CN110538997A - 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法 - Google Patents

一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110538997A
CN110538997A CN201910932636.2A CN201910932636A CN110538997A CN 110538997 A CN110538997 A CN 110538997A CN 201910932636 A CN201910932636 A CN 201910932636A CN 110538997 A CN110538997 A CN 110538997A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
additive
welding torch
plasma beam
plasma
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910932636.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110538997B (zh
Inventor
杨永强
翁昌威
秦文韬
李阳
宋长辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CN201910932636.2A priority Critical patent/CN110538997B/zh
Publication of CN110538997A publication Critical patent/CN110538997A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110538997B publication Critical patent/CN110538997B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/003—Apparatus, e.g. furnaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/10—Auxiliary heating means
    • B22F12/17—Auxiliary heating means to heat the build chamber or platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/32—Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/36—Process control of energy beam parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/20—Cooling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统。本发明通过在等离子束增材区域先沉积上一层激光熔覆层，解决了等离子束增材制造异种材料界面结合问题，提高了等离子束增材制造的界面结合强度和零件性能。本发明还采用了六轴焊接机器人与两轴变位机协同工作，工作范围大，能够实现大尺寸零件的快速成型或修复和复杂空间曲面等复杂零件的制造，并且通过引进增材监控系统，实现对成形过程的在线监控、对成型尺寸的反馈调节，提高了成型质量。

Description

一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法
技术领域
本发明涉及金属零件增材制造技术领域，尤其涉及一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法。
背景技术
增材制造技术又称为3D打印技术，该技术将三维模型数据处理、切片后能够在相应的成型设备上进行快速、精准地逐层制造出形状复杂的零件，实现快速自由的制造，解放了设计思路，给人们提供了一种几乎可以成型任意复杂形状零件的方法。
等离子束增材制造技术是一种利用高能的等离子束作为热源对金属粉末或者丝材进行熔融沉积的3D打印技术。利用高能等离子束进行增材制造时可令单熔道达到宽5mm和高3mm，具有高效快速的优点，在大型零件的快速、大型模具的制造与修复方面具有广阔的应用前景。
随着等离子束增材制造技术的实际应用，人们发现其界面结合强度有所不足，容易出现界面结合强度低、打印过程中与基板分离，甚至难以与基板结合的情况。特别是存在异种材料之间难以结合的问题。这些情况的存在严重影响了等离子束增材制造技术的工程应用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备。本发明能够解决异种材料结合问题，提高界面结合强度和零件性能。
本发明的目的能够通过以下技术方案是实现：
一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统；
成型密封腔设有接口，保护气气瓶通过接口向成型密封腔内通入保护气，提供惰性气体进行气氛保护；
两轴变位机用于提供C轴和A轴方向的转动；两轴变位机布置有预热用的加热垫；加热垫通过电缆与加热装置相连；
焊炬架用于放置等离子束焊炬和激光熔覆头；
两轴变位机、增材机器人、监控系统、集尘器和焊炬架均位于成型密封腔内部，其中增材机器人和监控系统位于两轴变位机一侧，集尘器位于变位机另一侧；
所述监控系统搭载有高速摄像机和光二极管，用于在增材过程中实时获取熔池图像和零件图像；
所述等离子束熔融沉积系统包括等离子束焊炬、送粉器、等离子发生器、水冷机；所述送粉器用于在增材过程中向等离子束焊炬提供金属粉末材料；所述等离子发生器与等离子束焊炬相连接，用于在加工过程中产生等离子束；
所述激光沉积预熔覆系统包括激光熔覆头和激光器；激光熔覆头分别与激光器和送粉器相连接；所述水冷机分别与激光头和激光器相连接，用于提供冷却水冷却；
所述保护气气瓶与等离子发生器相连接，提供电离气体；保护气气瓶与送粉器相连接，用于气载送粉；保护气气瓶分别与等离子束焊炬和激光熔覆头相连接，提供加工过程中的保护气；
所述焊炬架、成型密封腔、增材机器人、两轴变位机、监控系统、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统均与集成控制系统相连接，由集成控制系统进行协同控制。
具体地，所述两轴变位机提供的C轴转角范围不受限制，A轴转角范围为±110°。
具体地，所述激光器为中低功率激光器，用于提供激光束；其中，中低功率激光器指1000W以下的连续激光器，也可以根据需求采用更高功率的激光器。
具体地，所述增材机器人为六轴焊接机器人，通过快接法兰盘进行等离子束焊炬和激光熔覆头的装夹切换。
本发明的另一目的在于提供一种激光预熔覆辅助等离子增材制造方法，包括步骤：
(1)将预先处理好的模型数据导入集成控制系统；
(2)向成型密封腔中通入保护气体并开启加热装置，令预热基板达到设定温度；
(3)增材机器人前往焊炬架装夹激光熔覆头，并回到增材起点；
(4)启动水冷机、送粉器、激光器、集尘机和监控系统，按照程序设定在增材区域先沉积一层激光熔覆层；
(5)关闭激光器，增材机器人切换等离子束焊炬，并回到增材起点；
(6)启动等离子发生器，按照设定路径进行等离子束增材制造过程；
(7)增材制造若干层后，暂停增材制造过程，通过监控系统扫描实际增材制造得到的零件与设计的零件进行比较，得到尺寸的差异反馈到集成控制系统，并在接下来若干层进行补偿；
(8)循环步骤(6)和(7)，直到零件制造完成；
(9)将等离子束焊炬放回焊炬架，增材机器人返回到设备原点；
(10)待样件降至室温后，打开成型密封腔取出零件。
具体地，若干层根据需要调整，一般为5-8层。
本发明相较于现有技术，具有以下的有益效果：
1、本发明利用激光沉积预熔覆，解决了等离子束增材制造异种材料界面结合问题，提高了等离子束增材制造的界面结合强度和零件性能。
2、本发明采用六轴焊接机器人与两轴变位机协同工作，工作范围大，能够实现大尺寸零件的快速成型或修复和复杂空间曲面等复杂零件的制造。
3、本发明通过引进增材监控系统，实现对成形过程的在线监控、对成型尺寸的反馈调节，提高了成型质量。
附图说明
图1是本发明激光预熔覆辅助等离子增材制造设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示为一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备的结构示意图，包括成型密封腔6、保护气气瓶14、集成控制系统7、集尘器8、两轴变位机9、监控系统11、增材机器人12、焊炬架15、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统；
成型密封腔设有接口，保护气气瓶通过接口向成型密封腔内通入保护气，提供惰性气体进行气氛保护；
两轴变位机用于提供C轴和A轴方向的转动；两轴变位机布置有预热用的加热垫10；加热垫通过电缆与加热装置13相连；
焊炬架用于放置等离子束焊炬和激光熔覆头；
两轴变位机、增材机器人、监控系统、集尘器和焊炬架均位于成型密封腔内部，其中增材机器人和监控系统位于两轴变位机一侧，集尘器位于变位机另一侧；
所述监控系统搭载有高速摄像机和光二极管，用于在增材过程中实时获取熔池图像和零件图像；
所述等离子束熔融沉积系统包括等离子束焊炬1、送粉器2、等离子发生器3、水冷机4；所述送粉器用于在增材过程中向等离子束焊炬提供金属粉末材料；所述等离子发生器与等离子束焊炬相连接，用于在加工过程中产生等离子束；
所述激光沉积预熔覆系统包括激光熔覆头17和激光器5；激光熔覆头分别与激光器和送粉器相连接；所述水冷机分别与激光头和激光器相连接，用于提供冷却水冷却；
所述保护气气瓶与等离子发生器相连接，提供电离气体；保护气气瓶与送粉器相连接，用于气载送粉；保护气气瓶分别与等离子束焊炬和激光熔覆头相连接，提供加工过程中的保护气；
所述焊炬架、成型密封腔、增材机器人、两轴变位机、监控系统、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统均与集成控制系统相连接，由集成控制系统进行协同控制。
具体地，所述两轴变位机提供的C轴转角范围不受限制，A轴转角范围为±110°。
具体地，所述激光器为中低功率激光器，用于提供激光束；其中，中低功率激光器指1000W以下的连续激光器，也可以根据需求采用更高功率的激光器。
具体地，所述增材机器人为六轴焊接机器人，通过快接法兰盘16进行等离子束焊炬和激光熔覆头的装夹切换。
一种激光预熔覆辅助等离子增材制造方法，包括步骤：
(1)将预先处理好的模型数据导入集成控制系统；
(2)向成型密封腔中通入保护气体并开启加热装置，令预热基板达到设定温度；
(3)增材机器人前往焊炬架装夹激光熔覆头，并回到增材起点；
(4)启动水冷机、送粉器、激光器、集尘机和监控系统，按照程序设定在增材区域先沉积一层激光熔覆层；
(5)关闭激光器，增材机器人切换等离子束焊炬，并回到增材起点；
(6)启动等离子发生器，按照设定路径进行等离子束增材制造过程；
(7)增材制造若干层后，暂停增材制造过程，通过监控系统扫描实际增材制造得到的零件与设计的零件进行比较，得到尺寸的差异反馈到集成控制系统，并在接下来若干层进行补偿；
(8)循环步骤(6)和(7)，直到零件制造完成；
(9)将等离子束焊炬放回焊炬架，增材机器人返回到设备原点；
(10)待样件降至室温后，打开成型密封腔取出零件。
具体地，若干层根据需要调整，一般为5-8层。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备，其特征在于，包括成型密封腔、保护气气瓶、集成控制系统、集尘器、两轴变位机、监控系统、增材机器人、焊炬架、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统；
成型密封腔设有接口，保护气气瓶通过接口向成型密封腔内通入保护气，提供惰性气体进行气氛保护；
两轴变位机用于提供C轴和A轴方向的转动；两轴变位机布置有预热用的加热垫；加热垫通过电缆与加热装置相连；
焊炬架用于放置等离子束焊炬和激光熔覆头；
两轴变位机、增材机器人、监控系统、集尘器和焊炬架均位于成型密封腔内部，其中增材机器人和监控系统位于两轴变位机一侧，集尘器位于变位机另一侧；
所述监控系统搭载有高速摄像机和光二极管，用于在增材过程中实时获取熔池图像和零件图像；
所述等离子束熔融沉积系统包括等离子束焊炬、送粉器、等离子发生器、水冷机；所述送粉器用于在增材过程中向等离子束焊炬提供金属粉末材料；所述等离子发生器与等离子束焊炬相连接，用于在加工过程中产生等离子束；
所述激光沉积预熔覆系统包括激光熔覆头和激光器；激光熔覆头分别与激光器和送粉器相连接；所述水冷机分别与激光头和激光器相连接，用于提供冷却水冷却；
所述保护气气瓶与等离子发生器相连接，提供电离气体；保护气气瓶与送粉器相连接，用于气载送粉；保护气气瓶分别与等离子束焊炬和激光熔覆头相连接，提供加工过程中的保护气；
所述焊炬架、成型密封腔、增材机器人、两轴变位机、监控系统、等离子束熔融沉积系统以及激光沉积预熔覆系统均与集成控制系统相连接，由集成控制系统进行协同控制。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述两轴变位机提供的C轴转角范围不受限制，A轴转角范围为±110°。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光器为中低功率激光器，用于提供激光束；其中，中低功率激光器指1000W以下的连续激光器，也可以根据需求采用更高功率的激光器。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述增材机器人为六轴焊接机器人，通过快接法兰盘进行等离子束焊炬和激光熔覆头的装夹切换。
5.一种基于权利要求1-4所述设备的增材制造方法，其特征在于，包括步骤：
(1)将预先处理好的模型数据导入集成控制系统；
(2)向成型密封腔中通入保护气体并开启加热装置，令预热基板达到设定温度；
(3)增材机器人前往焊炬架装夹激光熔覆头，并回到增材起点；
(4)启动水冷机、送粉器、激光器、集尘机和监控系统，按照程序设定在增材区域先沉积一层激光熔覆层；
(5)关闭激光器，增材机器人切换等离子束焊炬，并回到增材起点；
(6)启动等离子发生器，按照设定路径进行等离子束增材制造过程；
(7)增材制造若干层后，暂停增材制造过程，通过监控系统扫描实际增材制造得到的零件与设计的零件进行比较，得到尺寸的差异反馈到集成控制系统，并在接下来若干层进行补偿；
(8)循环步骤(6)和(7)，直到零件制造完成；
(9)将等离子束焊炬放回焊炬架，增材机器人返回到设备原点；
(10)待样件降至室温后，打开成型密封腔取出零件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若干层为5-8层。
CN201910932636.2A 2019-09-29 2019-09-29 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法 Active CN110538997B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910932636.2A CN110538997B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910932636.2A CN110538997B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110538997A true CN110538997A (zh) 2019-12-06
CN110538997B CN110538997B (zh) 2023-07-18

Family

ID=68715019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910932636.2A Active CN110538997B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110538997B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111424276A (zh) * 2020-05-28 2020-07-17 山东雷石智能制造股份有限公司 一种l型激光熔覆头和一种激光熔覆设备
CN112958915A (zh) * 2021-02-07 2021-06-15 西安交通大学 基于多轴联动的钛合金螺旋桨电弧激光复合增材制造方法及应用
CN113695570A (zh) * 2020-05-22 2021-11-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7020539B1 (en) * 2002-10-01 2006-03-28 Southern Methodist University System and method for fabricating or repairing a part
CN105834428A (zh) * 2016-05-30 2016-08-10 重庆理工大学 一种基于微弧载粉的激光三维快速成形制造方法
CN108115282A (zh) * 2017-12-29 2018-06-05 南京理工大学 一种电弧-激光复合式机器人增材制造系统
WO2019002563A2 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Norsk Titanium As IN-SOLIDIFICATION REFINING AND GENERAL PHASE TRANSFORMATION CONTROL BY APPLYING IN SITU GAS IMPACT IMPACT IN THE ADDITIVE MANUFACTURE OF METALLIC PRODUCTS
US20190001437A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Norsk Titanium As Solidification refinement and general phase transformation control through application of in situ gas jet impingement in metal additive manufacturing
CN109689267A (zh) * 2016-07-08 2019-04-26 挪威钛公司 用于由两个焊枪通过固体自由成形制造来构建金属物体的方法和设备
CN109759588A (zh) * 2019-03-05 2019-05-17 上海汉邦联航激光科技有限公司 一种大型双金属零件快速增材制造方法
CN211101602U (zh) * 2019-09-29 2020-07-28 华南理工大学 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7020539B1 (en) * 2002-10-01 2006-03-28 Southern Methodist University System and method for fabricating or repairing a part
CN105834428A (zh) * 2016-05-30 2016-08-10 重庆理工大学 一种基于微弧载粉的激光三维快速成形制造方法
CN109689267A (zh) * 2016-07-08 2019-04-26 挪威钛公司 用于由两个焊枪通过固体自由成形制造来构建金属物体的方法和设备
WO2019002563A2 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Norsk Titanium As IN-SOLIDIFICATION REFINING AND GENERAL PHASE TRANSFORMATION CONTROL BY APPLYING IN SITU GAS IMPACT IMPACT IN THE ADDITIVE MANUFACTURE OF METALLIC PRODUCTS
US20190001437A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Norsk Titanium As Solidification refinement and general phase transformation control through application of in situ gas jet impingement in metal additive manufacturing
CN108115282A (zh) * 2017-12-29 2018-06-05 南京理工大学 一种电弧-激光复合式机器人增材制造系统
CN109759588A (zh) * 2019-03-05 2019-05-17 上海汉邦联航激光科技有限公司 一种大型双金属零件快速增材制造方法
CN211101602U (zh) * 2019-09-29 2020-07-28 华南理工大学 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113695570A (zh) * 2020-05-22 2021-11-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备
CN111424276A (zh) * 2020-05-28 2020-07-17 山东雷石智能制造股份有限公司 一种l型激光熔覆头和一种激光熔覆设备
CN111424276B (zh) * 2020-05-28 2024-03-22 山东雷石智能制造股份有限公司 一种l型激光熔覆头和一种激光熔覆设备
CN112958915A (zh) * 2021-02-07 2021-06-15 西安交通大学 基于多轴联动的钛合金螺旋桨电弧激光复合增材制造方法及应用

Also Published As

Publication number Publication date
CN110538997B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110539079A (zh) 一种基于等离子束-激光复合热源的增材制造设备与方法
CN111716003B (zh) 铝合金脉冲激光-tig电弧复合增材制造装置及方法
CN110538997B (zh) 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备与方法
CN108115282B (zh) 一种激光与电弧复合使用的并且利用机器人来进行自动增材的增材制造系统
CN104801712B (zh) 一种激光与微束等离子复合3d打印设备与方法
CN103074625B (zh) 一种可移动式激光熔覆及修复系统
CN107511683A (zh) 一种大型复杂金属结构件增减材制造装置及方法
CN107262713A (zh) 一种光内同轴送粉激光冲击锻打复合加工成形装置及方法
CN110539080A (zh) 双机械臂激光-等离子复合铣削增减材制造设备与方法
CN110977172A (zh) 一种电弧增材与激光辅助热塑性成形复合制造装置和方法
CN105127755A (zh) 一种工件的成型与强化的复合加工装置及方法
CN109623097A (zh) 一种mig-tig复合增材装置
CN109226755B (zh) 提高增材构件沉积层间结合强度的增材制造装置和方法
CN110744302B (zh) 一种机器手-数控机床增减材复合制造系统及方法
CN111545908A (zh) 一种增材制造零件t型结构双激光束双侧焊接装置与方法
CN109623098A (zh) 一种mig-tig复合增材方法
CN105728942A (zh) 一种真空激光填丝加工装置及真空激光填丝方法
CN113477927B (zh) 一种钢制零件表面修复方法
CN113664222A (zh) 一种用于定向能量沉积设备的复合激光装置与方法
CN108907196A (zh) 激光增减材复合制造装置及方法
CN211102162U (zh) 一种双机械臂激光-等离子复合铣削增减材制造设备
JP2021510122A (ja) キーホール効果に基づくレーザ付加製造方法およびシステム
CN216126556U (zh) 一种用于定向能量沉积设备的复合激光装置
CN112548258B (zh) 一种智能钎涂装置及钎涂方法
CN211101602U (zh) 一种激光预熔覆辅助等离子增材制造设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant