CN110539145A - 一种机油冷却器自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机油冷却器自动装配线，其结构包括环形输送机、环形导轨、转动装置、支撑柱，转动装置由滚筒、输送皮带、冷却器传动底座、定位滑杆、固定连杆组成，利用夹紧机构对冷却器基座进行加固输送，并且通过驱动电机带动冷却器基座旋转并配合工位机械手拧紧工作，提高机油冷却器自动装配的稳定性，利用夹紧机构与限位机构相配合，让冷却器基座在安装或者电焊时不会随意的旋转，影响装配效率，通过散热板配合冷却管，让散热板能够时刻对冷却器基座进行冷却降温，避免冷却器基座在电焊时温度过高而变形，降低生产质量和生产效率。

Description

一种机油冷却器自动装配线

技术领域

本发明涉及装配流水线领域，尤其是涉及到一种机油冷却器自动装配线。

背景技术

机油冷却器的装配工艺过程是其制造过程中非常重要的环节，装配质量的好坏直接影响机油冷却器的密封性能。机油冷却器有很多种类，在对机油冷却器自动装配时，输送机械也是起到很重要的位置，在输送过程中，需要对机油冷却器进行加固拧紧或者电焊，一般的输送机械只是稍微定位，并不能满足多工位装配的需求，可能会造成输送底座损坏或者高温造成变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机油冷却器自动装配线，其结构包括环形输送机、环形导轨、转动装置、支撑柱，所述的环形输送机底端下设有两个以上的支撑柱，所述的环形输送机和支撑柱通过电焊焊接，所述的环形输送机表面上设有环形导轨，所述的环形输送机和环形导轨活动连接，所述的环形输送机内侧安装有转动装置，所述的环形导轨和转动装置滑动配合；

所述的转动装置由滚筒、输送皮带、冷却器传动底座、定位滑杆、固定连杆组成，所述的输送皮带内侧左右两端均设有两个滚筒，所述的输送皮带和滚筒相连接，所述的输送皮带表面上设有两个以上的冷却器传动底座，所述的输送皮带和冷却器传动底座通过固定连杆活动连接，所述的冷却器传动底座另一端上安装有定位滑杆。

作为本技术方案的进一步优化，所述的冷却器传动底座由壳体、安装槽、夹紧机构、限位机构、旋转轴、驱动电机组成，所述的壳体表面上设有安装槽，所述的安装槽内部底端设有夹紧机构，所述的安装槽和夹紧机构相贴合，所述的壳体内部底端安装有驱动电机，所述的驱动电机和夹紧机构通过旋转轴传动连接，所述的壳体内部右侧下设有限位机构，所述的壳体和限位机构相连接，所述的限位机构和夹紧机构活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的夹紧机构由安装座、定位插销、磁铁条、插柱、弹簧组成，所述的安装座内侧安装有定位插销，所述的安装座和定位插销通过弹簧相配合，所述的安装座左右两端均设有磁铁条，所述的安装座和磁铁条活动连接，所述的安装座底端等距分布设有四个插柱，所述的安装座和插柱固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的限位机构由气缸、伸缩推杆、冷却机构、固定导轨板组成，所述的气缸顶端上设有伸缩推杆，所述的气缸和伸缩推杆一端机械连接，所述的伸缩推杆另一端上安装有冷却机构，所述的冷却机构左端上设有固定导轨板，所述的冷却机构和固定导轨板活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的冷却机构由散热板、冷却管、固定座、滑柱、凹槽、滑槽组成，所述的散热板底端设有冷却管，所述的散热板和冷却管为一体化结构，所述的散热板左右两端均安装有固定座，所述的固定座上设有滑柱，所述的固定座和滑柱固定连接，所述的散热板表面上等距分布设有四个凹槽，所述的散热板中间位置上设有滑槽。

作为本技术方案的进一步优化，所述的冷却管包括连接导管、冷却水箱、微型水泵，所述的冷却管正下方设有冷却水箱，所述的冷却管和冷却水箱通过连接导管相连通，所述的冷却水箱内部安装有微型水泵，所述的微型水泵与冷却管通过连接导管相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滚筒表面上设有齿纹，用于传动输送皮带。

作为本技术方案的进一步优化，所述的定位插销一端采用磁铁制作，并且定位插销一端磁铁与磁铁条为同极磁铁。

作为本技术方案的进一步优化，所述的散热板与安装座两者之间相互平行，并且通过凹槽与插柱相贴合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的固定座和固定导轨板通过滑柱滑动配合，用于稳定散热板上下移动。

有益效果

本发明一种机油冷却器自动装配线，将冷却器基座放入安装槽内进行固定，利用磁铁条与定位插销一端上的磁铁同极相斥，来推动定位插销自动插入冷却器基座内，当冷却器基座需要旋转拧紧时，通过驱动电机带动旋转轴，让旋转轴利用安装座带动冷却器基座旋转并配合工位机械手拧紧工作，提高工作效率，并且还能保证输送机构的稳定性，当冷却器基座需要进行焊接时，通过气缸控制伸缩推杆往上移动，伸缩推杆推动固定座配合滑柱在固定导轨板和壳体内滑动，当固定座带动散热板与安装座相贴合，散热板利用凹槽将插柱嵌套住，让安装座在电焊时不会随意的旋转，并且利用微型水泵将冷却水箱内的冷却液通过连接导管持续注入冷却管内，让冷却管内时刻保持着冷却液的流动，使得散热板能够时刻对冷却器基座进行冷却降温，避免冷却器基座在电焊时温度过高而变形，降低生产质量和生产效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用夹紧机构对冷却器基座进行加固输送，并且通过驱动电机带动冷却器基座旋转并配合工位机械手拧紧工作，提高机油冷却器自动装配的稳定性，利用夹紧机构与限位机构相配合，让冷却器基座在安装或者电焊时不会随意的旋转，影响装配效率，通过散热板配合冷却管，让散热板能够时刻对冷却器基座进行冷却降温，避免冷却器基座在电焊时温度过高而变形，降低生产质量和生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机油冷却器自动装配线的结构示意图。

图2为本发明一种机油冷却器自动装配线的俯视结构示意图。

图3为本发明冷却器传动底座的剖面静止状态结构示意图。

图4为本发明冷却器传动底座的剖面工作状态结构示意图。

图5为本发明冷却器传动底座的俯视结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的结构示意图。

图7为本发明冷却机构的结构示意图。

图中：环形输送机-1、环形导轨-2、转动装置-3、支撑柱-4、滚筒-3a、输送皮带-3b、冷却器传动底座-3c、定位滑杆-3d、固定连杆-3e、壳体-3c1、安装槽-3c2、夹紧机构-3c3、限位机构-3c4、旋转轴-3c5、驱动电机-3c6、安装座-3c31、定位插销-3c32、磁铁条-3c33、插柱-3c34、弹簧-3c35、气缸-3c41、伸缩推杆-3c42、冷却机构-3c43、固定导轨板-3c44、散热板-f1、冷却管-f2、固定座-f3、滑柱-f4、凹槽-f5、滑槽-f6、连接导管-f21、冷却水箱-f22、微型水泵-f23。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图7，本发明提供一种机油冷却器自动装配线，其结构包括环形输送机1、环形导轨2、转动装置3、支撑柱4，所述的环形输送机1底端下设有两个以上的支撑柱4，所述的环形输送机1和支撑柱4通过电焊焊接，所述的环形输送机1表面上设有环形导轨2，所述的环形输送机1和环形导轨2活动连接，所述的环形输送机1内侧安装有转动装置3，所述的环形导轨2和转动装置3滑动配合，所述的转动装置3由滚筒3a、输送皮带3b、冷却器传动底座3c、定位滑杆3d、固定连杆3e组成，所述的输送皮带3b内侧左右两端均设有两个滚筒3a，所述的输送皮带3b和滚筒3a相连接，所述的输送皮带3b表面上设有两个以上的冷却器传动底座3c，所述的输送皮带3b和冷却器传动底座3c通过固定连杆3e活动连接，所述的冷却器传动底座3c另一端上安装有定位滑杆3d。

所述的冷却器传动底座3c由壳体3c1、安装槽3c2、夹紧机构3c3、限位机构3c4、旋转轴3c5、驱动电机3c6组成，所述的壳体3c1表面上设有安装槽3c2，所述的安装槽3c2内部底端设有夹紧机构3c3，所述的安装槽3c2和夹紧机构3c3相贴合，所述的壳体3c1内部底端安装有驱动电机3c6，所述的驱动电机3c6和夹紧机构3c3通过旋转轴3c5传动连接，所述的壳体3c1内部右侧下设有限位机构3c4，所述的壳体3c1和限位机构3c4相连接，所述的限位机构3c4和夹紧机构3c3活动连接。

所述的夹紧机构3c3由安装座3c31、定位插销3c32、磁铁条3c33、插柱3c34、弹簧3c35组成，所述的安装座3c31内侧安装有定位插销3c32，所述的安装座3c31和定位插销3c32通过弹簧3c35相配合，所述的安装座3c31左右两端均设有磁铁条3c33，所述的安装座3c31和磁铁条3c33活动连接，所述的安装座3c31底端等距分布设有四个插柱3c34，所述的安装座3c31和插柱3c34固定连接。

上述的弹簧3c35是用于定位插销3c32在没有磁场的排斥下进行回收，让冷却器基座可以脱离安装座3c31。

所述的限位机构3c4由气缸3c41、伸缩推杆3c42、冷却机构3c43、固定导轨板3c44组成，所述的气缸3c41顶端上设有伸缩推杆3c42，所述的气缸3c41和伸缩推杆3c42一端机械连接，所述的伸缩推杆3c42另一端上安装有冷却机构3c43，所述的冷却机构3c43左端上设有固定导轨板3c44，所述的冷却机构3c43和固定导轨板3c44活动连接。

上述的固定导轨板3c44是用于配合固定座f3在滑动时的稳定性。

所述的冷却机构3c43由散热板f1、冷却管f2、固定座f3、滑柱f4、凹槽f5、滑槽f6组成，所述的散热板f1底端设有冷却管f2，所述的散热板f1和冷却管f2为一体化结构，所述的散热板f1左右两端均安装有固定座f3，所述的固定座f3上设有滑柱f4，所述的固定座f3和滑柱f4固定连接，所述的散热板f1表面上等距分布设有四个凹槽f5，所述的散热板f1中间位置上设有滑槽f6。

上述的凹槽f5是用于限制住插柱3c34的移动，进而限制住安装座3c31的旋转。

所述的冷却管f2包括连接导管f21、冷却水箱f22、微型水泵f23，所述的冷却管f2正下方设有冷却水箱f22，所述的冷却管f2和冷却水箱f22通过连接导管f21相连通，所述的冷却水箱f22内部安装有微型水泵f23，所述的微型水泵f23与冷却管f2通过连接导管f21相连接。

上述的连接导管f21是用于配合冷却管f2与冷却水箱f22的连通。

所述的滚筒3a表面上设有齿纹，用于传动输送皮带3b，所述的定位插销3c32一端采用磁铁制作，并且定位插销3c32一端磁铁与磁铁条3c33为同极磁铁，所述的散热板f1与安装座3c31两者之间相互平行，并且通过凹槽f5与插柱3c34相贴合，所述的固定座f3和固定导轨板3c44通过滑柱f4滑动配合，用于稳定散热板f1上下移动。

本发明的原理：将冷却器基座放入安装槽3c2内进行固定，利用磁铁条3c33与定位插销3c32一端上的磁铁同极相斥，来推动定位插销3c32自动插入冷却器基座内，当冷却器基座需要旋转拧紧时，通过驱动电机3c6带动旋转轴3c5，让旋转轴3c5利用安装座3c31带动冷却器基座旋转并配合工位机械手拧紧工作，提高工作效率，并且还能保证输送机构的稳定性，当冷却器基座需要进行焊接时，通过气缸3c41控制伸缩推杆3c42往上移动，伸缩推杆3c42推动固定座f3配合滑柱f4在固定导轨板3c44和壳体3c1内滑动，当固定座f3带动散热板f1与安装座3c31相贴合，散热板f1利用凹槽f5将插柱3c34嵌套住，让安装座3c31在电焊时不会随意的旋转，并且利用微型水泵f23将冷却水箱f22内的冷却液通过连接导管f21持续注入冷却管f2内，让冷却管f2内时刻保持着冷却液的流动，使得散热板f1能够时刻对冷却器基座进行冷却降温，避免冷却器基座在电焊时温度过高而变形，降低生产质量和生产效率。

本发明解决问题的方法是：利用夹紧机构3c3对冷却器基座进行加固输送，并且通过驱动电机3c6带动冷却器基座旋转并配合工位机械手拧紧工作，提高机油冷却器自动装配的稳定性，利用夹紧机构3c3与限位机构3c4相配合，让冷却器基座在安装或者电焊时不会随意的旋转，影响装配效率，通过散热板f1配合冷却管f2，让散热板f1能够时刻对冷却器基座进行冷却降温，避免冷却器基座在电焊时温度过高而变形，降低生产质量和生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种机油冷却器自动装配线，其结构包括环形输送机（1）、环形导轨（2）、转动装置（3）、支撑柱（4），其特征在于：

所述的环形输送机（1）底端下设有两个以上的支撑柱（4），所述的环形输送机（1）和支撑柱（4）通过电焊焊接，所述的环形输送机（1）表面上设有环形导轨（2），所述的环形输送机（1）和环形导轨（2）活动连接，所述的环形输送机（1）内侧安装有转动装置（3），所述的环形导轨（2）和转动装置（3）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机油冷却器自动装配线，其特征在于：所述的转动装置（3）由滚筒（3a）、输送皮带（3b）、冷却器传动底座（3c）、定位滑杆（3d）、固定连杆（3e）组成，所述的输送皮带（3b）内侧左右两端均设有两个滚筒（3a），所述的输送皮带（3b）和滚筒（3a）相连接，所述的输送皮带（3b）表面上设有两个以上的冷却器传动底座（3c），所述的输送皮带（3b）和冷却器传动底座（3c）通过固定连杆（3e）活动连接，所述的冷却器传动底座（3c）另一端上安装有定位滑杆（3d），所述的冷却器传动底座（3c）由壳体（3c1）、安装槽（3c2）、夹紧机构（3c3）、限位机构（3c4）、旋转轴（3c5）、驱动电机（3c6）组成，所述的壳体（3c1）表面上设有安装槽（3c2），所述的安装槽（3c2）内部底端设有夹紧机构（3c3），所述的安装槽（3c2）和夹紧机构（3c3）相贴合，所述的壳体（3c1）内部底端安装有驱动电机（3c6），所述的驱动电机（3c6）和夹紧机构（3c3）通过旋转轴（3c5）传动连接，所述的壳体（3c1）内部右侧下设有限位机构（3c4），所述的壳体（3c1）和限位机构（3c4）相连接，所述的限位机构（3c4）和夹紧机构（3c3）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机油冷却器自动装配线，其特征在于：所述的夹紧机构（3c3）由安装座（3c31）、定位插销（3c32）、磁铁条（3c33）、插柱（3c34）、弹簧（3c35）组成，所述的安装座（3c31）内侧安装有定位插销（3c32），所述的安装座（3c31）和定位插销（3c32）通过弹簧（3c35）相配合，所述的安装座（3c31）左右两端均设有磁铁条（3c33），所述的安装座（3c31）和磁铁条（3c33）活动连接，所述的安装座（3c31）底端等距分布设有四个插柱（3c34），所述的安装座（3c31）和插柱（3c34）固定连接。