CN110542186B - 冰蓄冷空调及其控制方法、计算机设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰蓄冷空调及其控制方法、计算机设备、存储介质。其中，冰蓄冷空调的控制方法包括：响应于制冷制冰切换指令，获取原始目标温度和切换目标温度；根据原始目标温度和切换目标温度确定临时目标温度，并按照临时目标温度控制冰蓄冷空调的运行，其中，临时目标温度由原始目标温度逐渐变化至切换目标温度。本发明实施例提供的冰蓄冷空调的控制方法，在不停机切换模式时，通过根据原始目标温度和切换目标温度自适应性调整临时目标温度，使临时目标温度逐渐由原始目标温度变化至切换目标温度，改变了控制参数，使得冰蓄冷空调的运行状态平稳变化，同时使末端温度相对平稳过渡，保障了冰蓄冷空调在不停机切换模式时的安全运行。

Description

冰蓄冷空调及其控制方法、计算机设备、存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种冰蓄冷空调的控制方法、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质及一种冰蓄冷空调。

背景技术

由于工业发展和人们物质生活水平的提高，空调用电量逐年增长，电力消耗也增长迅速，在用电高峰期时电力供应紧张，低潮期时又得不到充分应用，因此就有了“移峰填谷”平衡电力供应，国家在比如“分时电价”等政策上引导，使得冰蓄冷技术得到重视和发展。冰蓄冷空调是利用夜间低谷负荷电力制冰存储在蓄冰装置中，白天利用中央空调制冷和融冰来达到制冷目的。在制冰和制冷切换中需要停机，大型中央空调为了机组本身安全，在两次启动中都必须间隔10-30分钟不等，在一些白天负荷需求制冷量特别大的地方，不停机切换就显得尤其重要，而两种模式下机组的运行状态不同，不停机切换时存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种冰蓄冷空调的控制方法。

本发明的第二方面提供了一种计算机设备。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面提供了一种冰蓄冷空调。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种冰蓄冷空调的控制方法，包括：响应于制冷制冰切换指令，获取原始目标温度和切换目标温度；根据原始目标温度和切换目标温度确定临时目标温度，并按照临时目标温度控制冰蓄冷空调的运行，其中，临时目标温度由原始目标温度逐渐变化至切换目标温度。

本发明实施例提供的冰蓄冷空调的控制方法，在不停机切换模式时，通过根据原始目标温度和切换目标温度自适应性调整临时目标温度，使临时目标温度逐渐由原始目标温度变化至切换目标温度，改变了控制参数，使得冰蓄冷空调的运行状态平稳变化，同时使末端温度相对平稳过渡，保障了冰蓄冷空调在不停机切换模式时的安全运行。

另外，根据本发明上述技术方案提供的冰蓄冷空调的控制方法，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，根据原始目标温度和切换目标温度确定临时目标温度的操作，包括：根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度，其中，机组特征值与冰蓄冷空调的冷量及末端负荷均正相关，临时目标温度与水温正相关。

在该设计中，引入了水温变化量和机组特征值，具体限定了是根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值来确定临时目标温度，使得确定临时目标温度时可结合冰蓄冷空调的实际运行情况，减小了目标温度和实际水温之间的差异带来的计算误差，有助于提升控制准确度。

在一种可能的设计中，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度的操作，包括：每隔周期时长，根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值，确定下个周期的临时目标温度，其中，首个周期的当前临时目标温度为原始目标温度，周期水温变化量为在周期时长内水温的变化量。

在该设计中，从计算的时机角度，具体限定了可按照周期更新临时目标温度，既使得计算的时机明确，又可缩短单次计算所涉及的变化时长，有助于减少误差积累，提升控制准确度。

在一种可能的设计中，根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值，确定下个周期的临时目标温度的操作，包括：根据切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值确定目标温度变化量；将当前临时目标温度与目标温度变化量之和作为下个周期的临时目标温度。

在该设计中，具体限定了计算下个周期的临时目标温度的方案。以当前临时目标温度作为变化的基础，利用切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值确定出目标温度变化量，可将临时目标温度拆分为变化基础和变化量两部分，对二者求和进而得到临时目标温度，使得计算结果可靠。

在一种可能的设计中，周期时长为可变量，根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值，确定下个周期的临时目标温度的操作，包括：根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量、机组特征值和周期时长，确定下个周期的临时目标温度。

在该设计中，具体限定了在确定临时目标温度时还将周期时长纳入考虑范围之内，使得计算结果更准确。其中，周期时长为可变量，意味着周期时长可以为定值，也可以为变量，无论是否为变量，在确定临时目标温度时都予以考虑，使得方案统一简洁。

在一种可能的设计中，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度的操作，包括：根据制冷制冰切换指令，控制冰蓄冷空调的运行参数变化，以使水温变化；经过预设时长，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度。

在该设计中，具体限定了在执行计算前，先根据制冷制冰切换指令调整水温，使得水温发生变化，再经过预设时长后可得到水温变化量，继而执行计算，可为冰蓄冷空调提供初始的变化动力。

在一种可能的设计中，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度的操作，包括：基于制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令的情况，控制冰蓄冷空调的运行负荷减小预设量，以使水温升高；经过第一预设时长后，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度。

在该设计中，具体限定了制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令时，通过控制冰蓄冷空调的运行负荷减小预设量来实现水温升高，也就是令水温发生初始变化，进而使临时目标温度开始升高。由于制冰模式下机组的运行负荷往往较高，此时降低负荷必然会令水温有所升高，进而产生水温变化量，以便及时得到相对于原始目标温度有所升高的临时目标温度，有助于缩短模式切换耗时，可避免耗时过长的情况下削弱不停机切换模式的优势。其中，预设量与运行负荷对水温的影响相关，可经理论分析和试验得到合理的预设量取值，以令得到的水温变化量引起临时目标温度相对于原始目标温度发生适当变化，既不因变化过小而延长模式切换耗时，又不因变化过大而影响切换的平稳性和安全性。可以理解的是，第一预设时长为制冰模式切换至制冷模式时，上述预设时长的取值。

在一种可能的设计中，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度的操作，包括：基于制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令的情况，将原始目标温度减小预设变化量，以使水温降低；经过第二预设时长后，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度。

在该设计中，具体限定了制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令时，将原始目标温度减小预设变化量，这本身就会引起冰蓄冷空调的运行负荷的合理升高，进而令水温有所降低，避免了直接控制运行负荷升高时因升高幅度取值不合理而出现水温降低缓慢的情况，可使临时目标温度相对于原始目标温度及时降低，有助于缩短模式切换耗时，可避免耗时过长的情况下削弱不停机切换模式的优势。其中，预设变化量与目标温度对水温的影响相关，可经理论分析和试验得到合理的预设量取值，以令得到的水温变化量引起临时目标温度相对于原始目标温度发生适当变化，既不因变化过小而延长模式切换耗时，又不因变化过大而影响切换的平稳性和安全性，例如可为1℃至3℃。可以理解的是，第二预设时长为制冷模式切换至制冰模式时，上述预设时长的取值，第一预设时长与第二预设时长可以相等，也可以不相等。

在一种可能的设计中，冰蓄冷空调的控制方法还包括：根据制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值。

在该设计中，进一步限定了切换过程中还包括自适应的冻管保护方案。冰蓄冷空调在不同的运行模式下具备相应的冻管保护阈值，当不满足该阈值条件时，就会启动冻管保护动作，例如停机，以避免机组冻管。通过根据制冷制冰切换指令确定相应的冻管保护阈值，可在不停机切换模式时令冻管保护阈值自适应改变，从而保护机组切换过程中的安全。同时，这样的改变与目标温度的自适应改变相结合，使得冰蓄冷空调平稳变化的运行状态不会触发冻管保护动作，也就不会引起保护性停机，保障了不停机切换模式的顺利进行。

在一种可能的设计中，根据制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值的步骤，包括：基于制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令的情况，确定临时目标温度小于预设温度，将制冰冻管保护阈值作为冻管保护阈值；基于制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令的情况，确定临时目标温度大于等于预设温度，将制冷冻管保护阈值作为冻管保护阈值。

在该设计中，具体限定了制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令时，根据临时目标温度与预设温度的大小关系，在制冰冻管保护阈值和制冷冻管保护阈值中择一作为冻管保护阈值，可降低冻管和其他机组故障风险。具体而言，由于制冰时冻管风险更高，保护标准也相应比制冷时更严格，所以在制冰模式切换至制冷模式时需逐渐放松保护标准，以免出现高风险低标准的情况而发生冻管。

在一种可能的设计中，预设温度的取值范围为2℃至6℃。

在该设计中，具体限定了预设温度的取值范围为2℃至6℃，可在冻管风险降低至与制冷模式时的保护标准(即制冷冻管保护阈值)相适宜时才将冻管保护阈值由制冰冻管保护阈值改变为制冷冻管保护阈值，保障了机组切换过程中的安全。

在一种可能的设计中，根据制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值的步骤，包括：基于制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令的情况，将制冰冻管保护阈值作为冻管保护阈值。

在该设计中，具体限定了制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令时，直接将制冰冻管保护阈值作为冻管保护阈值。由于制冷时冻管风险更低，保护标准也更松，所以在制冷模式切换至制冰模式时，也就是在冻管风险逐渐升高的过程中，可以直接采用严格的保护标准，既保障了机组切换过程中的安全，又使得控制方案简洁。

在一种可能的设计中，冻管保护阈值包括冷媒低压保护阈值和/或水温过低保护阈值。

在该设计中，具体限定了冻管保护阈值包括冷媒低压保护阈值和/或水温过低保护阈值。其中，冷媒低压保护阈值对应于低压保护，由于冷媒压力过低会造成冻管，因此当冷媒压力低于冷媒低压保护阈值时触发冻管保护，以避免冷媒管路冻管；水温过低保护阈值则用于在水温过低时触发冻管保护，以避免水管冻管。

根据本发明的第二方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器被配置为存储计算机程序；处理器被配置为执行计算机程序以实现如上述任一技术方案的冰蓄冷空调的控制方法的步骤，因而具备该冰蓄冷空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的冰蓄冷空调的控制方法的步骤，因而具备该冰蓄冷空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面，提供了一种冰蓄冷空调，包括如上述技术方案的计算机设备；或如上述技术方案的计算机可读存储介质，因而具备该计算机设备或该计算机可读存储介质的有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图；

图3示出了本发明的再一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图；

图4示出了本发明的又一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图；

图5示出了本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例提供了一种冰蓄冷空调的控制方法。

冰蓄冷空调通过利用夜间低谷负荷电力制冰储存在蓄冰装置中，白天融冰将所储存冷量释放出来，利用制冷和融冰来达到制冷目的，可减少电网高峰时段空调用电负荷及空调系统装机容量。

具体而言，冰蓄冷空调包括制冷循环系统、冷水系统和末端设备。其中，制冷循环系统包括冷凝器、蒸发器、压缩机、节流装置等部件，其管路内充注有冷媒，冷媒在不同部件之间循环，可在蒸发器中蒸发吸热，实现对外降温。冷水系统则可与蒸发器换热，以借助蒸发器的降温作用实现制冰蓄冰或制冷，蓄冰装置属于冷水系统的一部分。末端设备是设置在待降温空间内的设备，例如为室内送风设备，可与冷水系统换热，当冰蓄冷空调运行制冰模式时，室内送风设备不工作；当冰蓄冷空调运行制冷模式时，冷水系统利用管路中的冷水降低回流的室内空气的温度，室内送风设备再将降温后得到的低温空气送回室内空间，实现室内降温。可见，与运行制冰模式相比，运行制冷模式时，制冷循环系统的蒸发温度和冷水系统的出水温度均相对较高，因而当在制冷模式和制冰模式之间不停机切换时，容易造成系统内温度骤变。

图1示出了本发明的一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图。如图1所示，该冰蓄冷空调的控制方法包括：

S102，响应于制冷制冰切换指令，获取原始目标温度和切换目标温度；

S104，根据原始目标温度和切换目标温度确定临时目标温度，并按照临时目标温度控制冰蓄冷空调的运行，其中，临时目标温度由原始目标温度逐渐变化至切换目标温度。

本发明实施例提供的冰蓄冷空调的控制方法，以目标温度作为控制参数，目标温度可为制冷循环系统的目标蒸发温度，也可为冷水系统的目标出水温度，还可为末端设备的目标送风温度，由于制冷循环系统、冷水系统和末端设备之间相互影响，因此以上述三者中的任一个作为目标温度均可控制冰蓄冷空调的运行。

当在制冷模式和制冰模式之间切换时，原模式下的目标温度记为原始目标温度，切换模式后的目标温度记为切换目标温度。通过响应于制冷制冰切换指令(包括制冰切换至制冷指令和制冷切换至制冰指令)，直接确定出新的目标温度并据此控制冰蓄冷空调运行，而不间隔等待，可实现运行模式的不停机切换。

在不停机切换模式时，通过不直接将切换目标温度作为新的目标温度，而是根据原始目标温度和切换目标温度确定出一系列可逐渐变化至切换目标温度的临时目标温度，可以在控制温度变化过程中改变目标温度从而自适应改变机组负荷，使得冰蓄冷空调的出水温度平稳变化，同时使末端设备的送风温度相对平稳过渡，保障了冰蓄冷空调在不停机切换模式时的安全运行。

在一些实施例中，根据原始目标温度和切换目标温度确定临时目标温度的操作，包括：根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度，其中，机组特征值与冰蓄冷空调的冷量及末端负荷均正相关，临时目标温度与水温正相关。

在该实施例中，引入了水温变化量和机组特征值。其中，水温变化量是当前的出水温度减去此前某一时刻的出水温度所得的差值，作为控制参数的目标温度与最终得到的出水温度往往不具备绝对的比例关系，即使以目标出水温度作为控制的目标温度时，最终得到的出水温度也会与之存在偏差，因此水温变化量可以体现冰蓄冷空调的实际运行情况变化，而计算时具体采用此前哪一时刻的出水温度则根据具体的控制方案有所不同，在此不做限定。临时目标温度与水温正相关，意味着当水温升高时，也就是从制冰模式向制冷模式切换时，临时目标温度可由较低的原始目标温度逐渐升高至较高的切换目标温度，反之，当水温降低时，也就是从制冷模式向制冰模式切换时，临时目标温度可由较高的原始目标温度逐渐降低至较低的切换目标温度，使得临时目标温度合理变换。机组特征值则与冰蓄冷空调机组的冷量及末端负荷相关，冷量是机组本身能制得的冷量，反映了其制冷能力，末端负荷则为末端设备的负荷，例如有100个房间，只有1个房间在送风，末端负荷就很小，反映了对冷量的使用情况。通过令机组特征值与冰蓄冷空调的冷量及末端负荷均正相关，可切实反映冰蓄冷空调的当前运行状态。通过根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值来确定临时目标温度，使得确定临时目标温度时可结合冰蓄冷空调的实际运行情况，减小了目标温度和实际水温之间的差异带来的计算误差，有助于提升控制准确度。

在一些实施例中，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度的操作，包括：每隔周期时长，根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值，确定下个周期的临时目标温度，其中，首个周期的当前临时目标温度为原始目标温度，周期水温变化量为在周期时长内水温的变化量。

在该实施例中，从计算的时机角度，具体限定了可按照周期更新临时目标温度，使得计算的时机明确。此外，每隔周期时长，就计算一次临时目标温度，并在接下来的一个周期内据此控制冰蓄冷空调运行，当再次到达周期时长，即这个周期结束时，当前临时目标温度就是这个周期中使用的临时目标温度，对于下个周期而言则是目标温度变化的基础，因此着眼于下个周期，计算时将原始目标温度替换为当前临时目标温度，同理，将水温变化量替换为刚刚过去的周期内水温的变化量，即周期水温变化量，可仅考虑刚刚过去的周期内冰蓄冷空调的最新运行进展，而不必使用从不停机切换模式的初始时刻到当前时刻的整体变化，缩短了时间跨度，有助于减少误差积累，提升控制准确度。具体可针对不同的冰蓄冷空调，通过理论分析和试验确定合理的周期时长，以提升控制准确度。可以理解的是，由于每次计算都采用刚刚过去的周期内的临时目标温度作为当前临时目标温度，因此在计算首个周期的临时目标温度时，就以原始目标温度作为当前临时目标温度。

在一些实施例中，根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值，确定下个周期的临时目标温度的操作，包括：根据切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值确定目标温度变化量；将当前临时目标温度与目标温度变化量之和作为下个周期的临时目标温度。

在该实施例中，具体限定了计算下个周期的临时目标温度的方案。以当前临时目标温度作为变化的基础，利用切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值确定出目标温度变化量，可将临时目标温度拆分为变化基础和变化量两部分，对二者求和进而得到临时目标温度，使得计算结果可靠。

在一些实施例中，周期时长为可变量，根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值，确定下个周期的临时目标温度的操作，包括：根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量、机组特征值和周期时长，确定下个周期的临时目标温度。

在该实施例中，具体限定了在确定临时目标温度时还将周期时长纳入考虑范围之内，使得计算结果更准确。其中，周期时长为可变量，意味着周期时长可以为定值，也可以为变量，无论是否为变量，在确定临时目标温度时都予以考虑，使得方案统一简洁。具体地，周期时长为变量时，可以是在单次切换运行模式的过程中为变量，即各个周期计算时采用的周期时长不完全相同；也可以是单次切换运行模式的过程中定值，而在不同次切换运行模式时各自采用不同的周期时长。

例如，可通过如下公式计算下个周期的临时目标温度：

Ts＝Tback+ΔT*K/(t1*|Tout|)；

其中，Ts为要计算的临时目标温度，Tback为当前临时目标温度，ΔT为周期水温变化量，K为机组特征值，t1为周期时长，Tout为切换目标温度，在上式中，K、t1及|Tout|均为正值，因此当水温升高或降低，即ΔT为正值或负值时，Ts升高或降低，也就是Ts与水温正相关。冰蓄冷空调机组通过Ts来控制机组的加减载，最终使得Ts平稳变化到Tout。

在一些实施例中，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度的操作，包括：根据制冷制冰切换指令，控制冰蓄冷空调的运行参数变化，以使水温变化；经过预设时长，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度。

在该实施例中，具体限定了在执行计算前，先根据制冷制冰切换指令调整水温，使得水温发生变化，再经过预设时长后可得到水温变化量，继而执行计算，可为冰蓄冷空调提供初始的变化动力。其中，预设时长与不停机切换模式的速度需求相关，太长则可能削弱不停机切换模式的优势，太短则可能令水温变化量较小，其具体取值可经理论分析和试验得到。具体而言，若制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令，则令水温升高，以使临时目标温度逐渐升高；若制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令，则令水温降低，以使临时目标温度逐渐降低。进一步地，当按照周期时长更新临时目标温度时，预设时长可等于周期时长，也就是在第一个周期先保持原始目标温度，待水温发生变化后再在第二个周期确定临时目标温度，此时，第二个周期就成为了确定临时目标温度的首个周期。

图2示出了本发明的另一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图。如图2所示，该冰蓄冷空调的控制方法包括：

S202，响应于制冷制冰切换指令，获取原始目标温度和切换目标温度；

S204，基于制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令的情况，控制冰蓄冷空调的运行负荷减小预设量，以使水温升高；

S206，基于制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令的情况，将原始目标温度减小预设变化量，以使水温降低；

S208，经过周期时长后，根据原始目标温度、切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定临时目标温度，其中，机组特征值与冰蓄冷空调的冷量及末端负荷均正相关，临时目标温度与水温正相关；

S210，每隔周期时长，根据当前临时目标温度、切换目标温度、周期水温变化量和机组特征值，确定下个周期的临时目标温度。

在该实施例中，以按照周期时长更新临时目标温度的方案为例，一方面具体限定了制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令时，通过控制冰蓄冷空调的运行负荷减小预设量来实现水温升高，进而使临时目标温度开始升高。运行负荷具体为压缩机的负荷，可以在0％到100％之间变化，高负荷对应着强制冷，可使水温降低。由于制冰模式下压缩机的负荷往往较高，此时通过卸载，将压缩机负荷在当前负荷上减掉一定比例，例如减去20％负荷，则一个周期时长后必然会令水温有所升高，进而产生水温变化量，可确定出最新的临时目标温度，具体可采用上文中的公式Ts＝Tback+ΔT*K/(t1*|Tout|)计算临时目标温度，以便及时得到相对于原始目标温度有所升高的临时目标温度，有助于缩短模式切换耗时，可避免耗时过长的情况下削弱不停机切换模式的优势。

另一方面具体限定了制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令时，将原始目标温度减小预设变化量，例如2℃，这本身就会引起压缩机负荷的合理升高，进而在一个周期时长后令水温有所降低，进而产生水温变化量，可确定出最新的临时目标温度，具体可采用上文中的公式Ts＝Tback+ΔT*K/(t1*|Tout|)计算临时目标温度，避免了直接控制压缩机负荷升高时因升高幅度取值不合理而出现水温降低缓慢的情况，可使临时目标温度相对于原始目标温度及时降低，有助于缩短模式切换耗时。

图3示出了本发明的再一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图。如图3所示，该冰蓄冷空调的控制方法包括：

S302，响应于制冷制冰切换指令，获取原始目标温度和切换目标温度；

S304，根据原始目标温度和切换目标温度确定临时目标温度，并按照临时目标温度控制冰蓄冷空调的运行，其中，临时目标温度由原始目标温度逐渐变化至切换目标温度；

S306，根据制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值。

在该实施例中，进一步限定了切换过程中还包括自适应的冻管保护方案。冰蓄冷空调在不同的运行模式下具备相应的冻管保护阈值，当不满足该阈值条件时，就会启动冻管保护动作，例如停机，以避免机组冻管。通过根据制冷制冰切换指令确定相应的冻管保护阈值，可在不停机切换模式时令冻管保护阈值自适应改变，从而保护机组切换过程中的安全。同时，这样的改变与目标温度的自适应改变相结合，使得冰蓄冷空调平稳变化的运行状态不会触发冻管保护动作，也就不会引起保护性停机，保障了不停机切换模式的顺利进行。其中，为便于表述，将S304和S306作为两个步骤进行撰写，但由于二者控制的参数不同，因而可同时执行，该实施例并非限制需先执行S304，再执行S306。

图4示出了本发明的又一个实施例的冰蓄冷空调的控制方法的示意流程图。如图4所示，该冰蓄冷空调的控制方法包括：

S402，响应于制冷制冰切换指令，获取原始目标温度和切换目标温度；

S404，根据原始目标温度和切换目标温度确定临时目标温度，并按照临时目标温度控制冰蓄冷空调的运行，其中，临时目标温度由原始目标温度逐渐变化至切换目标温度；

S406，基于制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令的情况，判断临时目标温度是否小于预设温度；

S408，将制冰冻管保护阈值作为冻管保护阈值；

S410，将制冷冻管保护阈值作为冻管保护阈值；

S412，基于制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令的情况，将制冰冻管保护阈值作为冻管保护阈值。

在该实施例中，具体限定了如何根据制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值。

一方面，当制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令时，根据临时目标温度与预设温度的大小关系，在制冰冻管保护阈值和制冷冻管保护阈值中择一作为冻管保护阈值，可降低冻管和其他机组故障风险。具体而言，由于制冰时冻管风险更高，保护标准也相应比制冷时更严格，所以在制冰模式切换至制冷模式时需逐渐放松保护标准，以免出现高风险低标准的情况而发生冻管。其中，预设温度与冰蓄冷空调的冻管风险有关，可经理论分析和试验得到合理取值，使得在冻管风险降低至与制冷模式时的保护标准(即制冷冻管保护阈值)相适宜时才将冻管保护阈值由制冰冻管保护阈值改变为制冷冻管保护阈值，例如可为2℃至6℃，还可进一步缩小为2.5℃至5℃，比如4℃，也就是在临时目标温度未达到4℃时，按照制冰冻管保护阈值进行保护，达到4℃后按照制冷冻管保护阈值进行保护。

另一方面，当制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令时，直接将制冰冻管保护阈值作为冻管保护阈值。由于制冷时冻管风险更低，保护标准也更松，所以在制冷模式切换至制冰模式时，也就是在冻管风险逐渐升高的过程中，可以直接采用严格的保护标准，既保障了机组切换过程中的安全，又使得控制方案简洁。

在一些实施例中，冻管保护阈值包括冷媒低压保护阈值和/或水温过低保护阈值。

在该实施例中，具体限定了冻管保护阈值包括冷媒低压保护阈值和/或水温过低保护阈值。其中，冷媒低压保护阈值对应于低压保护，在制冷循环系统中，由于冷媒压力过低会造成冻管，因此当冷媒压力低于冷媒低压保护阈值时触发冻管保护，以避免冷媒管路冻管；水温过低保护阈值则用于在冷水系统中的水温过低时触发冻管保护，以避免水管冻管。

如图5所示，本发明第二方面的实施例提供了一种计算机设备100，包括存储器102和处理器104，存储器102被配置为存储计算机程序；处理器104被配置为执行计算机程序以实现如上述任一实施例的冰蓄冷空调的控制方法的步骤，因而具备该冰蓄冷空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

具体地，存储器102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器102可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器102可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器102是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器102包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器104可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的冰蓄冷空调的控制方法的步骤，因而具备该冰蓄冷空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明第四方面的实施例提供了一种冰蓄冷空调，包括如上述实施例的计算机设备100；或如上述实施例的计算机可读存储介质，因而具备该计算机设备100或该计算机可读存储介质的有益技术效果，在此不再赘述。具体地，如前所述，冰蓄冷空调还包括制冷循环系统、冷水系统和末端设备。

综上所述，本发明实施例提供了一种冰蓄冷空调在不停机切换模式时的控制方案，根据目标温度变化自适应性改变临时目标温度，自适应改变冷媒低压保护阈值和水温过低保护阈值，从而达到中央空调运行过程中不停机在制冰模式和制冷模式之间切换，降低切换过程中的冻管风险，从而保护机组切换过程中的安全。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，包括：

响应于制冷制冰切换指令，获取原始目标温度和切换目标温度；

根据所述原始目标温度和所述切换目标温度确定临时目标温度，并按照所述临时目标温度控制所述冰蓄冷空调的运行，其中，所述临时目标温度由所述原始目标温度逐渐变化至所述切换目标温度；

根据所述原始目标温度和所述切换目标温度确定临时目标温度的操作，包括：

根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定所述临时目标温度，其中，所述机组特征值与所述冰蓄冷空调的冷量及末端负荷均正相关，所述临时目标温度与水温正相关。

2.根据权利要求1所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定所述临时目标温度的操作，包括：

每隔周期时长，根据当前临时目标温度、所述切换目标温度、周期水温变化量和所述机组特征值，确定下个周期的所述临时目标温度，其中，首个周期的所述当前临时目标温度为所述原始目标温度，所述周期水温变化量为在所述周期时长内水温的变化量。

3.根据权利要求2所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，根据当前临时目标温度、所述切换目标温度、周期水温变化量和所述机组特征值，确定下个周期的所述临时目标温度的操作，包括：

根据所述切换目标温度、所述周期水温变化量和所述机组特征值确定目标温度变化量；

将所述当前临时目标温度与所述目标温度变化量之和作为下个周期的所述临时目标温度。

4.根据权利要求2所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，所述周期时长为可变量，根据当前临时目标温度、所述切换目标温度、周期水温变化量和所述机组特征值，确定下个周期的所述临时目标温度的操作，包括：

根据所述当前临时目标温度、所述切换目标温度、所述周期水温变化量、所述机组特征值和所述周期时长，确定下个周期的所述临时目标温度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定所述临时目标温度的操作，包括：

根据所述制冷制冰切换指令，控制所述冰蓄冷空调的运行参数变化，以使水温变化；

经过预设时长，根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、所述水温变化量和所述机组特征值，确定所述临时目标温度。

6.根据权利要求5所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定所述临时目标温度的操作，包括：

基于所述制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令的情况，控制所述冰蓄冷空调的运行负荷减小预设量，以使水温升高；

经过第一预设时长后，根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、所述水温变化量和所述机组特征值，确定所述临时目标温度。

7.根据权利要求5所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、水温变化量和机组特征值，确定所述临时目标温度的操作，包括：

基于所述制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令的情况，将所述原始目标温度减小预设变化量，以使水温降低；

经过第二预设时长后，根据所述原始目标温度、所述切换目标温度、所述水温变化量和所述机组特征值，确定所述临时目标温度。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，所述冰蓄冷空调的控制方法还包括：

根据所述制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值。

9.根据权利要求8所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，根据所述制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值的步骤，包括：

基于所述制冷制冰切换指令为制冰切换至制冷指令的情况，确定所述临时目标温度小于预设温度，将制冰冻管保护阈值作为所述冻管保护阈值；

基于所述制冷制冰切换指令为所述制冰切换至制冷指令的情况，确定所述临时目标温度大于等于所述预设温度，将制冷冻管保护阈值作为所述冻管保护阈值。

10.根据权利要求9所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，

所述预设温度的取值范围为2℃至6℃。

11.根据权利要求8所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，根据所述制冷制冰切换指令确定冻管保护阈值的步骤，包括：

基于所述制冷制冰切换指令为制冷切换至制冰指令的情况，将制冰冻管保护阈值作为所述冻管保护阈值。

12.根据权利要求8所述的冰蓄冷空调的控制方法，其特征在于，

所述冻管保护阈值包括冷媒低压保护阈值和/或水温过低保护阈值。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，被配置为存储计算机程序；

处理器，被配置为执行所述计算机程序以实现如权利要求1至12中任一项所述的冰蓄冷空调的控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的冰蓄冷空调的控制方法的步骤。

15.一种冰蓄冷空调，其特征在于，包括：

如权利要求13所述的计算机设备；或

如权利要求14所述的计算机可读存储介质。

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