CN110544248B

CN110544248B - 插槽检测方法及系统

Info

Publication number: CN110544248B
Application number: CN201910827548.6A
Authority: CN
Inventors: 张延庆; 朱宏斌
Original assignee: Inventec Pudong Technology Corp; Inventec Corp
Current assignee: Inventec Pudong Technology Corp; Inventec Corp
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2039-09-03
Also published as: US20210063476A1; CN110544248A; US11009543B2

Abstract

本文给出了一种插槽检测方法，包括取得原插槽影像，将原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像，判定二值化插槽影像上的多个针头位置，在二值化插槽影像上覆设包括多个相交位置的网格，针对每一针头位置，取得该针头位置与最邻近的相交位置之间的距离，以及当判断此距离大于容忍值时，输出关联于该针头位置的警示信号。

Description

插槽检测方法及系统

技术领域

本发明涉及一种插槽检测方法，特别涉及一种中央处理器插槽的检测方法。

背景技术

主机板为构成复杂电子系统的中心或主电路板，能够提供一系列接合点，供处理器、显示卡、硬碟机、存储器、对外装置等装置接合。以中央处理器(CPU)来说，其早期是直接焊在主机板上，后来因CPU种类变多且自行组装的风气兴起，为了便利拆装更换，CPU插槽应运而生。

随着CPU运作功能的多样化，CPU插槽的接脚数量也越来越多，密度亦越来越高，因此对于CPU插槽的检测需求也越来越高，而现有的检测设备已不敷需求。

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种插槽检测方法及系统。

依据本发明一实施例的插槽检测方法，包括取得原插槽影像，将原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像，判定二值化插槽影像上的多个针头位置，在二值化插槽影像上覆设包括多个相交位置的网格，针对每一针头位置，取得所述针头位置与最邻近的相交位置之间的距离，以及当判断此距离大于容忍值时，输出关联于所述针头位置的警示信号。

依据本发明一实施例的插槽检测系统，包括光源组件、影像感测器及处理器，其中处理器连接于光源组件及影像感测器。光源组件用于照射插槽。影像感测器用于取得插槽的原插槽影像。处理器用于将原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像，判定二值化插槽影像上的多个针头位置，在二值化插槽影像上覆设包括多个相交位置的网格，针对每一针头位置取得所述针头位置与最邻近的相交位置之间的距离，且当判断此距离大于容忍值时，输出关联于所述针头位置的警示信号。

借由上述结构，本发明所公开的插槽检测方法及系统，基于插槽针头位置的共线原理，判断插槽的针头位置是否与适用的网格的相交位置距离过远，进而判断针头位置是否有所异常，借此提供检出率高、误判率低且稳定性佳的检测方法及系统。

以上的关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测系统的功能方块图。

图2为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法的流程图。

图3为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法的执行示意图。

图4为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法中的针头位置判定步骤的流程图。

图5为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法中的网格覆设步骤的流程图。

图6为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法中的网格产生流程的图。

图7为依据本发明另一实施例所绘示的插槽检测方法的流程图。

附图标记说明：

1 插槽检测系统

11 光源组件

111a～111d 光源

13 影像感测器

15 处理器

I 二值化插槽影像

P1、P2 影像块

A 判定区域

O 中心

G 网格

C 相交位置

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及图式，任何本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例为进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

本发明提出一种插槽检测系统及方法，用于检测固定电子元件的插槽，例如中央处理器插槽(CPU socket)。请参考图1，图1为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测系统的功能方块图。如图1所示，插槽检测系统1包括光源组件11、影像感测器13及处理器15，其中处理器15连接于光源组件11及影像感测器13。

光源组件11用于照射待侦测的插槽(以下简称“插槽”)。光源组件11可以具有单个光源或是包括多个光源。在一实施例中，光源组件11可以包括四个分别产生红光、绿光、蓝光及白光的光源111a～111d，且可以分别由多个角度照射插槽。举例来说，上述光源111a～111d可以为环形光源。在此特别要说明的是，图2示例性地绘示光源组件11具有四个光源111a～111d，然而光源数量并不限于此。在其他实施例中，光源组件11可以包括光源111a～111d中的任一或多个，亦可以包括四个以上的光源。影像感测器13用于取得插槽的原插槽影像。举例来说，影像感测器13可以是基于感光耦合元件(Charge coupled device，CCD)、是互补性氧化金属半导体(Complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)或是其他感光元件的影像感测器。

在一实施例中，插槽侦测系统1亦可以包括控制光源组件11及影像感测器13的控制装置，当控制装置遭触发时，会控制光源组件11照射插槽，再控制影像感测器13拍摄插槽以取得插槽的原插槽影像。所述控制装置可以包括使用者输入装置例如按钮、触控板等，借此，控制装置可以由使用者来触发。在另一实施例中，光源组件11及影像感测器13可以分别包括或受控于不同的控制装置，且这两个控制装置可以分别由使用者来触发。

处理器15用于依据插槽的原插槽影像来确认插槽的针头位置是否符合标准。在另一实施例中，处理器15除了确认针头的针头位置，还可以依据原插槽影像来确认针本体(Pin body)的状态是否符合标准。当处理器15判断针头位置或针本体不符合标准时，会产生对应的警示信号。进一步来说，处理器15可以具有存储器，存储器储存有上述的标准及其他执行确认流程的相关指令、参考值等资料，或者，处理器15可以具有无线通讯元件，通讯连接于储存有上述资料的远端资料库，以撷取上述资料来执行确认流程。详细的确认流程及标准内容将于后描述。

插槽检测系统1可以还包括警示装置例如警示灯、扬声器、显示器等，处理器15会将警示信号传送至警示装置，以控制警示装置发出警示，其中，关联于针头位置的警示与关联于针本体的警示可以为相同或不相同的警示。举例来说，关联于针头位置的警示可以为红色灯号，关联于针本体的警示可以为黄色灯号，本发明不予限制。

请一并参考图1～5以说明针头位置的确认流程，其中图2为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法的流程图；图3为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法中的针头位置判定步骤的流程图；图4为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法的执行示意图；图5为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法中的网格覆设步骤的流程图。

处理器15可以执行图2所示的插槽检测方法，包括步骤S21：取得原插槽影像；步骤S22：将原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像；步骤S23：判定二值化插槽影像上的多个针头位置；步骤S24：在二值化插槽影像上覆设网格，其中网格包括多个相交位置；步骤S25：针对每一针头位置，取得该针头位置与最邻近的相交位置之间的距离；以及步骤S26：当判断该距离大于容忍值时，输出关联于该针头位置的警示信号。

在步骤S21中，处理器15可以从影像感测器13取得插槽的原插槽影像。进一步来说，原插槽影像为插槽在被光源组件11照射的状态下由影像感测器13拍摄而产生的影像，例如为彩色照片。在步骤S22中，处理器15将原插槽影像执行二值化处理，以产生二值化插槽影像。其中，二值化处理的详细步骤为本发明所属领域中具有通常知识者所知悉，在此不予详述。

在步骤S23中，处理器15会判定二值化插槽影像上的多个针头位置。进一步来说，步骤S23可以包括图3所示的步骤S231～S233。在步骤S231中，处理器15设定具有预设面积的判定区域。其中，判定区域的面积介于针头面积及针本体面积之间。在步骤S232中，处理器15使用判定区域选取多个影像块，其中每个影像块的面积小于判定区域。一般而言，经过二值化处理后的插槽影像上仅会包括针头所对应的影像块及针本体所对应的影像块，因此，借由上述判定区域所选取到的影像块即为针头所对应的影像块。接着在步骤S233中，处理器15判定所选取的影像块的中心为针头位置。更进一步来说，判定区域可以预设为方形，处理器15在使用判定区域选取影像块时，会将影像块置中于方形内，将方形的中心作为影像块的中心，并判定其为针头位置。

回到图2，在步骤S24中，处理器15在二值化插槽影像上覆设网格，其中所述网格包括多个相交位置。进一步来说，步骤S24可以包括图4所示的步骤S241及S242。在步骤S241中，处理器15会依据前述步骤所判定的针头位置来判断原插槽影像对应的插槽种类。举例来说，处理器15可以依据针头位置的数量、密度等分布状况来判断插槽的种类。在步骤S242中，处理器15从资料库中选择判定的插槽种类所对应的网格来覆设在二值化插槽影像上。更进一步来说，所述资料库可以为前述的处理器15内部的存储器或是与处理器15通讯连接的远端资料库，资料库内可以存有多个网格分别对应于不同的插槽种类。在另一实施例中，处理器15亦可以依据针头位置产生网格。详细来说，处理器15可以针对每个针头位置，使其与其他最邻近的针头位置连线以产生多条连线线段，依据这些连线线段判断多个主要连线方向，依据主要连线方向形成多条交叉线以组成网格。

再回到图2，在步骤S25中，处理器15针对每一针头位置取得该针头位置与最邻近的相交位置之间的距离。在步骤S26中，当处理器15判断步骤S25所取得的距离大于容忍值时，产生并输出关联于针头位置的警示信号。举例来说，容忍值可以为125微米。进一步来说，正常的插槽的针头位置会设计成彼此有规律地间隔，因此依据共线原理，可以判定与网格的相交位置(即共线交点)距离过远的针头位置为异常。

在一实施例中，处理器15可以控制警示装置发出警示声、警示灯号或是显示警示信息等等。另外，警示信号中可以包括测得的距离、针头位置的坐标等信息，处理器15亦可以将警示信号记录于内部存储器或是传送至远端资料库。

以图5所示的示意图说明上述步骤S23～S25。如图5所示，二值化插槽影像I包括对应于针头的影像块P1以及对应于针本体的影像块P2。在步骤S23中，处理器15可以借由判定区域A选取二值化插槽影像I上的影像块P1，将判定区域A的中心O视为影像块P1的中心，并判定中心O为针头位置。在步骤S24中，处理器15将包括多个相交位置C的网格G覆设于二值化影像I上。在步骤S25中，处理器15会计算作为针头位置的中心O与最邻近的相交位置C之间的距离，以判断此距离是否超过容忍值。在一实施例中，处理器15可以与显示器或触控屏幕等使用者界面连接，以控制使用者界面显示图5所示的画面。在另一实施例中，处理器15传送至使用者界面的显示画面可以将图5的二值化插槽影像I置换为原插槽影像，亦即，处理器15可以在执行针头位置确认流程时是基于二值化插槽影像I，但将执行过程以原插槽影像呈现于使用者界面。

在一实施例中，插槽检测方法包括前列图2所示的步骤S21～S26，且在步骤S24覆设网格之前还包括网格产生的流程。请一并参考图1及图6，其中图6为依据本发明一实施例所绘示的插槽检测方法中的网格产生流程的图，包括步骤S31～S36。在步骤S31中，处理器15取得标准插槽影像。进一步来说，标准插槽影像可以为插槽的设计图档，或者是将借由影像感测器13拍摄经光源组件11照射的标准插槽而取得的影像经二值化处理所得到的二值化影像。特别来说，所述标准插槽是指与待测插槽属于相同种类但已事先确认无异常的插槽。

在步骤S32中，处理器15判定标准插槽像上的多个标准针头位置。详细的判定方式同于前述图2的步骤S23的判定方式，在此不再赘述。接着在步骤S33中，处理器15针对每个标准针头位置，会使其与其他标准针头位置中的最邻近的连接，以产生多条连线线段。在步骤S34中，处理器15依据这些连线线段来形成网格。进一步来说，处理器15可以依据上述的多个连线线段来判断多个主要连线方向，再依据这些主要连线方向形成多条交叉线以组成网格。

在步骤S35中，处理器15依据标准针头位置判断标准插槽影像所对应的插槽种类。再来在步骤S36中，处理器15将网格与插槽种类的对应关系以及网格储存在资料库中。在此要特别说明的是，上述步骤S35可以执行在步骤S32之后且步骤S36之前的任一时间点，本发明不予限制。另外，上述步骤S35及S36为选择性的步骤。在一实施例中，处理器15执行完步骤S34以产生网格后便将该网格于图2的步骤S24中覆设至待测插槽的二值化插槽影像。

如前所述，插槽检测系统1的光源组件11可以包括红光、绿光、蓝光及白光的光源分别由多个角度照射插槽。在此实施例中，插槽检测系统1除了可以执行前述多个实施例所述的针头位置确认流程及网格产生流程，还可以执行针本体确认流程。请一并参考图1及图7，其中图7为依据本发明另一实施例所绘示的插槽检测方法的流程图。图7所示的插槽检测方法包括步骤S21～S29，其中步骤S21系取得原插槽影像。在此实施例中，所述原插槽影像为插槽经红光、绿光、蓝光及白光的光源照射下被拍摄而得的彩色影像。步骤S22～S26为针头位置确认流程，其实施方式同于前列图2的实施例中的步骤S21～S26，在此不再赘述。步骤S27～S29则为针本体确认流程。

在步骤S27中，插槽检测系统1的处理器15会判定原插槽影像上的多个针本体子影像。其中，所述的针本体子影像的位置及形状，可以对应于图5所示的对应于针本体的影像块P2。举例来说，处理器15可以接收厂商所提供的插槽的规格文件(spec文件)，据以判定针本体子影像的分布位置。在步骤S28中，处理器15针对每个针本体子影像，会判断该针本体子影像的颜色是否符合颜色标准。进一步来说，针本体子影像的颜色对应于针本体的设置角度。举例来说，颜色标准可以为红色，当针本体子影像呈现红色时，表示针本体的设置角度正常；而当针本体子影像呈现偏蓝色时，表示针本体有所倾斜或是有缺陷。在步骤S29中，当处理器15判断针本体子影像的颜色不符合颜色标准时，会产生关联于针本体子影像的警示信号。进一步来说，处理器15可以控制警示装置发出警示声、警示灯号或是显示警示信息等等。另外，警示信号中可以包括针本体子影像的颜色、针本体子影像的坐标等信息，处理器15亦可以将警示信号记录于内部存储器或是传送至远端资料库。

借由上述结构，本申请所公开的插槽检测方法及系统，基于插槽针头位置的共线原理，判断插槽的针头位置是否与适用的网格的相交位置距离过远，进而判断针头位置是否有所异常，借此提供检出率高、误判率低且稳定性佳的检测方法及系统。基于共线原理的判断，可以忽略系统本身丝杆运动误差而导致的计算有所偏差的问题。此外，借由多种光源的设置及使用，本申请所提的插槽检测方法及系统可以兼容针头位置及针本体的检测。借由网格资料库的建立，本申请所提的插槽检测方法及系统可以适用于多种型号的插槽，具有高适应性。

Claims

1.一种插槽检测方法，其特征在于，包括：

取得原插槽影像；

将所述原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像；

判定所述二值化插槽影像上的多个针头位置；

在所述二值化插槽影像上覆设网格，其中所述网格包括多个相交位置；

针对每一所述多个针头位置，取得所述针头位置与所述多个相交位置中最邻近的所述相交位置之间的距离；以及

当判断所述距离大于容忍值时，输出关联于所述针头位置的警示信号，

所述插槽检测方法还包括：

取得标准插槽影像；

判定所述标准插槽影像上的多个标准针头位置；

针对每一所述多个标准针头位置，将所述标准针头位置与其他所述多个标准针头位置中最邻近的连接以产生多条连线；以及

依据所述多条连线形成所述网格。

2.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，还包括：

依据所述多个标准针头位置判断所述标准插槽影像对应于插槽种类；以及

将所述网格与所述插槽种类的对应关系以及所述网格储存于资料库。

3.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，在所述二值化插槽影像上覆设所述网格包括：

依据所述多个针头位置判断所述原插槽影像对应于插槽种类；以及

从资料库中选择所述插槽种类对应的所述网格。

4.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，判定所述二值化插槽影像上的所述多个针头位置包括：

设定具有预设面积的判定区域；

使用所述判定区域选取多个影像块，其中每一所述多个影像块的面积小于所述判定区域；以及

判定所述多个影像块的中心为所述多个针头位置。

5.如权利要求1所述的插槽检测方法，其特征在于，取得所述原插槽影像包括借由多个光源分别由多个角度照射插槽，以及借由影像感测器取得所述原插槽影像。

6.如权利要求5所述的插槽检测方法，其特征在于，还包括：

判定所述原插槽影像上的多个针本体子影像；

针对每一所述多个针本体子影像，判断所述针本体子影像的颜色是否符合颜色标准；以及

当判断所述针本体子影像的所述颜色不符合所述颜色标准时，产生关联于所述针本体子影像的另一警示信号。

7.一种插槽检测系统，其特征在于，包括：

光源组件，用于照射插槽；

影像感测器，用于取得所述插槽的原插槽影像；以及

处理器，连接于所述光源组件及所述影像感测器，用于将所述原插槽影像执行二值化处理以产生二值化插槽影像，判定所述二值化插槽影像上的多个针头位置，在所述二值化插槽影像上覆设网格，其中所述网格包括多个相交位置，针对每一所述多个针头位置取得所述针头位置与所述多个相交位置中最邻近的所述相交位置之间的距离，且当判断所述距离大于容忍值时，输出关联于所述针头位置的警示信号，

其中，所述处理器还用于：

取得标准插槽影像；

判定所述标准插槽影像上的多个标准针头位置；

依据所述多条连线形成所述网格。

8.如权利要求7所述的插槽检测系统，其特征在于，所述光源组件包括多个光源，用于分别由多个角度照射所述插槽，且所述处理器还用于判定所述原插槽影像上的多个针本体子影像，针对每一所述多个针本体子影像判断所述针本体子影像的颜色是否符合颜色标准，且当判断所述针本体子影像的所述颜色不符合所述颜色标准时产生关联于所述针本体子影像的另一警示信号。