或者在所述第二目标区域对应的热红外图像表征当前仅有宠物靠近门时，对门把手进行锁定；在所述第二目标区域对应的热红外图像表征有人靠近门时，对门把手解除锁定。
在本发明中，第一红外热成像传感器检测到第一目标区域内有宠物，或者第二红外热成像传感器检测到当前仅有宠物靠近门时，通过第二控制单元自动锁定门把手，可使宠物不能通过按压门把手从室内打开门；当第二红外热成像传感器检测到有人靠近门时，通过第二控制单元自动解除门把手的锁定，方便用户从室外或室内开门。
在可选的实施方式中，所述第一控制单元还用于在依据所述第一目标区域对应的热红外图像检测到所述第一目标区域内连续预设时间无人时，确定关闭空调设备。
在本发明中，当用户出门忘记将门锁开关进行反锁时，第一控制单元可能获取不到室外反锁信息，此时可通过获取的第一目标区域对应的热红外图像来判断第一目标区域内是否连续预设时间无人，如果是，则关闭空调设备。
第二方面，实施例提供一种空调设备，包括如前述实施方式任一项所述的智能家居系统中的空调控制装置。
第三方面，实施例提供一种智能门锁，包括如前述实施方式任一项所述的智能家居系统中的门禁控制装置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的智能家居系统的组成示意图；
图2为空调控制装置和门禁控制装置的结构框图；
图3为空调控制装置的另一种结构框图；
图4为门禁控制装置的另一种结构框图。
附图标记说明：
10-智能家居系统；100-空调控制装置；200-门禁控制装置；110-第一控制单元；120-第一红外热成像传感器；130-第一通信单元；140-存储芯片；210-第二控制单元；220-第二通信单元；230-门锁开关；240-第二红外热成像传感器；250-门把手触摸检测单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参照图1，为本发明实施例提供的智能家居系统10的组成示意图。该智能家居系统10包括空调控制装置100和门禁控制装置200，空调控制装置100和门禁控制装置200可以通过无线通信进行联动。其中，空调控制装置100可以设置在空调设备中，门禁控制装置200可以设置在智能门锁中。
在实际布设时，可使每个房间都对应一个空调设备和智能门锁。例如，对于每一个会议室，可将智能门锁安装在该会议室的门上，将空调设备安装在会议室内。当然，在其他一些场景中，也可以是多个房间的空调设备对应一个智能门锁，本实施例对此不做限制。
请参照图2，为空调控制装置100与门禁控制装置200的结构框图。该空调控制装置100包括第一控制单元110、第一红外热成像传感器120及第一通信单元130，第一红外热成像传感器120及第一通信单元130均与第一控制单元110电连接，该门禁控制装置200包括第二控制单元210、第二通信单元220及门锁开关230，第二通信单元220及门锁开关230均与第二控制单元210电连接，第一通信单元130与第二通信单元220通信连接。
其中，该第一通信单元130和第二通信单元220均可以采用WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)模块；该第一控制单元110与第一红外热成像传感器120之间可以采用I2C总线进行通信；该第一控制单元110与第一通信单元130之间，以及第二控制单元210和第二通信单元220之间可以采用SDIO(Secure Digital Input and Output Card，安全数字输入输出卡)接口进行通信。
该第一红外热成像传感器120用于采集第一目标区域对应的热红外图像，并将第一目标区域对应的热红外图像发送至第一控制单元110。
在本实施例中，该第一红外热成像传感器120可以安装于空调设备上，以实现大范围、广角度的检测。可以理解，该第一目标区域为第一红外热成像传感器120在室内的探测区域。
该第一控制单元110用于在第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过第一通信单元130向第二通信单元220发送门锁闭合指令。
请参照图3，在本实施例中，该空调控制装置100还可以包括存储芯片140，该存储芯片140用于存储数据。例如，可以在存储芯片140中预先存储一些需要隐私保护的人体状态对应的热红外图像，比如用户睡觉时的人体状态对应的热红外图像等。当第一控制单元110获取到第一目标区域对应的热红外图像后，通过与存储芯片140中预先存储的热红外图像进行比对即可判断第一目标区域内是否存在需要隐私保护的人体状态。
需要说明的是，在实际应用中，需要隐私保护的人体状态对应的热红外图像也可以预先存储在第一控制单元110中，本实施例对此不做限制。
该第二控制单元210用于在通过第二通信单元220获取到门锁闭合指令时，依据门锁闭合指令控制门锁开关230闭合。
在本实施例中，第二控制单元210依据门锁闭合指令控制门锁开关230闭合，实现了在用户处于需要隐私保护的人体状态时，通过自动锁门，有效避免了用户被打扰。
可见，在本实施例中，由于红外热成像既可以检测人体的静止状态，又可以检测人体的运动状态，相比于摄像头采集人体图像的方式，还可以模糊人体面部特征，从而避免泄露用户隐私，故空调控制装置100通过第一红外热成像传感器120采集第一目标区域对应的热红外图像，可以检测到第一目标区域内是否存在需要隐私保护的人体状态，在确定第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过向门禁控制装置200发送门锁闭合指令，与门禁控制装置200进行联动，实现了门锁开关230的自动闭合，从而满足了用户的隐私需求，即在检测到用户需要隐私保护时，通过自动锁门，有效避免了用户被打扰。
可选地，请参照图4，该门禁控制装置200还包括第二红外热成像传感器240和门把手触摸检测单元250，第二红外热成像传感器240和门把手触摸检测单元250均与第二控制单元210电连接。
其中，该第二控制单元210与第二红外热成像传感器240之间可以采用I2C总线进行通信。
该第二红外热成像传感器240用于采集第二目标区域对应的热红外图像，并将第二目标区域对应的热红外图像发送至第二控制单元210。
在本实施例中，该第二红外热成像传感器240可以安装于智能门锁上，故第二目标区域可以理解为第二红外热成像传感器240在门内侧和门外侧的探测区域。
该门把手触摸检测单元250用于检测门把手是否被触摸，并将检测结果发送至第二控制单元210。
在本实施例中，该门把手可以包括室内门把手和室外门把手，通过检测室内门把手或者室外门把手是否被触摸，便于进一步判断门锁开关230是否有从内部反锁或从外部反锁。
该第二控制单元210用于依据第二目标区域对应的热红外图像、检测结果以及门锁开关230的状态变化数据判断门锁开关230是否从室外被反锁，当确定门锁开关230从室外被反锁时，通过第二通信单元220向第一通信单元130发送室外反锁信息。
可选地，该第二控制单元210用于在第二目标区域对应的热红外图像表征第二目标区域有人、检测结果表征室外门把手被触摸以及门锁开关230的状态变化数据为由打开状态到闭合状态时，确定门锁开关230从室外被反锁。
例如，当第二目标区域对应的热红外图像表征门外侧有人、门把手触摸检测单元250检测到室外门把手被触摸以及门锁开关230的状态由打开状态变为闭合状态时，则可以确定门锁开关230从室外被反锁，此时需要将门锁开关230的室外反锁信息反馈给空调控制装置100，以便空调控制装置100确定是否关闭空调设备。
该第一控制单元110还用于在通过第一通信单元130获取到室外反锁信息时，依据第一目标区域对应的热红外图像确定是否关闭空调设备。
可选地，该第一控制单元110用于在第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内无人时，确定关闭空调设备。
也即是说，当第一控制单元110获取到室外反锁信息时，若第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内无人，则直接关闭空调设备，从而实现用户出门自动关闭空调设备的功能。
可选地，该第一控制单元110用于在第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内存在宠物时，确定不关闭空调设备。
在本实施例中，通过第一目标区域对应的热红外图像可以区别人体与宠物，故当确定第一目标区域内没有人，但是存在宠物时，可以不关闭空调设备。
需要说明的是，在实际应用中，针对第一目标区域内仅有宠物的情景，可以根据实际需求来设定是否关闭空调。例如，当第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内仅存在宠物时，可以根据需要选择关闭空调设备或者不关闭空调设备，本实施例对此不做限制。
可见，在本实施例中，利用门禁控制装置200中的第二红外热成像传感器240采集的热红外图像、门把手触摸检测单元250检测门把手是否被触摸得到的检测结果以及门锁开关230的状态变化数据来判断门锁开关230是否从室外被反锁，在确定门锁开关230从室外被反锁时，通过与空调控制装置100联动，使得第一控制单元110可以根据第一目标区域对应的热红外图像确定是否关闭空调设备，从而实现用户出门自动关闭空调设备的功能；以及在判断第一目标区域内存在宠物的情况下，不关闭空调设备。
在本实施例中，该第二控制单元210还用于依据第二目标区域对应的热红外图像和门锁开关230的状态变化数据判断门锁开关230是否从室外被打开，当确定门锁开关230从室外被打开时，通过第二通信单元220向第一通信单元130发送室外开锁信息。
可选地，该第二控制单元210用于在第二目标区域对应的热红外图像表征第二目标区域有人以及门锁开关230的状态变化数据为由闭合状态到打开状态时，确定门锁开关230从室外被打开。
例如，当第二目标区域对应的热红外图像表征门外侧有人，门锁开关230的状态由闭合状态变为打开状态时，则可以确定门锁开关230从室外被打开，此时需要将门锁开关230的室外开锁信息反馈给空调控制装置100，以便空调控制装置100打开空调设备。
该第一控制单元110还用于在通过第一通信单元130获取室外开锁信息时，确定打开空调设备。如此，实现了用户进门自动打开空调设备的功能。
在本实施例中，该第一控制单元110还用于在第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内存在宠物时，通过第一通信单元130向第二通信单元220发送宠物确认信息。
该第二控制单元210还用于在通过第二通信单元220获取到宠物确认信息，或者在第二目标区域对应的热红外图像表征当前仅有宠物靠近门时，对门把手进行锁定；在第二目标区域对应的热红外图像表征有人靠近门时，对门把手解除锁定。
可见，当第一红外热成像传感器120检测到第一目标区域内有宠物，或者第二红外热成像传感器240检测到当前仅有宠物靠近门时，通过第二控制单元210自动锁定门把手，可使宠物不能通过按压门把手从室内打开门，从而满足主人不在家时希望宠物留在特定房间内，防止宠物自己从室内压门把手开门的需求。当第二红外热成像传感器240检测到有人靠近门时，通过第二控制单元210自动解除门把手的锁定，方便用户从室外或室内开门，这样就不需要从门外部上锁，通过自动检测实现门把手的锁定和解锁。
在本实施例中，该第一控制单元110还用于在依据第一目标区域对应的热红外图像检测到第一目标区域内连续预设时间无人时，确定关闭空调设备。
在本发明中，当用户出门忘记将门锁开关230进行反锁时，第一控制单元110可能获取不到室外反锁信息，此时可通过获取的第一目标区域对应的热红外图像来判断第一目标区域内是否连续预设时间无人，如果是，则关闭空调设备。
综上所述，本发明实施例提供的智能家居系统、空调设备和智能门锁中，该智能家居系统包括空调控制装置和门禁控制装置，空调控制装置包括第一控制单元、第一红外热成像传感器及第一通信单元，第一红外热成像传感器及第一通信单元均与第一控制单元电连接，门禁控制装置包括第二控制单元、第二通信单元及门锁开关，第二通信单元及门锁开关均与第二控制单元电连接，第一通信单元与第二通信单元通信连接，第一红外热成像传感器用于采集第一目标区域对应的热红外图像，并将第一目标区域对应的热红外图像发送至第一控制单元，第一控制单元用于在第一目标区域对应的热红外图像表征第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过第一通信单元向第二通信单元发送门锁闭合指令，第二控制单元用于在通过第二通信单元获取到门锁闭合指令时，依据门锁闭合指令控制门锁开关闭合。
由于红外热成像既可以检测人体的静止状态，又可以检测人体的运动状态，还可以避免泄露用户隐私，故空调控制装置通过第一红外热成像传感器采集第一目标区域对应的热红外图像，可以检测到第一目标区域内是否存在需要隐私保护的人体状态，在确定第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过向门禁控制装置发送门锁闭合指令，与门禁控制装置进行联动，实现了门锁开关的自动闭合，从而满足了用户的隐私需求，即在检测到用户需要隐私保护时，通过自动锁门，有效避免了用户被打扰。此外，通过空调控制装置与门禁控制装置的联动，实现了用户出门自动关闭空调设备、用户进门自动打开空调设备以及防止宠物自己开门的功能。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种智能家居系统，其特征在于，包括空调控制装置(100)和门禁控制装置(200)，所述空调控制装置(100)包括第一控制单元(110)、第一红外热成像传感器(120)及第一通信单元(130)，所述第一红外热成像传感器(120)及所述第一通信单元(130)均与所述第一控制单元(110)电连接，所述门禁控制装置(200)包括第二控制单元(210)、第二通信单元(220)及门锁开关(230)，所述第二通信单元(220)及所述门锁开关(230)均与所述第二控制单元(210)电连接，所述第一通信单元(130)与所述第二通信单元(220)通信连接；
所述第一红外热成像传感器(120)用于采集第一目标区域对应的热红外图像，并将所述第一目标区域对应的热红外图像发送至所述第一控制单元(110)；所述第一红外热成像传感器(120)安装于空调设备上，所述第一目标区域为所述第一红外热成像传感器(120)在室内的探测区域；
所述第一控制单元(110)用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内存在需要隐私保护的人体状态时，通过所述第一通信单元(130)向所述第二通信单元(220)发送门锁闭合指令；所述需要隐私保护的人体状态包括用户睡觉时的人体状态；
所述第二控制单元(210)用于在通过所述第二通信单元(220)获取到所述门锁闭合指令时，依据所述门锁闭合指令控制所述门锁开关(230)闭合；
所述门禁控制装置(200)还包括第二红外热成像传感器(240)，所述第二红外热成像传感器(240)与所述第二控制单元(210)电连接；所述第二红外热成像传感器(240)用于采集第二目标区域对应的热红外图像，并将所述第二目标区域对应的热红外图像发送至所述第二控制单元(210)；所述第二红外热成像传感器(240)安装于智能门锁上，所述第二目标区域为所述第二红外热成像传感器(240)在门内侧和门外侧的探测区域；
所述第一控制单元(110)还用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内存在宠物时，通过所述第一通信单元(130)向所述第二通信单元(220)发送宠物确认信息；
所述第二控制单元(210)还用于在通过所述第二通信单元(220)获取到所述宠物确认信息，或者在所述第二目标区域对应的热红外图像表征当前仅有宠物靠近门时，对门把手进行锁定；在所述第二目标区域对应的热红外图像表征有人靠近门时，对门把手解除锁定。
2.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述门禁控制装置(200)还包括门把手触摸检测单元(250)，所述门把手触摸检测单元(250)与所述第二控制单元(210)电连接；
所述门把手触摸检测单元(250)用于检测门把手是否被触摸，并将检测结果发送至所述第二控制单元(210)；
所述第二控制单元(210)用于依据所述第二目标区域对应的热红外图像、所述检测结果以及所述门锁开关(230)的状态变化数据判断所述门锁开关(230)是否从室外被反锁，当确定所述门锁开关(230)从室外被反锁时，通过所述第二通信单元(220)向所述第一通信单元(130)发送室外反锁信息；
所述第一控制单元(110)还用于在通过所述第一通信单元(130)获取到所述室外反锁信息时，依据所述第一目标区域对应的热红外图像确定是否关闭空调设备。
3.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，所述第一控制单元(110)用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内无人时，确定关闭空调设备。
4.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，所述第一控制单元(110)用于在所述第一目标区域对应的热红外图像表征所述第一目标区域内存在宠物时，确定不关闭空调设备。
5.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，所述门把手包括室外门把手，所述第二控制单元(210)用于在所述第二目标区域对应的热红外图像表征所述第二目标区域有人、所述检测结果表征所述室外门把手被触摸以及所述门锁开关(230)的状态变化数据为由打开状态到闭合状态时，确定所述门锁开关(230)从室外被反锁。
6.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于，所述第二控制单元(210)还用于依据所述第二目标区域对应的热红外图像和所述门锁开关(230)的状态变化数据判断所述门锁开关(230)是否从室外被打开，当确定所述门锁开关(230)从室外被打开时，通过所述第二通信单元(220)向所述第一通信单元(130)发送室外开锁信息；所述第一控制单元(110)还用于在通过所述第一通信单元(130)获取所述室外开锁信息时，确定打开空调设备。
7.根据权利要求6所述的智能家居系统，其特征在于，所述第二控制单元(210)用于在所述第二目标区域对应的热红外图像表征所述第二目标区域有人以及所述门锁开关(230)的状态变化数据为由闭合状态到打开状态时，确定所述门锁开关(230)从室外被打开。
8.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于，所述第一控制单元(110)还用于在依据所述第一目标区域对应的热红外图像检测到所述第一目标区域内连续预设时间无人时，确定关闭空调设备。
9.一种空调设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的智能家居系统(10)中的空调控制装置(100)。
10.一种智能门锁，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的智能家居系统(10)中的门禁控制装置(200)。
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