CN110546602B - 显示控制装置和显示控制方法 - Google Patents

Abstract

显示控制装置(1)具有：优先级赋予部(12)，其对呈格子状排列的多个显示区域分别赋予优先级；位置信息取得部(13)，其取得示出存在于检索范围内的1个以上的检索对象各自的位置的位置信息；检索对象分配部(14)，其根据显示区域与检索对象的位置关系，按照优先级的顺序一个一个地对显示区域分配检索对象；以及显示控制部(15)，其根据检索对象分配部(14)的分配结果，生成将与检索对象对应的第1图标图像配置于显示区域而成的显示用图像，并使显示装置(4)显示包含显示用图像的画面。

Description

显示控制装置和显示控制方法

技术领域

本发明涉及显示控制装置和显示控制方法。

背景技术

以往，在导航系统用的显示装置中，已开发出显示各种设施等检索对象的位置和关于该检索对象的信息的画面设计。具体而言，例如已开发出将与各个检索对象对应的图标图像重叠于地图图像而成的画面设计。

在现有的画面设计中，在地图中的检索对象的配置密度高的情况下，画面中的图标图像的配置密度也变高。因此，成为图标图像彼此相互重叠的状态，存在难以在视觉上掌握检索对象的位置等的问题，即存在画面视觉辨认性降低的问题。另一方面，在地图中的检索对象的配置密度低的情况下，画面中的图标图像的配置密度也变低。因此，成为图标图像间的间隔较大的状态，存在在视觉上掌握全部检索对象的位置等所需要的滚动量或缩放量增加的问题，即存在画面的一览性降低的问题。

对此，专利文献1的地图信息显示装置在将显示部的显示区域在视觉上分割成多个分割区域而对地图进行画面显示的情况下，判别地图上的各点在位置上放入哪个分割区域，将与放入分割区域的各点相关的信息一览显示在该分割区域内。由此，能够得到各点的大致位置和关于点的信息的某种程度的信息量双方(参照专利文献1的摘要、图11等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-210446号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的地图信息显示装置中，画面中的多个分割区域与地图中的多个地域一对一地对应(参照专利文献1的图12等)，并且，各个分割区域可能包含多个点。因此，在与点的配置密度较低的地域对应的分割区域中，该分割区域中包含的点是零个的，存在浪费该分割区域的显示的问题(参照专利文献1的图11中的“不应该”的显示)。另一方面，存在如下问题：在与点的配置密度较高的地域对应的分割区域中，该分割区域中包含的点的总数变多，在一个画面中不能显示信息的点的个数增加(参照专利文献1的图11中的“其他(2件)”的显示)。

即，与现有的画面设计相比，专利文献1的地图信息显示装置的画面设计存在如下问题：点的配置密度较高的情况下的视觉辨认性提高，但是该情况下的一览性降低。

本发明正是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，提供一种显示控制装置和显示控制方法，能够与地图中的检索对象的配置密度无关地兼顾显示画面中的视觉辨认性和一览性。

用于解决课题的手段

本发明的显示控制装置具有：优先级赋予部，其对呈格子状排列的多个显示区域分别赋予优先级；位置信息取得部，其取得示出存在于检索范围内的1个以上的检索对象各自的位置的位置信息；检索对象分配部，其根据显示区域与检索对象的位置关系，按照优先级的顺序一个一个地对显示区域分配检索对象；以及显示控制部，其根据检索对象分配部的分配结果，生成将与检索对象对应的第1图标图像配置于显示区域而成的显示用图像，并使显示装置显示包含显示用图像的画面。

优先级赋予部以随着远离基准位置而逐渐变低的方式赋予优先级。检索对象分配部计算示出显示区域的中心部相对于基准位置的方向的第1向量、示出检索对象相对于基准位置的方向的第2向量以及从基准位置至检索对象的距离，从优先级较高的显示区域起，依次分配第1向量与第2向量所成的角度值为小于允许角度值的值的未分配的检索对象中的评价值最小的检索对象，该评价值具有与距离的长短对应的大小。

发明效果

根据本发明，如上所述地构成，因此，能够与地图中的检索对象的配置密度无关地兼顾显示画面中的视觉辨认性和一览性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的显示控制装置的要部和包含该显示控制装置的显示系统的要部的框图。

图2是示出由本发明的实施方式1的显示区域设定部设定的显示区域的一例的说明图。

图3是示出由本发明的实施方式1的优先级赋予部对图2所示的显示区域赋予的优先级的一例的说明图。

图4A是示出本发明的实施方式1的显示控制装置的硬件结构的框图。图4B是示出本发明的实施方式1的显示控制装置的其他硬件结构的框图。

图5是示出本发明的实施方式1的显示控制装置的动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式1的检索对象分配部的详细动作的流程图。

图7A是示出对分配对象设定的显示区域的第1向量、未分配的检索对象的第2向量以及该第1向量与该第2向量所成的角度值的说明图。图7B是示出与图7A相同的显示区域的第1向量、与图7A不同的检索对象的第2向量以及该第1向量与该第2向量所成的角度值的说明图。

图8A是示出由现有的显示控制装置生成的比较用图像的一例的说明图。图8B是示出图8A所示的比较用图像中的相当于显示对象范围的范围内的部位的说明图。图8C是示出由本发明的实施方式1的显示控制装置生成的显示用图像的一例的说明图。图8D是示出图8C所示的显示用图像中的显示对象范围内的部位的说明图。

图9A是示出由现有的显示控制装置生成的比较用图像的其他例子的说明图。图9B是示出图9A所示的比较用图像中的相当于显示对象范围的范围内的部位的说明图。图9C是示出由本发明的实施方式1的显示控制装置生成的显示用图像的其他例子的说明图。图9D是示出图9C所示的显示用图像中的显示对象范围内的部位的说明图。

图10A是示出由现有的显示控制装置生成的比较用图像的其他例子的说明图。图10B是示出图10A所示的比较用图像中的相当于显示对象范围的范围内的部位的说明图。图10C是示出由本发明的实施方式1的显示控制装置生成的显示用图像的其他例子的说明图。图10D是示出图10C所示的显示用图像中的显示对象范围内的部位的说明图。

图11是示出由本发明的实施方式1的显示区域设定部设定的显示区域的其他例子和由本发明的实施方式1的优先级赋予部对该显示区域赋予的优先级的一例的说明图。

图12是示出由本发明的实施方式1的显示区域设定部设定的显示区域的其他例子和由本发明的实施方式1的优先级赋予部对该显示区域赋予的优先级的一例的说明图。

图13是示出与图2所示的显示区域相同的显示区域和由本发明的实施方式1的优先级赋予部对该显示区域赋予的优先级的其他例子的说明图。

图14是示出本发明的实施方式1的其他显示控制装置的要部和包含该其他显示控制装置的显示系统的要部的框图。

图15是示出本发明的实施方式2的显示控制装置的要部和包含该显示控制装置的显示系统的要部的框图。

图16是示出本发明的实施方式2的显示控制装置的动作的流程图。

图17A是示出由现有的显示控制装置生成的比较用图像的其他例子的说明图。图17B是示出图17A所示的比较用图像中的相当于显示对象范围的范围内的部位的说明图。图17C是示出由本发明的实施方式2的显示控制装置生成的显示用图像的一例的说明图。图17D是示出图17C所示的显示用图像中的显示对象范围内的部位的说明图。

图18是示出将本发明的实施方式2的显示控制装置应用于设备管理系统的情况下的显示画面的一例的说明图。

图19是示出将本发明的实施方式2的显示控制装置应用于车载信息终端用的导航系统的情况下的显示画面的一例的说明图。

图20A是示出铁路路线图的一例的说明图。图20B是示出将本发明的实施方式2的显示控制装置应用于便携信息终端用的导航系统的情况下的显示画面的一例的说明图。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的显示控制装置的要部和包含该显示控制装置的显示系统的要部的框图。图2是示出由本发明的实施方式1的显示区域设定部设定的显示区域的一例的说明图。图3是示出由本发明的实施方式1的优先级赋予部对图2所示的显示区域赋予的优先级的一例的说明图。图4A是示出本发明的实施方式1的显示控制装置的硬件结构的框图。图4B是示出本发明的实施方式1的显示控制装置的其他硬件结构的框图。参照图1～图4，对实施方式1的显示控制装置1和包含该显示控制装置1的显示系统100进行说明。

如图1所示，显示系统100包含显示装置4和操作输入装置5。显示装置4例如由液晶显示器或有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器构成。操作输入装置5例如由与显示装置4一体型的触摸面板构成。

显示区域设定部11根据向操作输入装置5输入的操作，设定大致呈格子状排列的多个显示区域。更具体而言，显示区域设定部11设定大致呈多边格子状排列的大致多边形状的显示区域。

图2示出由显示区域设定部11设定的显示区域的一例。在图2所示的例子中，各个显示区域呈正方形状，共计25个显示区域呈5行5列的正方格子状排列。

显示区域存储部21存储示出由显示区域设定部11设定的显示区域的信息(以下称作“显示区域信息”)。

优先级赋予部12取得显示区域存储部21中存储的显示区域信息，对该显示区域信息所示的多个显示区域分别赋予优先级。更具体而言，优先级赋予部12基于对优先级赋予部12预先设定的算法，或根据向操作输入装置5输入的操作，以随着远离基准位置P而逐渐变低的方式赋予优先级。

图3示出由优先级赋予部12赋予的优先级的一例。在图3所示的例子中，将优先级设定为3个阶段的值(1～3)，示出值越小则优先级越高的状态。在图3所示的例子中，以随着远离基准位置P而值大致呈同心圆状变大的方式赋予优先级。该优先级是根据对优先级赋予部12预先设定的算法而赋予的。另外，在图3所示的例子中，从优先级的赋予对象中去除与基准位置P对应的显示区域。

优先级存储部22存储示出由优先级赋予部12赋予的优先级的信息(以下称作“优先级信息”)。

位置信息存储部31存储示出地图中的多个检索对象各自的位置的信息(以下称作“位置信息”)。

具体而言，例如，在维护人员巡检水泵或升降机等设备，执行该设备的点检作业和保全作业情况下，能够将显示系统100应用于该设备的管理系统(以下称作“设备管理系统”)。在将显示系统100应用于设备管理系统的情况下，水泵或升降机等设备是检索对象。或者，例如能够将显示系统100应用于车载信息终端用的导航系统。在将显示系统100应用于车载信息终端用的导航系统情况下，停车场等设施是检索对象。或者，例如能够将显示系统100应用于便携信息终端用的导航系统。在将显示系统100应用于便携信息终端用的导航系统的情况下，铁路的车站等是检索对象。

位置信息取得部13取得位置信息存储部31中存储的位置信息中的示出存在于规定范围(以下称作“检索范围”)内的1个以上的检索对象各自的位置的位置信息。检索范围也可以是对位置信息取得部13预先设定的范围，或者也可以是通过向操作输入装置5输入的操作而设定的范围。位置信息取得部13将取得的位置信息输出到检索对象分配部14。

最大允许角度值存储部23存储最大允许角度值χ。最大允许角度值χ是预先设定的值，在检索对象分配部14将检索对象分配给显示区域时使用该最大允许角度值χ。

检索对象分配部14取得显示区域存储部21中存储的显示区域信息、优先级存储部22中存储的优先级信息、最大允许角度值存储部23中存储的最大允许角度值χ以及位置信息取得部13输出的位置信息。检索对象分配部14使用这些信息，根据显示区域与检索对象的位置关系，按照优先级的顺序一个一个地对显示区域分配检索对象。

即，在检索对象分配部14的分配结束时，成为上述多个显示区域中的至少一部分显示区域与上述1个以上的检索对象中的至少一部分检索对象一对一地对应的状态。在显示区域的总数比检索对象的总数多的情况下等，有时也可能成为未将检索对象分配给优先级较低的一部分显示区域的状态。另一方面，在显示区域的总数比检索对象的总数少的情况下等，成为一部分检索对象未被分配给任何显示区域的状态，因此不显示未分配的检索对象。

以下，参照图6的流程图详细叙述检索对象分配部14将检索对象分配给显示区域的处理。在该处理的途中，计算从基准位置P至各检索对象的距离d。检索对象分配部14向显示控制部15输出分配结果和距离d。

图像数据存储部24存储与各个检索对象对应的图标图像的图像数据。该图像数据用于由显示控制部15生成显示用图像。

显示控制部15取得显示区域存储部21中存储的显示区域信息、图像数据存储部24中存储的图像数据以及显示控制部15输出的分配结果和距离d。显示控制部15使用这些信息生成显示用图像。显示用图像是根据检索对象分配部14的分配结果，将与各检索对象对应的图标图像分别配置于与该检索对象对应的显示区域的图像。

此时，显示控制部15根据从基准位置P至各检索对象的距离d，使得通过不同的显示方式显示与该检索对象对应的图标图像。具体而言，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的尺寸越小。或者，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的透明度越高。或者，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的尺寸越小，并且使透明度越高。

另外，显示控制部15使显示装置4显示包含生成的显示用图像的画面。更具体而言，显示控制部15使显示装置4显示包含显示用图像中的至少一部分的范围(以下称作“显示对象范围”)内的部位的画面。显示对象范围也可以是对显示控制部15预先设定的范围，或者也可以是通过向操作输入装置5输入的操作而设定的范围。

由显示区域存储部21、优先级存储部22、最大允许角度值存储部23以及图像数据存储部24构成第1存储装置2。由位置信息存储部31构成第2存储装置3。第1存储装置2和第2存储装置3分别使用例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或者SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)等辅助存储装置。

由显示区域设定部11、优先级赋予部12、位置信息取得部13、检索对象分配部14以及显示控制部15构成显示控制装置1。由显示控制装置1、第1存储装置2、第2存储装置3、显示装置4以及操作输入装置5构成显示系统100。

图4A示出显示控制装置1的硬件结构的一例。如图4A所示，由计算机构成显示控制装置1，具有处理器41和存储器42。在存储器42中存储有用于使该计算机作为图1所示的显示区域设定部11、优先级赋予部12、位置信息取得部13、检索对象分配部14以及显示控制部15发挥功能的程序。处理器41读取并执行存储器42中存储的程序，实现显示区域设定部11、优先级赋予部12、位置信息取得部13、检索对象分配部14以及显示控制部15的功能。

处理器41例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)、微处理器、微控制器或DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)等构成。存储器42例如由RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦除可编程只读存储器)或EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)等半导体存储器构成。

图4B示出显示控制装置1的硬件结构的其他例子。如图4B所示，也可以通过专用的处理电路43实现显示区域设定部11、优先级赋予部12、位置信息取得部13、检索对象分配部14以及显示控制部15的功能。处理电路43例如是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：面向特定用途的集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、SoC(System-on-a-Chip：系统芯片)或系统LSI(Large-Scale Integration：大规模集成电路)或者它们的组合。

另外，可以通过处理电路43分别实现显示区域设定部11、优先级赋予部12、位置信息取得部13、检索对象分配部14以及显示控制部15的各部的功能，也可以通过处理电路43统一实现各部的功能。另外，还可以通过图4A所示的处理器41和存储器42实现显示区域设定部11、优先级赋予部12、位置信息取得部13、检索对象分配部14以及显示控制部15中的一部分的功能，通过图4B所示的处理电路43实现剩余的功能。

接下来，参照图5的流程图，对显示控制装置1的动作进行说明。另外，假设在显示控制装置1开始步骤ST1的处理时，在显示区域存储部21中已经存储有显示区域信息。另外，在最大允许角度值存储部23中预先存储有最大允许角度值χ，在图像数据存储部24中预先存储有图像数据，在位置信息存储部31中预先存储有位置信息。

首先，在步骤ST1中，优先级赋予部12取得显示区域存储部21中存储的显示区域信息，对该显示区域信息所示的多个显示区域分别赋予优先级。更具体而言，优先级赋予部12基于对优先级赋予部12预先设定的算法，或者根据向操作输入装置5输入的操作，以随着远离基准位置P而逐渐变低的方式赋予优先级。

接下来，在步骤ST2中，位置信息取得部13取得位置信息存储部31中存储的位置信息中的示出存在于检索范围内的1个以上的检索对象各自的位置的位置信息。位置信息取得部13向检索对象分配部14输出取得的位置信息。

接下来，在步骤ST3中，检索对象分配部14取得显示区域存储部21中存储的显示区域信息、优先级存储部22中存储的优先级信息、最大允许角度值存储部23中存储的最大允许角度值χ以及在步骤ST2中位置信息取得部13输出的位置信息。检索对象分配部14使用这些信息，根据显示区域与检索对象的位置关系，按照优先级的顺序一个一个地对显示区域分配检索对象。

以下，参照图6的流程图详细叙述检索对象分配部14将检索对象分配给显示区域的处理。在该处理的途中，计算从基准位置P至各检索对象的距离d。检索对象分配部14向显示控制部15输出分配结果和距离d。

接下来，在步骤ST4中，显示控制部15取得显示区域存储部21中存储的显示区域信息、图像数据存储部24中存储的图像数据以及在步骤ST3中检索对象分配部14输出的分配结果和距离d。显示控制部15使用这些信息生成显示用图像。显示用图像是根据检索对象分配部14的分配结果，将与各检索对象对应的图标图像分别配置于与该检索对象对应的显示区域的图像。

此时，显示控制部15根据从基准位置P至各检索对象的距离d，以不同的显示方式显示与该检索对象对应的图标图像。具体而言，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的尺寸越小。或者，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的透明度越高。或者，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的尺寸越小，并且使透明度越高。

另外，在步骤ST4中，显示控制部15使显示装置4显示包含生成的显示用图像的画面。更具体而言，显示控制部15使显示装置4显示包含显示用图像中的显示对象范围内的部位的画面。

接下来，参照图6的流程图，对检索对象分配部14的步骤ST3的处理的详细情况进行说明。

首先，在步骤ST11中，检索对象分配部14将基准位置P、各显示区域的中心部的位置以及各检索对象的位置绘制于同一二维坐标系。此时，检索对象分配部14以使地图中的基准地点P’的位置与基准位置P一致的方式，将各检索对象的位置绘制于二维坐标系。

根据显示系统100的用途等设定基准地点P’。具体而言，例如，在将显示系统100应用于设备管理系统的情况下，将与需要使维护人员急行的设备对应的点等设定为基准地点P’。或者，例如在将显示系统100应用于车载信息终端用的导航系统的情况下，将与搭载有该车载信息终端的车辆的当前位置对应的地点等设定为基准地点P’。另外，例如在将显示系统100应用于便携信息终端用的导航系统的情况下，将与该便携信息终端的当前位置处的最近的车站对应的地点等设定为基准地点P’。

例如，在检索对象分配部14进行步骤ST11的处理之前，通过操作输入装置5的操作输入基准地点P’的位置。或者，例如也可以是，在步骤ST2中，除了示出检索对象的位置的位置信息之外，位置信息取得部13还从位置信息存储部31取得示出基准地点P’的位置的位置信息，并输出到检索对象分配部14。

接下来，在步骤ST12中，检索对象分配部14计算示出各显示区域的中心部相对于基准位置P的方向a的向量(以下有时称作“第1向量”)Va以及示出各检索对象相对于基准位置P的方向b的向量(以下有时称作“第2向量”)Vb。即，计算与显示区域的个数对应的多个第1向量Va和与存在于检索范围内的检索对象的个数对应的1个以上的第2向量Vb。

另外，检索对象分配部14根据以下的式(1)，计算从基准位置P至各检索对象的距离d。此外，检索对象分配部14根据以下的式(2)，计算各检索对象的允许角度值

即，计算与存在于检索范围内的检索对象的个数对应的1个以上的距离d和1个以上的允许角度值

另外，式(2)中的β是规定的系数，χ是最大允许角度值存储部23中存储的最大允许角度值。

φ＝x/(β*d)   (2)

例如，在χ＝30°、β＝1、d＝1时，

为30°。因此，当相对于从基准位置P向特定的显示区域的中心部引出的直线在两侧30°的范围内存在该检索对象的情况下，该检索对象成为对该显示区域进行分配的候选。同样地，在d＝2时，

为15°。因此，当相对于从基准位置P向特定的显示区域的中心部引出的直线在两侧15°的范围内存在该检索对象的情况下，该检索对象成为对该显示区域进行分配的候选。

即，通过使用式(2)将χ补正为

接近基准位置P的检索对象的与基准位置P之间的方向(角度)的影响变少。反之，随着远离基准位置P，方向(角度)的影响变强，只有接近从基准位置P朝向各显示区域的中心部引出的直线的方向的检索对象被分配给各显示区域。通过根据距离d改变允许角度值

成为接近人感受的方向的感觉的配置表现。

接下来，在步骤ST13中，检索对象分配部14根据优先级选择作为最初的分配对象的显示区域。更具体而言，检索对象分配部14选择优先级最高的显示区域中的任意一个显示区域。

接下来，在步骤ST14中，检索对象分配部14根据以下的式(3)，针对在步骤ST13中选择出的显示区域和没有被分配给任何显示区域的检索对象(以下称作“未分配的检索对象”)，分别计算第1向量Va与第2向量Vb所成的角度值θ。另外，检索对象分配部14根据以下的式(4)，针对未分配的检索对象，分别计算基于距离d的评价值α。另外，式(4)中的γ是根据检索范围而设定的系数。

α＝θ+γ*d   (4)

接下来，在步骤ST15中，检索对象分配部14针对未分配的检索对象，分别对在步骤ST14中计算出的角度值θ与在步骤ST12中计算出的允许角度值

进行比较。检索对象分配部14判定是否存在满足

的条件的未分配的检索对象。

在存在满足

的条件的未分配的检索对象的情况下(步骤ST15“是”)，在步骤ST16中，检索对象分配部14提取满足

的条件的未分配的检索对象中的在步骤ST14中计算出的评价值α最小的检索对象。检索对象分配部14将提取出的检索对象分配给在步骤ST13中选择出的显示区域。以下，有时将步骤ST14～ST16的处理统称作“分配处理”。

在图7中生成分配处理的具体例。如图7所示，配置于与基准位置P对应的显示区域A0的左上的显示区域A1被设定为分配对象。此时，存在未分配的检索对象O1、O2，检索对象O1的角度值θ(参照图7A)是小于允许角度值

的值，并且检索对象O2的角度值θ(参照图7B)是小于允许角度值

的值。如图7所示，从基准位置P至检索对象O1的距离d比从基准位置P至检索对象O2的距离d小，因此，根据上述式(4)，检索对象O1的评价值α成为比检索对象O2的评价值α小的值。在该情况下，检索对象分配部14将满足

的条件的2个检索对象O1、O2中的评价值α最小的检索对象O1分配给显示区域A1(步骤ST16)。

接下来，在步骤ST17中，检索对象分配部14判定是否存在未执行分配处理的显示区域。在存在未执行分配处理的显示区域的情况下(步骤ST17“是”)，在步骤ST18中，检索对象分配部14判定是否存在未分配的检索对象。在存在未分配的检索对象的情况下(步骤ST18“是”)，在步骤ST19中，检索对象分配部14根据优先级，选择作为下一个分配对象的显示区域。更具体而言，检索对象分配部14选择未执行分配处理的显示区域中优先级最高的显示区域中的任意一个显示区域。接下来，检索对象分配部14执行针对在步骤ST19中选择处的显示区域的分配处理(步骤ST14～ST16)。

另一方面，在不存在未执行分配处理的显示区域的情况下(步骤ST17“否”)，或者不存在未分配的检索对象的情况下(步骤ST18“否”)，在步骤ST20中，检索对象分配部14向显示控制部15输出在步骤ST12中计算出的距离d和各次步骤ST16的分配结果。由此，结束步骤ST3的处理。

接下来，参照图8～图10，对由显示控制装置1生成的显示用图像的具体例进行说明。图中，显示在与各检索对象对应的图标图像内的数字表示分配给该各检索对象的标识符。

作为与由显示控制装置1生成的显示用图像的比较对象，图8A、图9A以及图10A示出由现有的显示控制装置生成的图像(以下称作“比较用图像”)I1’～I3’。即，比较用图像I1’～I3’是根据位置信息所示的位置将与基准地点P’对应的圆形的图标图像I’和与各检索对象对应的圆形的图标图像重叠于地图图像而成的图像。

图8B、图9B以及图10B示出比较用图像I1’～I3’中的相当于显示对象范围的范围E1’～E3’内的部位。在该各图所示的例子中，与基准地点P’对应的图标图像I’配置于该范围E1’～E3’的中心部。现有的显示控制装置使显示装置显示包含比较用图像I1’～I3’中的该范围E1’～E3’内的部位的画面。

图8C、图9C以及图10C示出由实施方式1的显示控制装置1生成的显示用图像I1～I3。即，显示用图像I1基于与比较用图像I1’相同的位置信息，显示用图像I2基于与比较用图像I2’相同的位置信息，显示用图像I3基于与比较用图像I3’相同的位置信息。另外，图标图像I是与基准位置P对应的图标图像。

图8D、图9D以及图10D示出显示用图像I1～I3中的显示对象范围E1～E3内的部位。在该各图所示的例子中，与基准位置P对应的图标图像I配置于显示对象范围E1～E3的中心部。实施方式1的显示控制装置1使显示装置4显示包含显示用图像I1～I3中的显示对象范围E1～E3内的部位的画面。

现有的显示控制装置的显示画面根据基准地点P’周边的检索对象的配置密度，使显示画面中的图标图像的配置密度不同。即，在基准地点P’周边的检索对象的配置密度适当的情况下(图8A)，显示画面中的图标图像的配置密度也适当(图8B)，但是，在基准地点P’周边的检索对象的配置密度较高的情况下(图9A)，显示画面中的图标图像的配置密度也变高(图9B)，在基准地点P’周边的检索对象的配置密度较低的情况下(图10A)，显示画面的图标图像的配置密度也变低(图10B)。因此，成为图标图像彼此相互重叠的状态(图9B)，存在显示画面的视觉辨认性降低的问题。另外，一个画面内包含的图标图像的个数变少(图10B)，存在显示画面的一览性降低的问题。

对此，在实施方式1的显示控制装置1中，能够与基准地点P’周边的检索对象的配置密度无关地将图标图像以大致相同的方式配置于显示画面内(图8D、图9D、图10D)。即，在基准地点P’周边的检索对象的配置密度较高的情况下(图9A)，与比较用图像I2’的画面(图9B)相比，能够消除图标图像彼此的重叠状态(图9D)。另一方面，在基准地点P’周边的检索对象的配置密度较低的情况下(图10A)，与比较用图像I3’的画面(图10B)相比，能够在一个画面内还包含与配置于距基准地点P’更远的位置的检索对象对应的图标图像(图10D)。因此，能够与基准地点P’周边的检索对象的配置密度无关地兼顾显示画面的视觉辨认性和一览性。

这里，通过使用上述式(2)计算各检索对象的允许角度值

(步骤ST12)，成为显示画面中的与各检索对象对应的图标图像相对于与基准位置P对应的图标图像I的方向，与地图中的各检索对象相对于基准地点P’的方向大致对应的状态。这里，“显示画面中的与各检索对象对应的图标图像相对于与基准位置P对应的图标图像I的方向，与地图中的各检索对象相对于基准地点P’的方向大致对应的状态”不是指两个方向完全一致，而是指与在人的认识上“感觉起来一致”的程度对应的状态。由此，能够如上所述兼顾视觉辨认性和一览性，并且实现容易直观地掌握各检索对象相对于基准地点P’的方向的画面设计。

另外，以随着远离基准位置P而逐渐变低的方式赋予优先级(步骤ST1)，并且，将满足

的条件的未分配的检索对象中的评价值α最小的检索对象分配给各显示区域(步骤ST16)，从而成为显示画面中的从与基准位置P对应的图标图像I至与各检索对象对应的图标图像的距离，与地图中的从基准地点P’至各检索对象的距离大致对应的状态。这里，“显示画面中的从与基准位置P对应的图标图像I至与各检索对象对应的图标图像的距离，与地图中的从基准地点P’至各检索对象的距离大致对应的状态”不是指两个距离完全一致，而是指与在人的认识上“感觉起来一致”的程度对应的状态。此外，在步骤ST12中计算出的距离d越大，则显示控制部15使图标图像的尺寸越小，或者使透明度越高(步骤ST4)。由此，能够如上所述兼顾视觉辨认性和一览性，并且实现容易直观地掌握从基准地点P’至各检索对象的距离的画面设计。其结果是，能够实现容易对从基准位置P至多个检索对象的距离d进行比较的画面设计。

另外，由显示区域设定部11设定的显示区域只要是大致呈多边格子状排列的大致多边形状的显示区域即可，不限定于呈正方格子状排列的正方形状的显示区域。显示区域设定部11例如也可以设定呈六边格子状排列的六边形状的显示区域(参照图11)、或者呈三角格子状排列的三角形状的显示区域(未图示)。另外，例如，多个显示区域中的一部分显示区域的尺寸也可以与其他显示区域的尺寸不同(参照图12)。另外，例如，多个显示区域中的一部分显示区域的形状也可以与其他显示区域的形状不同(未图示)。

即，本申请的权利要求中记载的“格子状”的术语的意义不限定于完整的格子状，也包含大致格子状的方式。本申请的权利要求中记载的“多边格子状”的术语的意义不限定于完整的多边格子状，也包含大致多边格子状的方式。本申请的权利要求中记载的“多边形状”的术语的意义不限定于完整的多边形状，也包含大致多边形状的方式。

另外，只要优先级赋予部12以随着远离基准位置P而逐渐变低的方式赋予优先级即可，优先级的赋予方法不限定于大致呈同心圆状赋予不同值的方法。在图13中示出对正方形状的显示区域赋予的优先级的其他例子。另外，优先级的设定不限定于3个阶段的值，也可以设定为2个阶段或4个阶段以上的值。

另外，与各检索对象对应的图标图像也可以自如地通过多个子图标图像的组合构成。在该情况下，显示控制部15也可以根据距离d使得通过不同的显示方式(例如，通过不同的尺寸或透明度)显示构成各图标图像的多个子图标图像中的一部分子图标图像。

具体而言，例如，也可以是，在将显示系统100应用于设备管理系统的情况下，与维护人员的点检作业或保全作业中的设备对应的图标图像由示出该设备的子图标图像和示出该维护人员的子图标图像的组合构成，并且与其他设备对应的图标图像仅由示出该设备的子图标图像构成。另外，也可以是，在这些子图标图像中，使示出设备的子图标图像的尺寸或透明度根据距离d而不同，另一方面，使示出维护人员的子图标图像的尺寸和透明度与距离d无关地恒定。

另外，也可以是，显示控制部15除了根据检索对象分配部14的分配结果而配置的图标图像(以下有时称作“第1图标图像”)之外，生成还包含根据位置信息所示的位置而配置的图标图像(以下有时称作“第2图标图像”)的显示用图像。另外，在该情况下，显示控制部15通过互不相同的显示方式(例如，通过互不相同的色彩、形状、尺寸或透明度)显示第1图标图像和第2图标图像。

具体而言，例如也可以是，在检索对象分配部14仅将多个检索对象中的一部分检索对象分配给显示区域的情况下，显示控制部15生成包含与被分配给显示区域的检索对象对应的第1图标图像和与没有被分配给显示区域的检索对象对应的第2图标图像的显示用图像。或者，例如也可以是，在检索对象分配部14将全部检索对象分配给显示区域的情况下，显示控制部15生成包含与各检索对象对应的第1图标图像和与各检索对象对应的第2图标图像的显示用图像。

另外，显示控制装置1也可以去除图1所示的显示区域设定部11(参照图14)。在该情况下，显示区域存储部21也可以存储在制造显示控制装置1时预先设定的显示区域。

如上所述，实施方式1的显示控制装置1具有：优先级赋予部12，其对呈格子状排列的多个显示区域分别赋予优先级；位置信息取得部13，其取得示出存在于检索范围内的1个以上的检索对象各自的位置的位置信息；检索对象分配部14，其根据显示区域与检索对象的位置关系，按照优先级的顺序一个一个地对显示区域分配检索对象；以及显示控制部15，其根据检索对象分配部14的分配结果，生成将与检索对象对应的第1图标图像配置于显示区域而成的显示用图像，并使显示装置4显示包含显示用图像的画面。由此，能够与地图中的检索对象的配置密度无关地兼顾显示画面中的视觉辨认性和一览性。

另外，实施方式1的显示控制方法具有如下步骤：优先级赋予部12对呈格子状排列的多个显示区域分别赋予优先级(步骤ST1)；位置信息取得部13取得示出存在于检索范围内的1个以上的检索对象各自的位置的位置信息(步骤ST2)；检索对象分配部14根据显示区域与检索对象的位置关系，按照优先级的顺序一个一个地对显示区域分配检索对象(步骤ST3)；以及显示控制部15根据检索对象分配部14的分配结果，生成将与检索对象对应的第1图标图像配置于显示区域而成的显示用图像，并使显示装置4显示包含显示用图像的画面(步骤ST4)。由此，能够与地图中的检索对象的配置密度无关地兼顾显示画面中的视觉辨认性和一览性。

实施方式2

图15是示出本发明的实施方式2的显示控制装置的要部和包含该显示控制装置的显示系统的要部的框图。参照图15，对实施方式2的显示控制装置1a和包含该显示控制装置1a的显示系统100a进行说明。另外，在图15中，对与图1所示的实施方式1的框图相同的块标注相同的标号，并省略说明。另外，显示控制装置1a的硬件结构与在实施方式1中参照图4说明的相同，因此，省略图示和说明。

附带信息存储部32存储示出各检索对象的种类或状态等的信息(以下称作“第1附带信息”)。

具体而言，例如，在将显示系统100a应用于设备管理系统，检索对象是设备的情况下，第1附带信息示出各设备的种类、有无使维护人员向各设备急行的必要性、有无正在执行各设备的点检作业或保全作业的维护人员、各维护人员的点检作业或保全作业的技能以及各维护人员的空闲程度等。或者，例如在将显示系统100a应用于车载信息终端用的导航系统，检索对象是停车场的情况下，第1附带信息示出各停车场的空满状况等。或者，例如在将显示系统100a应用于便携信息终端用的导航系统，检索对象是铁路的车站的情况下，第1附带信息示出各车站周边有无闹市以及各2车站间的距离是否是徒步范围内的值(例如，各2车站间的直线距离是否是2公里以下的值)等。

另外，附带信息存储部32存储示出检索对象间的连接关系的信息(以下称作“第2附带信息”)。

具体而言，例如在将显示系统100a应用于设备管理系统，检索对象是设备的情况下，第2附带信息示出基于维护人员的巡检路线的设备间的连接关系。即，当1人或1组维护人员的巡检路线包含多个设备的情况下，第2附带信息示出在这些设备间存在连接关系。或者，例如在将显示系统100a应用于便携信息终端用的导航系统，检索对象为铁路的车站的情况下，第2附带信息示出基于该铁路的各路线或各系统的车站间的连接关系。

以下，有时将第1附带信息和第2附带信息统称作“附带信息”。附带信息取得部16取得附带信息存储部32中存储的附带信息。附带信息取得部16向显示控制部15输出取得的附带信息。

在图像数据存储部24中存储有与第1附带信息所示的各检索对象的种类或状态等对应的图标图像的图像数据。显示控制部15在生成显示用图像时，使用与第1附带信息所示的各检索对象的种类或状态等对应的图标图像来生成显示用图像。

另外，显示控制部15在生成显示用图像时，生成包含根据第2附带信息所示的连接关系将图标图像间连接而成的大致线状的图像(以下称作“线状图像”)的显示用图像。此时，也可以是，显示控制部15通过与其他部位不同的显示方式显示线状图像中的与图标图像重叠的部位。具体而言，例如，显示控制部15也可以通过虚线显示与图标图像重叠的部位，并且通过实线显示其他部位。

由位置信息存储部31和附带信息存储部32构成第2存储装置3a。由显示区域设定部11、优先级赋予部12、位置信息取得部13、检索对象分配部14、显示控制部15以及附带信息取得部16构成显示控制装置1a。由显示控制装置1a、第1存储装置2、第2存储装置3a、显示装置4以及操作输入装置5构成显示系统100a。

接下来，参照图16的流程图，对显示控制装置1a的动作进行说明。另外，假设在显示控制装置1a开始步骤ST31的处理时，在显示区域存储部21中已经存储有显示区域信息。另外，在最大允许角度值存储部23中预先存储有最大允许角度值χ，在图像数据存储部24中预先存储有图像数据，在位置信息存储部31中预先存储有位置信息。

首先，优先级赋予部12执行步骤ST31的处理，接下来，位置信息取得部13执行步骤ST32的处理，接下来，检索对象分配部14执行步骤ST33的处理。步骤ST31～ST33的处理内容与图5所示的步骤ST1～ST3的处理内容相同，因此省略说明。另外，步骤ST33的详细的处理内容与在实施方式1中参照图6的流程图说明的相同，因此省略图示和说明。

接下来，在步骤ST34中，附带信息取得部16取得附带信息存储部32中存储的附带信息。附带信息取得部16将取得的附带信息输出到显示控制部15。

接下来，在步骤ST35中，显示控制部15取得显示区域存储部21中存储的显示区域信息、图像数据存储部24中存储的图像数据、在步骤ST33中检索对象分配部14输出的分配结果和距离d以及在步骤ST34中附带信息取得部16输出的附带信息。显示控制部15使用这些信息生成显示用图像。显示用图像是根据检索对象分配部14的分配结果，将与各检索对象对应的图标图像分别配置到对应的显示区域的图像。

此时，显示控制部15根据从基准位置P至各检索对象的距离d，使得通过不同的显示方式显示与该检索对象对应的图标图像。具体而言，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的尺寸越小。或者，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的透明度越高。或者，例如距离d越大，则显示控制部15使图标图像的尺寸越小，并且使透明度越高。

另外，此时，显示控制部15使用与第1附带信息所示的各检索对象的种类或状态等对应的图标图像生成显示用图像。此外，此时，显示控制部15生成包含根据第2附带信息所示的连接关系将图标图像间连接而成的线状图像的显示用图像。

另外，在步骤ST35中，显示控制部15使显示装置4显示包含生成的显示用图像的画面。更具体而言，显示控制部15使显示装置4显示包含显示用图像中的显示对象范围内的部位的画面。

接下来，参照图17，对由显示控制装置1a生成的显示用图像的具体例进行说明。图中，显示于与各检索对象对应的图标图像内的数字表示对该各检索对象分配的标识符。

作为与由显示控制装置1a生成的显示用图像的比较对象，图17A示出由现有的显示控制装置生成的图像即比较用图像I4’。比较用图像I4’是根据位置信息所示的位置，将与基准地点P’对应的圆形的图标图像I’和与各检索对象对应的圆形的图标图像重叠于地图图像而成的图像。另外，比较用图像I4’包含根据第2附带信息所示的连接关系将图标图像间连接而成的线状图像。

图17B示出比较用图像I4’中的相当于显示对象范围的范围E4’内的部位。在图17B所示的例子中，将与基准地点P’对应的图标图像I’配置于该范围E4’的中心部。现有的显示控制装置使显示装置显示包含比较用图像I4’中的该范围E4’内的部位的画面。

图17C示出由实施方式2的显示控制装置1a生成的显示用图像I4。即，显示用图像I4基于与比较用图像I4’相同的位置信息，并且显示用图像I4基于与比较用图像I4’相同的第2附带信息。另外，图标图像I是与基准位置P对应的图标图像。

图17D示出显示用图像I4中的显示对象范围E4内的部位。在图17D所示的例子中，与基准位置P对应的图标图像I配置于显示对象范围E4的中心部。实施方式2的显示控制装置1a使显示装置4显示包含显示用图像I4中的显示对象范围E4内的部位的画面。

在现有的显示控制装置的显示画面中，在基准地点P’周边的检索对象的配置密度较高的情况下(图17A)，显示画面中的图标图像的配置密度也变高(图17B)。因此，成为图标图像彼此相互重叠的状态，进而成为这些图标图像与线状图像相互重叠的状态(图17B)。其结果是，除了难以在视觉上掌握与各图标图像对应的检索对象的位置之外，还存在难以在视觉上掌握检索对象间的连接关系的问题。另外，虽然在图17中没有例示，但是，在各图标图像与第1附带信息所示的检索对象的种类或状态等对应的情况下，存在图标图像彼此的重叠导致难以在视觉上掌握各检索对象的种类或状态等的问题。

对此，实施方式2的显示控制装置1a即使在基准地点P’周边的检索对象的配置密度较高的情况下，也能够成为图标图像呈格子状排列的状态，消除图标图像彼此的重叠状态(图17C)。其结果是，与比较用图像I4’的画面(图17B)相比，能够提高线状图像的视觉辨认性，容易在视觉上掌握检索对象间的连接关系(图17D)。另外，虽然在图17中没有例示，但是，在各图标图像与第1附带信息所示的检索对象的种类或状态等对应的情况下，消除了图标图像彼此的重叠状态，因此，能够容易地在视觉上掌握各检索对象的种类或状态等。

接下来，参照图18～图20，对将显示系统100a应用于设备管理系统、车载信息终端用的导航系统或便携信息终端用的导航系统的情况下的显示画面的一例进行说明。

图18是将显示系统100a应用于设备管理系统的情况下的显示画面的一例。即，检索对象是水泵或升降机等设备，将与需要使维护人员急行的设备对应的地点设定为基准地点P’。在图18所示的例子中，与基准地点P’的设备的位置即基准位置P对应的图标图像I配置于显示对象范围E的中心部(更严格来说，相对于显示对象范围E的中心靠左上的显示区域)。第1附带信息示出各设备的种类、有无使维护人员向各设备急行的必要性、有无正在执行各设备的点检作业或保全作业的维护人员、各维护人员的点检作业或保全作业的技能以及各维护人员的空闲程度。第2附带信息示出基于维护人员的巡检路线的设备间的连接关系。

与维护人员正在执行点检作业或保全作业的设备对应的图标图像由示出该设备的子图标图像和示出该维护人员的子图标图像的组合构成，并且与其他设备对应的图标图像仅由示出该设备的子图标图像构成。另外，这些子图标图像中的示出设备的子图标图像的尺寸根据距离d而不同，另一方面，示出维护人员的子图标图像的尺寸与距离d无关地恒定。

示出设备的子图标图像是与第1附带信息所示的各设备的种类对应的图标图像。示出维护人员的子图标图像是根据第1附带信息所示的该维护人员的技能或空闲程度而着色面积不同的图标图像。另外，根据第2附带信息，显示与维护人员的巡检路线对应的线状图像。与基准地点P’的设备对应的图标图像I是与需要使维护人员急行的设备对应的图标图像，使得通过与其他设备不同的显示方式进行显示(具体而言，通过不同的颜色进行显示，并且赋予专用的视觉效果)。

图19是将显示系统100a应用于车载信息终端用的导航装置的情况下的显示画面的一例。即，检索对象是停车场，将与搭载有该车载信息终端的车辆的当前位置对应的地点设定为基准地点P’。在图19所示的例子中，与基准地点P’的位置即基准位置P对应的图标图像I配置于显示对象范围E的中心部。第1附带信息示出各停车场的满空状态，不存在第2附带信息。与各停车场对应的图标图像是与该停车场的满空状态对应的图标图像。

车辆的驾驶员能通过视认图19中例示的画面中的左上部而直观地掌握“西北方向已经基本停满了车”。另外，车辆的驾驶员能够通过视认图19中例示的画面中的左下部而“再稍微走一走在附近就能找到空车位”。

图20B是将显示系统100a应用于便携信息终端用的导航装置的情况下的简略显示图20A所示的铁路路线图而成的画面的一例。即，检索对象是铁路的车站，将与该便携信息终端的当前位置的最近的车站对应的点设定为基准地点P’。在图20所示的例子中，与基准地点P’的车站的位置即基准位置P对应的图标图像I配置于显示对象范围E的中心部。第1附带信息示出各车站周边有无闹市以及各2车站间的距离是否是徒步范围内的值。第2附带信息示出基于各路线或各系统的车站间的连接关系。

通过与对应于其他车站的图标图像不同的背景色显示与位于距基准地点P’的车站在徒步范围内的车站对应的图标图像。另外，对与存在闹市的车站对应的图标图像，赋予该图标图像看起来发亮那样的视觉效果。该导航系统的用户通过视认图20B中例示的画面，能够直观地掌握“好像能够走到车站E1”、“东边不太繁荣”以及“从车站A8不用换乘就能到的闹市是车站A6”等。

这里，在图20A所示的路线图中，车站B2、B3之间被路线连接，但是，车站B2、A6之间没有被路线连接，另外，车站A6、B3之间也没有被路线连接。但是，在图20B所示的画面中，将示出车站A6的图标图像重叠配置于将示出车站B2的图标图像与示出车站B3的图标图像连接而成的线状图像。因此，通过利用虚线显示该线状图像，表现不能从车站A6直接到达车站B2、B3。

另外，显示控制装置1a和显示系统100a能够采用与在实施方式1中说明的相同的各种变形例。具体而言，例如也可以是，显示控制部15除了根据检索对象分配部14的分配结果而配置的第1图标图像之外，生成还包含根据位置信息所示的位置而配置的第2图标图像的显示用图像。或者，例如也可以是，显示控制装置1a与图14所示的例子相同，去除显示区域设定部11。

如上所述，实施方式2的显示控制装置1a具有取得示出检索对象的种类或状态的第1附带信息的附带信息取得部16，显示控制部15生成将与检索对象的种类或状态对应的第1图标图像配置于显示区域而成的显示用图像。由此，能够实现容易在视觉上掌握各检索对象的种类或状态等的画面设计。

另外，实施方式2的显示控制装置1a具有取得示出检索对象间的连接关系的第2附带信息的附带信息取得部16，显示控制部15生成包含根据连接关系连接第1图标图像间而成的线状图像的显示用图像。由此，能够实现容易在视觉上掌握检索对象间的连接关系的画面设计。

另外，本申请能够在其发明的范围内，进行各实施方式的自由组合或者各实施方式的任意构成要素的变形，或者在各实施方式中省略任意构成要素。

产业上的可利用性

本发明的显示控制装置例如能够应用于设备管理系统、车载信息终端用的导航系统或便携信息终端用的导航系统等。

标号说明

1、1a：显示控制装置；2：第1存储装置；3、3a：第2存储装置；4：显示装置；5：操作输入装置；11：显示区域设定部；12：优先级赋予部；13：位置信息取得部；14：检索对象分配部；15：显示控制部；16：附带信息取得部；21：显示区域存储部；22：优先级存储部；23：最大允许角度值存储部；24：图像数据存储部；31：位置信息存储部；32：附带信息存储部；41：处理器；42：存储器；43：处理电路；100、100a：显示系统。

Claims (14)

1.一种显示控制装置，其中，该显示控制装置具有：

优先级赋予部，其对呈格子状排列的多个显示区域分别赋予优先级；

位置信息取得部，其取得存在于检索范围内的1个以上的检索对象各自的位置信息；

检索对象分配部，其根据所述显示区域与所述检索对象的位置关系，按照所述优先级的顺序一个一个地对所述显示区域分配所述检索对象；以及

显示控制部，其根据所述检索对象分配部的分配结果，生成将与所述检索对象对应的第1图标图像配置于所述显示区域而成的显示用图像，并使显示装置显示包含所述显示用图像的画面，

所述优先级赋予部以随着远离基准位置而逐渐变低的方式赋予所述优先级，

所述检索对象分配部计算示出所述显示区域的中心部相对于所述基准位置的方向的第1向量、示出所述检索对象相对于所述基准位置的方向的第2向量以及从所述基准位置至所述检索对象的距离，

从所述优先级最高的所述显示区域起，依次分配满足以下条件的未分配的所述检索对象中的评价值最小的所述检索对象，所述条件为所述第1向量与所述第2向量所成的角度值小于允许角度值，该评价值具有与所述距离的长短对应的大小。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部根据从所述基准位置至所述检索对象的距离，使得通过不同的显示方式显示与该检索对象对应的所述第1图标图像。

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部根据从所述基准位置至所述检索对象的距离，使得通过不同的尺寸或透明度显示与该检索对象对应的所述第1图标图像。

4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述第1图标图像由多个子图标图像构成，

所述显示控制部根据从所述基准位置至所述检索对象的距离，使得通过不同的显示方式显示与该检索对象对应的所述第1图标图像中的一部分所述子图标图像。

5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部根据从所述基准位置至所述检索对象的距离，使得通过不同的尺寸或透明度显示与该检索对象对应的所述第1图标图像中的一部分所述子图标图像。

6.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

该显示控制装置具有附带信息取得部，该附带信息取得部取得示出所述检索对象的种类或状态的第1附带信息，

所述显示控制部生成将与所述检索对象的种类或状态对应的所述第1图标图像配置于所述显示区域而成的所述显示用图像。

7.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

该显示控制装置具有附带信息取得部，该附带信息取得部取得示出所述检索对象间的连接关系的第2附带信息，

所述显示控制部生成包含根据所述连接关系连接所述第1图标图像间而成的线状图像的所述显示用图像。

8.根据权利要求7所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部使得通过与其他部位不同的显示方式显示所述线状图像中的与所述第1图标图像重叠的部位。

9.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部使得通过虚线显示所述线状图像中的与所述第1图标图像重叠的部位，并且通过实线显示其他部位。

10.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示区域包含呈多边格子状排列的多边形状的所述显示区域，

一部分所述显示区域的尺寸与其他所述显示区域的尺寸不同。

11.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示区域包含呈多边格子状排列的多边形状的所述显示区域，

一部分所述显示区域的形状与其他所述显示区域的形状不同。

12.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部生成包含与所述检索对象对应的第2图标图像的所述显示用图像，

根据所述位置信息所示的位置来配置所述第2图标图像。

13.根据权利要求12所述的显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部使得通过互不相同的显示方式显示所述第1图标图像和所述第2图标图像。

14.一种显示控制方法，其中，该显示控制方法具有如下步骤：

优先级赋予部对呈格子状排列的多个显示区域分别赋予优先级；

位置信息取得部取得存在于检索范围内的1个以上的检索对象各自的位置信息；

检索对象分配部根据所述显示区域与所述检索对象的位置关系，按照所述优先级的顺序一个一个地对所述显示区域分配所述检索对象；以及

显示控制部根据所述检索对象分配部的分配结果，生成将与所述检索对象对应的第1图标图像配置于所述显示区域而成的显示用图像，并使显示装置显示包含所述显示用图像的画面，

所述优先级赋予部以随着远离基准位置而逐渐变低的方式赋予所述优先级，

所述检索对象分配部计算示出所述显示区域的中心部相对于所述基准位置的方向的第1向量、示出所述检索对象相对于所述基准位置的方向的第2向量以及从所述基准位置至所述检索对象的距离，

从所述优先级最高的所述显示区域起，依次分配满足以下条件的未分配的所述检索对象中的评价值最小的所述检索对象，所述条件为所述第1向量与所述第2向量所成的角度值小于允许角度值，该评价值具有与所述距离的长短对应的大小。

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