CN110539857B - 一种水利工程用水上垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用水上垃圾清理装置，包括船体，船体上设有垃圾收集箱、垃圾打捞装置和控制垃圾打捞装置运动的驱动机构，垃圾打捞装置包括上端开口的壳体，壳体的底壁上设有若干个漏水孔，壳体内设有刮板，刮板与壳体滑动连接，刮板的顶部设有刮板丝母，刮板丝母内设有与之相适应的刮板丝杠，刮板丝杠与刮板垂直且其两端均与壳体转动连接，壳体上还设有刮板电机，刮板电机与刮板丝杠传动连接。本发明通过驱动机构控制垃圾打捞装置进行水上垃圾的打捞，省力省时，且垃圾打捞装置内刮板的设置便于对垃圾打捞装置的壳体内部进行清理，避免长时间使用本发明后垃圾堵塞壳体的漏水孔。

Description

一种水利工程用水上垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及建筑垃圾清理领域，具体是一种水利工程用水上垃圾清理装置。

背景技术

在河道、海边、湖泊中出现固体漂浮垃圾是比较常见的情况，目前常见的处理方法为人力打捞，但是对于垃圾较广的水面，人力打捞强度比较大，效率比较低，使用工具打捞时，由于长时间的打捞也容易堵塞打捞装置的漏水孔。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种水利工程用水上垃圾清理装置，通过驱动机构控制垃圾打捞装置进行水上垃圾的打捞，省力省时，且垃圾打捞装置内刮板的设置便于对垃圾打捞装置的壳体内部进行清理，避免长时间使用本发明后垃圾堵塞壳体的漏水孔；而且，通过移动板上的凸柱可以进一步的清理壳体的底壁上的漏水孔，也可以对堵塞的漏水孔进行疏通。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种水利工程用水上垃圾清理装置，包括船体，所述船体上设有垃圾收集箱、垃圾打捞装置和控制垃圾打捞装置运动的驱动机构，所述垃圾打捞装置包括上端开口的壳体，所述壳体的底壁上设有若干个漏水孔，所述壳体内设有刮板，所述刮板与壳体滑动连接，所述刮板的顶部设有刮板丝母，所述刮板丝母内设有与之相适应的刮板丝杠，所述刮板丝杠与刮板垂直且其两端均与壳体转动连接，所述壳体上还设有刮板电机，所述刮板电机与刮板丝杠传动连接。

所述刮板包括固定板和其底部设置的调节板，所述调节板与固定板之间滑动连接且两者之间设有弹簧。

所述调节板的顶部\固定板的底部固定设有若干根滑柱和弹簧，所述滑柱、弹簧远离调节板\固定板的一端分别设有滑柱限位块和弹簧限位块，所述滑柱限位块的直径大于滑柱的直径，所述弹簧限位块的直径大于弹簧的外径，所述滑柱限位块和调节板\固定板之间设有装定板，所述装定板上设有供滑柱穿过的滑孔和供弹簧穿过的弹簧孔，所述滑孔的内径小于滑柱限位块的直径，所述弹簧孔的内径小于弹簧限位块的直径，所述固定板的底部\调节板的顶部设有与滑柱限位块相适应的第一滑槽、与弹簧限位块相适应的第二滑槽，所述装定板与固定板\调节板可拆卸连接。

所述壳体的底壁的下侧设有移动板，所述移动板靠近底壁的一侧设有与漏水孔相适应的凸柱，所述凸柱的直径小于漏水孔的内径，所述壳体上还设有控制移动板上下移动的移动板伸缩缸，所述移动板伸缩缸的活塞杆与移动板连接。

所述刮板的底部设有与凸柱相适应的弧形槽，所述弧形槽的内径大于凸柱的直径。

所述刮板的底部设置刷毛。

所述驱动机构包括设置在船体上的四个支撑座，四个所述的支撑座之间设有长方形的支撑梁，所述支撑梁的两根短梁之间转动设有第一丝杠，其中一根所述的短梁上还设有第一电机，所述第一电机与第一丝杠传动连接，所述第一丝杠上间隔设有与之相适应的第一丝母、第二丝母，所述第一丝母、第二丝母上分别设有第一移动梁、第二移动梁，所述支撑梁的两根长梁的顶部均设有导轨，所述第一移动梁、第二移动梁的底部均设有与导轨相适应的导槽，所述第一移动梁、第二移动梁均与支撑梁的两根长梁滑动连接，所述第一移动梁、第二移动梁的底部分别设有第一伸缩缸、第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的第一活塞杆和第一伸缩缸的第二活塞杆与垃圾打捞装置连接。

所述壳体的左侧壁与壳体转动连接。

对比现有技术，本发明有益效果在于：

1、本发明的水利工程用水上垃圾清理装置，通过驱动机构控制垃圾打捞装置进行水上垃圾的打捞，省力省时，且垃圾打捞装置内刮板的设置便于对垃圾打捞装置的壳体内部进行清理，避免长时间使用本发明后垃圾堵塞壳体的漏水孔。

2、刮板包括固定板和其底部设置的调节板，调节板与固定板之间滑动连接且两者之间设有弹簧，便于对壳体内部进行清理。

3、调节板与固定板的设置，方面调节板的更换，且便于清洗移动板的凸柱。

4、本发明移动板上的凸柱便于疏通壳体底壁上漏水孔，可以进一步的清理壳体的底壁上的漏水孔。

5、壳体的左侧壁与壳体转动连接，便于垃圾收集入垃圾收集箱内。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的垃圾打捞装置的结构示意图。

附图3是本发明刮板的结构示意图。

附图4是本发明的调节板与固定板的连接方式之一结构示意图。

附图5是本发明的调节板与固定板的连接方式之二结构示意图。

附图6是本发明的驱动机构的结构示意图。

附图中所示标号：1、船体；2、垃圾收集箱；3、垃圾打捞装置；4、壳体；5、底壁；6、漏水孔；7、刮板；8、刮板丝母；9、刮板丝杠；10、刮板电机；11、固定板；12、调节板；13、弹簧；14、滑柱；15、滑柱限位块；16、弹簧限位块；17、装定板；18、滑孔；19、弹簧孔；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、移动板；23、凸柱；24、移动板伸缩缸；25、弧形槽；27、刷毛；28、支撑座；29、支撑梁；30、短梁；31、第一丝杠；32、第一电机；33、第一丝母；34、第二丝母；35、第一移动梁；36、第二移动梁；37、长梁；38、导轨；39、第一伸缩缸；40、第二伸缩缸；41、左侧壁；42、横梁。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。

一种水利工程用水上垃圾清理装置，包括船体1，所述船体1上设有垃圾收集箱2、垃圾打捞装置3和控制垃圾打捞装置3运动的驱动机构，所述垃圾打捞装置3包括上端开口的壳体4，所述壳体4的底壁5上设有若干个漏水孔6，通过漏水孔6将打捞物中的水份漏出，所述壳体4内设有刮板7，所述刮板7与壳体4滑动连接，所述刮板7的顶部设有刮板丝母8，所述刮板丝母8内设有与之相适应的刮板丝杠9，所述刮板丝杠9与刮板7垂直且其两端均与壳体4转动连接，所述壳体4上还设有刮板电机10，所述刮板电机10与刮板丝杠9传动连接。

进一步的，所述刮板7包括固定板11和其底部设置的调节板12，所述调节板12与固定板11之间滑动连接且两者之间设有弹簧13。

调节板12与固定板11的连接方式之一，如图4所示，所述调节板12的顶部的底部固定设有若干根滑柱14和弹簧13，所述滑柱14、弹簧13远离调节板12的一端分别设有滑柱限位块15和弹簧限位块16，所述滑柱限位块15的直径大于滑柱14的直径，所述弹簧限位块16的直径大于弹簧13的外径，所述滑柱限位块15和调节板12之间设有装定板17，所述装定板17上设有供滑柱14穿过的滑孔18和供弹簧13穿过的弹簧孔19，所述滑孔18的内径小于滑柱限位块15的直径，所述弹簧孔19的内径小于弹簧限位块16的直径，所述固定板11的底部设有与滑柱限位块15相适应的第一滑槽20、与弹簧限位块16相适应的第二滑槽21，所述装定板17与固定板11可拆卸连接，可以通过螺栓连接，方面调节板12的更换，且便于清洗移动板22的凸柱23。

调节板12与固定板11的连接方式之二，如图5所示，所述固定板11的底部固定设有若干根滑柱14和弹簧13，所述滑柱14、弹簧13远离固定板11的一端分别设有滑柱限位块15和弹簧限位块16，所述滑柱限位块15的直径大于滑柱14的直径，所述弹簧限位块16的直径大于弹簧13的外径，所述滑柱限位块15和固定板11之间设有装定板17，所述装定板17上设有供滑柱14穿过的滑孔18和供弹簧13穿过的弹簧孔19，所述滑孔18的内径小于滑柱限位块15的直径，所述弹簧孔19的内径小于弹簧限位块16的直径，所述调节板12的顶部设有与滑柱限位块15相适应的第一滑槽20、与弹簧限位块16相适应的第二滑槽21，所述装定板17与固定板11\调节板12可拆卸连接，可以通过螺栓连接，方面调节板12的更换，且便于清洗移动板22的凸柱23。

进一步的，所述壳体4的底壁5的下侧设有移动板22，移动板22与壳体4滑动连接，所述移动板22靠近底壁5的一侧设有与漏水孔6相适应的凸柱23，所述凸柱23的直径小于漏水孔6的内径，所述壳体4上还设有控制移动板22上下移动的移动板伸缩缸24，所述移动板伸缩缸24的活塞杆与移动板22连接，当进行打捞时，凸柱23与漏水孔6之间设有间隙，可以在船体1上设有控制台，控制台上设有控制面板，控制面板上设有控制刮板电机10运行的按键、控制移动板伸缩缸24的活塞杆伸缩的按键，通过移动板伸缩缸24的活塞杆的伸缩实现移动板22的上下移动，当需要清理壳体4时，启动刮板电机10，通过刮板7的往复运动对壳体4内部进行清洗；当壳体4的漏水孔6有堵塞时，控制移动板22向上移动，使得凸柱23伸出漏水孔6外，可以将漏水孔6内的垃圾顶出，然后启动刮板电机10，对壳体4内部进行清洗。

进一步的，所述刮板7的底部设有与凸柱23相适应的弧形槽25，所述弧形槽25的内径大于凸柱23的直径，便于更好的清洁移动板22的凸柱23。

进一步的，所述刮板7的底部设置刷毛27。

进一步的，所述驱动机构包括设置在船体1上的四个支撑座28，四个所述的支撑座28之间设有长方形的支撑梁29，所述支撑梁29的两根短梁30之间转动设有第一丝杠31，其中一根所述的短梁30上还设有第一电机32，所述第一电机32与第一丝杠31传动连接，所述第一丝杠31上间隔设有与之相适应的第一丝母33、第二丝母34，所述第一丝母33、第二丝母34上分别设有第一移动梁35、第二移动梁36，所述支撑梁29的两根长梁37的顶部均设有导轨38，所述第一移动梁35、第二移动梁36的底部均设有与导轨38相适应的导槽，所述第一移动梁35、第二移动梁36均与支撑梁29的两根长梁37滑动连接，通过第一电机32的运行，带动第一移动梁35、第二移动梁36的左右移动，从而带动垃圾打捞装置3的左右移动，所述第一移动梁35、第二移动梁36的底部分别设有第一伸缩缸39、第二伸缩缸40，第一伸缩缸39与第一移动梁35转动连接，第二伸缩缸40与第二移动梁36转动连接，所述第一伸缩缸39的第一活塞杆和第二伸缩缸40的第二活塞杆与垃圾打捞装置3连接，可以在垃圾打捞装置3的壳体4顶部设有两根横梁41，两根横梁41分别与第一伸缩缸39的第一活塞杆和第二伸缩缸40的第二活塞杆活动连接。在船体1控制台的控制面板上设有控制第一电机32运行的按键、设有控制第一伸缩缸39的第一活塞杆伸缩的按键、设有控制第二伸缩缸40的第二活塞杆伸缩的按键，通过控制第一电机32的运行，实现垃圾打捞装置3的左右移动，通过第一伸缩缸39的第一活塞杆、第二伸缩缸40的第二活塞杆的伸缩，实现垃圾打捞装置3的壳体4入水深度的调节；当垃圾打捞上来后，可以控制第一伸缩缸39的第一活塞杆伸长长度短于第二伸缩缸40的第二活塞杆的伸长长度，使得壳体4向垃圾收集箱2一侧倾斜，便于垃圾收集入垃圾收集箱2内。

进一步的，所述壳体4的左侧壁41与壳体4转动连接，便于垃圾收集入垃圾收集箱2内。

本发明的原理为：在船体1上设有操作台，操作台上设有控制面板，控制面板上设有控制刮板电机10的运行、控制移动板伸缩缸24的活塞杆伸缩、控制第一电机32运行、控制第一伸缩缸39的第一活塞杆伸缩、控制第二伸缩缸40的第二活塞杆伸缩的按键，通过控制刮板电机10的运行，使得刮板7沿刮板丝杠9的长度方向往复移动，实现刮板7对壳体4内部的清理；当壳体4的漏水孔6有堵塞时，通过控制移动板伸缩缸24的活塞杆的伸缩，控制移动板22向上移动，使得凸柱23伸出漏水孔6外，可以将漏水孔6内的垃圾顶出，然后启动刮板电机10，对壳体4内部进行清洗；通过控制第一电机32的运行，实现垃圾打捞装置3的左右移动，通过第一伸缩缸39的第一活塞杆、第二伸缩缸40的第二活塞杆的伸缩，实现垃圾打捞装置3的壳体4入水深度的调节；当垃圾打捞上来后，可以控制第一伸缩缸39的第一活塞杆伸长长度短于第二伸缩缸40的第二活塞杆的伸长长度，使得壳体4向垃圾收集箱2一侧倾斜，便于垃圾收集入垃圾收集箱2内。

Claims (6)

1.一种水利工程用水上垃圾清理装置，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上设有垃圾收集箱(2)、垃圾打捞装置(3)和控制垃圾打捞装置(3)运动的驱动机构，所述垃圾打捞装置(3)包括上端开口的壳体(4)，所述壳体(4)的底壁(5)上设有若干个漏水孔(6)，所述壳体(4)内设有刮板(7)，所述刮板(7)与壳体(4)滑动连接，所述刮板(7)的顶部设有刮板丝母(8)，所述刮板丝母(8)内设有与之相适应的刮板丝杠(9)，所述刮板丝杠(9)与刮板(7)垂直且其两端均与壳体(4)转动连接，所述壳体(4)上还设有刮板电机(10)，所述刮板电机(10)与刮板丝杠(9)传动连接；所述刮板(7)包括固定板(11)和其底部设置的调节板(12)，所述调节板(12)与固定板(11)之间滑动连接且两者之间设有弹簧(13)；所述调节板(12)的顶部固定设有若干根滑柱(14)和弹簧(13)，所述滑柱(14)、弹簧(13)远离调节板(12)的一端分别设有滑柱限位块(15)和弹簧限位块(16)，所述滑柱限位块(15)和调节板(12)之间设有装定板(17)，所述固定板(11)的底部设有与滑柱限位块(15)相适应的第一滑槽(20)、与弹簧限位块(16)相适应的第二滑槽(21)，所述装定板(17)与固定板(11)可拆卸连接，或所述固定板(11)的底部固定设有若干根滑柱(14)和弹簧(13)，所述滑柱(14)、弹簧(13)远离固定板(11)的一端分别设有滑柱限位块(15)和弹簧限位块(16)，所述滑柱限位块(15)和固定板(11)之间设有装定板(17)，所述调节板(12)的顶部设有与滑柱限位块(15)相适应的第一滑槽(20)、与弹簧限位块(16)相适应的第二滑槽(21)，所述装定板(17)与调节板(12)可拆卸连接；所述滑柱限位块(15)的直径大于滑柱(14)的直径，所述弹簧限位块(16)的直径大于弹簧(13)的外径，所述装定板(17)上设有供滑柱(14)穿过的滑孔(18)和供弹簧(13)穿过的弹簧孔(19)，所述滑孔(18)的内径小于滑柱限位块(15)的直径，所述弹簧孔(19)的内径小于弹簧限位块(16)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水上垃圾清理装置，其特征在于，所述壳体(4)的底壁(5)的下侧设有移动板(22)，所述移动板(22)靠近底壁(5)的一侧设有与漏水孔(6)相适应的凸柱(23)，所述凸柱(23)的直径小于漏水孔(6)的内径，所述壳体(4)上还设有控制移动板(22)上下移动的移动板伸缩缸(24)，所述移动板伸缩缸(24)的活塞杆与移动板(22)连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水上垃圾清理装置，其特征在于，所述刮板(7)的底部设有与凸柱(23)相适应的弧形槽(25)，所述弧形槽(25)的内径大于凸柱(23)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用水上垃圾清理装置，其特征在于，所述刮板(7)的底部设置刷毛(27)。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用水上垃圾清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在船体(1)上的四个支撑座(28)，四个所述的支撑座(28)之间设有长方形的支撑梁(29)，所述支撑梁(29)的两根短梁(30)之间转动设有第一丝杠(31)，其中一根所述的短梁(30)上还设有第一电机(32)，所述第一电机(32)与第一丝杠(31)传动连接，所述第一丝杠(31)上间隔设有与之相适应的第一丝母(33)、第二丝母(34)，所述第一丝母(33)、第二丝母(34)上分别设有第一移动梁(35)、第二移动梁(36)，所述支撑梁(29)的两根长梁(37)的顶部均设有导轨(38)，所述第一移动梁(35)、第二移动梁(36)的底部均设有与导轨(38)相适应的导槽，所述第一移动梁(35)、第二移动梁(36)均与支撑梁(29)的两根长梁(37)滑动连接，所述第一移动梁(35)、第二移动梁(36)的底部分别设有第一伸缩缸(39)、第二伸缩缸(40)，所述第一伸缩缸(39)的第一活塞杆和第二伸缩缸(40)的第二活塞杆与垃圾打捞装置(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用水上垃圾清理装置，其特征在于，所述壳体(4)的左侧壁(41)与壳体(4)转动连接。

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