CN110546949B - 多传感器摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多传感器摄像机(1)，包括至少一个沿摄像机纵向轴线(KLA)延伸的壳体(2)和多个图像传感器单元(6、6'、6.1‑6.6)，所述壳体具有至少局部地垂直于摄像机纵向轴线(KLA)延伸的平的壳体底部(3)，其中，图像传感器单元(6、6'、6.1‑6.6)包括镜头(6a、6a')和沿传感器纵向轴线(SLA)连接在所述镜头上的图像传感器(6b、6b')。特别有利的是，所述图像传感器单元(6、6'、6.1‑6.6)同心地围绕摄像机纵向轴线(KLA)分布并且这样设置在壳体(2)之内且壳体底部(3)之上，使得图像传感器单元(6、6'、6.1‑6.6)的镜头(6a、6a')朝向摄像机纵向轴线(KLA)定向。

Description

多传感器摄像机
技术领域
本发明涉及一种多传感器摄像机。
背景技术
在较大监视区域的专业视频监视领域中，对所采集视频数据的细节的分辨率提出了很高的要求。用于此的视频设备包括多个相机或摄像机，它们专门构成用于不同监视区域的视频监视。
尤其是标准DIN EN 62676-4规定了用于此类监视视频设备的计划和目标协议的全球标准。该标准尤其是包含所需分辨率关于待成像物体到摄像机的距离(单位为“像素/米”)的一般分类。该分类的具体类别为：
-“观看”(低于125像素/米)，
-“识别已知人物”(高于125像素/米)
-“识别未知人物”(高于250像素/米)。
在待成像物体到摄像机的距离给定的情况下，可根据几何光学定律通过增加图像传感器的像素密度、更确切地说每平方毫米的像素数或通过增加镜头焦距来提高细节分辨率。但也存在替代的可能性，即通过使用多个摄像机传感器和多个镜头来设计具有增加的细节分辨率的摄像机，这导致构造所谓的多传感器摄像机。
这种多传感器摄像机的摄像头包括多个图像传感器单元，其中，每个图像传感器单元包括一个镜头和一个相配的图像传感器，它们优选形成一个结构单元。多传感器摄像机的摄像头借助其图像传感器单元扫描监视区域的不同的、通常略微重叠的立体角区域。因此，这样的多传感器摄像机具有以下优点：能够在关于监视区域的位置的相对高的分辨率下(单位：距离x处的像素/米)基于所有图像传感器单元的全部图像内容采集较大的立体角。
不同制造商已经提供这样的由多个图像传感器单元生成其图像内容的多传感器摄像机。
例如DE 102011103378 B3公开了一种具有多个摄像机的监视装置，其中，这些摄像机构造为多传感器摄像机单元。多传感器摄像机单元以所谓的“多焦点摄像机技术”实现。为此，多传感器摄像机单元的图像传感器单元配备有具有不同焦距的镜头，所述图像传感器单元采集具有明显不同的物体距离的待监视场景。由于各个图像传感器单元的基本成像比例有时会非常不同以及关于不同的立体角像素密度关于立体角(单位为“像素/角度”)剧烈变化，可保证关于物体到摄像机的距离的最小分辨率(单位为“像素/米”)。借助此属性可根据标准DIN EN 62676-4中规定的分辨率来计划视频监视并且可保证预定距离处人员的可识别性。DE 102011103378 B3尤其是公开了一种用于显示图像传感器单元的图像内容的方法，所述图像内容相应于传感器布置的几何形状由有时非常不同的成像比例(镜头焦距)和由此产生的、关于立体角剧烈变化的像素密度产生，在该方法中可生成用于实时模式和同步回放模式的整体图像和任意的详细视图并将其显示在监视器上。
也希望能够仅用较少数量的摄像机来监视内部空间。为此经常使用安装在待监视内部空间的天花板上的摄像机，所述摄像机可围绕安装在天花板上的摄像机的垂直于地板的投影轴线采集360°水平视场。这样的360°摄像机也可已经包括多个图像传感器单元，借助它们可采集多个图像部分或房间区域，这些图像部分或房间区域整体产生360°图像。
US 2016/0191813 A1例如公开了一种包括多个图像传感器单元的多传感器摄像机，所述多传感器摄像机设计用于安装在天花板上。摄像机包括四个图像传感器单元，这些图像传感器单元接纳在拱顶状玻璃壳体中，该玻璃壳体连接到环形底座壳体上，在该底座壳体中接纳有摄像机的其它构件并且该底座壳体构造用于安装在天花板上。在安装状态中，接纳图像传感器单元的拱顶状玻璃壳体设置在底座壳体下方并且因此与房间天花板间隔开距离地设置。基于与房间天花板之间的距离，在所示实施例中给出的摄像机的四个图像传感器单元这样相对于彼此设置，使得它们的镜头彼此远离指向并且由此其图像采集区域从摄像机的中心轴线或纵向轴线向外定向，更确切地说彼此不交叉。通过这四个图像传感器单元可在360°水平视场中监视房间，其中，每个图像传感器单元可采集大约90°水平视场。但在此不利的是，通过这些以其各自的纵向轴线倾斜向外定向的图像传感器单元只能部分地采集摄像机正下方的地板区域。为了能实现采集360°水平视场，安装在天花板上的摄像机或天花板摄像机中的图像传感器单元或其镜头均在天花板下方并与天花板间隔开地安装在拱顶状玻璃壳体中，以确保从摄像机纵向轴线向外到待采集房间区域的无遮挡视野。因此缺点在于这样的多传感器摄像机不能齐平地安装在天花板上。
例如由CN203069959U或CN201639666U已知类似的构造用于安装在天花板上且包括多个图像传感器单元的摄像机，它们尤其是还具有附加的图像传感器单元，通过所述图像传感器单元可附加地采集安装在天花板上的摄像机正下方的房间区域。在此图像传感器单元也这样设置在天花板下方的摄像机壳体内，使得它们的采集区域从摄像机纵向轴线径向向外延伸，即在摄像机壳体区域中不交叉。因此，这里的缺点也在于这样的摄像机不能齐平地安装在天花板上。
发明内容
基于此，本发明所基于的任务在于提供一种开头所提类型的多传感器摄像机，所述多传感器摄像机优选可表面齐平地安装在建筑物的天花板上并能实现360°水平视场的采集。所述任务通过其特征部分特征来解决。
根据本发明的多传感器摄像机的重要方面在于，所述图像传感器单元同心地围绕摄像机纵向轴线分布并且这样设置在壳体之内，使得图像传感器单元的镜头朝向摄像机纵向轴线定向或远离摄像机纵向轴线指向，设置至少一个另外的图像传感器单元，其传感器纵向轴线平行于摄像机纵向轴线延伸并且具有鱼眼镜头。特别有利的是，经由具有鱼眼镜头的图像传感器单元可生成概览视频图像，其中，环形围绕摄像机纵向轴线设置的图像传感器单元构造用于生成细节视频图像。为此图像传感器单元例如具有不同的分辨率。特别有利的是，借助本发明的多传感器摄像机可借助至少两个图像传感器单元以不同分辨率采集各个房间区域并且当在监视器单元上显示所采集的视频图像时，可在概览视频图像和单个细节视频图像之间切换，从而能以更高的分辨率“放大”360°视频图像的单个立体角区域。
在本发明的一种实施变型方案中，图像传感器单元同心地围绕摄像机纵向轴线分布并设置在壳体底部上方，更确切地说，图像传感器单元的镜头朝向摄像机纵向轴线定向。在该实施变型方案中特别有利的是，图像传感器单元关于摄像机纵向轴线完全设置在可表面齐平地安装到天花板中的壳体内并且分别以其镜头朝向摄像机纵向轴线方向定向。每个图像传感器单元的采集区域首先通过壳体的内部空间、图像采集开口或光学透明的平的盖板向外部延伸，亦即图像传感器单元的采集区域在相机的该区域中、更确切地说已经在壳体内部相互交叉并且因此能以特别有利的方式实现摄像机在房间天花板中的表面平齐的安装。接纳在壳体中的图像传感器单元因此彼此相反地定向，更确切地说，一个图像传感器单元的采集区域在在壳体中相对置的图像传感器单元之下延伸并且因此从其旁经过。
在一种有利的实施变型方案中，图像传感器单元的传感器纵向轴线分别与摄像机纵向轴线形成锐角，其中，图像传感器单元相对于摄像机纵向轴线的倾斜角例如介于15°和80°之间、优选介于35°和65°之间。
另外有利的是，壳体底部具有图像采集开口，该图像采集开口可借助光学透明的平的且优选能拆卸的盖板封闭。图像采集开口释放从壳体内部空间向待监视房间的光学视轴线(optische Sichtachse)并且在该图像采集开口的直径方面适应于图像传感器单元的同心布置方式或数量和/或倾斜角。
另外有利的是，图像传感器单元设置在垂直于摄像机纵向轴线延伸的装配平面中，其中，所述装配平面平行于并与壳体底部或壳体的盖板间隔开地距离地延伸。尤其是图像传感器单元这样倾斜于彼此地设置在壳体中，使得其传感器纵向轴线与摄像机纵向轴线在壳体之外的一个共同的虚拟交点中相交。由此产生图像传感器单元的相对于摄像机纵向轴线对称的、尤其是点对称的布置，以确保在360°水平采集区域上的视频监视。
另外有利的是，图像传感器单元环形地围绕摄像机纵向轴线分布地设置在壳体内并且优选分别与摄像机纵向轴线具有相同的径向距离。为了简单且毫无问题地在壳体内确保所描述的布置方式，在一种实施变型方案中，例如设置用于接纳图像传感器单元的保持装置，该保持装置朝向图像采集开口方向拱顶状地敞开。保持装置例如可与图像传感器单元一起形成可更换的模块，这简化了多传感器摄像机的制造和/或维护。
在一种有利的实施变型方案中，设置至少一个另外的图像传感器单元，其传感器纵向轴线平行于摄像机纵向轴线延伸或与之重合。该图像传感器单元能实现采集多传感器摄像机正下方的房间区域。特别有利的是，例如设置至少四个图像传感器单元和至少一个另外的图像传感器单元。
另外有利的是，以其镜头倾斜于摄像机纵向轴线指向的图像传感器单元设置在平行于壳体底部或壳体的盖板且与壳体底部或壳体的盖板间隔开距离地延伸的第一装配平面中，而至少一个另外的图像传感器单元设置在平行于第一装配平面定向的第二装配平面中。在设置两个另外的图像传感器单元时，它们也可设置在第二和/或第三装配平面中，所述第二和/或第三装配平面分别平行于第一装配平面延伸。
不言而喻，可将四个、六个或八个图像传感器单元倾斜于摄像机纵向轴线并且同心地围绕摄像机纵向轴线分布地设置在壳体内，而至少一个另外的图像传感器单元可设置在壳体中，所述至少一个另外的图像传感器单元的传感器纵向轴线与摄像机纵向轴线重合，并且至少又一个另外的图像传感器单元可接纳在壳体底部中，所述至少又一个另外的图像传感器单元的传感器纵向轴线平行于摄像机纵向轴线延伸。借助图像传感器单元的所描述的布置方式能够在360°水平采集区域上进行视频监视。
另外有利的是，壳体构造用于以壳体底部表面齐平地安装在建筑物天花板中。壳体底部尤其是基于其设计能表面齐平地固定在建筑物天花板上，尤其是在摄像机穿过建筑物天花板上的开口的情况下。
在一种优选实施变型方案中，图像传感器单元具有焦距相同或不同的镜头。
另外有利的是，所述图像传感器单元和/或所述另外的图像传感器单元构造用于采集高分辨率数字单个图像。
基于图像传感器单元在壳体内的根据本发明的布置方式，所述图像传感器单元特别有利地具有在壳体区域中、尤其是在壳体内部空间区域中交叉的采集区域。在使用至少一个另外的图像传感器单元时，所述图像传感器单元以及所述另外的图像传感器单元的至少一个图像传感器单元的采集区域也交叉。
本发明的进一步改进方案、优点和应用可能也由下述实施例说明和附图给出。所有所描述和/或所显示的特征本身或以任意组合原则上构成本发明的技术方案，与其在权利要求中的概括或权利要求的引用无关。权利要求的内容也是本说明书的组成部分。
附图说明
下面参考附图借助实施例更详细地阐述本发明。在此，示出：
图1示出根据本发明的用于房间的视频监视的多传感器摄像机的示意性侧视图，该摄像机表面齐平地安装在房间的天花板中；
图2示出根据本发明的多传感器摄像机的示意性剖视图，该多传感器摄像机表面齐平地安装在房间天花板中；
图3示出根据本发明的多传感器摄像机的没有盖板的实施变型方案的壳体底部的示意性俯视图；
图4示出沿图3所示的多传感器摄像机的线A-A的示意性剖视图，所述多传感器摄像机具有盖板，但没有壳体壁和壳体上侧；
图5示出沿图3所示的多传感器摄像机的线B-B的示意性剖视图，所述多传感器摄像机具有盖板，但没有壳体壁和壳体上侧；
图6示出安装在天花板上的多传感器摄像机的一些图像传感器单元的示意性示出的采集区域的侧视图；和
图7示出根据本发明的多传感器摄像机的壳体的类似于图5的示意性剖视图，所述多传感器摄像机具有图像传感器单元的替代的布置结构。
具体实施方式
图1示出了房间R的示意性侧视图，该房间借助于齐平地安装在房间R天花板D中的、根据本发明的多传感器摄像机1来视频监视。
为此，根据本发明的多传感器摄像机1在所示实施例中在房间R的中央区域中集成到天花板D中，更确切地说，与房间天花板D的朝向房间R内部或者说朝向房间R地板B的一侧表面齐平。
多传感器摄像机1的表面齐平的安装在本发明的意义中理解为将多传感器摄像机1这样安装在房间天花板R的平面区域中，使得多传感器摄像机1的下侧不伸入或者仅略微地伸入房间R内部中并且因此即使在安装了多传感器摄像机1之后也至少仍保持平面封闭的房间天花板D的视觉效果。尽管已知的半球摄像机或带有鱼眼镜头的摄像机可固定在房间天花板D上，但不同于根据本发明的多传感器摄像机1，它们至少部分可见地伸入房间R中，亦即它们绝不与房间天花板D表面平齐地安装。
根据本发明的多传感器摄像机1优选具有360°的水平采集区域HEB和至少140°、优选180°的竖直采集区域VEB。因此，基于在安装状态中垂直于房间天花板D或房间地板B延伸的摄像机纵向轴线KLA，水平采集区域HEB围绕摄像机纵向轴线KLA延伸360°以及竖直采集区域VEB围绕竖直延伸的摄像机纵向轴线KLA延伸至少+/-70°。因此根据本发明的多传感器摄像机1是360°摄像机，其用于优选封闭的房间的视频监视领域。在定义的采集区域中可360°并且因此完全地采集那里发生的场景。在具有360°水平采集区域HEB的已知多传感器摄像机中，图像传感器单元总是位于房间天花板D之下。本发明基于此。
根据本发明的多传感器摄像机1包括至少一个沿摄像机纵向轴线KLA延伸的壳体2，该壳体2包括壳体下侧2.1、至少一个侧向壳体壁2.2以及壳体上侧2.3。壳体下侧2.1具有至少局部地垂直于摄像机纵向轴线KLA延伸的平的壳体底部3，该壳体底部具有图像采集开口4，该图像采集开口可借助光学透明的平的且优选能拆卸的盖板5封闭。
盖板5优选由玻璃或透明塑料材料制成并且例如也可构造成一件或多件式的。在借助盖板5封闭图像采集开口4的情况下产生优选封闭的壳体内部空间2'，所述壳体内部空间通过壳体底部3、沿摄像机纵向轴线KLA连接在该壳体底部上的壳体壁2.2以及与壳体底部3相对置的壳体上侧2.3封闭。
根据本发明现在在壳体2中或在其壳体内部空间2'中设置多个用于采集高分辨率数字单张图像的图像传感器单元6、6'。这种图像传感器单元6、6'分别沿传感器纵向轴线SLA延伸并且具有镜头6a、6a'和沿传感器纵向轴线SLA连接在该镜头上的图像传感器6b、6b'。传感器纵向轴线SLA在此优选相应于镜头6a、6a'的光轴或至少平行于所述镜头的光轴延伸。图像传感器单元6、6'同心地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置在壳体底部3上方且在壳体2内或者说壳体内部空间2'内，使得图像传感器单元6、6'的镜头6a、6a'朝向摄像机纵向轴线KLA定向。镜头6a、6a'的光轴因此朝向摄像机纵向轴线KLA定向并且因此在摄像机1区域中彼此相交。
例如图像传感器单元6、6'的传感器纵向轴线SLA分别与摄像机纵向轴线KLA形成锐角w、w'。在一种优选实施变型方案中，该锐角w、w'介于15°至80°之间、优选介于35°至65°之间。
通过图像传感器单元6、6'相对于摄像机纵向轴线KLA的倾斜设置及其围绕摄像机纵向轴线KLA的同心、优选环形的分布，借助完全安装在壳体内部空间2'中的图像传感器单元6、6'的360°图像采集并且因此也表面齐平的天花板安装成为可能。
图2示例性示出表面齐平地安装在房间天花板中的根据本发明的多传感器摄像机1的示意性剖视图，其中仅示例性示出两个图像传感器单元6、6'。
图像传感器单元6、6'优选设置在垂直于摄像机纵向轴线KLA延伸的装配平面ME中，该装配平面ME平行于多传感器摄像机1的壳体底部3或壳体2的盖板5并且与所述多传感器摄像机的壳体底部或与壳体的盖板间隔开距离地延伸。图像传感器单元6、6'优选这样倾斜于彼此地设置在壳体2中，使得所述图像传感器单元的传感器纵向轴线SLA和摄像机纵向轴线KLA在壳体2之外的一个共同的虚拟交点S中相交。该交点在此位于壳体2或壳体底部3之下。优选地，图像传感器单元环形地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置在壳体2内并且分别与摄像机纵向轴线KLA具有相同的径向距离。在根据本发明的布置方式中，各个图像传感器单元6、6'的采集区域EB、EB'从壳体内部空间2'起经过图像采集开口4或封闭图像采集开口的透明平面盖板5向外部延伸。
为了固定图像传感器单元6、6'，例如可在壳体2中设置用于接纳并且优选可拆地固定所述图像传感器单元的保持装置7，该保持装置朝向图像采集开口4方向拱顶状地敞开。在该实施例中，保持装置7由包括多个撑杆和平面元件的拱顶状保持结构形成，这些撑杆和平面元件能实现将图像传感器单元6、6'可拆地固定在预定的、倾斜于摄像机纵向轴线KLA延伸的保持位置中。在该保持位置中，镜头或镜头6a、6b'朝向摄像机纵向轴线KLA方向定向。所述拱顶状保持结构7为此例如具有梯形横截面，所述梯形横截面的底侧开口并且大致相应于图像采集开口4的边缘轮廓。拱顶状保持结构7也可构成成模块式的，其可与固定在其上的图像传感器单元6、6'一起更换，以便于装配和/或维护。
图3示出根据本发明的多传感器摄像机1的一种实施变型方案的壳体下侧2.1的俯视图，更确切地说在没有盖板5的情况下，其中例如六个图像传感器单元6、6'同心地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置在壳体内部空间2'中，它们分别与摄像机纵向轴线KLA成锐角w、w'地设置在壳体内部空间2'中。在该实施例中，多传感器摄像机1具有第一至第六图像传感器单元6.1至6.6，它们环形地并且分别以相同的距离围绕垂直于图平面延伸的摄像机纵向轴线KLA设置。
根据本发明设置至少一个另外的图像传感器单元8、8'，其传感器纵向轴线SLA平行于摄像机纵向轴线KLA延伸或与之重合。在该实施例中，设置第一和第二另外的图像传感器单元8、8'，其中，第一另外的图像传感器单元8这样设置在壳体2或壳体内部空间2'中，使得所述第一另外的图像传感器单元的传感器纵向轴线SLA与摄像机纵向轴线KLA重合。第二另外的图像传感器单元8'这样接纳在壳体底部4中、更确切地说优选接纳在图像采集开口4的边缘区域中，使得所述第二另外的图像传感器单元的传感器纵向轴线SLA平行于摄像机纵向轴线KLA延伸。作为替代方案，这两个另外的图像传感器单元8、8'的传感器纵向轴线SLA也可都平行于摄像机纵向轴线KLA延伸。
借助所述另外的图像传感器单元8、8'可采集位于多传感器摄像机1正下方的房间区域。为此，第一另外的图像传感器单元8例如具有在图6中示意性示出的采集区域EB”。所述另外的图像传感器单元8'之一、更确切地说在当前实施例中第二另外的图像传感器单元8'根据本发明具有鱼眼镜头，借助该鱼眼镜头可产生360°拍摄。具有鱼眼镜头的第二另外的图像传感器单元8'的采集区域在整个房间上延伸、即包括图像传感器单元6、6'、6.1至6.6或第一另外的图像传感器单元8的所有采集区域EB、EB'、EB”。
因此，具有鱼眼镜头的所述另外的图像传感器单元8'构成概览图像传感器，所述概览图像传感器用于生成概览视频图像。第一至第六图像传感器单元6.1至6.6分别是细节图像传感器，以用于生成与概览视频图像相比具有明显更高分辨率的细节视频图像。因此，根据本发明的多传感器摄像机1提供具有不同细节分辨率的房间区域或拍摄区域的视频数据，在监视器上显示视频图像的范围中可在所述不同细节分辨率之间进行切换。
在图4和图5中分别示出沿根据图3的多传感器摄像机1的线A-A和B-B的纵向剖视图，但具有盖板5。此外，在图4和图5中未示出壳体壁2.2和壳体上侧2.3，而是仅示出壳体下侧2.1或壳体底部3。
因此，在根据图3至图5的实施例中总共使用八个图像传感器单元6.1-6.6、8、8'。但本发明决不限于所显示的图像传感器单元6.1-6.6或另外的图像传感器单元8、8'的数量，而不言而喻地，可安装任意数量的、可在装配平面ME中围绕摄像机纵向轴线KLA均匀分布地设置的图像传感器单元6、6'和附加地可安装在壳体底部3中和/或壳体内部空间2'中的另外的图像传感器单元8、8'，只要这在技术上显得有意义。优选地，在壳体2内倾斜于摄像机纵向轴线KLA并且同心地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置四个、六个或八个图像传感器单元6、6'。
图4也示出两个相对置图像传感器单元6、6'的剖视图，从中可见镜头6a、6a'和相配的图像传感器6b、6b'分别沿传感器纵向轴线SLA的布置方式。
图像传感器单元6、6'或另外的图像传感器单元8、8'可包括具有相同或不同焦距的镜头6a、6a'。在使用具有不同焦距的镜头6a、6a'时，也可借助图像传感器单元6、6'或另外的图像传感器单元8、8'相比于更靠近多传感器摄像机1的房间区域以“像素/角度”为单位的关于立体角的更高的分辨率记录房间R中距多传感器摄像机1较远的监视区域。
在一种优选实施变型中，借助多传感器摄像机1与距多传感器摄像机1的距离无关地以高分辨率采集待监视房间R的所有房间区域，并且将其记录到监视系统的一个或多个与多传感器摄像机1连接的记录器、优选数字记录器中。
图6以安装在天花板上且以剖视图示意性示出的多传感器摄像机1的示意性侧视图示例性示出图像传感器单元6、6'和一个另外的图像传感器单元8的采集区域EB、EB'、EB”。很明显可以看出，采集区域EB、EB'、EB”已经在壳体2内交叉。
图7示例性示出多传感器摄像机1的一种替代实施变型方案的类似于图5的示意性剖视图，其中图像传感器单元6.1-6.6的镜头6a、6a'朝向摄像机纵向轴线KLA定向或远离摄像机纵向轴线KLA。图像传感器单元6.1-6.6的传感器纵向轴线SLA在此也与摄像机纵向轴线KLA形成锐角w、w'，其中，所述另外的图像传感器单元8、8'的传感器纵向轴线SLA平行于摄像机纵向轴线KLA延伸。在多传感器摄像机1的该实施变型中，保持装置7也由拱顶状保持结构形成，所述拱顶状保持结构例如具有梯形横截面并且朝向壳体上侧2.3开口。拱顶状保持结构7优选也构成壳体下侧2.1或壳体底部3，从而可省去图像采集开口4。图像传感器单元6.1-6.6也环形地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置在壳体2内，其中，所述另外的图像传感器8、8'与摄像机纵向轴线KLA的径向距离小于包围所述另外的图像传感器的图像传感器单元6.1-6.6与摄像机纵向轴线KLA的径向距离。因此，所述另外的图像传感器8、8'接纳或设置在由图像传感器单元6.1-6.6形成的“传感器环”中。在该保持位置中，图像传感器单元6.1-6.6的镜头或镜头远离摄像机纵向轴线KLA、即朝向外部定向。拱顶状保持结构7也可构造成模块式的，从而可将所述保持结构与固定在其上的图像传感器单元6.1-6.6以及另外的图像传感器单元8、8'一起取出，以便于装配和/或维护。
前面参考实施例描述了本发明。可以理解的是，在不脱离本发明的基本发明构思的情况下可进行多种修改和改型。
附图标记列表
1 多传感器摄像机
2 壳体
2' 壳体内部空间
2.1 壳体下侧
2.2 壳体壁
2.3 壳体上侧
3 壳体底部
4 图像采集开口
5 透明的平的盖板
6、6' 图像传感器单元
6a、6a' 镜头
6b、6b' 图像传感器
6.1-6.6 第一至第六图像传感器单元
7 保持装置
8、8' 另外的图像传感器单元
B 地板
D 天花板
EB、EB'、EB” 采集区域
HEB 水平采集区域
ME 装配平面
P 人员
R 房间
S 共同的虚拟交点
VEB 竖直采集区域
w、w' 锐角

Claims (22)

1.一种多传感器摄像机(1)，包括至少一个沿摄像机纵向轴线KLA延伸的壳体(2)和多个图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)，所述壳体具有至少局部地垂直于摄像机纵向轴线KLA延伸的壳体底部(3)，其中，图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)包括镜头(6a、6a')和沿传感器纵向轴线连接在所述镜头上的图像传感器(6b、6b')，其中，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)同心地围绕摄像机纵向轴线KLA分布并且设置在壳体(2)之内，使得图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)的镜头(6a、6a')朝向摄像机纵向轴线KLA定向或从摄像机纵向轴线KLA向外指向，其中，设置至少一个另外的第一图像传感器单元(8)以及具有鱼眼镜头的又一个另外的第二图像传感器单元(8')，所述另外的第一图像传感器单元和所述又一个另外的第二图像传感器单元接纳在壳体底部(3)中，并且所述另外的第一图像传感器单元和所述又一个另外的第二图像传感器单元的传感器纵向轴线平行于摄像机纵向轴线KLA延伸，并且所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)和所述另外的第一图像传感器单元(8)构成用于生成细节视频图像的细节图像传感器，而具有鱼眼镜头的所述又一个另外的第二图像传感器单元(8')构成用于生成概览视频图像的概览图像传感器，并且与概览视频图像相比，所述细节视频图像具有明显更高的分辨率，通过所述多传感器摄像机(1)，能借助所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)、所述另外的第一图像传感器单元(8)和所述又一个另外的第二图像传感器单元(8')中的至少两个图像传感器单元以不同分辨率采集各个房间区域。
2.根据权利要求1所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)的传感器纵向轴线分别与摄像机纵向轴线KLA形成锐角w、w'。
3.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述壳体底部(3)具有图像采集开口(4)，该图像采集开口能借助光学上透明的平的盖板(5)封闭。
4.根据权利要求3所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述盖板(5)是能拆卸的。
5.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)设置在垂直于摄像机纵向轴线KLA延伸的至少一个装配平面ME中。
6.根据权利要求5所述的多传感器摄像机(1)，其特征在于，所述至少一个装配平面ME平行于壳体底部(3)并且与所述壳体底部间隔开距离地延伸。
7.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)倾斜于彼此地设置在壳体(2)中，使得所述图像传感器单元的传感器纵向轴线与摄像机纵向轴线KLA在壳体之外的一个共同的虚拟交点S中相交。
8.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)环形地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置在壳体(2)中。
9.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)分别与摄像机纵向轴线KLA具有相同的径向距离。
10.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，在壳体(2)内设置有用于接纳图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)的保持装置(7)。
11.根据权利要求10所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述壳体底部(3)具有图像采集开口(4)，所述保持装置(7)朝向图像采集开口(4)方向或朝向壳体上侧(2.3)方向拱顶状地敞开。
12.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，设置至少四个图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)和至少两个所述另外的第一图像传感器单元和/或所述又一个另外的第二图像传感器单元。
13.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，四个、六个或八个图像传感器单元(6、6')倾斜于摄像机纵向轴线KLA并且同心地围绕摄像机纵向轴线KLA分布地设置在壳体(2)之内。
14.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述壳体(2)构造用于以壳体底部(3)表面齐平地安装在建筑物天花板D中。
15.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)具有焦距相同或不同的镜头(6a、6a')。
16.根据权利要求2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述锐角w、w'介于15°至80°之间。
17.根据权利要求16所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述锐角w、w'介于35°至65°之间。
18.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)和/或所述另外的第一图像传感器单元和/或所述又一个另外的第二图像传感器单元构造用于采集高分辨率数字单个图像。
19.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)具有在壳体(2)区域中交叉的采集区域EB、EB'。
20.根据权利要求1或2所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)具有在壳体内部空间(2')区域中交叉的采集区域EB、EB'。
21.根据权利要求19所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述图像传感器单元(6、6'、6.1-6.6)的采集区域以及所述另外的第一图像传感器单元和所述又一个另外的第二图像传感器单元中的至少一个图像传感器单元的采集区域交叉。
22.根据权利要求5所述的多传感器摄像机，其特征在于，所述壳体底部(3)具有图像采集开口(4)，该图像采集开口能借助光学上透明的平的盖板(5)封闭，所述至少一个装配平面ME平行于壳体(2)的盖板(5)并且与壳体的盖板间隔开距离地延伸。
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