CN114659229A - 中央空调、中央空调的控制方法和装置、可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种中央空调、中央空调的控制方法和装置、可读存储介质,其中,中央空调的控制方法包括:响应于中央空调中目标参数值的切换指令,采集当前参数值,当前参数值和目标参数值中的参数相同;在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值;根据实际目标值,控制中央空调运行,以调整当前参数值至第二目标值;其中,第一目标值为切换前的目标参数值,第二目标值为切换后的目标参数值。先确定实际目标值,中央空调根据实际目标值进行运行,逐渐将当前参数值调整至第二目标值,避免出现当前参数值大幅度变化的问题,从而避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题。
Description
技术领域
本发明属于空调设备技术领域,具体而言,涉及一种中央空调、中央空调的控制方法、中央空调的控制装置和可读存储介质。
背景技术
对于中央空调,需要根据目标参数值控制系统运行,例如,需要控制水温达到目标温度值。
为了提高系统安全或运行性能,会涉及目标参数值的切换,当切换前后目标参数值的相差较大时,容易出现机组停机、故障等情况,因此如何稳定地实现目标参数值的切换成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此,第一方面,本发明提出了一种中央空调的控制方法,包括:响应于中央空调中目标参数值的切换指令,采集当前参数值,当前参数值和目标参数值中的参数相同;在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值;根据实际目标值,控制中央空调运行,以调整当前参数值至第二目标值;其中,第一目标值为切换前的目标参数值,第二目标值为切换后的目标参数值。
本发明提供的中央空调的控制方法,在接收到针对中央空调中的目标值参数值进行切换的指令的情况下,需要对当前参数值进行采集,然后需要确定实际目标值,并通过调整中央空调的运行状态而将实际目标值调整至接近切换后的目标值。
具体地,当前参数值与目标参数值中的参数相同,例如,参数为温度的情况下,目标参数值为目标温度值,当前参数值就是当前温度值。需要说明是,这里的目标参数值和当前参数值指的是针对中央空调中某一部件的参数值,然而,中央空调中的多个部件可能均具有各自的参数值,因此,本发明中未对采集参数值的目标部件进行具体限定,而是对于中央空调中具有目标参数值的部件均能适用本发明中的中央空调的控制方法。例如,被采集参数的目标部件可以为中央空调中的压缩机或换热器等。
在接收到切换目标参数值的指令时,需要判断第一目标值和第二目标值是否相同,第一目标值为收到切换指令之前的目标参数值,第二目标值为收到切换指令之后的目标参数值。如果第一目标值和第二目标值不同,说明需要对目标参数值进行调整。
中央空调中的各部件的运行以目标参数值为基准进行,例如,目标水温值为50℃,当前水温值高于50℃时,需要进行降温或者停止加热,当前水温值低于50℃时,需要增大加热功率。
为了保证系统运行稳定性,当参数值发生大幅度改变时可能会执行停机操作。例如,在加热过程中,目标水温值为50℃,当前水温值会在50℃上下小幅度变化。如果第一目标值和第二目标值的相差加大,就会导致水温在短时间内快速升高会降低,此时就可能会触发异常停机的问题。因此,在收到目标参数值的切换指令后,需要根据当前参数值、第一目标值和第二目标值,先确定实际目标值,中央空调根据实际目标值进行运行,然后逐渐将当前参数值调整至第二目标值,避免出现当前参数值大幅度变化的问题,从而能避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
而且,本发明中的控制方法还适用于针对切换目标参数的场景,例如,对于换热器,目标参数值由出水温度值切换至电流值。在此情况下,也需要判断切换后的目标电流值与之前系统设定的目标电流值是否差异较大,从而保证目标参数值与实际目标值在可控范围内,避免因切换时机不合理等原因造成停机的问题。
另外,根据本发明提供的上述技术方案中的中央空调的控制方法,还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,确定实际目标值之后,还包括:周期性增大或减小实际目标值。
在该技术方案中,在确定实际目标值后,需要对实际目标值进行周期性调整。
具体地,在第一目标值和第二目标值相差较小地情况下,即切换前后目标值相差较小,直接将第二目标值作为实际目标值,因此可以直接将第一目标值切换为第二目标值。在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,先确定实际目标值,然后在当前参数值达到实际目标值之后,再确定是否将第二目标值作为实际目标值。
需要说明的是,之所以需要确定实际目标值,为了避免因第一目标值和第二目标值相差较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。因此,在确定实际目标值时,第一目标值和实际目标值的差值也不能设置的较大。所以,在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,需要阶段性确定多个实际目标值,从而周期性地对实际目标值进行调整。第一目标值与第一个实际目标值的差值较小,以及相邻两个实际目标值的差值较小,从而有利于对当前参数值进行稳定地调整,避免出现当前参数值大幅度变化的情况发生,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:在第一目标值大于第二目标值、以及当前参数值大于等于第一目标值的情况下,以第一目标值作为实际目标值;周期性减小实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值大于或等于第一目标值的情况下,在降低当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:在第一目标值大于当前参数值、以及当前参数值大于第二目标值的情况下,以当前参数值作为实际目标值;周期性减小实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第一目标值小,而且当前参数值比第二目标值大的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,并周期性减少实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:在第二目标值大于当前参数值、以及当前参数值大于第一目标值的情况下,以当前参数值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值大,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第大目标值小,而且当前参数值比第二目标值小的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,并周期性增大实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:在第二目标值大于第一目标值、以及第一目标值大于等于当前参数值的情况下,以第一目标值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值小于或等于第一目标值的情况下,在增大当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:在第一目标值大于第二目标值、以及第二目标值大于等于当前参数值的情况下,以第二目标值作为实际目标值;在当前参数值大于等于第二目标值,以及第二目标值大于第一目标值的情况下,以第二目标值作为实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明目标值已经降低。而且,如果当前参数值小于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值时,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
同理,如果第二目标值比第一目标值大,说明目标值已经增大。而且,如果当前参数值大于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
通过上述确定实际目标值的方案,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,参数值包括以下至少之一:绕组温度值、冷凝压力值、蒸发压力值、电流值、功率值、负荷值、冷冻进水温度值、冷冻出水温度值、冷却进水温度值、冷却出水温度值。
在该技术方案中,绕组温度值的采集对象为电机中的绕组。冷凝压力值和蒸发压力值的采集对象为冷媒。电流值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的电流值。功率值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的功率值。负荷值可以为中央空调中任一功能部件的负荷值,可以用功率或转矩的绝对值或相对值进行表示。冷冻进水温度值和冷冻出水温度值的采集对象为中央开空调中的冷水机组。冷却进水温度值和冷却出水温度值的采集对象为冷却塔。
第二方面,本发明提出了一种中央空调的控制装置,采集模块,响应于中央空调中目标参数值的切换指令,采集当前参数值,当前参数值和目标参数值中的参数相同;确定模块,在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值;控制模块,根据实际目标值,控制中央空调运行,以调整当前参数值至第二目标值;其中,第一目标值为切换前的目标参数值,第二目标值为切换后的目标参数值。
在接收到针对中央空调中的目标值参数值进行切换的指令的情况下,需要对当前参数值进行采集,然后需要确定实际目标值,并通过调整中央空调的运行状态而将实际目标值调整至接近切换后的目标值。
具体地,当前参数值与目标参数值中的参数相同,例如,参数为温度的情况下,目标参数值为目标温度值,当前参数值就是当前温度值。需要说明是,这里的目标参数值和当前参数值指的是针对中央空调中某一部件的参数值,然而,中央空调中的多个部件可能均具有各自的参数值,因此,本发明中未对采集参数值的目标部件进行具体限定,而是对于中央空调中具有目标参数值的部件均能适用本发明中的中央空调的控制方法。例如,被采集参数的目标部件可以为中央空调中的压缩机或换热器等。
在接收到切换目标参数值的指令时,需要判断第一目标值和第二目标值是否相同,第一目标值为收到切换指令之前的目标参数值,第二目标值为收到切换指令之后的目标参数值。如果第一目标值和第二目标值不同,说明需要对目标参数值进行调整。
中央空调中的各部件的运行以目标参数值为基准进行,例如,目标水温值为50℃,当前水温值高于50℃时,需要进行降温或者停止加热,当前水温值低于50℃时,需要增大加热功率。
为了保证系统运行稳定性,当参数值发生大幅度改变时可能会执行停机操作。例如,在加热过程中,目标水温值为50℃,当前水温值会在50℃上下小幅度变化。如果第一目标值和第二目标值的相差加大,就会导致水温在短时间内快速升高会降低,此时就可能会触发异常停机的问题。因此,在收到目标参数值的切换指令后,需要根据当前参数值、第一目标值和第二目标值,先确定实际目标值,中央空调根据实际目标值进行运行,然后逐渐将当前参数值调整至第二目标值,避免出现当前参数值大幅度变化的问题,从而能避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
而且,本发明中的控制方法还适用于针对切换目标参数的场景,例如,对于换热器,目标参数值由出水温度值切换至电流值。在此情况下,也需要判断切换后的目标电流值与之前系统设定的目标电流值是否差异较大,从而保证目标参数值与实际目标值在可控范围内,避免因切换时机不合理等原因造成停机的问题。
在上述技术方案中,确定实际目标值之后,确定模块还用于:周期性增大或减小实际目标值。
在该技术方案中,在确定实际目标值后,需要对实际目标值进行周期性调整。
具体地,在第一目标值和第二目标值相差较小地情况下,即切换前后目标值相差较小,直接将第二目标值作为实际目标值,因此可以直接将第一目标值切换为第二目标值。在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,先确定实际目标值,然后在当前参数值达到实际目标值之后,再确定是否将第二目标值作为实际目标值。
需要说明的是,之所以需要确定实际目标值,为了避免因第一目标值和第二目标值相差较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。因此,在确定实际目标值时,第一目标值和实际目标值的差值也不能设置的较大。所以,在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,需要阶段性确定多个实际目标值,从而周期性地对实际目标值进行调整。第一目标值与第一个实际目标值的差值较小,以及相邻两个实际目标值的差值较小,从而有利于对当前参数值进行稳定地调整,避免出现当前参数值大幅度变化的情况发生,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,确定模块具体用于:在第一目标值大于第二目标值、以及当前参数值大于等于第一目标值的情况下,以第一目标值作为实际目标值;周期性减小实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值大于或等于第一目标值的情况下,在降低当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,确定模块具体用于:在第一目标值大于当前参数值、以及当前参数值大于第二目标值的情况下,以当前参数值作为实际目标值;周期性减小实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第一目标值小,而且当前参数值比第二目标值大的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,并周期性减少实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,确定模块具体用于:在第二目标值大于当前参数值、以及当前参数值大于第一目标值的情况下,以当前参数值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值大,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第大目标值小,而且当前参数值比第二目标值小的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,并周期性增大实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,确定模块具体用于:在第二目标值大于第一目标值、以及第一目标值大于等于当前参数值的情况下,以第一目标值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值小于或等于第一目标值的情况下,在增大当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,确定模块具体用于:在第一目标值大于第二目标值、以及第二目标值大于等于当前参数值的情况下,以第二目标值作为实际目标值;在当前参数值大于等于第二目标值,以及第二目标值大于第一目标值的情况下,以第二目标值作为实际目标值。
在该技术方案中,如果第二目标值比第一目标值小,说明目标值已经降低。而且,如果当前参数值小于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值时,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
同理,如果第二目标值比第一目标值大,说明目标值已经增大。而且,如果当前参数值大于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
通过上述确定实际目标值的方案,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一技术方案中,参数值包括以下至少之一:绕组温度值、冷凝压力值、蒸发压力值、电流值、功率值、负荷值、冷冻进水温度值、冷冻出水温度值、冷却进水温度值、冷却出水温度值。
在该技术方案中,绕组温度值的采集对象为电机中的绕组。冷凝压力值和蒸发压力值的采集对象为冷媒。电流值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的电流值。功率值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的功率值。负荷值可以为中央空调中任一功能部件的负荷值,可以用功率或转矩的绝对值或相对值进行表示。冷冻进水温度值和冷冻出水温度值的采集对象为中央开空调中的冷水机组。冷却进水温度值和冷却出水温度值的采集对象为冷却塔。
第三方面,本发明提出了一种中央空调的控制装置,包括:控制器和存储器,其中,存储器中存储有程序或指令,控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述任一技术方案中的控制方法的步骤。且能实现相同的技术效果,在此不再赘述。
第四方面,本发明提出了一种可读存储介质,可读存储介质上存储程序或指令,程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的控制方法的步骤。且能实现相同的技术效果,在此不再赘述。
第五方面,本发明提出了一种中央空调,包括:如上述任一技术方案中的控制装置;和/或如上述技术方案中的可读存储介质。且能实现相同的技术效果,在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了本发明的实施例中中央空调的控制方法的流程图之一;
图2示出了本发明的实施例中中央空调的控制方法的流程图之二;
图3示出了本发明的实施例中中央空调的控制装置的示意框图之一;
图4示出了本发明的实施例中中央空调的控制装置的示意框图之二。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图4描述根据本发明的一些实施例提供的中央空调、中央空调的控制方法、中央空调的控制装置和可读存储介质。
如图1所示,在本发明的一些实施例中,提出了一种中央空调的控制方法,包括:
步骤102,在接收到对中央空调中目标参数值的切换指令的情况下,对当前参数值进行采集;当前参数值与目标参数值中的参数相同;
步骤104,基于第一目标值小于或大于第二目标值,根据当前参数值、第一目标值以及第二目标值的比较结果,得到实际目标值;
步骤106,根据实际目标值,对中央空调的运行进行控制,从而调整当前参数值向第二目标值进行调整。
第一目标值属于切换前的目标参数值,第二目标值属于切换后的目标参数值。
本实施例提供的中央空调的控制方法,在接收到针对中央空调中的目标值参数值进行切换的指令的情况下,需要对当前参数值进行采集,然后需要确定实际目标值,并通过调整中央空调的运行状态而将实际目标值调整至接近切换后的目标值。
具体地,当前参数值与目标参数值中的参数相同,例如,参数为温度的情况下,目标参数值为目标温度值,当前参数值就是当前温度值。需要说明是,这里的目标参数值和当前参数值指的是针对中央空调中某一部件的参数值,然而,中央空调中的多个部件可能均具有各自的参数值,因此,本发明中未对采集参数值的目标部件进行具体限定,而是对于中央空调中具有目标参数值的部件均能适用本发明中的中央空调的控制方法。例如,被采集参数的目标部件可以为中央空调中的压缩机或换热器等。
在接收到切换目标参数值的指令时,需要判断第一目标值和第二目标值是否相同,第一目标值为收到切换指令之前的目标参数值,第二目标值为收到切换指令之后的目标参数值。如果第一目标值和第二目标值不同,说明需要对目标参数值进行调整。
中央空调中的各部件的运行以目标参数值为基准进行,例如,目标水温值为50℃,当前水温值高于50℃时,需要进行降温或者停止加热,当前水温值低于50℃时,需要增大加热功率。
为了保证系统运行稳定性,当参数值发生大幅度改变时可能会执行停机操作。例如,在加热过程中,目标水温值为50℃,当前水温值会在50℃上下小幅度变化。如果第一目标值和第二目标值的相差加大,就会导致水温在短时间内快速升高会降低,此时就可能会触发异常停机的问题。因此,在收到目标参数值的切换指令后,需要根据当前参数值、第一目标值和第二目标值,先确定实际目标值,中央空调根据实际目标值进行运行,然后逐渐将当前参数值调整至第二目标值,避免出现当前参数值大幅度变化的问题,从而能避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
而且,本发明中的控制方法还适用于针对切换目标参数的场景,例如,对于换热器,目标参数值由出水温度值切换至电流值。在此情况下,也需要判断切换后的目标电流值与之前系统设定的目标电流值是否差异较大,从而保证目标参数值与实际目标值在可控范围内,避免因切换时机不合理等原因造成停机的问题。
在上述实施例中,得到实际目标值之后,还包括:对实际目标值进行周期性减小或增大。
在该实施例中,在得到实际目标值后,需要对实际目标值进行周期性调整。
具体地,在第一目标值和第二目标值相差较小地情况下,即切换前后目标值相差较小,直接将第二目标值作为实际目标值,因此可以直接将第一目标值切换为第二目标值。在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,先确定实际目标值,然后在当前参数值达到实际目标值之后,再确定是否将第二目标值作为实际目标值。
需要说明的是,之所以需要确定实际目标值,为了避免因第一目标值和第二目标值相差较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。因此,在确定实际目标值时,第一目标值和实际目标值的差值也不能设置的较大。所以,在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,需要阶段性确定多个实际目标值,从而周期性地对实际目标值进行调整。第一目标值与第一个实际目标值的差值较小,以及相邻两个实际目标值的差值较小,从而有利于对当前参数值进行稳定地调整,避免出现当前参数值大幅度变化的情况发生,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,基于第一目标值小于或大于第二目标值,根据当前参数值、第一目标值以及第二目标值的比较结果,得到实际目标值的步骤,包括:基于第二目标值小于第一目标值、以及第一目标值小于等于当前参数值的情况下,将第一目标值作为实际目标值;对实际目标值进行周期性减小。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值大于或等于第一目标值的情况下,在降低当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,基于第一目标值小于或大于第二目标值,根据当前参数值、第一目标值以及第二目标值的比较结果,得到实际目标值的步骤,包括:基于当前参数值小于第一目标值、以及第二目标值小于当前参数值的情况下,将当前参数值作为实际目标值;对实际目标值进行周期性减小。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第一目标值小,而且当前参数值比第二目标值大的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,周期性减少实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,基于第一目标值小于或大于第二目标值,根据当前参数值、第一目标值以及第二目标值的比较结果,得到实际目标值的步骤,包括:在当前参数值小于第二目标值、以及第一目标值小于当前参数值的情况下,将当前参数值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值大,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第大目标值小,而且当前参数值比第二目标值小的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,并周期性增大实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,基于第一目标值小于或大于第二目标值,根据当前参数值、第一目标值以及第二目标值的比较结果,得到实际目标值的步骤,包括:在第一目标值小于第二目标值、以及当前参数值小于等于第一目标值的情况下,将第一目标值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值小于或等于第一目标值的情况下,在增大当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,基于第一目标值小于或大于第二目标值,根据当前参数值、第一目标值以及第二目标值的比较结果,得到实际目标值的步骤,包括:在第二目标值小于第一目标值、以及当前参数值小于等于第二目标值的情况下,将第二目标值作为实际目标值;在第二目标值小于等于当前参数值,以及第一目标值小于第二目标值的情况下,将第二目标值作为实际目标值。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明目标值已经降低。而且,如果当前参数值小于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值时,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
同理,如果第二目标值比第一目标值大,说明目标值已经增大。而且,如果当前参数值大于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
通过上述确定实际目标值的方案,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,参数值包括以下至少之一:绕组温度值、冷凝压力值、蒸发压力值、电流值、功率值、负荷值、冷冻进水温度值、冷冻出水温度值、冷却进水温度值、冷却出水温度值。
在该实施例中,绕组温度值的采集对象为电机中的绕组。冷凝压力值和蒸发压力值的采集对象为冷媒。电流值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的电流值。功率值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的功率值。负荷值可以为中央空调中任一功能部件的负荷值,可以用功率或转矩的绝对值或相对值进行表示。冷冻进水温度值和冷冻出水温度值的采集对象为中央开空调中的冷水机组。冷却进水温度值和冷却出水温度值的采集对象为冷却塔。
如图2所示,在一种可能的实施例中,中央空调的控制方法包括:
步骤202,第一目标值大于第二目标值,若是则执行步骤204,若否则执行步骤216;
步骤204,当前参数值大于等于第一目标值,若是则执行步骤206,若否则执行步骤208;
步骤206,实际目标值为第一目标值,实际目标值以每周期减少预设值靠近第二目标值;
步骤208,当前参数值大于第二目标值、当前参数值小于第一目标值,若是则执行步骤210,若否则执行步骤212;
步骤210,实际目标值为当前参数值,实际目标值以每周期减少预设值靠近第二目标值;
步骤212,当前参数值小于等于第二目标值,若是则执行步骤214,若否则结束;
步骤214,实际目标值为第二目标值;
步骤216,当前参数值大于等于第二目标值,若是则执行步骤218,若否则执行步骤220;
步骤218,实际目标值为第二目标值;
步骤220,当前参数值小于第二目标值、以及当前参数值大于第一目标值,若是则执行步骤222,若否则执行步骤224;
步骤222,实际目标值为当前参数值,实际目标值以每周期增加预设值靠近第二目标值;
步骤224,当前参数值小于等于第一目标值,若是则执行步骤226,若否则结束;
步骤226,实际目标值为第一目标值,实际目标值以每周期增加预设值靠近第二目标值。
先确定实际目标值,中央空调根据实际目标值进行运行,然后逐渐将当前参数值调整至第二目标值,避免出现当前参数值大幅度变化的问题,从而能避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在本发明的一些实施例中,提出了一种中央空调的控制装置200。
如图3所示,中央空调的控制装置300包括:
采集模块310,在接收到对中央空调中目标参数值的切换指令的情况下,对当前参数值进行采集,当前参数值与目标参数值中的参数相同;
确定模块320,基于第一目标值小于或大于第二目标值,根据当前参数值、第一目标值以及第二目标值的比较结果,得到实际目标值;
控制模块330,根据实际目标值,对中央空调的运行进行控制,从而调整当前参数值向第二目标值进行调整。
第一目标值属于切换前的目标参数值,第二目标值属于切换后的目标参数值。
在接收到针对中央空调中的目标值参数值进行切换的指令的情况下,需要对当前参数值进行采集,然后需要确定实际目标值,并通过调整中央空调的运行状态而将实际目标值调整至接近切换后的目标值。
具体地,当前参数值与目标参数值中的参数相同,例如,参数为温度的情况下,目标参数值为目标温度值,当前参数值就是当前温度值。需要说明是,这里的目标参数值和当前参数值指的是针对中央空调中某一部件的参数值,然而,中央空调中的多个部件可能均具有各自的参数值,因此,本发明中未对采集参数值的目标部件进行具体限定,而是对于中央空调中具有目标参数值的部件均能适用本发明中的中央空调的控制方法。例如,被采集参数的目标部件可以为中央空调中的压缩机或换热器等。
在接收到切换目标参数值的指令时,需要判断第一目标值和第二目标值是否相同,第一目标值为收到切换指令之前的目标参数值,第二目标值为收到切换指令之后的目标参数值。如果第一目标值和第二目标值不同,说明需要对目标参数值进行调整。
中央空调中的各部件的运行以目标参数值为基准进行,例如,目标水温值为50℃,当前水温值高于50℃时,需要进行降温或者停止加热,当前水温值低于50℃时,需要增大加热功率。
为了保证系统运行稳定性,当参数值发生大幅度改变时可能会执行停机操作。例如,在加热过程中,目标水温值为50℃,当前水温值会在50℃上下小幅度变化。如果第一目标值和第二目标值的相差加大,就会导致水温在短时间内快速升高会降低,此时就可能会触发异常停机的问题。因此,在收到目标参数值的切换指令后,需要根据当前参数值、第一目标值和第二目标值,先确定实际目标值,中央空调根据实际目标值进行运行,然后逐渐将当前参数值调整至第二目标值,避免出现当前参数值大幅度变化的问题,从而能避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
而且,本发明中的控制方法还适用于针对切换目标参数的场景,例如,对于换热器,目标参数值由出水温度值切换至电流值。在此情况下,也需要判断切换后的目标电流值与之前系统设定的目标电流值是否差异较大,从而保证目标参数值与实际目标值在可控范围内,避免因切换时机不合理等原因造成停机的问题。
在上述实施例中,得到实际目标值之后,确定模块还用于:对实际目标值进行周期性减小或增大。
在该实施例中,在确定实际目标值后,需要对实际目标值进行周期性调整。
具体地,在第一目标值和第二目标值相差较小地情况下,即切换前后目标值相差较小,直接将第二目标值作为实际目标值,因此可以直接将第一目标值切换为第二目标值。在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,先确定实际目标值,然后在当前参数值达到实际目标值之后,再确定是否将第二目标值作为实际目标值。
需要说明的是,之所以需要确定实际目标值,为了避免因第一目标值和第二目标值相差较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。因此,在确定实际目标值时,第一目标值和实际目标值的差值也不能设置的较大。所以,在第一目标值和第二目标值相差较大的情况下,需要阶段性确定多个实际目标值,从而周期性地对实际目标值进行调整。第一目标值与第一个实际目标值的差值较小,以及相邻两个实际目标值的差值较小,从而有利于对当前参数值进行稳定地调整,避免出现当前参数值大幅度变化的情况发生,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,确定模块具体用于:基于第二目标值小于第一目标值、以及第一目标值小于等于当前参数值的情况下,将第一目标值作为实际目标值;对实际目标值进行周期性减小。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值大于或等于第一目标值的情况下,在降低当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,基于当前参数值小于第一目标值、以及第二目标值小于当前参数值的情况下,将当前参数值作为实际目标值;对实际目标值进行周期性减小。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要降低参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第一目标值小,而且当前参数值比第二目标值大的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,并周期性减少实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性减小实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,确定模块具体用于:在当前参数值小于第二目标值、以及第一目标值小于当前参数值的情况下,将当前参数值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值大,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值以及第二目标值进行比较,如果当前参数值比第大目标值小,而且当前参数值比第二目标值小的情况下,说明当前参数值位于第一目标值和第二目标值之间。所以,在对当前参数值进行调整时,当前参数值不会经过第一目标值,因此将当前参数值作为实际目标值,并周期性增大实际目标值。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,确定模块具体用于:在第一目标值小于第二目标值、以及当前参数值小于等于第一目标值的情况下,将第一目标值作为实际目标值;周期性增大实际目标值。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明需要增大参数值。因此需要将当前参数值与第一目标值进行比较,如果当前参数值小于或等于第一目标值的情况下,在增大当前参数值时,当前参数值需要先经过第一目标值,再达到第二目标值。此时可以先将第一目标值作为实际目标值,避免因当前参数值和第二目标值的差值较大而导致当前参数值大幅度变化的问题发生。
在确定实际目标值之后,需要周期性增大实际目标值,使得当前参数值能够平稳地接近第二目标值,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,确定模块具体用于:在第二目标值小于第一目标值、以及当前参数值小于等于第二目标值的情况下,将第二目标值作为实际目标值;在第二目标值小于等于当前参数值,以及第一目标值小于第二目标值的情况下,将第二目标值作为实际目标值。
在该实施例中,如果第二目标值比第一目标值小,说明目标值已经降低。而且,如果当前参数值小于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值时,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
同理,如果第二目标值比第一目标值大,说明目标值已经增大。而且,如果当前参数值大于或等于第二目标值,说明相比于第一目标值,当前参数值更接近第二目标值,因此可以将第二目标值作为实际目标值。
通过上述确定实际目标值的方案,避免因当前参数值大幅度变化而导致停机的问题,能够准确、安全可靠的对目标参数值进行调整,提高系统的运行稳定性。
在上述任一实施例中,参数值包括以下至少之一:绕组温度值、冷凝压力值、蒸发压力值、电流值、功率值、负荷值、冷冻进水温度值、冷冻出水温度值、冷却进水温度值、冷却出水温度值。
在该实施例中,绕组温度值的采集对象为电机中的绕组。冷凝压力值和蒸发压力值的采集对象为冷媒。电流值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的电流值。功率值的采集对象可以为中央空调中任一功能部件的功率值。负荷值可以为中央空调中任一功能部件的负荷值,可以用功率或转矩的绝对值或相对值进行表示。冷冻进水温度值和冷冻出水温度值的采集对象为中央开空调中的冷水机组。冷却进水温度值和冷却出水温度值的采集对象为冷却塔。
如图4所示,在本发明的实施例中,提出了一种中央空调的控制装置400,包括:控制器410和存储器420,其中,存储器420中存储有程序或指令,控制器410在执行存储器420中的程序或指令时实现如上述任一实施例中的控制方法的步骤,且能实现相同的技术效果,在此不再赘述。
在本发明的实施例中,提出了一种可读存储介质,可读存储介质上存储程序或指令,程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制方法的步骤,且能实现相同的技术效果,在此不再赘述。
在本发明的实施例中,提出了一种中央空调,包括:如上述任一实施例中的控制装置;和/或如上述实施例中的可读存储介质,且能实现相同的技术效果,在此不再赘述。
在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种中央空调的控制方法,其特征在于,包括:
响应于所述中央空调中目标参数值的切换指令,采集当前参数值,所述当前参数值和所述目标参数值中的参数相同;
在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值;
根据所述实际目标值,控制所述中央空调运行,以调整所述当前参数值至所述第二目标值;
其中,所述第一目标值为切换前的目标参数值,所述第二目标值为切换后的目标参数值。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述确定实际目标值之后,还包括:
周期性增大或减小所述实际目标值。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,
所述在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,所述根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:
在所述第一目标值大于所述第二目标值、以及所述当前参数值大于等于所述第一目标值的情况下,以所述第一目标值作为实际目标值;
周期性减小所述实际目标值。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,所述根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:
在所述第一目标值大于所述当前参数值、以及所述当前参数值大于所述第二目标值的情况下,以所述当前参数值作为实际目标值;
周期性减小所述实际目标值。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,所述根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:
在所述第二目标值大于所述当前参数值、以及所述当前参数值大于所述第一目标值的情况下,以所述当前参数值作为实际目标值;
周期性增大所述实际目标值。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,所述根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:
在所述第二目标值大于所述第一目标值、以及所述第一目标值大于等于所述当前参数值的情况下,以所述第一目标值作为实际目标值;
周期性增大所述实际目标值。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,所述根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值,包括:
在所述第一目标值大于所述第二目标值、以及所述第二目标值大于等于所述当前参数值的情况下,以所述第二目标值作为实际目标值;
在所述当前参数值大于等于所述第二目标值,以及所述第二目标值大于所述第一目标值的情况下,以所述第二目标值作为实际目标值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法,其特征在于,
所述参数值包括以下至少之一:绕组温度值、冷凝压力值、蒸发压力值、电流值、功率值、负荷值、冷冻进水温度值、冷冻出水温度值、冷却进水温度值、冷却出水温度值。
9.一种中央空调的控制装置,其特征在于,
采集模块,响应于所述中央空调中目标参数值的切换指令,采集当前参数值,所述当前参数值和所述目标参数值中的参数相同;
确定模块,在第一目标值大于或小于第二目标值的情况下,根据当前参数值、第一目标值和第二目标值的比较结果,确定实际目标值;
控制模块,根据所述实际目标值,控制所述中央空调运行,以调整所述当前参数值至所述第二目标值;
其中,所述第一目标值为切换前的目标参数值,所述第二目标值为切换后的目标参数值。
10.根据权利要求9所述的控制装置,其特征在于,所述确定实际目标值之后,所述确定模块还用于:周期性增大或减小所述实际目标值。
11.根据权利要求9所述的控制装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:在所述第一目标值大于所述第二目标值、以及所述第二目标值大于等于所述当前参数值的情况下,以所述第二目标值作为实际目标值;
在所述当前参数值大于等于所述第二目标值,以及所述第二目标值大于所述第一目标值的情况下,以所述第二目标值作为实际目标值。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述参数值包括以下至少之一:绕组温度值、冷凝压力值、蒸发压力值、电流值、功率值、负荷值、冷冻进水温度值、冷冻出水温度值、冷却进水温度值、冷却出水温度值。
13.一种中央空调的控制装置,其特征在于,包括:
控制器和存储器,其中,存储器中存储有程序或指令,所述控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
14.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
15.一种中央空调,其特征在于,包括:
如权利要求9至13中任一项所述的控制装置;和/或
如权利要求14所述的可读存储介质。
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