CN110541862A - 可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统 - Google Patents
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Abstract
可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，包括高压同步增压器和低压同步增压器，高压同步增压器包括左活塞杆、右活塞杆和缸体，左活塞杆上套装有左压力弹簧，左压力弹簧的左端顶在左弹簧座的右端，左弹簧座的中部设有左通孔，左活塞杆的左端设有左螺母，左螺母的右端面与左弹簧座的左端面相配合，左弹簧座的边缘附近环绕地设有多个左导向定位孔，左弹簧座上的每个左导向定位孔分别采用间隙配合插装有一个左导向杆，每个左导向杆的左端分别设有左定位螺帽或左定位螺母。其目的在于提供一种运动精度高，故障率低，工作性能稳定可靠，可实现对负载元件进行迅速、精确驱动的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统。
背景技术
液压驱动具有体积小、重量轻、驱动力大、适合重载直接驱动、调速范围宽、速度控制方式多样等优点，为此，液压驱动系统在很多机械设备上都有着广泛的应用，例如各种液压驱动的升降平台，各种利用液压驱动进行运动的部件等。但现有的液压驱动装置都不具有高精度的向外界输出多份等压力、等流量的液压油的功能，而现有的一些液压驱动的升降平台、利用液压驱动进行运动的部件，则需要利用多个油缸高精度的同步驱动负载，即要求油泵具有高精度的同步运动的功能，但因为现有的各种油泵并不具备这样的功能，例如，对于液压驱动的升降平台，要求驱动升降平台的二个或四个油缸要高精度的同步运动，这就要求要向驱动升降平台的二个或四个油缸的工作腔中分别注入等压力、等量的液压油，但现有的油泵等装置都不具有向向驱动升降平台的二个或四个油缸的工作腔中分别注入等压力、等量的液压油这样的功能，由此导致相关的设备无法利用液压驱动来工作，这也让现有的液压驱动无法在需要具有高精度的同步运动在内的许多领域加以应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可向多个油缸的工作腔中分别注入等压力、等量的液压油，让多个油缸进行高精度同步运动，进而可实现对负载元件进行高精度驱动的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统。
本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，包括高压同步增压器和低压同步增压器，高压同步增压器包括沿前后水平方向设置的气动缸体，气动缸体内设有气动活塞，气动缸体内位于气动活塞的后方设有气动增压腔，气动增压腔的壁上设有进气口，气动缸体内位于气动活塞的前方设有前空腔，前空腔的壁上设有与外界大气相通的换气口；
所述气动缸体的前端安装有柱塞缸座，气动缸体的后端安装有后端盖，柱塞缸座上并列设有多个柱塞缸安装孔，多个柱塞缸安装孔的轴线分别位于前后水平方向，每个柱塞缸安装孔处分别安装有一个柱塞增压缸；
所述前空腔内设有复位压力弹簧，复位压力弹簧的后端顶在气动活塞的前端面上，复位压力弹簧的前端顶在柱塞缸座的后端面上；
每个所述柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的增压缸体，每个增压缸体内分别设有一个增压油腔，每个增压油腔的后端分别设有进油口，每个增压油腔的前端分别设有出油口，每个增压油腔内分别插装有一个增压柱塞，各个增压柱塞的结构尺寸彼此相同，每个增压柱塞的后端分别与气动活塞固定相连，当气动活塞位于气动增压腔内的后部时，每个增压柱塞的前端分别位于对应的增压油腔的后端，当气动活塞位于气动增压腔内的前部时，每个增压柱塞的前端分别位于对应的增压油腔的中部或前端；
每个所述增压油腔的出油口分别通过同步输油管路与一个同步工作油缸的下工作腔相通，每个同步工作油缸的上工作腔通过串联有电磁阀的回位气路与压力气源或外界大气相通；
所述低压同步增压器包括多个沿前后水平方向设置的低压气缸体，低压气缸体的数量与所述柱塞增压缸的数量相同，每个低压气缸体内分别设有低压气动活塞，低压气缸体内位于低压气动活塞的后方设有低压气动加压腔，低压气动加压腔的壁上设有低压进气口，低压气缸体内位于低压气动活塞的前方设有低压前空腔，低压前空腔的壁上设有换气口，换气口通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界相通；
每个所述低压进气口通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界大气相通；
每个所述低压气缸体的前端分别安装有低压柱塞缸座，每个低压气缸体的后端分别安装有后盖，每个低压柱塞缸座上分别设有低压柱塞缸安装孔，每个低压柱塞缸安装孔的轴线分别位于前后水平方向，每个低压柱塞缸安装孔处分别安装有一个低压柱塞增压缸；
每个所述低压柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的低压增压缸体，每个低压增压缸体内分别设有一个低压增压油腔，每个低压增压油腔的后端分别设有低压进油口，每个低压增压油腔的前端分别设有低压出油口，每个低压增压油腔内分别插装有一个低压增压柱塞，各个低压增压柱塞的结构尺寸彼此相同，每个低压增压柱塞的后端分别与位于其后端的低压气动活塞固定相连，当低压气动活塞位于低压气动加压腔内的后部时，每个低压增压柱塞的前端分别位于对应的低压增压油腔的后端，当低压气动活塞位于低压气动加压腔内的前部时，每个低压增压柱塞的前端分别位于对应的低压增压油腔的中部或前端；
每个所述低压气动活塞分别与一个同步定位杆的前端固定相连，每个同步定位杆的轴线分别位于前后水平方向，每个同步定位杆分别沿着前后水平方向向后延伸穿过对应的后盖，每个同步定位杆分别通过同步定位板固定相连；
每个所述低压增压油腔低压出油口分别通过低压输油管路与一个增压油腔后端的进油口相通，当低压气动活塞顶在低压气动加压腔内的后端面时，每个低压增压油腔的低压进油口分别通过补油排气管路与补油缸的下部相通，当低压气动活塞离开低压气动加压腔内的后端面朝前运动时，每个低压增压油腔的低压进油口分别被对应的低压气动活塞封堵住，补油缸的上部通过串联有电磁阀的压力气路与压力气源或外界大气相通。
优选的，所述增压缸体的前部设有排气孔，排气孔的里端与增压油腔相通，排气孔处旋装有堵头。
优选的，所述出油口处安装有管接头，所述柱塞增压缸和低压柱塞增压缸的数量同为2—8个。
优选的，所述增压柱塞的后端采用间隙配合沿轴向穿过气动活塞上的通孔，增压柱塞位于气动活塞的后端处旋装有固定螺母。
优选的，所述柱塞缸座外侧壁的中部具有法兰盘，法兰盘通过多个连接拉杆与所述后端盖固定相连。
优选的，所述法兰盘通过4—6连接拉杆与所述后端盖固定相连。
优选的，所述增压缸体包括横截面为圆形的增压缸筒，出油口位于增压缸筒的前端面的中部，增压缸筒的后端顶在导向套筒的前端面上导向套筒的后端顶在密封套筒的前端面上，所述增压柱塞可自后向前依次穿过密封套筒和导向套筒、然后再插入增压缸筒，增压柱塞与密封套筒之间设有后密封圈，增压柱塞与导向套筒之间设有前密封圈，密封套筒插装固定在柱塞缸安装孔内的后部，导向套筒插装固定在柱塞缸安装孔内的中部，增压缸筒的中后部插装固定在柱塞缸安装孔内的前部。
优选的，所述增压缸筒的中后部通过螺纹连接固定在柱塞缸安装孔内。
优选的，所述低压增压缸体包括横截面为圆形的低压增压缸筒，所述低压出油口位于低压增压缸筒的前端，低压增压缸筒的前端插装有密封盖，低压增压缸筒的后端套装在低压导向套筒座上，低压导向套筒座固定在低压柱塞缸座上，低压柱塞缸座上的低压柱塞缸安装孔内插装有低压密封套筒，所述低压增压柱塞可自后向前依次穿过低压密封套筒和低压导向套筒座、然后再插入低压增压缸筒内，低压增压柱塞与低压密封套筒之间设有低压后密封圈，低压增压柱塞与低压导向套筒座之间设有低压前密封圈。
本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统在需要快速推动负载时，可通过每个低压进气口向低压气动加压腔内输入压力气体，推动所有的低压气动活塞和所有的低压增压柱塞向前运动，让各个低压增压油腔内的液压油经由对应的低压出油口、低压输油管路、增压油腔后端的进油口向高压同步增压器的向对应的增压油腔内输送液压油，进入各个增压油腔内的液压油再通过各个增压油腔的出油口经由对应的同步输油管路分别向各个同步工作油缸的下工作腔输送液压油，由于各个低压增压柱塞的结构尺寸彼此相同，每个低压气动活塞分别与一个同步定位杆的前端固定相连，每个同步定位杆的轴线分别位于前后水平方向，每个同步定位杆分别沿着前后水平方向向后延伸穿过对应的后盖，每个同步定位杆分别通过同步定位板固定相连，故可精确输出多份等量低压动力液压油，由此实现向多个同步工作油缸的下工作腔中分别注入等压力、等量的液压油，让多个同步工作油缸进行高精度同步运动，进而可实现对负载元件进行高精度驱动；在需要利用高压液压油推动负载时，可将压力气体输入气动增压腔，推动气动活塞向前运动，由于气动活塞的截面面积大于所有的增压柱塞的截面面积之和，当增压柱塞插入对应的增压油腔时，可让对应的增压油腔中的液压油的压强大于气动增压腔中气体的压强，由此可实现让增压油腔对外输出的液压油的压强大于输入气动增压腔中的气体的压强的增压效果，由于各个增压柱塞的结构尺寸彼此相同，故可精确输出多份等量高压动力液压油。因此，本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统可向多个油缸的工作腔中分别注入等压力、等量的液压油，让多个油缸进行高精度同步运动，进而可实现对负载元件进行高精度驱动。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统的结构示意图；
图2为本发明的高压同步增压器部分放大的主视剖面图；
图3为本发明的低压同步增压器部分放大的主视剖面图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，包括高压同步增压器和低压同步增压器，高压同步增压器包括沿前后水平方向设置的气动缸体1，气动缸体1内设有气动活塞2，气动缸体1内位于气动活塞2的后方设有气动增压腔3，气动增压腔3的壁上设有进气口4，气动缸体1内位于气动活塞2的前方设有前空腔5，前空腔5的壁上设有与外界大气相通的换气口；
所述气动缸体1的前端安装有柱塞缸座7，气动缸体1的后端安装有后端盖9，柱塞缸座7上并列设有多个柱塞缸安装孔8，多个柱塞缸安装孔8的轴线分别位于前后水平方向，每个柱塞缸安装孔8处分别安装有一个柱塞增压缸；
所述前空腔5内设有复位压力弹簧14，复位压力弹簧14的后端顶在气动活塞2的前端面上，复位压力弹簧14的前端顶在柱塞缸座7的后端面上；
每个柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的增压缸体，每个增压缸体内分别设有一个增压油腔10，每个增压油腔10的后端分别设有进油口12，每个增压油腔10的前端分别设有出油口13，每个增压油腔10内分别插装有一个增压柱塞11，各个增压柱塞11的结构尺寸彼此相同，每个增压柱塞11的后端分别与气动活塞2固定相连，当气动活塞2位于气动增压腔3内的后部时，每个增压柱塞11的前端分别位于对应的增压油腔10的后端，当气动活塞2位于气动增压腔3内的前部时，每个增压柱塞11的前端分别位于对应的增压油腔10的中部或前端；
每个增压油腔10的出油口13分别通过同步输油管路26与一个同步工作油缸27的下工作腔28相通，每个同步工作油缸27的上工作腔29通过串联有电磁阀的回位气路66与压力气源或外界大气相通；
如图1和图3所示，所述低压同步增压器包括多个沿前后水平方向设置的低压气缸体31，低压气缸体31的数量与所述柱塞增压缸的数量相同，每个低压气缸体31内分别设有低压气动活塞32，低压气缸体31内位于低压气动活塞32的后方设有低压气动加压腔33，低压气动加压腔33的壁上设有低压进气口34，低压气缸体31内位于低压气动活塞32的前方设有低压前空腔35，低压前空腔35的壁上设有换气口67，换气口67通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界相通；
每个低压进气口34通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界大气相通；
每个所述低压气缸体31的前端分别安装有低压柱塞缸座37，每个低压气缸体31的后端分别安装有后盖39，每个低压柱塞缸座37上分别设有低压柱塞缸安装孔38，每个低压柱塞缸安装孔38的轴线分别位于前后水平方向，每个低压柱塞缸安装孔38处分别安装有一个低压柱塞增压缸；
每个所述低压柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的低压增压缸体，每个低压增压缸体内分别设有一个低压增压油腔40，每个低压增压油腔40的后端分别设有低压进油口42，每个低压增压油腔40的前端分别设有低压出油口43，每个低压增压油腔40内分别插装有一个低压增压柱塞41，各个低压增压柱塞41的结构尺寸彼此相同，每个低压增压柱塞41的后端分别与位于其后端的低压气动活塞32固定相连，当低压气动活塞32位于低压气动加压腔33内的后部时，每个低压增压柱塞41的前端分别位于对应的低压增压油腔40的后端，当低压气动活塞32位于低压气动加压腔33内的前部时，每个低压增压柱塞41的前端分别位于对应的低压增压油腔40的中部或前端；
每个所述低压气动活塞32分别与一个同步定位杆60的前端固定相连，每个同步定位杆60的轴线分别位于前后水平方向，每个同步定位杆60分别沿着前后水平方向向后延伸穿过对应的后盖39，每个同步定位杆60分别通过同步定位板61固定相连；
每个所述低压增压油腔40的低压出油口43分别通过低压输油管路62与一个增压油腔10后端的进油口12相通，当低压气动活塞32顶在低压气动加压腔33内的后端面时，每个低压增压油腔40的低压进油口42分别通过补油排气管路63与补油缸64的下部相通，当低压气动活塞32离开低压气动加压腔33内的后端面朝前运动时，每个低压增压油腔40的低压进油口42分别被对应的低压气动活塞32封堵住，补油缸64的上部通过串联有电磁阀的压力气路65与压力气源或外界大气相通。在使用过程中，当多个低压气动活塞32朝后运动并打开对应的低压进油口42时，如果某个低压增压油腔40内的液压油少于设定的体积，补油缸64内的液压油就会流入该低压增压油腔40内，当低压进油口42处于打开状态时，低压增压油腔40内的气泡可通过补油排气管路63被排入到补油缸64内，同时会有等体积量的液压油补充进入低压增压油腔40，从而可更好的确保各个低压增压油腔40分别通过低压出油口43向外输出等压力、等量的液压油，让接受液压油的各个油缸进行高精度同步运动，进而可实现对负载元件进行高精度驱动。
本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统在使用时，可通过串联有电磁阀的压力气路65向补油缸64的上部输入压力气体，在低压进油口42处于打开状态时，可推动补油缸64中的液压油通过低压进油口42流向每个低压增压油腔40中，直至低压增压柱塞41向前运动封堵住低压进油口42，由此可减少或防止外界的气体进入低压增压柱塞41内，从而可更好的确保各个低压增压油腔40分别通过低压出油口43向外输出等压力、等量的液压油，让接受液压油的各个油缸进行高精度同步运动，进而可实现对负载元件进行高精度驱动。
本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统在需要快速推动负载时，可通过每个低压进气口34向低压气动加压腔33内输入压力气体，推动所有的低压气动活塞32和所有的低压增压柱塞41向前运动，让各个低压增压油腔40内的液压油经由对应的低压出油口43、低压输油管路62、增压油腔10后端的进油口12向高压同步增压器的向对应的增压油腔10内输送液压油，进入各个增压油腔10内的液压油再通过各个增压油腔10的出油口13经由对应的同步输油管路26分别向各个同步工作油缸27的下工作腔28输送液压油，由于各个低压增压柱塞41的结构尺寸彼此相同，每个所述低压气动活塞32分别与一个同步定位杆60的前端固定相连，每个同步定位杆60的轴线分别位于前后水平方向，每个同步定位杆60分别沿着前后水平方向向后延伸穿过对应的后盖39，每个同步定位杆60分别通过同步定位板61固定相连，故可精确输出多份等量低压动力液压油，由此实现向多个同步工作油缸27的下工作腔28中分别注入等压力、等量的液压油，让多个同步工作油缸27进行高精度同步运动，进而可实现对负载元件进行高精度驱动。
本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统在需要利用高压液压油推动负载时，可将压力气体输入气动增压腔3，推动气动活塞2向前运动，由于气动活塞2的截面面积大于所有的增压柱塞11的截面面积之和，当增压柱塞11插入对应的增压油腔10时，可让对应的增压油腔10中的液压油的压强大于气动增压腔3中气体的压强，由此可实现让增压油腔10对外输出的液压油的压强大于输入气动增压腔3中的气体的压强的增压效果，由于各个增压柱塞11的结构尺寸彼此相同，故可精确输出多份等量高压动力液压油。因此，本发明的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统可向多个油缸的工作腔中分别注入等压力、等量的液压油，让多个油缸进行高精度同步运动，进而可实现对负载元件进行高精度驱动。
作为本发明的进一步改进，上述增压缸体9的前部设有排气孔15，排气孔15的里端与增压油腔10相通，排气孔15处旋装有堵头16。
作为本发明的进一步改进，上述出油口13处安装有管接头17，所述柱塞增压缸和低压柱塞增压缸的数量同为2—8个。
作为本发明的进一步改进，上述增压柱塞11的后端采用间隙配合沿轴向穿过气动活塞2上的通孔，增压柱塞11位于气动活塞2的后端处旋装有固定螺母18。
作为本发明的进一步改进，上述柱塞缸座7外侧壁的中部具有法兰盘19，法兰盘19通过多个连接拉杆20与所述后端盖9固定相连。
作为本发明的进一步改进，上述法兰盘19通过4—6连接拉杆20与所述后端盖9固定相连。
作为本发明的进一步改进，上述增压缸体包括横截面为圆形的增压缸筒21，出油口13位于增压缸筒21的前端面的中部，增压缸筒21的后端顶在导向套筒22的前端面上导向套筒22的后端顶在密封套筒23的前端面上，所述增压柱塞11可自后向前依次穿过密封套筒23和导向套筒22、然后再插入增压缸筒21，增压柱塞11与密封套筒23之间设有后密封圈24，增压柱塞11与导向套筒22之间设有前密封圈25，密封套筒23插装固定在柱塞缸安装孔8内的后部，导向套筒22插装固定在柱塞缸安装孔8内的中部，增压缸筒21的中后部插装固定在柱塞缸安装孔8内的前部。
作为本发明的进一步改进，上述增压缸筒21的中后部通过螺纹连接固定在柱塞缸安装孔8内。
作为本发明的进一步改进，上述低压增压缸体包括横截面为圆形的低压增压缸筒51，所述低压出油口43位于低压增压缸筒51的前端，低压增压缸筒51的前端插装有密封盖56，低压增压缸筒51的后端套装在低压导向套筒座52上，低压导向套筒座52固定在低压柱塞缸座37上，低压柱塞缸座37上的低压柱塞缸安装孔38内插装有低压密封套筒53，所述低压增压柱塞41可自后向前依次穿过低压密封套筒53和低压导向套筒座52、然后再插入低压增压缸筒51内，低压增压柱塞41与低压密封套筒53之间设有低压后密封圈54，低压增压柱塞41与低压导向套筒座52之间设有低压前密封圈55。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：包括高压同步增压器和低压同步增压器，高压同步增压器包括沿前后水平方向设置的气动缸体(1)，气动缸体(1)内设有气动活塞(2)，气动缸体(1)内位于气动活塞(2)的后方设有气动增压腔(3)，气动增压腔(3)的壁上设有进气口(4)，气动缸体(1)内位于气动活塞(2)的前方设有前空腔(5)，前空腔(5)的壁上设有与外界大气相通的换气口；
所述气动缸体(1)的前端安装有柱塞缸座(7)，气动缸体(1)的后端安装有后端盖(9)，柱塞缸座(7)上并列设有多个柱塞缸安装孔(8)，多个柱塞缸安装孔(8)的轴线分别位于前后水平方向，每个柱塞缸安装孔(8)处分别安装有一个柱塞增压缸；
所述前空腔(5)内设有复位压力弹簧(14)，复位压力弹簧(14)的后端顶在气动活塞(2)的前端面上，复位压力弹簧(14)的前端顶在柱塞缸座(7)的后端面上；
每个所述柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的增压缸体，每个增压缸体内分别设有一个增压油腔(10)，每个增压油腔(10)的后端分别设有进油口(12)，每个增压油腔(10)的前端分别设有出油口(13)，每个增压油腔(10)内分别插装有一个增压柱塞(11)，各个增压柱塞(11)的结构尺寸彼此相同，每个增压柱塞(11)的后端分别与气动活塞(2)固定相连，当气动活塞(2)位于气动增压腔(3)内的后部时，每个增压柱塞(11)的前端分别位于对应的增压油腔(10)的后端，当气动活塞(2)位于气动增压腔(3)内的前部时，每个增压柱塞(11)的前端分别位于对应的增压油腔(10)的中部或前端；
每个所述增压油腔(10)的出油口(13)分别通过同步输油管路(26)与一个同步工作油缸(27)的下工作腔(28)相通，每个同步工作油缸(27)的上工作腔(29)通过串联有电磁阀的回位气路(66)与压力气源或外界大气相通；
所述低压同步增压器包括多个沿前后水平方向设置的低压气缸体(31)，低压气缸体(31)的数量与所述柱塞增压缸的数量相同，每个低压气缸体(31)内分别设有低压气动活塞(32)，低压气缸体(31)内位于低压气动活塞(32)的后方设有低压气动加压腔(33)，低压气动加压腔(33)的壁上设有低压进气口(34)，低压气缸体(31)内位于低压气动活塞(32)的前方设有低压前空腔(35)，低压前空腔(35)的壁上设有换气口(67)，换气口(67)通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界相通；
每个所述低压进气口(34)通过串联有电磁阀的气路与压力气源或外界大气相通；
每个所述低压气缸体(31)的前端分别安装有低压柱塞缸座(37)，每个低压气缸体(31)的后端分别安装有后盖(39)，每个低压柱塞缸座(37)上分别设有低压柱塞缸安装孔(38)，每个低压柱塞缸安装孔(38)的轴线分别位于前后水平方向，每个低压柱塞缸安装孔(38)处分别安装有一个低压柱塞增压缸；
每个所述低压柱塞增压缸分别包括一个沿前后水平方向设置的低压增压缸体，每个低压增压缸体内分别设有一个低压增压油腔(40)，每个低压增压油腔(40)的后端分别设有低压进油口(42)，每个低压增压油腔(40)的前端分别设有低压出油口(43)，每个低压增压油腔(40)内分别插装有一个低压增压柱塞(41)，各个低压增压柱塞(41)的结构尺寸彼此相同，每个低压增压柱塞(41)的后端分别与位于其后端的低压气动活塞(32)固定相连，当低压气动活塞(32)位于低压气动加压腔(33)内的后部时，每个低压增压柱塞(41)的前端分别位于对应的低压增压油腔(40)的后端，当低压气动活塞(32)位于低压气动加压腔(33)内的前部时，每个低压增压柱塞(41)的前端分别位于对应的低压增压油腔(40)的中部或前端；
每个所述低压气动活塞(32)分别与一个同步定位杆(60)的前端固定相连，每个同步定位杆(60)的轴线分别位于前后水平方向，每个同步定位杆(60)分别沿着前后水平方向向后延伸穿过对应的后盖(39)，每个同步定位杆(60)分别通过同步定位板(61)固定相连；
每个所述低压增压油腔(40)的低压出油口(43)分别通过低压输油管路(62)与一个增压油腔(10)后端的进油口(12)相通，当低压气动活塞(32)顶在低压气动加压腔(33)内的后端面时，每个低压增压油腔(40)的低压进油口(42)分别通过补油排气管路(63)与补油缸(64)的下部相通，当低压气动活塞(32)离开低压气动加压腔(33)内的后端面朝前运动时，每个低压增压油腔(40)的低压进油口(42)分别被对应的低压气动活塞(32)封堵住，补油缸(64)的上部通过串联有电磁阀的压力气路(65)与压力气源或外界大气相通。
2.根据权利要求1所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述增压缸体(9)的前部设有排气孔(15)，排气孔(15)的里端与增压油腔(10)相通，排气孔(15)处旋装有堵头(16)。
3.根据权利要求2所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述出油口(13)处安装有管接头(17)，所述柱塞增压缸和低压柱塞增压缸的数量同为2—8个。
4.根据权利要求3所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述增压柱塞(11)的后端采用间隙配合沿轴向穿过气动活塞(2)上的通孔，增压柱塞(11)位于气动活塞(2)的后端处旋装有固定螺母(18)。
5.根据权利要求4所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述柱塞缸座(7)外侧壁的中部具有法兰盘(19)，法兰盘(19)通过多个连接拉杆(20)与所述后端盖(9)固定相连。
6.根据权利要求5所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述法兰盘(19)通过4—6连接拉杆(20)与所述后端盖(9)固定相连。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述增压缸体包括横截面为圆形的增压缸筒(21)，出油口(13)位于增压缸筒(21)的前端面的中部，增压缸筒(21)的后端顶在导向套筒(22)的前端面上导向套筒(22)的后端顶在密封套筒(23)的前端面上，所述增压柱塞(11)可自后向前依次穿过密封套筒(23)和导向套筒(22)、然后再插入增压缸筒(21)，增压柱塞(11)与密封套筒(23)之间设有后密封圈(24)，增压柱塞(11)与导向套筒(22)之间设有前密封圈(25)，密封套筒(23)插装固定在柱塞缸安装孔(8)内的后部，导向套筒(22)插装固定在柱塞缸安装孔(8)内的中部，增压缸筒(21)的中后部插装固定在柱塞缸安装孔(8)内的前部。
8.根据权利要求7所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述增压缸筒(21)的中后部通过螺纹连接固定在柱塞缸安装孔(8)内。
9.根据权利要求8所述的可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动系统，其特征在于：所述低压增压缸体包括横截面为圆形的低压增压缸筒(51)，所述低压出油口(43)位于低压增压缸筒(51)的前端，低压增压缸筒(51)的前端插装有密封盖(56)，低压增压缸筒(51)的后端套装在低压导向套筒座(52)上，低压导向套筒座(52)固定在低压柱塞缸座(37)上，低压柱塞缸座(37)上的低压柱塞缸安装孔(38)内插装有低压密封套筒(53)，所述低压增压柱塞(41)可自后向前依次穿过低压密封套筒(53)和低压导向套筒座(52)、然后再插入低压增压缸筒(51)内，低压增压柱塞(41)与低压密封套筒(53)之间设有低压后密封圈(54)，低压增压柱塞(41)与低压导向套筒座(52)之间设有低压前密封圈(55)。
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