CN110545540A - 一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，方法包括：终端设备与蓝牙设备建立连接；终端设备接收蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求，并向蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；接收蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息后，向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；根据瞬时参数判断是否达到更改预置系统连接参数的生效时间；如果是，终端设备对预置系统连接参数进行更改，并根据更改后的预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开，如果否，终端设备根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接，并在判断蓝牙设备断开连接后，将蓝牙设备断开的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

Description

一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法及终端设备

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法及终端设备。

背景技术

随着蓝牙设备的普及，在很多终端设备上，都会用到蓝牙设备对应的应用，例如蓝牙key，蓝牙读卡器，蓝牙指纹卡等等蓝牙设备的应用。在现有的终端设备上，如果蓝牙设备异常断开，终端设备不能及时收到断开连接的消息，因此终端设备无法及时将断开连接的消息发送给在终端设备上运行的与蓝牙设备对应的应用，这些应用在蓝牙设备与终端设备断开时仍在运行，因此造成终端设备运行资源的浪费。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法及终端设备。

本发明提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，包括：

步骤A1，终端设备与蓝牙设备建立连接；

步骤A2，终端设备接收蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求，其中，更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；

步骤A3,终端设备向蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

步骤A4,终端设备接收蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤A5，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；更改系统预置连接参数指令中包括瞬时参数；

步骤A6，终端设备根据瞬时参数判断是否达到更改预置系统连接参数的生效时间；如果是，执行步骤A7；如果否，执行步骤A8；

步骤A7,终端设备对预置系统连接参数进行更改，并根据更改后的预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接；并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用；

步骤A8，终端设备根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

本发明又提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，包括：

步骤B1，终端设备与蓝牙设备建立连接；

步骤B2,终端设备判断与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数，如果是，执行步骤B3；如果否，执行步骤B4；

步骤B3,终端设备向蓝牙设备发送心跳指令，并根据应用的预置的超时参数判断终端设备与蓝牙设备是否断开连接，并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用；

步骤B4,终端设备根据预置的系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接，并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

本发明还提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备，包括：

连接模块，用于与蓝牙设备建立连接；

接收模块，用于接收蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求，其中，更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数,还用于接收接收蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

第一发送模块，用于向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；更改系统预置连接参数指令中包括瞬时参数；还用于向蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

第一判断模块，用于根据瞬时参数判断是否达到更改预置系统连接参数的生效时间；

更改模块，用于当第一判断模块的判断结果为是时，对预置系统连接参数进行更改；

第二判断模块，用于当更改模块对预置系统连接参数进行更改后，根据更改的预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开；

第三判断模块，用于当第一判断模块的判断结果为否时，根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接；

第二发送模块，用于当第二判断模块判断蓝牙设备断开连接后，将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用；还用于当第三判断模块判断蓝牙设备断开连接后，将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

本发明又提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备，包括：

连接模块，用于与蓝牙设备建立连接；

第六判断模块，用于判断与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数；

第三发送模块，用于当第六判断模块的判断结果为是时，向蓝牙设备发送心跳指令；

第七判断模块，用于当第三发送模块向蓝牙设备发送心跳指令后，根据应用的预置的超时参数判断终端设备与蓝牙设备是否断开连接；

第八判断模块，用于当第六判断模块的判断结果为否时，根据预置的系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接；

第四发送模块，用于第七判断模块判断蓝牙设备断开连接后，将蓝牙设备断开连接的消息发送给与在蓝牙设备对应的应用；还用于第八判断模块判断蓝牙设备断开连接后，将蓝牙设备断开连接的消息发送给与在蓝牙设备对应的应用。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法及终端设备，终端设备在与蓝牙设备通信的过程中，可以快速的获知蓝牙设备在何时断开连接，并将断开的消息即时的通知给蓝牙设备对应的终端设备上的应用，使得这些应用停止运行，从而节省了终端设备的耗电，节省了终端设备的运行资源。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明实施例1提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法的流程图；

图1B为本发明实施例2提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法的流程图；

图2为本发明实施例3提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法的流程图；

图3为本发明实施例4提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法的流程图；

图4为本发明实施例5提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法的流程图；

图5为本发明实施例6提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法的流程图；

图6为本发明实施例7提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法的流程图；

图7为本发明实施例8提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备的方框图；

图8为本发明实施例9提供的一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备的方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，如图1A所示，具体包括如下步骤：

步骤S1，终端设备与蓝牙设备建立连接；

步骤S2，终端设备接收蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求，其中，更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；

步骤S3,终端设备向蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

步骤S4,终端设备接收蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤S5，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；更改系统预置连接参数指令中包括瞬时参数；

步骤S6，终端设备根据瞬时参数判断是否达到更改预置系统连接参数的生效时间；如果是，执行步骤S7；如果否，执行步骤S8；

步骤S7,终端设备对预置系统连接参数进行更改，并根据更改后的预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接；并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用；

步骤S8，终端设备根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

在本实施例中，步骤S6中，终端设备根据预置系统连接参数判断蓝牙设备是否断开之前还包括：终端设备判断应用的预置的超时参数是否小于预置系统连接参数中的超时参数，如果是，则终端设备从蓝牙设备中获取读特征服务信息，并根据应用的预置的超时参数和读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接；如果否，则终端设备根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接。

在本实施例中，终端设备从蓝牙设备中获取读特征服务信息，并根据应用的预置的连接参数中的超时参数和读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接具体包括：终端设备判断是否可以从蓝牙设备中获取读特征服务信息，如果是，则终端设备从蓝牙设备中获取读特征服务信息，根据应用预置的连接参数中的超时参数和读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接，如果否，则终端设备向蓝牙设备发送心跳指令，并根据应用的预置的超时参数来判断蓝牙设备是否断开连接。

在本实施例中，根据应用的预置的超时参数和读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接具体包括：终端设备根据读特征服务信息生成读取特定服务信息的读指令，将读取特定服务信息的读指令发送给蓝牙设备，并判断是否在应用的预置的超时参数的时间间隔内收到特定服务信息，如果是，则终端设备与蓝牙设备继续通信，如果否，则确定蓝牙设备断开与终端设备的连接。

在本实施例中，，终端设备判断是否可以从蓝牙设备中获取取读特征服务信息具体包括：

步骤D1,终端设备向蓝牙设备发送发现服务指令；

步骤D2,终端设备接收蓝牙设备发送的服务特征数据包，遍历服务特征数据包并判断是否找到读特征服务信息。

实施例2

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，如图1B所示，具体包括如下步骤：

步骤s1，终端设备与蓝牙设备建立连接；

步骤s2,终端设备判断与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数，如果是，执行步骤s3；如果否，执行步骤s4；

步骤s3,终端设备向蓝牙设备发送心跳指令，并根据应用的预置的超时参数判断终端设备与蓝牙设备是否断开连接，并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用；

步骤s4,终端设备根据预置的系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接，并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

在本实施例中，步骤s2中，终端设备向蓝牙设备发送心跳指令，并根据应用的预置的超时参数判断终端设备与蓝牙设备是否断开连接之前还包括：终端设备判断是否可以从蓝牙设备中获取读特征服务信息，如果是，则终端设备从蓝牙设备获取读特征服务信息，根据应用的预置的超时参数和读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接；如果否，则终端设备向蓝牙设备发送心跳指令，并根据应用的预置的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接。

在本实施例中，步骤s2之前还包括：

步骤s01，终端设备接收蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求；其中更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；

步骤s02,终端设备向蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

步骤s03,终端设备接收蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤s04，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；更改预置系统连接参数指令中包括瞬时参数；

步骤s05，终端设备根据瞬时参数判断是否达到更改的预置系统连接参数的生效时间；如果是，执行步骤s06，如果否，执行步骤s2；

步骤s06,终端设备对预置系统连接参数进行更改，终端设备根据更改的预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开，并在判断蓝牙设备断开连接后将蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

实施例3

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，如图2所示，具体包括如下步骤：

步骤201，蓝牙设备发送广播数据；

具体的，广播数据包括蓝牙设备的可连接状态，蓝牙设备的地址等。

步骤202，终端设备启动应用,扫描周围设备，判断是否扫描到需要连接的蓝牙设备，如果是，执行步骤203，如果否，继续执行步骤202；

具体的，需要连接的蓝牙设备为与应用相对应的蓝牙设备。

步骤203，终端设备向蓝牙设备发送预置的系统连接参数；

具体的，预置的系统连接参数包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数。

其中，连接时间间隔参数为终端设备向蓝牙设备发送数据包的时间间隔；延迟间隔参数为允许蓝牙设备在收到终端设备发送的数据包后返回响应数据包的最大时间间隔；超时参数用于判断终端设备是否与蓝牙设备断开连接，具体为从终端设备向蓝牙设备发送数据包后在超时参数设置的时间后未收到蓝牙设备返回的响应数据包，则终端设备认为与蓝牙设备断开连接。

步骤204，蓝牙设备接收终端设备发送的预置的系统连接参数；

步骤205，终端设备向蓝牙设备发送数据包；

具体的，终端设备向蓝牙设备发送包括协议头的空数据包；

步骤206，蓝牙设备接收终端设备发送的数据包；

步骤207，蓝牙设备向终端设备发送一个响应数据包；

具体的，响应数据包为包括协议头的空数据包。

步骤208，蓝牙设备向终端设备发送更改预置系统连接参数请求；

具体的，更改预置系统连接参数请求中包括连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数，具体的，连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数的参数值中的至少一项为更改后的参数值，更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数。

在本实施例中，超时参数的参数值为必须更改的参数。

步骤209，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数请求的回应。

具体的，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数请求的回应为接受更改预置系统连接参数请求或者拒绝更改预置系统连接参数请求。

步骤210，蓝牙设备判断更改预置系统连接参数请求的回应是否为接受更改预置系统连接参数请求，如果是，则执行步骤211，如果否，执行步骤215。

步骤211，蓝牙设备向终端设备发送确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤212，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数的指令；

具体的，更改预置系统连接参数的指令中包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数、超时参数和瞬时参数；

其中瞬时参数是指更改的预置系统连接参数的生效时间，具体的，瞬时参数的单位为10毫秒。

步骤213，终端设备判断是否达到更改的预置系统连接参数的生效时间，如果是，执行步骤214，如果否，执行步骤215；

步骤214，终端设备对预置系统的连接参数进行更改，并根据更改后的预置系统连接参数判断蓝牙设备是否断开，如果是，则终端设备将与蓝牙设备断开的消息发送给与蓝牙设备对应的应用,如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，终端设备根据更改的预置系统连接参数中的超时参数判断蓝牙设备是否断开。

步骤215，终端设备根据预置的系统连接参数判断蓝牙设备是否断开，如果是，则终端设备将与蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用,如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，终端设备根据预置的系统连接参数中的超时参数判断蓝牙设备是否断开。

具体的，在本实施例中，当终端设备将与蓝牙设备断开的消息发送给与蓝牙设备对应的应用时，与蓝牙设备对应的应用停止运行。

实施例4

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，如图3所示，具体包括如下步骤：

步骤301，蓝牙设备发送广播数据；

具体的，广播数据包括蓝牙设备的可连接状态，蓝牙设备的地址等。

步骤302，终端设备启动应用,终端设备扫描周围设备，判断是否扫描到需要连接的蓝牙设备，如果是，执行步骤303，如果否，继续执行步骤302；

具体的，需要连接的蓝牙设备为与终端设备启动的应用相对应的蓝牙设备。

步骤303，终端设备向蓝牙设备发送预置的系统连接参数；

具体的，预置的系统连接参数包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数。

其中，连接时间间隔参数为终端设备向蓝牙设备发送数据包的时间间隔；延迟间隔参数为允许蓝牙设备在收到终端设备发送的数据包后返回响应数据包的最大时间间隔；超时参数用于判断终端设备是否与蓝牙设备连接，具体为从终端设备向蓝牙设备发送数据包后在超时参数设置的时间后未收到蓝牙设备返回的响应数据包，则终端设备认为与蓝牙设备断开连接。

步骤304，蓝牙设备接收终端设备发送的预置的系统连接参数；

步骤305，终端设备向蓝牙设备发送数据包；

具体的，终端设备向蓝牙设备发送包括协议头的空数据包；

步骤306，蓝牙设备接收终端设备发送的数据包；

步骤307，蓝牙设备向终端设备发送一个响应数据包；

具体的，响应数据包为包括协议头的空数据包。

步骤308，终端设备判断与蓝牙设备对应的应用预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数中的超时参数，如果是，执行步骤309，如果否，执行步骤316；

步骤309，终端设备向蓝牙设备发送发现服务指令；

步骤310，蓝牙设备向终端设备发送服务特征数据包；

步骤311，终端设备接收服务特征数据包后，对服务特征数据包进行遍历，判断是否找到读特征服务信息，如果是，执行步骤312，如果否，执行步骤314。

具体的，读特征服务信息可以为蓝牙设备的电量信息。

步骤312，终端设备根据找到读特征服务信息生成读取特定服务信息的读指令；

步骤313，终端设备判断是否在与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数的时间间隔内收到特定服务信息，如果是，则终端设备与蓝牙设备继续通信；如果否，则终端设备确认蓝牙设备断开连接。

具体的，终端设备与蓝牙设备继续通信为终端设备以与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数为时间间隔向蓝牙设备发送读取特定服务信息的读指令；

步骤314，终端设备向蓝牙设备以与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数的时间间隔向蓝牙设备发送心跳指令；

步骤315，终端设备判断是否与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数的时间间隔内收到心跳指令应答，如果是，则终端设备与蓝牙设备继续通信；如果否，则终端设备确认蓝牙设备断开连接。

步骤316，终端设备根据预置的系统连接参数判断蓝牙设备是否断开，如果是，则终端设备确认蓝牙设备断开连接，如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，在本实施例中，当终端设备确定蓝牙设备断开连接后，将与蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用，与蓝牙设备对应的应用停止运行。

实施例5

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，如图4所示，具体包括如下步骤：

步骤401，蓝牙设备发送广播数据；

具体的，广播数据包括蓝牙设备的可连接状态，蓝牙设备的地址等。

步骤402，终端设备启动应用，终端设备扫描周围设备，判断是否扫描到需要连接的蓝牙设备，如果是执行步骤403，如果否，继续执行步骤402；

具体的，需要连接的蓝牙设备为与终端设备启动的应用相对应的蓝牙设备。

步骤403，终端设备向蓝牙设备发送预置的系统连接参数；

具体的，预置的系统连接参数包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数。

其中，连接时间间隔参数为终端设备向蓝牙设备发送数据包的时间间隔；延迟间隔参数为允许蓝牙设备在收到终端设备发送的数据包后返回响应数据包的最大时间间隔；超时参数用于判断终端设备是否与蓝牙设备连接，具体为从终端设备向蓝牙设备发送数据包后在超时参数设置的时间后未收到蓝牙设备返回的响应数据包，则终端设备认为与蓝牙设备断开连接。

步骤404，蓝牙设备接收终端设备发送的预置的系统连接参数；

步骤405，终端设备向蓝牙设备发送数据包；

具体的，终端设备向蓝牙设备发送包括协议头的空数据包；

步骤406，蓝牙设备接收终端设备发送的数据包；

步骤407，蓝牙设备向终端设备发送一个响应数据包；

具体的，响应数据包为包括协议头的空数据包。

步骤408，终端设备判断与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置系统连接参数中的超时参数，如果是，执行步骤409，如果否，执行步骤411；

步骤409，终端设备向蓝牙设备以与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数时间间隔向蓝牙设备发送心跳指令；

步骤410，终端设备判断是否在与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数时间间隔内收到心跳指令应答，如果是，则终端设备与蓝牙设备继续通信；如果否，则终端设备确认蓝牙设备断开连接。

步骤411，终端设备根据预置的系统连接参数判断蓝牙设备是否断开，如果是，则终端设备确认蓝牙设备断开连接，如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，在本实施例中，在本实施例中，当终端设备确定蓝牙设备断开连接后，将与蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用，与蓝牙设备对应的应用停止运行。

实施例6

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，如图5所示，具体包括如下步骤：

步骤501，蓝牙设备发送广播数据；

具体的，广播数据包括蓝牙设备的可连接状态，蓝牙设备的地址等。

步骤502，终端设备启动应用，扫描周围设备，判断是否扫描到需要连接的蓝牙设备，如果是执行步骤503，如果否，继续执行步骤502；

具体的，需要连接的蓝牙设备为与终端设备启动的应用相对应的蓝牙设备。

步骤503，终端设备向蓝牙设备发送预置系统连接参数；

具体的，预置系统连接参数包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数。

其中，连接时间间隔参数为终端设备向蓝牙设备发送数据包的时间间隔；延迟间隔参数为允许蓝牙设备在收到终端设备发送的数据包后返回响应数据包的最大时间间隔；超时参数用于判断终端设备是否与蓝牙设备连接，具体为从终端设备向蓝牙设备发送数据包后在超时参数设置的时间后未收到蓝牙设备返回的响应数据包，则终端设备认为与蓝牙设备断开连接。

步骤504，蓝牙设备接收终端设备发送的预置系统连接参数；

步骤505，终端设备向蓝牙设备发送数据包；

具体的，终端设备向蓝牙设备发送包括协议头的空数据包；

步骤506，蓝牙设备接收终端设备发送的数据包；

步骤507，蓝牙设备向终端设备发送一个响应数据包；

具体的，响应数据包为包括协议头的空数据包。

步骤508，蓝牙设备向终端设备发送更改预置系统连接参数请求；

具体的，更改预置系统连接参数请求中包括连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数，具体的，连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数的参数值中的至少一项为更改后的参数值。

步骤509，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数请求的回应。

具体的，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数请求的回应为接受更改预置系统连接参数请求或者拒绝更改预置系统连接参数请求。

步骤510，蓝牙设备判断更改预置系统连接参数请求的响应是否为接受更改预置系统连接参数请求，如果是，则执行步骤511，如果否，结束。

步骤511，蓝牙设备向终端设备发送确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤512，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数的指令；

具体的，更改预置系统连接参数的指令包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数、超时参数和瞬时参数；

其中瞬时参数是指更改的预置系统连接参数的生效时间，具体的，瞬时参数的单位为10毫秒。

步骤513，终端设备判断是否达到更改的预置系统连接参数的生效时间，如果是，执行步骤514，如果否，执行步骤515；

步骤514，终端设备对预置系统的连接参数进行更改，并根据更改的预置系统连接参数判断蓝牙设备是否断开，如果是，则终端设备将与蓝牙设备断开的消息发送给与蓝牙设备对应的应用,如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，终端设备根据更改的预置系统连接参数中的超时参数判断蓝牙设备是否断开。

步骤515，终端设备判断与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数时间是否小于预置的系统系统连接参数数据中的超时参数，如果是，执行步骤516，如果否，执行步骤518；

步骤516，终端设备向蓝牙设备以与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数时间间隔向蓝牙设备发送心跳指令；

步骤517，终端设备判断是否在与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数时间间隔内收到心跳指令应答，如果是，则终端设备与蓝牙设备继续通信；如果否，则终端设备确认蓝牙设备断开连接。

步骤518，终端设备根据预置的系统连接参数判断蓝牙设备是否断开，如果是，则终端设备确认蓝牙设备断开连接,如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，在本实施例中，在本实施例中，当终端设备确定蓝牙设备断开连接后，将与蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用，与蓝牙设备对应的应用停止运行。

实施例7

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，如图6所示，具体包括如下步骤：

步骤601，蓝牙设备发送广播数据；

具体的，广播数据包括蓝牙设备的可连接状态，蓝牙设备的地址等。

步骤602，终端设备启动应用，扫描周围设备，判断是否扫描到需要连接的蓝牙设备，如果是，执行步骤603，如果否，继续执行步骤602；

具体的，需要连接的蓝牙设备为与终端设备启动的应用相对应的蓝牙设备。

步骤603，终端设备向蓝牙设备发送预置系统连接参数；

具体的，预置系统连接参数包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数。

其中，连接时间间隔参数为终端设备向蓝牙设备发送数据包的时间间隔；延迟间隔参数为允许蓝牙设备在收到终端设备发送的数据包后返回响应数据包的最大时间间隔；超时参数用于判断终端设备是否与蓝牙设备连接，具体为从终端设备向蓝牙设备发送数据包后在超时参数设置的时间后未收到蓝牙设备返回的响应数据包，则终端设备认为与蓝牙设备断开连接。

步骤604，蓝牙设备接收终端设备发送的预置系统连接参数；

步骤605，终端设备向蓝牙设备发送数据包；

具体的，终端设备向蓝牙设备发送包括协议头的空数据包；

步骤606，蓝牙设备接收终端设备发送的空数据包；

步骤607，蓝牙设备向终端设备发送一个响应数据包；

具体的，响应数据包为包括协议头的空数据包。

步骤608，蓝牙设备向终端设备发送更改预置系统连接参数请求；

具体的，更改预置系统连接参数请求中包括连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数，具体的，连接时间间隔参数，延迟间隔参数和超时参数的参数值中的至少一项为更改后的参数值。

步骤609，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数请求的回应。

具体的，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数请求的回应为接受更改预置系统连接参数请求或者拒绝更改预置系统连接参数请求。

步骤610，蓝牙设备判断更改预置系统连接参数请求的回应是否为接受更改预置系统连接参数请求，如果是，则执行步骤611，如果否，结束。

步骤611，蓝牙设备向终端设备发送确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤612，终端设备向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数的指令；

具体的，更改预置系统连接参数指令包括：连接时间间隔参数，延迟间隔参数、超时参数和瞬时参数；

其中瞬时参数是指更改的预置系统连接参数的生效时间，具体的，瞬时参数的单位为10毫秒。

步骤613，终端设备判断是否达到更改的预置系统连接参数的生效时间，如果是，执行步骤614，如果否，执行步骤615；

步骤614，终端设备根据更改的预置系统连接参数判断蓝牙设备是否断开，如果是，则终端设备将与蓝牙设备断开的消息发送给与蓝牙设备对应的应用，如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，终端设备根据更改的预置系统连接参数中的超时参数判断蓝牙设备是否断开。

步骤615，终端设备判断与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数中的超时参数，如果是，执行步骤616，如果否，执行步骤623。

步骤616，终端设备向蓝牙设备发送发现服务指令；

步骤617，蓝牙设备向终端设备发送服务特征数据包；

步骤618，终端设备接收服务特征数据包后，对服务特征数据包进行遍历，判断是否找到读特征服务信息，如果是，执行步骤619，如果否，执行步骤621。

具体的，读特征服务信息可以为蓝牙设备的电量信息。

步骤619，终端设备根据找到读特征服务信息生成读取特定服务信息的读指令，向蓝牙设备发送生成的读指令；

步骤620，终端设备判断是否在与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数时间间隔内收到特定服务信息，如果是，则终端设备与蓝牙设备继续通信；如果否，则终端设备确认蓝牙设备断开连接。

具体的，终端设备与蓝牙设备继续通信为终端设备以与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数为时间间隔向蓝牙设备发送读取特定服务信息的读指令；

步骤621，终端设备向蓝牙设备以与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数时间间隔向蓝牙设备发送心跳指令；

步骤622，终端设备判断是否在应用预置的超时参数时间间隔内收到心跳指令应答，如果是，则终端设备与蓝牙设备继续通信；如果否，则终端设备确认蓝牙设备断开连接。

步骤623，终端设备根据预置系统连接参数判断蓝牙设备是否断开连接，如果是，则终端设备确认蓝牙设备断开连接,如果否，终端设备继续与蓝牙设备通信。

具体的，终端设备根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接。

具体的，在本实施例中，在本实施例中，当终端设备确定蓝牙设备断开连接后，将与蓝牙设备断开连接的消息发送给与蓝牙设备对应的应用，与蓝牙设备对应的应用停止运行。

实施例8

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备，如图7所示，终端设备700包括：

连接模块701，用于与蓝牙设备建立连接；

接收模块702，用于接收蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求，其中，更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；还用于接收接收所述蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

第一发送模块703，用于向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；更改系统预置连接参数指令中包括瞬时参数；还用于向所述蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应

第一判断模块704，用于根据瞬时参数判断是否达到更改预置系统连接参数的生效时间；

更改模块705，用于当第一判断模块704的判断结果为是时，对预置系统连接参数进行更改；

第二判断模块706，用于当更改模块705对预置系统连接参数进行更改后，根据更改的预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开；

第三判断模块707，用于当第一判断模块704的判断结果为否时，根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接；

第二发送模块708，用于当第二判断模块706判断蓝牙设备断开连接后，将蓝牙设备断开的消息发送给与蓝牙设备对应的应用；用于当第三判断模块707判断蓝牙设备断开连接后，将蓝牙设备断开的消息发送给与蓝牙设备对应的应用。

在本实施例中，终端设备还包括：

第四判断模块，用于在第三判断模块707根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接之前，判断应用的预置的超时参数是否小于预置系统连接参数中的超时参数；

获取模块，用于当第四判断模块判断的结果为是时，从蓝牙设备获取读特征服务信息；

第五判断模块，用于根据应用的预置的超时参数和获取模块获取的读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接；

第三判断模块707，还用于当第四判断模块判断的结果为否时，根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接。

在本实施例中，获取模块具体包括：

第一判断单元，用于当所述第四判断模块判断的结果为是时，判断是否可以从蓝牙设备获取读特征服务信息；

获取单元，具体用于当第一判断单元的判断结果为是时，从蓝牙设备获取读特征服务信息；

第一发送单元，用于当第一判断单元704的判断结果为否时，向蓝牙设备发送心跳指令；

第三判断模块707具体包括：

第二判断单元，用于当获取单元从蓝牙设备获取读特征服务信息后，据应用预置的连接参数中的超时参数和读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接；

第三判断单元，用于当第一发送模块703向蓝牙设备发送心跳指令后，根据预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接。

在本实施例中，第五判断模块包括：

生成单元，用于根据读特征服务信息生成读取特定服务信息的读指令；

第二发送单元，用于将生成单元生成的读取特定服务信息的读指令发送给蓝牙设备；

第四判断单元，用于第二发送单元将读取特定服务信息的读指令发送给蓝牙设备后，判断是否在应用预置的超时参数的时间间隔内收到特定服务信息；

通信单元，用于当第四判断单元的判断结果为是时，与蓝牙设备继续通信；

确定单元，用于当第四判断单元的判断结果为否时，确定蓝牙设备断开与终端设备的连接。

在本实施例中，第一判断单元具体包括：

发送子单元，用于向蓝牙设备发送发现服务指令；

接收子单元，用于接收蓝牙设备发送的服务特征数据包；

遍历子单元，用于遍历服务特征数据包；

并判断是否找到读特征服务信息。

实施例9

本实施例提供了一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备，如图8所示，终端设备800包括：

连接模块801，用于与蓝牙设备建立连接；

第六判断模块802，用于判断与蓝牙设备对应的应用预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数；

第三发送模块803，用于当第六判断模块802的判断结果为是时，向蓝牙设备发送心跳指令；

第七判断模块804，用于当第三发送模块803向蓝牙设备发送心跳指令后，根据应用的预置的超时参数判断终端设备与蓝牙设备是否断开连接；

第八判断模块805，用于当第六判断模块802的判断结果为否时，根据预置的系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开连接；

第四发送模块，用于所述第七判断模块判断所述蓝牙设备断开连接后，将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与在所述蓝牙设备对应的所述应用；还用于所述第八判断模块判断所述蓝牙设备断开连接后，将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与在所述蓝牙设备对应的所述应用。

在本实施例中，终端设备还包括：

第九判断模块，用于在第三发送模块向蓝牙设备发送心跳指令之前，判断是否可以从蓝牙设备获取读特征服务信息；

获取模块，用于当第九判断模块的判断结果为是时，从蓝牙设备获取读特征服务信息；

第十判断模块，用于根据应用预置的超时参数和读特征服务信息判断蓝牙设备是否断开连接；

第三发送模块，具体用于当所述第九判断模块的判断结果为否时，向蓝牙设备发送心跳指令。

在本实施例中，终端设备还包括：

接收模块，用于接收蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求；其中更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；还用于接收所述蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

第七发送模块，还用于向蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；更改预置系统连接参数指令中包括瞬时参数；还用于向所述蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

第十一判断模块，用于根据瞬时参数判断是否达到更改的预置系统连接参数的生效时间；

更改模块，用于当第十判断模块的判断结果为是时，对预置系统的连接参数进行更改；

第十二判断模块，用于在更改模块对预置系统的连接参数进行更改后，根据更改后的预置系统连接参数的超时参数判断蓝牙设备是否断开；

第六判断模块802，具体用于当第十判断模块的判断结果为否时，判断与蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方法，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A1，终端设备与蓝牙设备建立连接；

步骤A2，所述终端设备接收所述蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求，其中，所述更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；

步骤A3,所述终端设备向所述蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

步骤A4,所述终端设备接收所述蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤A5，所述终端设备向所述蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；所述更改系统预置连接参数指令中包括瞬时参数；

步骤A6，所述终端设备根据所述瞬时参数判断是否达到更改预置系统连接参数的生效时间；如果是，执行步骤A7；如果否，执行步骤A8；

步骤A7,所述终端设备对预置系统连接参数进行更改，并根据更改后的预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接；并在判断所述蓝牙设备断开连接后将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与所述蓝牙设备对应的应用；

步骤A8，所述终端设备根据预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接并在判断所述蓝牙设备断开连接后将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与所述蓝牙设备对应的应用。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A6中，所述终端设备根据预置系统连接参数判断所述蓝牙设备是否断开之前还包括：所述终端设备判断所述应用的预置的超时参数是否小于预置系统连接参数中的超时参数，如果是，则所述终端设备从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息，并根据所述应用的预置的超时参数和所述读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接；如果否，则所述终端设备根据所述预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息，并根据所述应用的预置的连接参数中的超时参数和所述读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接具体包括：所述终端设备判断是否可以从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息，如果是，则所述终端设备从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息，根据所述应用预置的连接参数中的超时参数和所述读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接，如果否，则所述终端设备向所述蓝牙设备发送心跳指令，并根据所述应用的预置的超时参数来判断所述蓝牙设备是否断开连接。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述应用的预置的超时参数和所述读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接具体包括：所述终端设备根据所述读特征服务信息生成读取特定服务信息的读指令，将所述读取特定服务信息的读指令发送给所述蓝牙设备，并判断是否在所述应用的预置的超时参数的时间间隔内收到特定服务信息，如果是，则所述终端设备与所述蓝牙设备继续通信，如果否，则确定所述蓝牙设备断开与所述终端设备的连接。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备判断是否可以从所述蓝牙设备中获取取读特征服务信息具体包括：

步骤C1,所述终端设备向所述蓝牙设备发送发现服务指令；

步骤C2,所述终端设备接收所述蓝牙设备发送的服务特征数据包，遍历所述服务特征数据包并判断是否找到读特征服务信息。

6.一种快速获知蓝牙设备断开连接的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤B1，终端设备与蓝牙设备建立连接；

步骤B2,所述终端设备判断与所述蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数，如果是，执行步骤B3；如果否，执行步骤B4；

步骤B3,所述终端设备向所述蓝牙设备发送心跳指令，并根据所述应用的预置的超时参数判断所述终端设备与所述蓝牙设备是否断开连接，并在判断所述蓝牙设备断开连接后将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与所述蓝牙设备对应的所述应用；

步骤B4,所述终端设备根据预置的系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接，并在判断所述蓝牙设备断开连接后将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与所述蓝牙设备对应的所述应用。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B2中，所述终端设备向所述蓝牙设备发送心跳指令，并根据所述应用的预置的超时参数判断所述终端设备与所述蓝牙设备是否断开连接之前还包括：所述终端设备判断是否可以从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息，如果是，则所述终端设备从所述蓝牙设备获取读特征服务信息，根据所述应用的预置的超时参数和所述读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接；如果否，则所述终端设备向所述蓝牙设备发送心跳指令，并根据所述应用的预置的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述步骤B2之前还包括：

步骤B01，所述终端设备接收所述蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求；其中所述更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；

步骤B02,所述终端设备向所述蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

步骤B03,所述终端设备接收所述蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

步骤B04，所述终端设备向所述蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；所述更改预置系统连接参数指令中包括瞬时参数；

步骤B05，所述终端设备根据所述瞬时参数判断是否达到更改的预置系统连接参数的生效时间；如果是，执行步骤B06，如果否，执行步骤B2；

步骤B06,所述终端设备对预置系统连接参数进行更改，所述终端设备根据更改的预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开，并在判断所述蓝牙设备断开连接后将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与所述蓝牙设备对应的应用。

9.一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备，其特征在于，包括：

连接模块，用于与蓝牙设备建立连接；

接收模块，用于接收所述蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求，其中，所述更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；还用于接收接收所述蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

第一发送模块，用于向所述蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；所述更改系统预置连接参数指令中包括瞬时参数；还用于向所述蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

第一判断模块，用于根据所述瞬时参数判断是否达到更改预置系统连接参数的生效时间；

更改模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为是时，对预置系统连接参数进行更改；

第二判断模块，用于当所述更改模块对预置系统连接参数进行更改后，根据更改的预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开；

第三判断模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为否时，根据预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接；

第二发送模块，用于当所述第二判断模块判断所述蓝牙设备断开连接后，将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与所述蓝牙设备对应的应用；还用于当所述第三判断模块判断所述蓝牙设备断开连接后，将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与所述蓝牙设备对应的所述应用。

10.如权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

第四判断模块，用于在所述第三判断模块根据预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接之前，判断所述应用的预置的超时参数是否小于预置系统连接参数中的超时参数；

获取模块，用于当所述第四判断模块判断的结果为是时，从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息；

第五判断模块，用于根据所述应用的预置的超时参数和所述获取模块获取的读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接；

所述第三判断模块，还用于当所述第四判断模块判断的结果为否时，根据所述预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接。

11.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，

所述获取模块具体包括：

第一判断单元，用于当所述第四判断模块判断的结果为是时，判断是否可以从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息；

获取单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为是时，从所述蓝牙设备中获取读特征服务信息；

第一发送单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为否时，向所述蓝牙设备发送心跳指令；

所述第三判断模块具体包括：

第二判断单元，用于当所述获取单元从所述蓝牙设备获取读特征服务信息后，据所述应用的预置连接参数中的超时参数和所述读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接；

第三判断单元，用于当所述第一发送模块向所述蓝牙设备发送心跳指令后，根据所述预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接。

12.如权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述所述第五判断模块包括：

生成单元，用于根据所述读特征服务信息生成读取特定服务信息的读指令；

第二发送单元，用于将所述生成单元生成的所述读取特定服务信息的读指令发送给所述蓝牙设备；

第四判断单元，用于在所述第二发送单元将读取特定服务信息的读指令发送给所述蓝牙设备后，判断是否在所述应用的预置的超时参数的时间间隔内收到特定服务信息；

通信单元，用于当所述第四判断单元的判断结果为是时，与所述蓝牙设备继续通信；

确定单元，用于当所述第四判断单元的判断结果为否时，确定所述蓝牙设备断开与所述终端设备的连接。

13.如权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述第一判断单元具体包括：

发送子单元，用于向所述蓝牙设备发送发现服务指令；

接收子单元，用于接收所述蓝牙设备发送的服务特征数据包；

遍历子单元，用于遍历所述服务特征数据包并判断是否找到读特征服务信息。

14.一种快速获知蓝牙设备断开连接的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

连接模块，用于与蓝牙设备建立连接；

第六判断模块，用于判断与所述蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数；

第三发送模块，用于当所述第六判断模块的判断结果为是时，向所述蓝牙设备发送心跳指令；

第七判断模块，用于当所述第三发送模块向所述蓝牙设备发送心跳指令后，根据所述应用的预置的超时参数判断所述终端设备与所述蓝牙设备是否断开连接；

第八判断模块，用于当所述第六判断模块的判断结果为否时，根据预置的系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开连接；

第四发送模块，用于所述第七判断模块判断所述蓝牙设备断开连接后，将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与在所述蓝牙设备对应的所述应用；还用于所述第八判断模块判断所述蓝牙设备断开连接后，将所述蓝牙设备断开连接的消息发送给与在所述蓝牙设备对应的所述应用。

15.如权利要求14所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

第九判断模块，用于在所述第三发送模块向所述蓝牙设备发送心跳指令之前，判断是否可以从所述蓝牙设备获取读特征服务信息；

获取模块，用于当所述第九判断模块的判断结果为是时，从所述蓝牙设备获取读特征服务信息；

第十判断模块，用于根据所述应用的预置的超时参数和所述读特征服务信息判断所述蓝牙设备是否断开连接；

所述第三发送模块，具体用于当所述第九判断模块的判断结果为否时，向所述蓝牙设备发送心跳指令。

16.如权利要求14或15所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

接收模块，用于接收所述蓝牙设备发送的更改预置系统连接参数请求；其中所述更改预置系统连接参数请求中的超时参数小于预置系统连接参数的超时参数；还用于接收所述蓝牙设备发送的确认更改预置系统连接参数的信息；

第七发送模块，还用于向所述蓝牙设备发送更改预置系统连接参数指令；所述更改预置系统连接参数指令中包括瞬时参数；还用于向所述蓝牙设备发送接受更改预置系统连接参数请求的响应；

第十一判断模块，用于根据所述瞬时参数判断是否达到更改的预置系统连接参数的生效时间；

更改模块，用于当所述第十一判断模块的判断结果为是时，对预置系统的连接参数进行更改；

第十二判断模块，用于在所述更改模块对预置系统的连接参数进行更改后，根据更改后的预置系统连接参数的超时参数判断所述蓝牙设备是否断开；

所述第六判断模块，具体用于当所述第十判断模块的判断结果为否时，判断与所述蓝牙设备对应的应用的预置的超时参数是否小于预置的系统连接参数的超时参数。