CN110538879A - 一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轧辊洗辊技术，其公开了一种冷轧轧辊自动洗辊控制方法，解决传统技术手动对轧辊进行清洗存在的耗时耗力，清洗效果不好的问题。该控制方法包括以下步骤：a.控制轧辊自动压靠辊缝，直至总轧制力达到一定数值；b.检测辊缝偏差值是否在一定范围之内，若是，则进入步骤d，否则，进入步骤c；c.在保证总轧制力不变的情况下对辊缝偏差值进行纠正，返回步骤b；d.投入弯辊控制方式，调整弯辊力；e.启动轧辊传动速度控制，将轧辊传动速度以一定斜率提升至预定数值，同时启动喷淋系统对轧辊进行清洗；f.持续一定时间后，轧辊自动清洗程序结束。本发明适用于冷轧具有轧辊机架的生产线：轧机机组、平整机组、镀锌机组光整机中对轧辊的自动清洗。

Description

一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法
技术领域
本发明涉及轧辊洗辊技术，具体涉及一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法。
背景技术
冷轧厂带有轧辊的机组每次更换完轧辊后，辊面都存在一定的油污和铁屑等污物，如果不将其清理干净，在正常轧制过程中由于一定的轧制力作用会将油污和铁屑附着在带钢表面，致使产品质量存在极大的降组和判废风险；所以工艺要求操作工必须在更换完轧辊后要对其轧辊表面进行手动擦拭清理，此种清理方法耗时耗力，清洗效果也不明显，经常还会附带更多的污物污染轧辊。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提出一种冷轧轧辊自动洗辊控制方法，解决传统技术手动对轧辊进行清洗存在的耗时耗力，清洗效果不好的问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，应用于冷轧具有轧辊机架的生产线中对轧辊进行自动清洗，所述轧辊机架旁设置有喷淋系统，所述喷淋系统与机组的PLC控制系统电气连接；
该控制方法包括以下步骤：
a.控制轧辊自动压靠辊缝，直至总轧制力达到一定数值；
b.检测辊缝偏差值是否在一定范围之内，若是，则进入步骤d，否则，进入步骤c；
c.在保证总轧制力不变的情况下对辊缝偏差值进行纠正，返回步骤b；
d.投入弯辊控制方式，调整弯辊力；
e.启动轧辊传动速度控制，将轧辊传动速度以一定斜率提升至预定数值，同时启动喷淋系统对轧辊进行清洗；
f.持续一定时间后，轧辊自动清洗程序结束。
作为进一步优化，步骤a中，所述总轧制力达到一定数值具体为：总轧制力达到150吨。
经过实践证明，150吨轧制力是一个既能让驱动辊带动所有轧辊转动，同时又不损伤辊面的较好取值。
作为进一步优化，步骤b中，所述一定范围为±10um。
将辊缝偏差(倾斜值)控制在±10um是为了避免洗辊不均匀，也避免过大倾斜造成辊面损坏。
作为进一步优化，步骤c中，通过调整轧辊的双侧主液压缸的升降来对辊缝偏差值进行纠正。
通过自动控制轧辊的操作侧和驱动侧的主液压缸的升降来对辊缝偏差进行纠正，使得辊缝偏差满足要求。
作为进一步优化，步骤d中，所述调整弯辊力具体为：利用弯辊伺服阀控制弯辊缸将弯辊力加至30％最大正弯力。
通过弯辊力的调节，可以让上下辊中间部分完全接触，从而提高清洗效果。
作为进一步优化，步骤e中，所述将轧辊传动速度以一定斜率提升至预定数值，具体为：将轧辊传动速度以45度斜率提升至150m/min。
通过逐步提升轧辊传动速度至预定数值，使得所有轧辊均以该速度进行转动，从而保证全部轧辊的辊面清洗。
作为进一步优化，步骤e中，所述启动喷淋系统对轧辊进行清洗，具体为：通过喷淋系统喷射乳化液或湿平整液对轧辊进行清洗。
乳化液和湿平整液均是属于防锈蚀介质，可以延长轧辊的使用周期。
作为进一步优化，步骤f中，所述一定时间为5分钟。
持续5分钟对轧辊进行清洗可以保证足够的清洗时间，从而达到较好的清洗效果。
本发明的有益效果是：
通过机组PLC控制自动洗辊，从而提高洗辊的自动化程度、提高洗辊的效率及质量、辊面的清洁度进而为保证轧制产品的质量提供有力的基础，本发明可以应用到冷轧具有轧辊机架的生产线：轧机机组、平整机组、镀锌机组光整机中。
附图说明
图1为本发明中的冷轧轧辊自动洗辊的控制方法流程图。
具体实施方式
本发明旨在提出一种冷轧轧辊自动洗辊控制方法，解决传统技术手动对轧辊进行清洗存在的耗时耗力，清洗效果不好的问题。
在具体实现上，首先需要在轧辊机架旁设置喷淋系统，将喷淋系统与机组的PLC控制系统进行电气连接，然后，在HMI(人机通讯)画面上设计一个轧辊自动洗辊的控制启停按钮用于自动洗辊的启动与停止功能；并且在PLC控制系统中编译自动洗辊的自动控制程序。
通过该控制程序可以实现自动洗辊操作，控制流程如图1所示：
1.控制轧辊自动压靠辊缝，直至总轧制力达到一定数值；
本步骤中，程序控制轧辊的操作侧和驱动侧的主液压缸同步动作，使得轧辊自动压靠辊缝，并通过轧制力检测传感器检测到总轧制力达到150吨，从而保证上下轧辊在足够的轧制力下充分接触。经过实践证明，150吨轧制力是一个既能让驱动辊带动所有轧辊转动，同时又不损伤辊面的较好取值。
2.检测辊缝偏差值是否在一定范围之内，若是，则进入步骤4，否则，进入步骤3；
本步骤中，在总轧制力达到150吨时，主液压缸不动作，此时程序控制传动侧和操作侧的磁尺来检测辊缝值，通过传动侧的辊缝值与操作侧的辊缝值之差来计算辊缝偏差值(倾斜值)，是为了避免洗辊不均匀，也避免过大倾斜造成辊面损坏，通常将辊缝偏差(倾斜值)控制在±10um。
3.在保证总轧制力不变的情况下对辊缝偏差值进行纠正，返回步骤2；
本步骤中，若辊缝偏差不在±10um范围，则程序通过控制调整轧辊的双侧主液压缸的升降来对辊缝偏差值进行纠正，直至偏差在±10um范围，在此过程中保证总轧制力不变。
4.投入弯辊控制方式，调整弯辊力；
本步骤中，程序通过控制弯辊伺服阀，从而控制弯辊缸将弯辊力加至30％最大正弯力，通过弯辊力的调节，可以让上下辊中间部分完全接触，从而提高清洗效果。
5.启动轧辊传动速度控制，将轧辊传动速度以一定斜率提升至预定数值，同时启动喷淋系统对轧辊进行清洗；
本步骤中，程序启动轧辊传动速度控制，将轧辊传动速度以45度斜率提升至150m/min，使得所有轧辊均以该速度进行转动，从而保证全部轧辊的辊面清洗。同时，控制启动喷淋系统，通过喷射乳化液或湿平整液对轧辊进行清洗，乳化液和湿平整液均是属于防锈蚀介质，可以延长轧辊的使用周期。
6.持续一定时间后，轧辊自动清洗程序结束。
本步骤中，在清洗时间持续5分钟后，轧辊自动清洗程序关闭，从而保证了足够长的清洗时间，提高清洗效果。
经过实践，采用上述自动洗辊的控制方法后，洗辊的时间缩短了2倍，人工洗辊的不可控因素消除了；洗辊的效果提高70％，辊面清洁度达到99.4％。利用防锈蚀介质(乳化液或湿平整液)进行自动洗辊比利用生产自来水人工洗辊大大延长了轧辊的使用周期，有效降低了生产成本。因此，本发明的轧辊自动洗辊的控制方法非常具有推广价值，此方法可以广泛应用到对产品表面质量要求较高的生产处理线，取得了极大的社会效益。

Claims (8)

1.一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，应用于冷轧具有轧辊机架的生产线中对轧辊进行自动清洗，其特征在于，
所述轧辊机架旁设置有喷淋系统，所述喷淋系统与机组的PLC控制系统电气连接；
该控制方法包括以下步骤：
a.控制轧辊自动压靠辊缝，直至总轧制力达到一定数值；
b.检测辊缝偏差值是否在一定范围之内，若是，则进入步骤d，否则，进入步骤c；
c.在保证总轧制力不变的情况下对辊缝偏差值进行纠正，返回步骤b；
d.投入弯辊控制方式，调整弯辊力；
e.启动轧辊传动速度控制，将轧辊传动速度以一定斜率提升至预定数值，同时启动喷淋系统对轧辊进行清洗；
f.持续一定时间后，轧辊自动清洗程序结束。
2.如权利要求1所述的一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，其特征在于，
步骤a中，所述总轧制力达到一定数值具体为：总轧制力达到150吨。
3.如权利要求1所述的一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，其特征在于，
步骤b中，所述一定范围为±10um。
4.如权利要求1所述的一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，其特征在于，
步骤c中，通过调整轧辊的双侧主液压缸的升降来对辊缝偏差值进行纠正。
5.如权利要求1所述的一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，其特征在于，
步骤d中，所述调整弯辊力具体为：利用弯辊伺服阀控制弯辊缸将弯辊力加至30％最大正弯力。
6.如权利要求1所述的一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，其特征在于，
步骤e中，所述将轧辊传动速度以一定斜率提升至预定数值，具体为：将轧辊传动速度以45度斜率提升至150m/min。
7.如权利要求1所述的一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，其特征在于，
步骤e中，所述启动喷淋系统对轧辊进行清洗，具体为：通过喷淋系统喷射乳化液或湿平整液对轧辊进行清洗。
8.如权利要求1所述的一种冷轧轧辊自动洗辊的控制方法，其特征在于，
步骤f中，所述一定时间为5分钟。
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