CN110545151A - 音频端之间状态同步、发送音频数据包的方法及音频设备 - Google Patents

音频端之间状态同步、发送音频数据包的方法及音频设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种音频端之间状态同步的方法、发送音频数据包的方法、音频端系统、音频源及计算机可读存储介质。该方法包括：在第N时隙，第一音频端和第二音频端分别接收音频数据包；在第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第一确认结果；在第N+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第二确认结果；根据所述第一确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步。

Description

音频端之间状态同步、发送音频数据包的方法及音频设备
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，具体地，涉及一种音频端之间状态同步的方法、发送音频数据包的方法、音频端系统、音频源及计算机可读存储介质。
背景技术
音频系统(例如：蓝牙音频系统)由音频源(例如：手机、平板、电脑、电视、播放器等)和音频端(例如：蓝牙耳机、蓝牙音箱等)组成。音频端可以为单扬声器形式(如单喇叭音箱、单耳蓝牙耳机等)，也可以为双扬声器形式(例如：双耳蓝牙耳机)，也可以为多扬声器形式(例如：多喇叭音箱)。其中，双扬声器形式可以只有一个音频端(例如：双耳有线连接的蓝牙耳机)，也可以有两个音频端(例如：双耳无线连接的蓝牙耳机)。
有两个音频端的音频系统，在音频源处有一个射频收发单元用来发送音频数据包给两个音频端，两个音频端处各需要一个射频收发单元接收音频源处射频收发单元发送来的音频数据包。通常情况下，音频源发送一个音频数据包之后，在确认两个音频端均接收到该音频数据包(即两个音频端之间状态同步)之后，音频源再发送下一个音频数据包，否则，音频源重新传输该音频数据包。
在相关技术提供的音频数据包传输方案中，两个音频端利用接收音频数据包的时隙中的空闲时段进行状态同步，由于空闲时段较短，所以降低了状态同步的准确性，增加了音频数据包的重传率。
发明内容
本公开的目的是提供一种音频端之间状态同步的方法、发送音频数据包的方法、音频端系统、音频源及计算机可读存储介质，以提高音频端之间状态同步的准确性，降低音频数据包的重传率。
为了实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种音频端之间状态同步的方法，所述方法包括：
在第N时隙，第一音频端和第二音频端分别接收音频数据包，N为大于等于零的任一整数；
在第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第一确认结果；
在第N+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第二确认结果；
根据所述第一确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步。
可选地，在第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第一确认结果，包括：
在所述第N+1时隙，若所述第二音频端监听到所述第一音频端发送的ACK包，则所述第一确认结果为所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+1时隙，若所述第二音频端监听到所述第一音频端发送的NAK包，或者，所述第二音频端在所述第N+1时隙未监听到所述第一音频端发送的ACK包，则所述第一确认结果为所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
可选地，在第N+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第二确认结果，包括：
在所述第N+2时隙，若所述第一音频端接收到所述第二音频端发送的已收到接收状态包，或者，所述第一音频端在所述第N+2时隙未接收到所述第二音频端发送的传送数据包请求，则所述第二确认结果为所述第二音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+2时隙，若所述第一音频端接收到所述第二音频端发送的传送数据包请求或未收到接收状态包，则所述第二确认结果为所述第二音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
可选地，根据所述第一确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步，包括：
若所述第一音频端和所述第二音频端均在所述第N时隙接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步；
若所述第一音频端和所述第二音频端中至少一者在所述第N时隙未接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间未状态同步。
可选地，在所述第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包之后，所述方法还包括：
若所述第二音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包，则在所述第N+2时隙，所述第二音频端向所述第一音频端发送所述传送数据包请求或所述未收到接收状态包；
在第N+3时隙，所述第一音频端向所述第二音频端发送被请求音频数据包，所述被请求音频数据包为所述音频数据包或所述音频数据包中特定声道的部分音频数据包。
可选地，所述方法还包括：
若所述第二音频端在所述第N+3时隙未接收到所述被请求音频数据包，则在第N+4时隙，所述第二音频端向所述第一音频端发送所述传送数据包请求或所述未收到接收状态包，直到所述第二音频端接收到所述第一音频端发送的所述被请求音频数据包为止。
可选地，在所述第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包之后，所述方法还包括：
在第N+M时隙，所述第一音频端和所述第二音频端分别接收所述音频数据包，M为大于1的整数；
在第N+M+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N+M时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第三确认结果；
在第N+M+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N+M时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第四确认结果；
根据所述第三确认结果和所述第四确认结果，或者根据所述第三确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步。
可选地，根据所述第三确认结果和所述第四确认结果，或者根据所述第三确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步，包括：
若所述第一音频端在所述第N+M时隙接收到所述音频数据包，且所述第二音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包，或者，若所述第一音频端和所述第二音频端均在所述第N+M时隙接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步；
若所述第一音频端在所述第N+M时隙未接收到所述音频数据包，或者，所述第二音频端在所述第N时隙和所述第N+M时隙均未接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间未状态同步。
本公开实施例第二方面提供一种发送音频数据包的方法，应用于音频源，所述方法包括：
在第N时隙，向第一音频端和第二音频端发送音频数据包，N为大于等于零的任一整数；
在第N+1时隙，确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包；
在确定所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包时，在第N+M时隙，再次向所述第一音频端和所述第二音频端发送所述音频数据包，以使得所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步，M为大于1的整数。
可选地，在第N+1时隙，确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，包括：
在所述第N+1时隙，若所述音频源接收到所述第一音频端发送的ACK包，则确定所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+1时隙，若所述音频源接收到所述第一音频端发送的NCK包，或者，若所述音频源在所述第N+1时隙未接收到所述第一音频端发送的ACK包，则确定所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
本公开实施例第三方面提供一种音频端系统，包括第一音频端和第二音频端，所述第一音频端和所述第二音频端分别包括射频收发单元，用于执行本公开实施例第一方面所述的方法。
本公开实施例第四方面提供一种音频源，包括：
射频收发单元，用于执行本公开实施例第二方面所述的方法。
本公开实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面或第二方面所述方法的步骤。
通过上述技术方案，第一音频端和第二音频端分别在一个时隙(例如：第N时隙)接收同一音频数据包，在该时隙之后的另外两个单独的时隙(例如：第N+1时隙和第N+2时隙)，第一音频端和第二音频端分别相互确认对方是否接收到该音频数据包，如果双方确认对方收到该音频数据包，则确定两者状态同步；如果双方中任一方确定对方未收到该音频数据包，则确定两者状态未同步。
由于利用接收音频数据包的时隙之后的单独的时隙进行状态同步，相比于空闲时间段，单独的时隙较长，因而音频端之间有较充足的时间进行状态同步，因而提高了状态同步的准确性，降低了音频数据包的重传率。此外，由于第一音频端和第二音频端分别相互确认对方是否接收到同一音频数据包，以确定两者是否状态同步，第一音频端不再作为传输音频数据包的中继，所以第一音频端的射频收发单元的工作时间较短，降低了音频数据包传输的功耗。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是相关技术中的第一种音频数据包传输方案的通信环境示意图。
图2是相关技术中的第一种音频数据包传输方案的流程示意图。
图3是相关技术中的第二种音频数据包传输方案的通信环境示意图。
图4是相关技术中的第二种音频数据包传输方案的第一种流程示意图。
图5是相关技术中的第二种音频数据包传输方案的第二种流程示意图。
图6是本公开实施例提供的一种音频端之间状态同步的方法的流程图。
图7是本公开实施例提供的一种发送音频数据包的方法的流程图。
图8是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第一种示意图。
图9是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第二种示意图。
图10是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第三种示意图。
图11是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第四种示意图。
图12是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第五种示意图。
图13是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第六种示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在对本公开实施例提供的音频端之间状态同步的方法进行说明之前，首先对相关技术中的音频数据包传输方案进行说明。
相关技术中的第一种音频数据包传输方案的通信环境如图1所示，音频系统包括音频源(记为SRC)和两个音频端，两个音频端分别为第一音频端(记为SNK-1)与第二音频端(记为SNK-2)。其中，第一音频端与第二音频端通过首要无线连接(即PRIMARY WIRELESSLINK)进行通信，第一音频端与音频源通过次要无线连接(即SECONDARY WIRELESS LINK)进行通信。
相关技术中的第一种音频数据包传输方案的流程如图2所示，音频源在时隙N通过次要无线连接将音频数据包发送给第一音频端，第一音频端在时隙N通过次要无线连接接收到音频数据包后，第一音频端在时隙N+1通过次要无线连接回应音频源音频数据包已收到，第一音频端在时隙N+M通过首要无线连接将接收到的音频数据包发送给第二音频端，第二音频端在时隙N+M通过首要无线连接接收到音频数据包后，第二音频端在时隙N+M+1通过次要无线连接回应第一音频端音频数据包已收到，由此，第一音频端和第二音频端均接收到音频源发送的音频数据包(即第一音频端和第二音频端之间状态同步)。本文的各幅附图中，TX表示发送，RX表示接收，TX(ACK)表示发送回应。
可见，在传输音频数据包的过程中，第一音频端需要进行音频数据包的一次接收(在时隙N的RX)和一次发送(在时隙N+M的TX)以及回应的一次发送(在时隙N+1的TX(ACK))和一次接收(在时隙N+M+1的RX)，射频单元的工作时间长，功耗消耗大。
相关技术中的第二种音频数据包传输方案的通信环境如图3所示，音频系统包括音频源(记为SRC)和两个音频端，两个音频端分别为第一音频端(记为SNK-1)与第二音频端(记为SNK-2)。其中，第一音频端与第二音频端通过首要无线连接(即PRIMARY WIRELESSLINK)进行通信，第一音频端与音频源通过次要无线连接(即SECONDARY WIRELESS LINK)进行通信，第二音频端与音频源通过次要无线连接监听(即SECONDARY WIRELESS LINKSNOOP)进行通信。其中，次要无线连接监听是指对第一音频端与音频源之间的次要无线连接进行监听。
相关技术中的第二种音频数据包传输方案的流程如图4和图5所示，图4针对第二音频端在时隙N接收到音频源发送的音频数据包的情况，图5针对第二音频端在时隙N+M接收到音频源发送的音频数据包的情况。
如图4所示，音频源在时隙N通过次要无线连接将音频数据发送给第一音频端，第一音频端在时隙N通过次要无线连接接收音频数据包，第二音频端在时隙N通过次要无线连接监听接收音频数据包。第二音频端在时隙N接收到音频数据包后，在时隙N的空闲时段通过首要无线连接回应第一音频端音频数据已收到，第一音频端在时隙N接收到音频数据包且在时隙N的空闲时间段接收到第二音频端回应的音频数据包已收到之后，第一音频端在时隙N+1通过次要无线连接回应音频源音频数据包已收到。由此，第一音频端和第二音频端均接收到音频源发送的音频数据包(即第一音频端和第二音频端之间状态同步)。
如图5所示，音频源在时隙N通过次要无线连接将音频数据发送给第一音频端，第一音频端在时隙N通过次要无线连接接收音频数据包，第二音频端在时隙N通过次要无线连接监听接收音频数据包。第二音频端在时隙N未接收到音频数据包，因而未在时隙N的空闲时段通过首要无线连接回应第一音频端音频数据已收到，第一音频端在时隙N的空闲时间段未接收到第二音频端回应的音频数据包已收到，因而，第一音频端未在时隙N+1通过次要无线连接回应音频源音频数据包已收到，音频源在时隙N+1未收到第一音频端回应的音频数据包已收到，将在时隙N+M重新发送同一音频数据包，第一音频端在时隙N+M通过次要无线连接接收音频数据包，第二音频端在时隙N+M通过次要无线连接监听接收音频数据包。第二音频端在时隙N+M接收到音频数据包后，在时隙N+M的空闲时段通过首要无线连接回应第一音频端音频数据已收到，第一音频端在时隙N+M接收到音频数据包且在时隙N+M的空闲时间段接收到第二音频端回应的音频数据包已收到之后，第一音频端在时隙N+M+1通过次要无线连接回应音频源音频数据包已收到。由此，第一音频端和第二音频端均接收到音频源发送的音频数据包(即第一音频端和第二音频端之间状态同步)。图4和图5中，T表示在空闲时间段发送，R表示在空闲时间段接收。
可见，在传输音频数据包的过程中，两个音频端利用接收音频数据包的时隙中的空闲时段进行状态同步，由于空闲时段有限，所以降低了状态同步的准确性，增加了音频数据包的重传率。
为改进相关技术中的音频数据包传输方案，本公开实施例提出一种音频端之间状态同步的方法、发送音频数据包的方法、音频端系统、音频源及计算机可读存储介质，以降低音频数据包传输的功耗、提高音频端之间状态同步的准确性，降低音频数据包的重传率。
首先，对本公开实施例提出的音频端之间状态同步的方法进行说明。图6是本公开实施例提供的一种音频端之间状态同步的方法的流程图。如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤S11：在第N时隙，第一音频端和第二音频端分别接收音频数据包，N为大于等于零的任一整数；
步骤S12：在第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第一确认结果；
步骤S13：在第N+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第二确认结果；
步骤S14：根据所述第一确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步。
本公开实施例中，第一音频端和第二音频端组成音频端系统。示例地，音频端系统为双耳无线连接的蓝牙耳机，第一音频端即为双耳无线连接的蓝牙耳机中左耳耳机，第二音频端即为双耳无线连接的蓝牙耳机中右耳耳机。第一音频端与第二音频端通信连接，示例地，第一音频端与第二音频端通过首要无线连接(即PRIMARY WIRELESS LINK)实现通信连接。
首先，第一音频端和第二音频端分别在一个时隙(例如：第N时隙)接收同一音频数据包，该音频数据包可以是音频源在第N时隙发送的，音频源与第一音频端和第二音频端组成音频系统。示例地，音频系统是有两个音频端的蓝牙音频系统。音频源与第一音频端和第二音频端分别通信连接。示例地，音频源与第一音频端和第二音频端之间的通信连接如图3所示。
然后，在接收音频数据包的时隙之后的另外两个单独的时隙(例如：第N+1时隙和第N+2时隙)，第一音频端和第二音频端分别相互确认对方是否接收到该音频数据包，最后，根据确认结果，确定两者是否状态同步。本中提及的第N时隙、第N+1时隙、第N+2时隙、第N+3时隙中每两个时隙之间相邻仅是示意，相邻或不相邻并不影响本公开实施例提供的方法的实施。同理，本文中提及的第N+M时隙、第N+M+1时隙、第N+M+2时隙中每两个时隙之间相邻仅是示意，相邻或不相邻并不影响本公开实施例提供的方法的实施。
在一种实施方式中，步骤S14包括以下步骤：
若所述第一音频端和所述第二音频端均在所述第N时隙接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步；
若所述第一音频端和所述第二音频端中至少一者在所述第N时隙未接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间未状态同步。
本公开实施例中，第一音频端和第二音频端分别在一个时隙(例如：第N时隙)接收同一音频数据包，在该时隙之后的另外两个单独的时隙(例如：第N+1时隙和第N+2时隙)，第一音频端和第二音频端分别相互确认对方是否接收到该音频数据包，如果双方确认对方收到该音频数据包，则确定两者状态同步；如果双方中任一方确定对方未收到该音频数据包，则确定两者状态未同步。
由于利用接收音频数据包的时隙之后的单独的时隙进行状态同步，相比于空闲时间段，单独的时隙较长，因而音频端之间有较充足的时间进行状态同步，因而提高了状态同步的准确性，降低了音频数据包的重传率。此外，由于第一音频端和第二音频端分别相互确认对方是否接收到同一音频数据包，以确定两者是否状态同步，第一音频端不再作为传输音频数据包的中继，所以第一音频端的射频收发单元的工作时间较短，降低了音频数据包传输的功耗。
在一种实施方式中，步骤S12包括以下步骤：
在所述第N+1时隙，若所述第二音频端监听到所述第一音频端发送的ACK包，则所述第一确认结果为所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+1时隙，若所述第二音频端监听到所述第一音频端发送的NAK包，或者，所述第二音频端在所述第N+1时隙未监听到所述第一音频端发送的ACK包，则所述第一确认结果为所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
本公开实施例中，第一音频端和第二音频端分别在第N时隙接收同一音频数据包，然后，第一音频端根据自身是否接收到音频数据包，利用接收音频数据包的时隙之后的一个时隙(例如：第N+1时隙)向音频源发送ACK包、NAK包或者不向音频源发送ACK包。如果第一音频端在第N时隙接收到音频数据包，则向音频源发送ACK包；如果第一音频端在第N时隙未接收到音频数据包，则向音频源发送NAK包或者不向音频源发送ACK包。
因而，第二音频端可以利用接收音频数据包的时隙之后的一个时隙(例如：第N+1时隙)检测第一音频端是否在第N+1时隙向音频源发送ACK包或NAK包，如果在第N+1时隙，第二音频端监听到第一音频端向音频源发送ACK包，则确认第一音频端在第N时隙接收到音频数据包；如果在第N+1时隙，第二音频端监听到第一音频端向音频源发送NAK包，或者，在第N+1时隙第二音频端未监听到第一音频端向音频源发送ACK包，则确认第一音频端未接收到音频数据包。
在执行完步骤S12之后，如果第一确认结果为第一音频端在第N时隙接收到音频数据包，则所述方法还包括以下步骤：
若所述第二音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包，则在所述第N+2时隙，所述第二音频端向所述第一音频端发送所述传送数据包请求或所述未收到接收状态包；
在第N+3时隙，所述第一音频端向所述第二音频端发送被请求音频数据包，所述被请求音频数据包为所述音频数据包或所述音频数据包中特定声道的部分音频数据包。
在一种实施方式中，步骤S13包括以下步骤：
在所述第N+2时隙，若所述第一音频端接收到所述第二音频端发送的已收到接收状态包，或者，所述第一音频端在所述第N+2时隙未接收到所述第二音频端发送的传送数据包请求，则所述第二确认结果为所述第二音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+2时隙，若所述第一音频端接收到所述第二音频端发送的传送数据包请求或未收到接收状态包，则所述第二确认结果为所述第二音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
本公开实施例中，第一音频端和第二音频端分别在第N时隙接收同一音频数据包，然后，第二音频端首先利用接收音频数据包的时隙之后的一个时隙(例如：第N+1时隙)，按照上述方法确认第一音频端在第N时隙是否接收到音频数据包，第二音频端接着根据自身是否接收到音频数据包，利用第N+2时隙，向第一音频端发送传送数据包请求、已收到接收状态包或未接收到接收状态包或者不向第一音频端发送传送数据包请求。
如果第二音频端在第N时隙接收到音频数据包，则不在第N+2时隙向第一音频端发送传送数据包请求，或者在第N+2时隙向第一音频端发送已收到接收状态包；如果第二音频端在第N时隙未接收到音频数据包，则在第N+2时隙向第一音频端发送传送数据包请求，或者在第N+2时隙向第一音频端发送未收到接收状态包，以请求第一音频端向第二音频端发送被请求音频数据包。由于第一音频端已经在第N时隙接收到音频数据包，所以被请求数据包可以是第一音频端接收到的音频数据包本身，也可以是第一音频端接收到的音频数据包中特定声道的部分音频数据包。
因而，第一音频端可以检测自身是否在第N+2时隙接收到第二音频端发送的传送数据包请求、已收到接收状态包或未收到接收状态包，如果在第N+2时隙，第一音频端接收到第二音频端发送的已收到接收状态包，或者，第一音频端在第N+2时隙未接收到第二音频端发送的传送数据包请求，则确认第二音频端在第N时隙接收到音频数据包；如果在第N+2时隙，第一音频端接收到第二音频端发送的未收到接收状态包或传送数据包请求，则确认第二音频端在第N时隙未接收到音频数据包，然后，在第N+3时隙，第一音频端将被请求音频数据包发送给第二音频端。
本公开实施例中，针对第一音频端在第N时隙接收到音频数据包而第二音频端在第N时隙未接收到该音频数据包的情况，第一音频端可以直接将自身在第N时隙接收到的音频数据包或该音频数据包中特定声道的部分音频数据包发送给第二音频端，无需等待音频源重新发送该音频数据包，提高了音频数据包的传输效率，减少了音频源的射频收发单元的工作负担，降低了音频数据包传输的功耗。
在一种实施方式中，第一音频端在第N+3时隙向第二音频端发送被请求音频数据包之后，若所述第二音频端在所述第N+3时隙未接收到所述被请求音频数据包，则在第N+4时隙，所述第二音频端向所述第一音频端发送所述传送数据包请求或所述未收到接收状态包，直到所述第二音频端接收到所述第一音频端发送的所述被请求音频数据包为止。
本公开实施例中，与第二音频端接收音频数据包类似，第二音频端根据自身是否接收到被请求音频数据包，利用第N+4时隙，向第一音频端发送传送数据包请求、已收到接收状态包或未接收到接收状态包或者不向第一音频端发送传送数据包请求。类似地，如果在第N+4时隙，第一音频端接收到第二音频端发送的未收到接收状态包或传送数据包请求，则确认第二音频端在第N+4时隙未接收到被请求音频数据包，然后，在第N+4时隙之后的一个时隙，第一音频端重新将被请求音频数据包发送给第二音频端。直到确认第二音频端接收到被请求音频数据包为止。
在执行完步骤S12之后，如果第一确认结果为第一音频端在第N时隙未接收到音频数据包，则所述方法还包括以下步骤：
在第N+M时隙，所述第一音频端和所述第二音频端分别接收所述音频数据包，M为大于1的整数；
在第N+M+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N+M时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第三确认结果；
在第N+M+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N+M时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第四确认结果；
根据所述第三确认结果和所述第四确认结果，或者根据所述第三确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步。
具体地，若所述第一音频端在所述第N+M时隙接收到所述音频数据包，且所述第二音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包，或者，若所述第一音频端和所述第二音频端均在所述第N+M时隙接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步；
若所述第一音频端在所述第N+M时隙未接收到所述音频数据包，或者，所述第二音频端在所述第N时隙和所述第N+M时隙均未接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间未状态同步。
本公开实施例中，针对第一音频端在第N时隙未接收到音频数据包的情况，无论第二音频端在第N时隙是否接收到该音频数据包，第一音频端和第二音频端均在第N+M时隙，重新接收该音频数据包。在该音频数据包是音频源发送的情况下，音频源在第N时隙发送音频数据包之后，等待第N+M时隙到达，然后在第N+M时隙重新发送该音频数据包，相应地，第一音频端和第二音频端分别在第N+M时隙接收该音频数据包。
与第一次接收音频数据包类似，在重新接收音频数据包的时隙(即第N+M时隙)之后的另外两个单独的时隙，第一音频端和第二音频端分别重新相互确认对方是否接收到该音频数据包，如果第一音频端在第N+M时隙重新接收到该音频数据包且第二音频端在第N时隙已经接收到该音频数据包，或者，如果第一音频端和第二音频端均在第N+M时隙重新接收到的该音频数据包，则确定两者状态同步；如果第一音频端在第N+M时隙未重新接收到该音频数据包，或者，第二音频端在第N时隙和第N+M时隙均未接收到该音频数据包，则确定两者状态未同步。
与本公开实施例提出的音频端之间状态同步的方法相对应，本公开实施例提出一种发送音频数据包的方法，应用于音频源。图7是本公开实施例提供的一种发送音频数据包的方法的流程图。如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤S21：在第N时隙，向第一音频端和第二音频端发送音频数据包，N为大于等于零的任一整数；
步骤S22：在第N+1时隙，确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包；
步骤S23：在确定所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包时，在第N+M时隙，再次向所述第一音频端和所述第二音频端发送所述音频数据包，以使得所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步，M为大于1的整数。
本公开实施例中，音频源在一个时隙(例如：第N时隙)向第一音频端和第二音频端分别发送同一音频数据包，相应地，第一音频端和第二音频端分别在第N时隙接收该音频数据包。然后，在第N+1时隙，确认第一音频端是否接收到该音频数据包。
在一种实施方式中，步骤S22包括以下步骤：
在所述第N+1时隙，若所述音频源接收到所述第一音频端发送的ACK包，则确定所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+1时隙，若所述音频源接收到所述第一音频端发送的NCK包，或者，若所述音频源在所述第N+1时隙未接收到所述第一音频端发送的ACK包，则确定所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
本公开实施例中，第一音频端和第二音频端分别在第N时隙接收同一音频数据包，然后，第一音频端根据自身是否接收到音频数据包，利用接收音频数据包的时隙之后的一个时隙(例如：第N+1时隙)向音频源发送ACK包、NAK包或者不向音频源发送ACK包。如果第一音频端在第N时隙接收到音频数据包，则向音频源发送ACK包；如果第一音频端在第N时隙未接收到音频数据包，则向音频源发送NAK包或者不向音频源发送ACK包。
因而，音频源可以利用发送音频数据包的时隙之后的一个时隙(例如：第N+1时隙)检测第一音频端是否在第N+1时隙向音频源发送ACK包或NAK包，如果在第N+1时隙，音频源接收到第一音频端发送的ACK包，则确认第一音频端在第N时隙接收到音频数据包；如果在第N+1时隙，音频源接收到第一音频端发送的NAK包，或者，在第N+1时隙音频源未接收到第一音频端发送的ACK包，则确认第一音频端未接收到音频数据包。
如果音频源确定第一音频端未接收到音频数据包，则在第N+M时隙重新向第一音频端和音频源发送该音频数据包，以使得第一音频端和第二音频端状态同步。其中，第一音频端和第二音频端状态同步可以采用图6所示的音频端之间状态同步的方法。
由于音频数据包的重传条件是第一音频端未接收到音频源发送的音频数据包，无需第一音频端在接收音频数据包的时隙中的空闲时间段确认第二音频端是否接收到同一音频数据包，减轻了第一音频端的射频收发单元的工作负担，降低了音频数据包传输的功耗。
下面以音频源与第一音频端以及第二音频端之间采用图3所示的通信连接为例，对本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间的交互过程进行说明。
图8是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第一种示意图。如图8所示，音频源在时隙N通过次要无线连接将音频数据发送给第一音频端，第一音频端在时隙N通过次要无线连接接收音频数据包，第二音频端在时隙N通过次要无线连接监听接收音频数据包。第一音频端在时隙N收到音频数据包后，在时隙N+1回应音频源音频数据已收到。第二音频端在时隙N+1经次要无线连接监听接收到第一音频端回应音频源音频数据已收到，确认第一音频端在时隙N接收到音频源发送的音频数据包。第一音频端在时隙N+2通过首要无线连接接收第二音频端发送的传送数据包请求。如果第二音频端在时隙N经次要无线连接监听接收到音频源发送的音频数据包，将不在时隙N+2经首要无线连接发送传送数据包请求。图8以第二音频端在时隙N经次要无线连接监听接收到音频源发送的音频数据包为例。
同理，图9是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第二种示意图。图9所示的交互过程与图8类似，不同之处在于：第一音频端在时隙N+2通过首要无线连接接收第二音频端发送的已收到接收状态包或未收到接收状态包。如果第二音频端在时隙N经次要无线连接监听接收到音频源发送的音频数据包，将不在时隙N+2经首要无线连接发送传送数据包请求；如果第二音频端在时隙N经次要无线连接监听接收到音频源发送的音频数据包，将在时隙N+2经首要无线连接发送已收到接收状态包；如果第二音频端在时隙N经次要无线连接未监听接收到音频源发送的音频数据包，将在时隙N+2经首要无线连接发送未收到接收状态包，第一音频端将在时隙N+3经首要无线连接将在第N时隙经次要无线连接接收到的音频源发送的音频数据包发送给第二音频端。图9以第二音频端在时隙N经次要无线连接监听接收到音频源发送的音频数据包为例。
图10是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第三种示意图。图10所示的交互过程与图9类似，不同之处在于：如果第二音频端在时隙N经次要无线连接监听没有接收到音频源发送的音频数据包，将在时隙N+2经首要无线连接发送传送数据包请求。第一音频端在时隙N+2接收到传送数据包请求之后，在时隙N+3经首要无线连接发送被请求音频数据包给第二音频端，第二音频端在时隙N+3经首要无线连接接收被请求音频数据包。第一音频端在时隙N+4接收第二音频端发送的传送数据包请求。如果第二音频端在时隙N+3经首要无线连接接收到被请求音频数据包，将不在第N+4时隙发送传送数据包请求，否则将再次发送传送数据包请求，以此往复，直到接收到被请求音频数据包为止。图10以第二音频端在时隙N+3经首要无线连接监听接收到第一音频端发送的被请求音频数据包为例。
图11是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第四种示意图。图11所示的交互过程与图10类似，不同之处在于：如果第二音频端在时隙N经次要无线连接监听没有接收到音频源发送的音频数据包，将在时隙N+2经首要无线连接发送未收到接收状态包。第一音频端在时隙N+2接收到未收到接收状态包之后，在时隙N+3经首要无线连接发送被请求音频数据包给第二音频端，第二音频端在时隙N+3经首要无线连接接收被请求音频数据包。第一音频端在时隙N+4接收第二音频端发送的已收到接收状态包或未收到接收状态包。如果第二音频端在时隙N+3经首要无线连接接收到被请求音频数据包，将在时隙N+4经首要无线连接发送已收到接收状态包，否则将再次发送未收到接收状态包，以此往复，直到接收到被请求音频数据包为止。图11以第二音频端在时隙N+3经首要无线连接监听接收到第一音频端发送的被请求音频数据包为例。
图12是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第五种示意图。如图12所示，音频源在时隙N通过次要无线连接将音频数据发送给第一音频端，第一音频端在时隙N通过次要无线连接接收音频数据包，第二音频端在时隙N通过次要无线连接监听接收音频数据包。第一音频端在时隙N未收到音频数据包，将不在时隙N+1经次要无线连接回应音频源音频数据包已收到(如图12中虚线所示)，或者在时隙N+1经次要无线连接回应音频源音频数据包未收到(如图12中TX(NCK)所示)。音频源在时隙N+1没有收到第一音频端发送的ACK包，或者，在时隙N+1收到第一音频端发送的NCK包，将在时隙N+M重新发送同一音频数据包。针对音频源重新发送的音频数据包，在时隙N+M至时隙N+M+2期间的交互过程与图8类似。
图13是本公开实施例中音频源与第一音频端以及第二音频端之间交互的第六种示意图。图13中在时隙N至时隙N+1期间的交互过程与图12类似，在时隙N+M至时隙N+M+2期间的交互过程与图9类似。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种音频端系统，包括第一音频端和第二音频端，所述第一音频端和所述第二音频端分别包括射频收发单元，用于执行本公开实施例提供的音频端之间状态同步的方法。
基于同一发明构思，本公开实施例还一种音频源，包括：射频收发单元，用于执行本公开实施例提供的发送音频数据包的方法。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非临时性计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开实施例所述的音频端之间状态同步的方法或发送音频数据包的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (13)

1.一种音频端之间状态同步的方法，其特征在于，所述方法包括：
在第N时隙，第一音频端和第二音频端分别接收音频数据包，N为大于等于零的任一整数；
在第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第一确认结果；
在第N+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第二确认结果；
根据所述第一确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第一确认结果，包括：
在所述第N+1时隙，若所述第二音频端监听到所述第一音频端发送的ACK包，则所述第一确认结果为所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+1时隙，若所述第二音频端监听到所述第一音频端发送的NAK包，或者，所述第二音频端在所述第N+1时隙未监听到所述第一音频端发送的ACK包，则所述第一确认结果为所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第N+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第二确认结果，包括：
在所述第N+2时隙，若所述第一音频端接收到所述第二音频端发送的已收到接收状态包，或者，所述第一音频端在所述第N+2时隙未接收到所述第二音频端发送的传送数据包请求，则所述第二确认结果为所述第二音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+2时隙，若所述第一音频端接收到所述第二音频端发送的传送数据包请求或未收到接收状态包，则所述第二确认结果为所述第二音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步，包括：
若所述第一音频端和所述第二音频端均在所述第N时隙接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步；
若所述第一音频端和所述第二音频端中至少一者在所述第N时隙未接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间未状态同步。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包之后，所述方法还包括：
若所述第二音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包，则在所述第N+2时隙，所述第二音频端向所述第一音频端发送所述传送数据包请求或所述未收到接收状态包；
在第N+3时隙，所述第一音频端向所述第二音频端发送被请求音频数据包，所述被请求音频数据包为所述音频数据包或所述音频数据包中特定声道的部分音频数据包。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二音频端在所述第N+3时隙未接收到所述被请求音频数据包，则在第N+4时隙，所述第二音频端向所述第一音频端发送所述传送数据包请求或所述未收到接收状态包，直到所述第二音频端接收到所述第一音频端发送的所述被请求音频数据包为止。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第N+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包之后，所述方法还包括：
在第N+M时隙，所述第一音频端和所述第二音频端分别接收所述音频数据包，M为大于1的整数；
在第N+M+1时隙，所述第二音频端确认所述第一音频端在所述第N+M时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第三确认结果；
在第N+M+2时隙，所述第一音频端确认所述第二音频端在所述第N+M时隙是否接收到所述音频数据包，以得到第四确认结果；
根据所述第三确认结果和所述第四确认结果，或者根据所述第三确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第三确认结果和所述第四确认结果，或者根据所述第三确认结果和所述第二确认结果，所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间是否状态同步，包括：
若所述第一音频端在所述第N+M时隙接收到所述音频数据包，且所述第二音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包，或者，若所述第一音频端和所述第二音频端均在所述第N+M时隙接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步；
若所述第一音频端在所述第N+M时隙未接收到所述音频数据包，或者，所述第二音频端在所述第N时隙和所述第N+M时隙均未接收到所述音频数据包，则所述第一音频端或所述第二音频端确定所述第一音频端与所述第二音频端之间未状态同步。
9.一种发送音频数据包的方法，其特征在于，应用于音频源，所述方法包括：
在第N时隙，向第一音频端和第二音频端发送音频数据包，N为大于等于零的任一整数；
在第N+1时隙，确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包；
在确定所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包时，在第N+M时隙，再次向所述第一音频端和所述第二音频端发送所述音频数据包，以使得所述第一音频端与所述第二音频端之间状态同步，M为大于1的整数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在第N+1时隙，确认所述第一音频端在所述第N时隙是否接收到所述音频数据包，包括：
在所述第N+1时隙，若所述音频源接收到所述第一音频端发送的ACK包，则确定所述第一音频端在所述第N时隙接收到所述音频数据包；
在所述第N+1时隙，若所述音频源接收到所述第一音频端发送的NCK包，或者，若所述音频源在所述第N+1时隙未接收到所述第一音频端发送的ACK包，则确定所述第一音频端在所述第N时隙未接收到所述音频数据包。
11.一种音频端系统，其特征在于，包括第一音频端和第二音频端，所述第一音频端和所述第二音频端分别包括射频收发单元，用于执行权利要求1-8任一所述的方法。
12.一种音频源，其特征在于，包括：
射频收发单元，用于执行权利要求9或10所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
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