CN110541250A - 一种编织袋切断、缝制一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种编织袋切断、缝制一体装置，包括机架，机架上依次设置上料机构、切断机构、转运机构、缝制机构、下料机构；上料机构将待加工的编织袋送至切断机构，切断机构将其切断，切断后的编织袋被转运机构转运至缝制机构处进行缝制，缝制完成后则进入下料机构处进行下料，即可完成编织袋的切断、缝制。本发明的优点在于：降低了工人的劳动强度，且生产效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及编织袋生产领域，具体涉及一种编织袋切断、缝制一体装置。
背景技术
圆织机用于编织筒布，圆织机的经纱架上有许多纱锭，依据编织布幅宽和扁丝宽度，使用规定范围数量的经纱.经纱进入圆织机前，由经纱的棕框对经纱进行交叉开口，纬纱梭子在交叉开口中作圆周运动穿过经纱，编织成筒布，现有技术中，编织袋的生产多采用圆织机进行编织，编织的编织袋呈一完整的筒状，筒状的编织袋绕在辊子上形成袋卷，以便进行后续的切断以及缝制，切断的目的是将编织袋按照预定长度分成若干个单独的编织袋，缝制则是为了将编织袋的一端封口，形成最终的编织袋，现有技术中，编织袋的切断以及缝制分别单独进行，且多采用人工进行切断或者人工操作缝纫机缝制，劳动强度大且生产效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中编织袋的切断及缝制劳动强度大、生产效率低的技术问题。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种编织袋切断、缝制一体装置，包括机架，机架上依次设置上料机构、切断机构、转运机构、缝制机构、下料机构；
所述上料机构包括转动设置在机架上的袋卷，袋卷后方设置第一主动辊、第一从动辊，从袋卷引出的编织袋夹在第一主动辊、第一从动辊之间，还包括铰接设置在机架上的第一摆架，铰接轴沿水平方向且垂直于编织袋的运动方向，第一摆架上设置平行于第一摆架铰接轴的第一挡杆，第一摆架后方设置第二主动辊、第二从动辊，来自第一主动辊、第一从动辊之间的编织袋从第一挡杆下方绕过之后进入第二主动辊、第二从动辊之间；
所述切断机构包括竖直滑动安装在机架上的升降架，升降架由设置在机架上的升降架驱动机构驱动，所述升降架底部前后方向依次设置热切刀、竖直可伸缩的弹性压块，弹性压块的下方及热切刀与第二主动辊之间均设机架，来自第二主动辊、第二从动辊之间的编织袋经机架上表面依次经过热切刀、弹性压块下方后移动到转运机构的表面；
所述转运机构包括第一转运机构、第二转运机构，被切断的编织袋在第一转运机构上移动方向即编织袋从第二主动辊被推出的方向，编织袋由第一转运机构移动至第二转运机构，第二转运机构转运方向垂直于第一转运机构的转运方向；
所述缝制机构包括设置在第二转运机构后方侧边的翻边件，翻边件能够将编织袋的端口翻边，翻边件后方设置缝纫机以及缝线切断机构，翻边后的编织袋端部进入缝纫机缝制，缝线切断机构将缝制后的缝线切断；
所述下料机构包括设置在第二转运机构末端底部的翻袋摆件，来自第二转运机构末端的编织袋竖直或倾斜落下，翻袋摆件摆动将编织袋拨至后续工位上，拨动后的编织袋水平叠放。
本发明中的一种编织袋切断、缝制一体装置，在第一主动辊的作用下，编织袋被输送至第一挡杆处，第一摆架则在重力作用下自由下摆，随后在第二主动辊作用下，来自第一挡杆处的编织袋被输送单个编织袋的长度，由于袋卷的重量较大，转动较慢，因此不适宜一次性上料一个编织袋的长度，所以在实际应用时，第一主动辊连续上料，而第二主动辊则快速间歇上料，第一摆架的摆动则能够协调二者的上料进程，确保正常上料，随后，在升降架驱动机构的作用下，升降架下降，弹性压块将编织袋压在机架，然后升降架继续下降，热切刀将编织袋熔化、切断，随后，升降架上升，热切刀脱离编织袋，完成编织袋的切断操作，随后，第二转运机构将第一转运机构上被切断的编织袋转运至翻边件处，翻边件将编织袋的一个端口翻起、折叠，然后第二转运机构将翻边后的编织袋继续转运至缝纫机处进行缝制，缝制完成后，缝线切断机构将缝线切断，即可完成编织袋的缝制操作，缝制完成的编织袋从第二转运机构末端落下，翻袋摆件摆动将编织袋拨至后续工位上，拨动后的编织袋水平叠放。相对于现有技术，采用本发明中的一种编织袋切断、缝制一体装置进行编织袋的切断以及缝制，降低了工人的劳动强度，且生产效率较高。
优化的，所述机架上铰接设置有第二摆架，第一主动辊安装在第二摆架上，所述第一主动辊由电机驱动，第二摆架与机架之间设置有第一弹性体，第一弹性体使第一主动辊压在编织袋以及第一从动辊上。在第一弹性体的作用下，第一主动辊能够按照生产需要将编织袋压在第一从动辊上，进而确保上料顺畅。
优化的，所述第一挡杆包括转动安装在第一摆架上的辊子，编织袋从辊子下方绕过。编织袋上料时，辊子转动，能够确保第一摆架摆动顺畅，进而更好的平衡前后方的上料速度以及节奏。
优化的，所述第一摆架与第二主动辊之间设置有导向辊，来自第一挡杆的编织袋经导向辊进入第二主动辊与第二从动辊之间，导向辊位于第一挡杆上方。导向辊的设置能够保证第一摆架具备较大的摆动幅度，以确保前后方上料顺畅。
优化的，所述第二主动辊与导向辊之间设置有第一传送带，来自导向辊的编织袋经第一传送带运动至第二主动辊，且第一传送带前高后低。由于第二主动辊需要快速、间歇上料，第一传送带的设置能够减少上料时的阻力，确保上料顺畅。
优化的，所述第二主动辊与热切刀之间设置有吹气管，吹气管气体吹向后方。热切刀切断编织袋时需要将其熔化然后进行切断，此时会有部分熔化物粘连在热切刀上，吹气管则能够将粘连的编织袋从热切刀上吹掉，进而防止粘连，以免影响后续上料，另外，由于第二主动辊处的上料速度较快，编织袋在前进的过程中，编织袋前进一端会在空气的作用下抬起，而吹气管吹出的气体会将编织袋端部压下，防止其翘头，确保正常上料。
优化的，所述热切刀与弹性压块之间设置有压板，压板的底端位置高于热切刀底端的位置，且所述热切刀与压板之间设置第二挡杆，所述第二挡杆位于编织袋下方。升降架下行，热切刀将编织袋熔化切断，压板与第二挡杆配合，将切断后的编织袋与热切刀拉开，确保切断顺利。
优化的，所述第二转运机构包括铰接设置在机架上的第三摆架，第三摆架上转动安装驱动轮，所述第三摆架由设置在机架上的第三摆架驱动机构驱动，第三摆架周期摆动，当驱动轮摆动至第一转运机构上的编织袋表面时，驱动轮将编织袋输送至设置在驱动轮后方的第二传送带上。第三摆架驱动机构带动第三摆架间歇摆动，驱动轮则持续运转，当驱动轮摆动至第一转运机构上的编织袋表面时，驱动轮将编织袋输送至设置在驱动轮后方的第二传送带上，进而实现编织袋输送方向的改变，以便于后续缝制的正常进行。
优化的，以编织袋在第二转运机构上的移动方向为后，所述翻边件位于第二转运机构的一侧，从前往后，翻边件逐渐向内侧卷曲，直至卷曲至翻边件的截面形状呈横置的U形，还包括转动安装在机架上的压辊，压辊轴线垂直于编织袋运动方向，压辊压在第二转运机构上的编织袋表面，编织袋移动，编织袋的一端在翻边件作用下逐渐卷曲，直至叠在一起，进入缝纫机缝制位置。压辊将编织袋压在第二转运机构上，第二转运机构运转，带动编织袋运动，编织袋移动，编织袋的一端在翻边件作用下逐渐卷曲，直至叠在一起，进入缝纫机缝制位置进行缝制即可，缝制过程无需人工参与，且与前后工序无缝衔接，生产效率较高。
优化的，所述翻袋摆件包括至少两根相互平行的弧形拨杆、转轴，弧形拨杆的一端设置在转轴上，转轴转动安装在机架上，翻袋摆件由设置在机架上的翻袋摆件驱动机构驱动进行往复摆动，从第二转运机构末端落下的编织袋位于弧形拨杆的弧心一侧，弧形拨杆的弧心一侧还设置有第三传送带，弧形拨杆将编织袋拨动至第三传送带上。编织袋从第二转运机构末端落下，编织袋基本呈竖直或者倾斜状态，随后翻袋摆件驱动机构工作，带动翻袋摆件向编织袋所在方向摆动，弧形拨杆则打在编织袋上，由于编织袋运动时会受风阻力影响，弧形拨杆则能够防止编织袋偏离预定运动轨迹，确保编织袋被拨动至预定位置，弧形拨杆将编织袋拨动至第三传送带上，第三传送带可持续不断的将编织袋输送至下一工位，也可将编织袋积累至一定数量之后一次性输送走，以便进行下一工序的处理。
本发明的优点在于：
1.本发明中的一种编织袋切断、缝制一体装置，在第一主动辊的作用下，编织袋被输送至第一挡杆处，第一摆架则在重力作用下自由下摆，随后在第二主动辊作用下，来自第一挡杆处的编织袋被输送单个编织袋的长度，由于袋卷的重量较大，转动较慢，因此不适宜一次性上料一个编织袋的长度，所以在实际应用时，第一主动辊连续上料，而第二主动辊则快速间歇上料，第一摆架的摆动则能够协调二者的上料进程，确保正常上料，随后，在升降架驱动机构的作用下，升降架下降，弹性压块将编织袋压在机架，然后升降架继续下降，热切刀将编织袋熔化、切断，随后，升降架上升，热切刀脱离编织袋，完成编织袋的切断操作，随后，第二转运机构将第一转运机构上被切断的编织袋转运至翻边件处，翻边件将编织袋的一个端口翻起、折叠，然后第二转运机构将翻边后的编织袋继续转运至缝纫机处进行缝制，缝制完成后，缝线切断机构将缝线切断，即可完成编织袋的缝制操作，缝制完成的编织袋从第二转运机构末端落下，翻袋摆件摆动将编织袋拨至后续工位上，拨动后的编织袋水平叠放。相对于现有技术，采用本发明中的一种编织袋切断、缝制一体装置进行编织袋的切断以及缝制，降低了工人的劳动强度，且生产效率较高。
2.在第一弹性体的作用下，第一主动辊能够按照生产需要将编织袋压在第一从动辊上，进而确保上料顺畅。
3.编织袋上料时，辊子转动，能够确保第一摆架摆动顺畅，进而更好的平衡前后方的上料速度以及节奏。
4.导向辊的设置能够保证第一摆架具备较大的摆动幅度，以确保前后方上料顺畅。
5.由于第二主动辊需要快速、间歇上料，第一传送带的设置能够减少上料时的阻力，确保上料顺畅。
6.热切刀切断编织袋时需要将其熔化然后进行切断，此时会有部分熔化物粘连在热切刀上，吹气管则能够将粘连的编织袋从热切刀上吹掉，进而防止粘连，以免影响后续上料，另外，由于第二主动辊处的上料速度较快，编织袋在前进的过程中，编织袋前进一端会在空气的作用下抬起，而吹气管吹出的气体会将编织袋端部压下，防止其翘头，确保正常上料。
7.升降架下行，热切刀将编织袋熔化切断，压板与第二挡杆配合，将切断后的编织袋与热切刀拉开，确保切断顺利。
8.第三摆架驱动机构带动第三摆架间歇摆动，驱动轮则持续运转，当驱动轮摆动至第一转运机构上的编织袋表面时，驱动轮将编织袋输送至设置在驱动轮后方的第二传送带上，进而实现编织袋输送方向的改变，以便于后续缝制的正常进行。
9.压辊将编织袋压在第二转运机构上，第二转运机构运转，带动编织袋运动，编织袋移动，编织袋的一端在翻边件作用下逐渐卷曲，直至叠在一起，进入缝纫机缝制位置进行缝制即可，缝制过程无需人工参与，且与前后工序无缝衔接，生产效率较高。
10.编织袋从第二转运机构末端落下，编织袋基本呈竖直或者倾斜状态，随后翻袋摆件驱动机构工作，带动翻袋摆件向编织袋所在方向摆动，弧形拨杆则打在编织袋上，由于编织袋运动时会受风阻力影响，弧形拨杆则能够防止编织袋偏离预定运动轨迹，确保编织袋被拨动至预定位置，弧形拨杆将编织袋拨动至第三传送带上，第三传送带可持续不断的将编织袋输送至下一工位，也可将编织袋积累至一定数量之后一次性输送走，以便进行下一工序的处理。
附图说明
图1为本发明实施例中一种编织袋切断、缝制一体装置的主视图；
图2为本发明实施例中切断机构的左视图；
图3为本发明实施例中一种编织袋切断、缝制一体装置的右视图；
图4为图3中A的局部放大图；
图5为本发明实施例中第二转运机构的左视图；
图6为本发明实施例中翻边件及第二传送带的左视图；
图7为图6中B的局部放大图；
图8为本发明实施例中下料机构的右视图；
其中，
机架-1；
上料机构-2、袋卷-21、第一主动辊-22、第一从动辊-23、第一摆架-24、第二主动辊-25、第二从动辊-26、导向辊-27、第一传送带-28、吹气管-29、编织袋-211、第二摆架-221、第一弹性体-222、第一挡杆-241；
切断机构-3、升降架-31、热切刀-32、弹性压块-33、压板-34、第二挡杆-35、第一导柱-311、升降驱动电机-312、驱动凸轮-313、复位跷杆-314、配重块-315、第二导柱-331、限位块-332；
转运机构-4、第一转运机构-41、第二转运机构-42、第三摆架-421、驱动轮-422、第三摆架驱动机构-423、第二传送带-424、引导条-425；
缝制机构-5、翻边件-51、缝纫机-52、缝线切断机构-53、压辊-54、引导片-511、第一气缸-531、缝线切刀-532；
下料机构-6、翻袋摆件-61、弧形拨杆-62、转轴-63、翻袋摆件驱动机构-64、第三传送带-65、第二气缸-641、驱动齿轮-642、压轮-643。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、3所示，一种编织袋切断、缝制一体装置，包括机架1，机架1上依次设置上料机构2、切断机构3、转运机构4、缝制机构5、下料机构6。
本实施例中，机架1主要起到为其他零部件提供支撑位置的作用，不限于特定形状，为使其他零部件充分显示，图中所示并未完全显示机架1的整体形状，为达到实施例中各零部件的功能及位置要求，本领域技术人员相应设置机架1的形状即可。
如图1所示，所述上料机构2包括转动设置在机架1上的袋卷21，袋卷21后方设置第一主动辊22、第一从动辊23，从袋卷21引出的编织袋211夹在第一主动辊22、第一从动辊23之间，还包括铰接设置在机架1上的第一摆架24，铰接轴沿水平方向且垂直于编织袋211的运动方向，第一摆架24上设置平行于第一摆架24铰接轴的第一挡杆241，第一摆架24后方设置第二主动辊25、第二从动辊26，来自第一主动辊22、第一从动辊23之间的编织袋211从第一挡杆241下方绕过之后进入第二主动辊25、第二从动辊26之间。
如图1所示，所述机架1上铰接设置有第二摆架221，第一主动辊22安装在第二摆架221上，所述第一主动辊22由电机驱动，第二摆架221与机架1之间设置有第一弹性体222，第一弹性体222使第一主动辊22压在编织袋211以及第一从动辊23上，具体的，第一主动辊22安装在第二摆架221的第一端，第二摆架221两端之间的位置铰接在机架1上，第二摆架221的第二端与机架1之间设置拉簧，在拉簧的作用下，第一主动辊22将编织袋211压在第一从动辊23上。
如图1所示，所述第一挡杆241包括转动安装在第一摆架24上的辊子，编织袋211从辊子下方绕过，具体的，本实施例中，第一摆架24上设置三个辊子，相邻两个辊子之间还设置一个第一导向辊，第一导向辊位于辊子上方，第一导向辊与辊子配合，能够增长编织袋211在上料工序的储存长度，以确保后续正常进行间歇上料。
如图1所示，所述第一摆架24与第二主动辊25之间设置有导向辊27，来自第一挡杆241的编织袋211经导向辊27进入第二主动辊25与第二从动辊26之间，导向辊27位于第一挡杆241上方。
如图1所示，所述第二主动辊25与导向辊27之间设置有第一传送带28，来自导向辊27的编织袋211经第一传送带28运动至第二主动辊25，且第一传送带28前高后低，还包括位于导向辊27与第一传送带28之间的第一压辊，第一压辊与导向辊27以及第一传送带28分别位于编织袋211的两侧，本实施例中，第一压辊位于编织袋211的上方，导向辊27以及第一传送带28位于编织袋211的下方。
如图1、2所示，所述切断机构3包括竖直滑动安装在机架1上的升降架31，升降架31由设置在机架1上的升降架驱动机构驱动，所述升降架31底部前后方向依次设置热切刀32、竖直可伸缩的弹性压块33，弹性压块33的下方及热切刀32与第二主动辊25之间均设机架1，来自第二主动辊25、第二从动辊26之间的编织袋211经机架1上表面依次经过热切刀32、弹性压块33下方后移动到转运机构4的表面。
如图1所示，所述第二主动辊25与热切刀32之间设置有吹气管29，吹气管29气体吹向后方。
如图2所示，升降架31竖直滑动安装在设置在机架1上的第一导柱311上，还包括设置在机架1上的升降驱动电机312，升降驱动电机312的输出轴上设置驱动凸轮313，升降架31整体呈“口”形，驱动凸轮313作用在“口”形升降架31底框的上表面，升降架31底部下方设置复位跷杆314，复位跷杆314铰接设置在机架1上，复位跷杆314的第一端顶在升降架31的底部，复位跷杆314的第二端则设置有配重块315，驱动凸轮313作用在“口”形升降架31底框的上表面时，升降架31整体下降，驱动凸轮313不作用在升降架31上时，配重块315作用在复位跷杆314上，将升降架31跷起，进而使升降架31复位。
所述热切刀32是一个被加热的切刀，加热的目的在于将编织袋211加热熔化，以便于切割。
如图1、2所示，所述弹性压块33整体呈长条形，弹性压块33上方设置两根第二导柱331，第二导柱331上套设有压簧，压簧的两端分别压在升降架31和弹性压块33上，第二导柱331的顶端设置压在升降架31上方的限位块332，升降架31下行，弹性压块33压在编织袋211以及机架1上，压簧收缩，限位块332脱离升降架31上表面，即可将编织袋211压住。
如图1、2所示，所述热切刀32与弹性压块33之间设置有压板34，压板34的底端位置高于热切刀32底端的位置，且所述热切刀32与压板34之间设置第二挡杆35，所述第二挡杆35位于编织袋211下方。
如图3、5所示，所述转运机构4包括第一转运机构41、第二转运机构42，被切断的编织袋211在第一转运机构41上移动方向即编织袋211从第二主动辊25被推出的方向，编织袋211由第一转运机构41移动至第二转运机构42，第二转运机构42转运方向垂直于第一转运机构41的转运方向。
所述第一转运机构41包括设置在切断机构3后方的第四传送带，第四传送带的传送方向与编织袋211从切断机构3流出的方向相同。
如图3、5所示，所述第二转运机构42包括铰接设置在机架1上的第三摆架421，第三摆架421上转动安装驱动轮422，所述第三摆架421由设置在机架1上的第三摆架驱动机构423驱动，第三摆架421周期摆动，当驱动轮422摆动至第一转运机构41上的编织袋211表面时，驱动轮422将编织袋211输送至设置在驱动轮422后方的第二传送带424上，具体的，所述第三摆架驱动机构423为设置在机架1上的电机，电机通过曲柄连杆机构周期驱动第三摆架421摆动，驱动轮422则由安装在第三摆架421上的电机驱动。
如图3、5所示，还包括设置在机架1上的引导条425，引导条425的前端上翘，后端水平，引导条425的前端位于第一转运机构41上方，后端位于第二传送带424上方，引导条425的设置主要位于防止驱动轮422将编织袋211从第一转运机构41上时，编织袋211发生翘起、翻折，以免影响后续缝制等操作。
如图3、4、6、7所示，所述缝制机构5包括设置在第二转运机构42后方侧边的翻边件51，翻边件51能够将编织袋211的端口翻边，翻边件51后方设置缝纫机52以及缝线切断机构53，翻边后的编织袋211端部进入缝纫机52缝制，缝线切断机构53将缝制后的缝线切断。
重点参考图4、7，以编织袋211在第二转运机构42上的移动方向为后，所述翻边件51位于第二转运机构42的一侧，从前往后，翻边件51逐渐向内侧卷曲，直至卷曲至翻边件51的截面形状呈横置的U形，还包括转动安装在机架1上的压辊54，压辊54轴线垂直于编织袋211运动方向，压辊54压在第二转运机构42上的编织袋211表面，编织袋211移动，编织袋211的一端在翻边件51作用下逐渐卷曲，直至叠在一起，进入缝纫机52缝制位置。
进一步的，如图4、7所示，所述翻边件51中还设置有引导片511，所述引导片511整体呈长形扁条状，且引导片511的前端上翘，后端水平，引导片511的前端朝向第一转运机构41，来自第一转运机构41的编织袋211端部进入引导片511与翻边件51之间，并在二者的共同作用下，编织袋211端部被翻折起来，以便于后续缝制。
如图3所示，所述缝线切断机构53包括设置在缝纫机52或者机架1上的第一气缸531，第一气缸531活塞杆上设置缝线切刀532，编织袋211缝制完成后，第一气缸531带动缝线切刀532将缝线切断。
如图3、8所示，所述下料机构6包括设置在第二转运机构42末端底部的翻袋摆件61，来自第二转运机构42末端的编织袋211竖直或倾斜落下，翻袋摆件61摆动将编织袋211拨至后续工位上，拨动后的编织袋211水平叠放。
如图3、8所示，所述翻袋摆件61包括至少两根相互平行的弧形拨杆62、转轴63，本实施例中所述弧形拨杆62设置八根，弧形拨杆62的一端设置在转轴63上，转轴63转动安装在机架1上，翻袋摆件61由设置在机架1上的翻袋摆件驱动机构64驱动进行往复摆动，从第二转运机构42末端落下的编织袋211位于弧形拨杆62的弧心一侧，弧形拨杆62的弧心一侧还设置有第三传送带65，弧形拨杆62将编织袋211拨动至第三传送带65上。
如图3、8所示，所述翻袋摆件驱动机构64包括设置在机架1上的第二气缸641，第二气缸641的活塞杆上设置齿条，转轴63上设置与齿条配合的驱动齿轮642，还包括转动安装在机架1上的压轮643，压轮643和驱动齿轮642分别位于齿条的两侧，压轮643压在齿条上，确保齿条能够正常带动驱动齿轮642转动。
本实施例中，所有活动部件可以根据实际需求采用控制单元进行控制，控制单元采用PLC，PLC为现有技术，本领域技术人员根据控制需求，对其进行编程，即可实现相应控制。
工作原理：
如图1所示，本发明中的一种编织袋切断、缝制一体装置，在第一主动辊22的作用下，编织袋211被输送至第一挡杆241处，第一摆架24则在重力作用下自由下摆，随后在第二主动辊25作用下，来自第一挡杆241处的编织袋211被输送单个编织袋211的长度，由于袋卷21的重量较大，转动较慢，因此不适宜一次性上料一个编织袋211的长度，所以在实际应用时，第一主动辊22连续上料，而第二主动辊25则快速间歇上料，第一摆架24的摆动则能够协调二者的上料进程，确保正常上料，随后，在升降架驱动机构的作用下，升降架31下降，弹性压块33将编织袋211压在机架1，然后升降架31继续下降，热切刀32将编织袋211熔化、切断，随后，升降架31上升，热切刀32脱离编织袋211，完成编织袋211的切断操作，随后，第二转运机构42将第一转运机构41上被切断的编织袋211转运至翻边件51处，翻边件51将编织袋211的一个端口翻起、折叠，然后第二转运机构42将翻边后的编织袋211继续转运至缝纫机52处进行缝制，缝制完成后，缝线切断机构53将缝线切断，即可完成编织袋211的缝制操作，缝制完成的编织袋211从第二转运机构42末端落下，翻袋摆件61摆动将编织袋211拨至后续工位上，拨动后的编织袋211水平叠放。相对于现有技术，采用本发明中的一种编织袋切断、缝制一体装置进行编织袋211的切断以及缝制，降低了工人的劳动强度，且生产效率较高。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上依次设置上料机构(2)、切断机构(3)、转运机构(4)、缝制机构(5)、下料机构(6)；
所述上料机构(2)包括转动设置在机架(1)上的袋卷(21)，袋卷(21)后方设置第一主动辊(22)、第一从动辊(23)，从袋卷(21)引出的编织袋(211)夹在第一主动辊(22)、第一从动辊(23)之间，还包括铰接设置在机架(1)上的第一摆架(24)，铰接轴沿水平方向且垂直于编织袋(211)的运动方向，第一摆架(24)上设置平行于第一摆架(24)铰接轴的第一挡杆(241)，第一摆架(24)后方设置第二主动辊(25)、第二从动辊(26)，来自第一主动辊(22)、第一从动辊(23)之间的编织袋(211)从第一挡杆(241)下方绕过之后进入第二主动辊(25)、第二从动辊(26)之间；
所述切断机构(3)包括竖直滑动安装在机架(1)上的升降架(31)，升降架(31)由设置在机架(1)上的升降架驱动机构驱动，所述升降架(31)底部前后方向依次设置热切刀(32)、竖直可伸缩的弹性压块(33)，弹性压块(33)的下方及热切刀(32)与第二主动辊(25)之间均设机架(1)，来自第二主动辊(25)、第二从动辊(26)之间的编织袋(211)经机架(1)上表面依次经过热切刀(32)、弹性压块(33)下方后移动到转运机构(4)的表面；
所述转运机构(4)包括第一转运机构(41)、第二转运机构(42)，被切断的编织袋(211)在第一转运机构(41)上移动方向即编织袋(211)从第二主动辊(25)被推出的方向，编织袋(211)由第一转运机构(41)移动至第二转运机构(42)，第二转运机构(42)转运方向垂直于第一转运机构(41)的转运方向；
所述缝制机构(5)包括设置在第二转运机构(42)后方侧边的翻边件(51)，翻边件(51)能够将编织袋(211)的端口翻边，翻边件(51)后方设置缝纫机(52)以及缝线切断机构(53)，翻边后的编织袋(211)端部进入缝纫机(52)缝制，缝线切断机构(53)将缝制后的缝线切断；
所述下料机构(6)包括设置在第二转运机构(42)末端底部的翻袋摆件(61)，来自第二转运机构(42)末端的编织袋(211)竖直或倾斜落下，翻袋摆件(61)摆动将编织袋(211)拨至后续工位上，拨动后的编织袋(211)水平叠放。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述机架(1)上铰接设置有第二摆架(221)，第一主动辊(22)安装在第二摆架(221)上，所述第一主动辊(22)由电机驱动，第二摆架(221)与机架(1)之间设置有第一弹性体(222)，第一弹性体(222)使第一主动辊(22)压在编织袋(211)以及第一从动辊(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述第一挡杆(241)包括转动安装在第一摆架(24)上的辊子，编织袋(211)从辊子下方绕过。
4.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述第一摆架(24)与第二主动辊(25)之间设置有导向辊(27)，来自第一挡杆(241)的编织袋(211)经导向辊(27)进入第二主动辊(25)与第二从动辊(26)之间，导向辊(27)位于第一挡杆(241)上方。
5.根据权利要求4所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述第二主动辊(25)与导向辊(27)之间设置有第一传送带(28)，来自导向辊(27)的编织袋(211)经第一传送带(28)运动至第二主动辊(25)，且第一传送带(28)前高后低。
6.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述第二主动辊(25)与热切刀(32)之间设置有吹气管(29)，吹气管(29)气体吹向后方。
7.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述热切刀(32)与弹性压块(33)之间设置有压板(34)，压板(34)的底端位置高于热切刀(32)底端的位置，且所述热切刀(32)与压板(34)之间设置第二挡杆(35)，所述第二挡杆(35)位于编织袋(211)下方。
8.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述第二转运机构(42)包括铰接设置在机架(1)上的第三摆架(421)，第三摆架(421)上转动安装驱动轮(422)，所述第三摆架(421)由设置在机架(1)上的第三摆架驱动机构(423)驱动，第三摆架(421)周期摆动，当驱动轮(422)摆动至第一转运机构(41)上的编织袋(211)表面时，驱动轮(422)将编织袋(211)输送至设置在驱动轮(422)后方的第二传送带(424)上。
9.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：以编织袋(211)在第二转运机构(42)上的移动方向为后，所述翻边件(51)位于第二转运机构(42)的一侧，从前往后，翻边件(51)逐渐向内侧卷曲，直至卷曲至翻边件(51)的截面形状呈横置的U形，还包括转动安装在机架(1)上的压辊(54)，压辊(54)轴线垂直于编织袋(211)运动方向，压辊(54)压在第二转运机构(42)上的编织袋(211)表面，编织袋(211)移动，编织袋(211)的一端在翻边件(51)作用下逐渐卷曲，直至叠在一起，进入缝纫机(52)缝制位置。
10.根据权利要求1所述的一种编织袋切断、缝制一体装置，其特征在于：所述翻袋摆件(61)包括至少两根相互平行的弧形拨杆(62)、转轴(63)，弧形拨杆(62)的一端设置在转轴(63)上，转轴(63)转动安装在机架(1)上，翻袋摆件(61)由设置在机架(1)上的翻袋摆件驱动机构(64)驱动进行往复摆动，从第二转运机构(42)末端落下的编织袋(211)位于弧形拨杆(62)的弧心一侧，弧形拨杆(62)的弧心一侧还设置有第三传送带(65)，弧形拨杆(62)将编织袋(211)拨动至第三传送带(65)上。
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