CN110539878A - 用于飞行器的机翼、地面闩锁装置和飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于飞行器(1)的机翼(3)，该机翼包括固定翼(5)和可折叠翼梢部分(9)，该可折叠翼梢部分经由铰接件(11)安装至固定翼(5)并且能够围绕铰接轴线(13)在伸展位置(15)与折叠位置(17)之间旋转。本发明的目的是提供具有降低复杂性的致动单元的机翼，该目的通过包括地面闩锁装置(21)的机翼(3)来实现，该地面闩锁装置用于将可折叠翼梢部分(9)闩锁在折叠位置(17)。本发明还涉及一种地面闩锁装置(21)和飞行器(1)。
Description
技术领域
本发明涉及用于飞行器的机翼，特别地涉及包括固定翼和可折叠翼梢部分的可折叠机翼。本发明的另一方面涉及地面闩锁装置，该地面闩锁装置用于将飞行器机翼的可折叠翼梢部分相对于固定翼闩锁在折叠位置。本发明的又一方面涉及包括这种机翼和/或这种地面闩锁装置的飞行器。
背景技术
这种机翼包括固定翼和可折叠翼梢部分，该固定翼用于安装至机身，该可折叠翼梢部分经由铰链或铰接件安装至固定翼并且能够围绕铰接轴线在伸展位置与折叠位置之间旋转，在该伸展位置中，可折叠翼梢部分优选地在与固定翼共同的平面中作为固定翼的连续延伸部延伸，在该折叠位置中，可折叠翼梢部分向上或向后延伸，以使飞行器的整体翼展相较于在伸展位置时的整体翼展减小。特别地，当可折叠翼梢部分能够向上折叠时，铰接轴线在水平平面并且/或者平行于翼弦线并且/或者平行于机翼表面并且/或者在飞行器的飞行方向上延伸。替代性地，当可折叠翼梢部分能够向后折叠时，铰接轴线在竖向方向上并且/或者在机翼深度方向上并且/或者在横向或垂直于机翼表面的方向上延伸。
优选地，机翼还包括用于致动可折叠翼梢部分的致动单元以使可折叠翼梢部分围绕铰接轴线相对于固定翼运动、即在伸展位置与折叠位置之间移动。致动单元可以以多种方式形成、例如作为齿条齿轮式传动装置，并且致动单元可以安装在铰接轴线附近的固定翼和可折叠翼梢部分之间。
可折叠机翼是为了减小在地面上操作和停放飞行器期间所需的空间而开发的。一旦飞行器着陆，机翼的可折叠翼梢部分向上或向后折叠，从而减小飞行器的整体翼展。
在伸展位置中，可折叠翼梢部分通常由单独的止动装置固定。然而，在折叠位置中，当飞行器在地面上时，可折叠翼梢部分通常仅由致动单元保持。这意味着致动单元不仅需要设计成使可折叠翼梢部分移动，还需要设计成使可折叠翼梢部分保持在合适位置。
因此，本发明的目的是提供具有复杂性降低的致动单元的机翼。
发明内容
该目的通过包括地面闩锁装置的机翼实现，该闩锁装置用于当飞行器在地面上时将可折叠翼梢部分闩锁在折叠位置。以这种方式，致动单元不需要将可折叠翼梢部分保持在折叠位置，并且因此能够降低设计的复杂性。此外，致动单元的故障不会导致可折叠翼梢部分移出折叠位置。
根据优选实施方式，地面闩锁装置与飞行闩锁装置分别并且独立地形成，该飞行闩锁装置用于将可折叠翼梢部分闩锁在伸展位置。这种单独的地面闩锁装置可以专门地设计成用于闩锁在折叠位置，并且不需要满足闩锁在伸展位置的要求。此外，地面闩锁装置与致动单元分别并且独立地形成。这允许将地面闩锁装置与致动单元单独并且分别地致动，从而降低致动单元和地面闩锁装置两者的复杂性。
根据另一优选实施方式，地面闩锁装置包括基部部件、闩锁元件和闩锁马达。基部部件安装至、即固定地连接至机翼的相应部分、即优选在铰接件附近的固定翼或可折叠翼梢部分。基部部件也可以经由其他部分安装至机翼。闩锁元件安装至基部部件并且能够在闩锁位置与未闩锁位置之间移动，在该闩锁位置中，闩锁元件阻止可折叠翼梢部分移出折叠位置，在该未闩锁位置中，闩锁元件允许可折叠翼梢部分移出折叠位置。闩锁马达构造成用于驱动闩锁元件以使闩锁元件在闩锁位置与未闩锁位置之间移动，并且闩锁马达优选地为电动马达或液压马达。以这种方式，形成了特别简单并且可靠的地面闩锁装置。
特别地，优选的是闩锁元件安装至基部部件并且能够围绕闩锁轴线在闩锁位置与未闩锁位置之间枢转，其中，闩锁马达驱动闩锁元件围绕闩锁轴线在闩锁位置与未闩锁锁位置之间枢转。这种可枢转移动的闩锁元件是非常简单、可靠并且节省空间的。然而，在其他实施方式中可能同样优选的是，闩锁元件以另一种方式、例如通过沿闩锁元件的延伸方向或横穿闩锁元件的延伸方向的平移运动、或通过弯曲的路径在闩锁位置与未闩锁位置之间移动。
还优选的是，闩锁元件具有长形形状，优选地，该长形形状垂直于闩锁轴线从优选位于闩锁轴线处的内端部延伸至优选远离闩锁轴线的外端部。这涉及闩锁元件的简单并且有效的形式。
还优选的是，当横穿闩锁元件延伸的方向、优选地为从内端部到外端部的方向观察时，闩锁元件具有楔形横截面。优选地，该横截面的形状沿闩锁元件的延伸部从内端部连续地延伸至外端部。以这种方式，形成了能够夹持在固定翼与可折叠翼梢部分之间的特别有效的闩锁元件。
根据优选实施方式，当可折叠翼梢部分移动进入到折叠位置时，在闩锁位置中，闩锁元件在凹部或间隙中延伸，该凹部或间隙在可折叠翼梢部分与铰接轴线下方的固定翼的部分之间敞开。在该凹部中，闩锁元件的从相反的侧部被夹持在安装至固定翼或固定翼部分的第一夹持元件43与安装至可折叠翼梢部分或可折叠翼梢部分的一部分的第二夹持元件45之间。以这种方式，优选为楔形的闩锁元件夹持在第一夹持元件与第二夹持元件之间并且阻挡它们的相对运动，从而使可折叠翼梢部分无法移出折叠位置。与闩锁元件相对的可折叠翼梢部分在折叠位置中优选地抵靠在设置在固定翼上的止动件上，从而使可折叠翼梢部分夹持在止动件与闩锁元件之间。
特别地，优选的是第一夹持元件和第二夹持元件涉及用于将可折叠翼梢部分闩锁在伸展位置的飞行闩锁装置的相应的凸耳。凸耳总体上形成为对准的并且通常接纳闩锁螺栓，以将可折叠翼梢部分闩锁在伸展位置。当凸耳对准时，它们相对于在地面上处于正常位置的飞行器的机翼厚度方向位于铰接轴线下方。当可折叠翼梢部分处于折叠位置时，间隙状的凹部形成在固定翼的凸耳与可折叠翼梢部分的凸耳之间。优选地，闩锁元件的形状适于紧密地配装至凹部中。以这种方式，安装地面闩锁装置只需要对现有机翼做最小改动。
根据另一优选实施方式，在闩锁位置中，闩锁元件平行于铰接轴线延伸。以这种方式，闩锁元件具有最大的有效表面并且由夹持元件均匀地加载。
根据又一优选实施方式，闩锁轴线垂直于铰接轴线。以这种方式，闩锁元件能够容易地枢转，使得闩锁元件平行于铰接轴线延伸。
本发明的另一方面涉及地面闩锁装置，该地面闩锁装置用于将飞行器的机翼的可折叠翼梢部分相对于固定翼闩锁在折叠位置。如用于根据前述任意实施方式的机翼。上文结合机翼描述的特征和效果同样适用于地面闩锁装置。特别地，地面闩锁装置包括基部部件、闩锁元件和闩锁马达。基部部件安装至机翼的相应部分、即固定翼或优选在铰接件附近的可折叠翼梢部分。闩锁元件安装至基部部件并且能够围绕闩锁轴线在闩锁位置与未闩锁位置之间枢转，在该闩锁位置中，闩锁元件阻止可折叠翼梢部分移出折叠位置，在该未闩锁位置中，闩锁元件允许可折叠翼梢部分移出折叠位置。闩锁马达构造成用于驱动闩锁元件，以使闩锁元件围绕闩锁轴线移动，并且闩锁马达优选地为电动马达或液压马达。以这种方式，形成了特别简单并且可靠的地面闩锁装置。
特别地，优选的是闩锁元件具有优选的长形形状，该长形形状垂直于闩锁轴线从位于闩锁轴线处的内端部延伸至远离闩锁轴线的外端部。还优选的是，当横穿闩锁元件从内端部到外端部的延伸方向观察时，闩锁元件具有楔形横截面。优选地，该横截面的形状沿闩锁元件的延伸部从内端部连续地延伸至外端部。以这种方式，形成了能够夹持在固定翼与可折叠翼梢部分之间的特别有效的闩锁元件。
本发明的又一方面涉及飞行器，该飞行器包括根据上述任意实施方式的机翼或根据上述任意实施方式的地面闩锁装置。上文结合机翼和地面闩锁装置描述的特征和效果同样适用于该飞行器。
附图说明
在下文中，参照附图对本发明的优选实施方式进行更详细地描述。附图如下所示：
图1是根据本发明的实施方式的飞行器的立体图，
图2是图1中所示的飞行器的机翼处的地面闩锁单元的立体图，其中，闩锁元件处于未闩锁位置，
图3是图2中所示的地面闩锁单元的立体图，其中，闩锁元件处于闩锁位置，以及
图4是图3中所示的地面锁闩单元的不同的立体图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施方式的示例性飞行器。飞行器1包括可折叠机翼3，该可折叠机翼3包括安装至机身7的固定翼5和以可移动的方式安装至固定翼5的可折叠翼梢部分9。
图2至图4更详细地示出了图1中所示的飞行器1的机翼3。可折叠翼梢部分9经由铰接件11安装至固定翼5并且能够围绕铰接轴线13在伸展位置15(见图2)与折叠位置17(见图3和图4)之间旋转。在伸展位置15中，可折叠翼梢部分9在与固定翼5共同的平面中作为固定翼5的连续延伸部延伸，其中，在折叠位置17中，可折叠翼梢部分9向上延伸以减小飞行器1的整体翼展。铰接轴线13平行于翼弦线并沿飞行器1的飞行方向延伸。此外，机翼3包括用于使可折叠翼梢部分9围绕铰接轴线13相对于固定翼5移动的致动单元19。
机翼3还包括用于使可折叠翼梢部分9闩锁在折叠位置17的地面闩锁装置21。地面闩锁装置21与飞行闩锁装置23分别并且独立地形成，该飞行闩锁装置23用于将可折叠翼梢部分9闩锁在伸展位置15。此外，地面闩锁装置21与致动单元19分别并且独立地形成。
地面闩锁装置21包括基部部件25、闩锁元件27和闩锁马达29。基部部件25在铰接轴线13附近安装至固定翼5。闩锁元件27安装至基部部件25并且能够围绕闩锁轴线31在闩锁位置33与未闩锁位置35之间枢转，在该闩锁位置33中，闩锁元件27阻止可折叠翼梢部分9移出折叠位置17，在该未闩锁位置35中，闩锁元件27允许可折叠翼梢部分9移出折叠位置17。闩锁马达29构造成用以驱动闩锁元件27围绕闩锁轴线31移动。
闩锁元件27具有垂直于闩锁轴线31从闩锁轴线31处的内端部37延伸至远离闩锁轴线31的外端部39的长形形状。此外，当横穿闩锁元件27的从内端部37至外端部39的长形延伸部的方向观察时，闩锁元件27具有楔形横截面。地面闩锁装置21布置成使闩锁轴线31垂直于铰接轴线13。在闩锁位置33中，闩锁元件27平行于铰接轴线13延伸。
当可折叠翼梢部分9移动进入到折叠位置17时，在闩锁位置33中，闩锁元件27在凹部41内延伸，该凹部41在可折叠翼梢部分9与在铰接轴线13下方的固定翼5之间敞开。在该凹部41中，闩锁元件27从相反的侧部被夹持在安装至固定翼5的第一夹持元件43与安装至可折叠翼梢部分9的第二夹持元件45之间。在本实施方式中，第一夹持元件43和第二夹持元件45涉及在伸展位置15中用于闩锁可折叠翼梢部分9的飞行闩锁装置23的相应的凸耳47。凸耳47相对于机翼厚度方向49位于铰接轴线13下方。
楔形的闩锁元件27夹持在第一夹持元件43与第二夹持元件45之间、即夹持在固定翼5与可折叠翼梢部分9的相对的对应凸耳47之间，并且该闩锁元件27阻挡第一夹持元件和第二夹持元件的相对运动，从而使可折叠翼梢部分9无法移出折叠位置17。闩锁元件27的形状适于紧密地配装至凹部41中。
Claims (14)
1.一种用于飞行器(1)的机翼(3)，所述机翼(3)包括
固定翼(5)，和
可折叠翼梢部分(9)，所述可折叠翼梢部分(9)经由铰接件(11)安装至所述固定翼(5)并且能够围绕铰接轴线(13)在伸展位置(15)与折叠位置(17)之间旋转，
其特征在于，
所述机翼(3)包括地面闩锁装置(21)，所述地面闩锁装置(21)用于使所述可折叠翼梢部分(9)闩锁在所述折叠位置(17)中。
2.根据权利要求1所述的机翼，其中，所述地面闩锁装置(21)与飞行闩锁装置(23)分别并且独立地形成，所述飞行闩锁装置(23)用于使所述可折叠翼梢部分(9)闩锁在所述伸展位置(15)，并且所述地面闩锁装置(21)与致动单元(19)分别并且独立地形成，所述致动单元(19)用于致动所述可折叠翼梢部分(9)以围绕所述铰接轴线(13)运动。
3.根据权利要求1或2所述的机翼，其中，所述地面闩锁装置(21)包括
基部部件(25)，所述基部部件(25)安装至所述机翼(3)，
闩锁元件(27)，所述闩锁元件(27)安装至所述基部部件(25)并且能够在闩锁位置(33)与未闩锁位置(35)之间移动，在所述闩锁位置(33)中，所述闩锁元件(27)阻止所述可折叠翼梢部分(9)移出所述折叠位置(17)，在所述未闩锁位置(35)中，所述闩锁元件(27)允许所述可折叠翼梢部分(9)移出所述折叠位置(17)，以及
闩锁马达(29)，所述闩锁马达(29)用于驱动所述闩锁元件(27)以在所述闩锁位置(33)与所述未闩锁位置(35)之间移动。
4.根据权利要求3所述的机翼，其中，所述闩锁元件(27)安装至所述基部部件(25)并且能够围绕闩锁轴线(31)在所述闩锁位置(33)与所述未闩锁位置(35)之间枢转，其中，所述闩锁马达(29)驱动所述闩锁元件(27)围绕所述闩锁轴线(31)枢转。
5.根据权利要求4所述的机翼，其中，所述闩锁元件(27)具有长形形状，所述长形形状垂直于所述闩锁轴线(31)从所述闩锁轴线(31)处的内端部(37)延伸至远离所述闩锁轴线(31)的外端部(39)。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的机翼，其中，当横穿所述闩锁元件(27)的延伸方向观察时，所述闩锁元件(27)具有楔形横截面。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的机翼，其中，在所述闩锁位置(33)中，当所述可折叠翼梢部分(9)移动进入所述折叠位置(17)时，所述闩锁元件(27)在所述可折叠翼梢部分(9)与所述固定翼(5)之间敞开的凹部(41)中延伸，并且其中，所述闩锁元件(27)从相反的侧部被夹持在第一夹持元件(43)与第二夹持元件(45)之间，所述第一夹持元件(43)安装至所述固定翼(5)，所述第二夹持元件(45)安装至所述可折叠翼梢部分(9)。
8.根据权利要求7所述的机翼，其中，所述第一夹持元件(43)和所述第二夹持元件(45)涉及飞行闩锁装置(23)的相应的凸耳(47)，所述凸耳(47)用于将所述可折叠翼梢部分(9)闩锁在所述伸展位置(15)。
9.根据权利要求3至8中的任一项所述的机翼，其中，在所述闩锁位置(33)中，所述闩锁元件(27)平行于所述铰接轴线(13)延伸。
10.根据权利要求3至9中的任一项所述的机翼，其中，所述闩锁轴线(31)垂直于所述铰接轴线(13)。
11.一种地面闩锁装置(21)，所述地面闩锁装置(21)用于将飞行器(1)的机翼(3)的可折叠翼梢部分(9)相对于固定翼(5)闩锁在折叠位置(17)，所述地面闩锁装置(21)包括
基部部件(25)，所述基部部件(25)构造成安装至所述机翼(3)，
闩锁元件(27)，所述闩锁元件(27)安装至所述基部部件(25)并且能够围绕闩锁轴线(31)在闩锁位置(33)与未闩锁位置(35)之间枢转，在所述闩锁位置(33)中，所述闩锁元件(27)构造成阻止可折叠翼梢部分(9)移出所述折叠位置(17)，在所述未闩锁位置(35)中，所述闩锁元件(27)构造成允许可折叠翼梢部分(9)移出所述折叠位置(17)，以及
闩锁马达(29)，所述闩锁马达(29)用于驱动所述闩锁元件(27)围绕所述闩锁轴线(31)枢转。
12.根据权利要求11所述的地面闩锁装置，其中，所述闩锁元件(27)具有长形形状，所述长形形状垂直于所述闩锁轴线(31)且从所述闩锁轴线(31)处的内端部(37)延伸至远离所述闩锁轴线(31)的外端部(39)。
13.根据权利要求11或12所述的地面闩锁装置，其中，当横穿所述闩锁元件(27)的从所述内端部(37)至所述外端部(39)的延伸方向观察时，所述闩锁元件(27)具有楔形横截面。
14.一种飞行器(1)，所述飞行器(1)包括根据权利要求1至10中的任一项所述的机翼(3)或者包括根据权利要求11至13中的任一项所述的地面闩锁装置(21)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |