CN110536651A - 螺钉靶向引导件系统和方法 - Google Patents

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布莱恩·罗伯特·索伦
保罗·卢特雷尔
乔尔·韦诺斯
大卫·雷德芬
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Abstract

靶向引导件包括限定第一引导孔的本体，该第一引导孔设定尺寸并构造成接收穿过其中的引导套筒。第一引导孔沿第一轴线延伸穿过本体。对准臂在第一端与第二端之间延伸。第一端联接至本体。末端从对准臂的第二端延伸。末端的自由端与第一引导孔的第一轴线对准。

Description

螺钉靶向引导件系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年8月4日提交的题为“SCREW TARGETING GUIDE SYSTEM ANDMETHOD”的美国临时申请系列No.62/541,410的权益，通过引用将其整体并入本文。
背景技术
在手术(比如脚部手术)期间，可能需要固定第一骨片段和第二骨片段的位置。例如，在一些情况下，在骨中形成截骨术来矫正一个或更多个缺陷。在形成截骨术之后，将骨的第一片段和骨的第二片段定位以矫正缺陷，并利用一个或更多个固定元件固定到位。在其它实施例中，由于损伤和/或医疗过程，形成了一个或更多个骨片段。
当前的系统依赖于在插入固定元件之前放置引导元件。引导元件的放置由外科医生执行，并且在实现期望的放置之前通常需要外科医生多次地插入和移除引导元件。引导元件的重复插入和移除导致患者的额外伤口，并增加疼痛、恢复时间和手术复杂性(包括难度、增加的手术时间等)。
发明内容
在各个实施例中，公开了一种用于定位引导元件的靶向引导件。该靶向引导件包括限定第一引导孔的本体，该第一引导孔设定尺寸并构造成接收穿过其中的引导套筒。第一引导孔沿第一轴线延伸穿过本体。对准臂在第一端与第二端之间延伸。第一端联接至本体。末端从对准臂的第二端延伸。末端的自由端与第一引导孔的第一轴线对准。
在各个实施例中，公开了一种系统。该系统包括靶向引导件，所述靶向引导件具有限定第一引导孔的本体。第一引导孔沿第一轴线延伸穿过本体。对准臂在第一端与第二端之间延伸。第一端联接至本体。末端从对准臂的第二端延伸。末端的自由端与第一引导孔的第一轴线对准。第一套筒设定尺寸并构造成插入穿过第一引导孔。第一套筒限定延伸穿过其中的通道。
在各个实施例中，公开了一种固定第一骨片段和第二骨片段的方法。所述方法包括将靶向引导件定位成邻近第一骨。该靶向引导件包括本体、在联接至本体的第一端与第二端之间延伸的对准臂、以及从对准臂的第二端延伸并具有自由端的末端。第一套筒插入穿过形成在本体中的第一引导孔。第一套筒限定延伸穿过其中的第一通道。第一引导元件通过第一套筒的通道插入并插入第一骨中。靶向引导件的末端的一部分对应于第一引导元件离开第一骨的出口位置。
附图说明
通过以下对优选实施例的详细描述，本发明的特征和优点将更全面地公开或变得显而易见，这些优选实施例将与附图一起考虑，其中相同的标号表示相同的部件，并且此外其中：
图1示出了根据一些实施例的靶向引导件的侧视图。
图2示出了根据一些实施例的图1的靶向引导件的后视图。
图3示出了根据一些实施例的沿着图2的线A-A截取的靶向引导件的剖视图。
图4示出了根据一些实施例的具有邻近第一骨部分定位的靶向引导件的手术部位。
图5示出了根据一些实施例的图4的手术部位，其具有通过靶向引导件的相应第一和第二引导孔定位的第一引导套筒和第二引导套筒。
图6示出了根据一些实施例的图5的第一引导套筒和第二引导套筒从其移除的手术部位。
图7示出了根据一些实施例的图6的手术部位的后视图。
图8示出了根据一些实施例的图6的靶向引导件从其移除的手术部位。
图9A示出了根据一些实施例的图8的手术部位，其具有插入第一骨部分和第二骨部分中的第一固定装置和第二固定装置。
图9B示出了根据一些实施例的图9A的固定装置的剖视图。
图10示出了根据一些实施例的包括具有第一对准孔和第二对准孔的靶向引导件的手术部位。
图11示出了根据一些实施例的图10的手术部位的侧视图。
图12示出了根据一些实施例的图10的手术部位的前视图。
图13示出了根据一些实施例的包括具有第一对准销和第二对准销的靶向引导件的手术部位。
图14示出了根据一些实施例的图13的靶向引导件，其具有沿预定轴线对准的第一对准销和第二对准销。
图15示出了根据一些实施例的具有从本体延伸的弧形对准臂的靶向引导件。
图16示出了根据一些实施例的具有弧形对准臂和本体的弯曲下表面的靶向引导件。
图17示出了根据一些实施例的靶向引导件，其具有形成在本体的第一弧形轴线上的第一组引导孔和形成在本体的第二弧形轴线上的第二组引导孔。
图18示出了根据一些实施例的靶向引导件，其具有形成在本体的第一水平轴线上的第一组引导孔和形成在本体的第二水平轴线上的第二组引导孔。
图19示出了根据一些实施例的具有连续本体和对准臂的靶向引导件。
图20示出了根据一些实施例的具有连续本体和对准臂的靶向引导件，该对准臂包括穿过其中形成的多个引导孔。
图21示出了根据一些实施例的具有可调节本体的靶向引导件。
图22是根据一些实施例的示出将第一骨片段固定到第二骨片段的方法的流程图。
具体实施方式
示例性实施例的描述旨在结合附图阅读，附图被认为是整个书面描述的一部分。在描述中，诸如“下”、“上”、“水平”、“竖直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶”、“底”、“近侧”、“远侧”、“上等”、“下等”、“中间”和“横向”及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)之类的相对术语应被解释为指代随后描述的或在讨论的附图中所示的取向。这些相对术语是为了便于描述，并且不要求以特定取向构造或操作设备。关于附接、联接等的术语(比如“连接”)指代其中各结构直接地或通过中间结构间接地彼此固定或附接的关系以及二者都可移动或刚性附接或关系，除非另有明确描述。相同的元件被给予相同的附图标记以促进对本主题的理解。
如本文所使用的，术语“大致”表示具有列举关系(例如，平行、垂直、对准等)的元件在可接受的制造公差内。例如，如本文所使用的，术语“大致平行”用于表示平行的或在可接受的误差界限(比如+/-5°)内与平行布置不同的元件，但是应该认识到，基于制造工艺和/或其它制造要求可以存在更大和/或更小的偏差。
在各个实施例中，公开了一种靶向引导件。该靶向引导件包括限定一个或更多个引导孔的本体，所述引导孔构造成接收穿过其中的引导套筒。第一引导孔沿第一轴线延伸穿过本体。对准臂在第一端联接至本体。对准臂在第一端与第二端之间延伸。对准臂可以沿着水平轴线、竖直轴线和/或弧形轴线延伸。引导末端从对准臂的第二端延伸。引导末端的一部分与第一引导孔的第一轴线对准，使得穿过引导孔插入的引导套筒和/或引导元件与引导末端的选定部分对准。引导元件插入通过引导套筒和/或通过没有引导套筒的引导孔，并且在引导末端的预定部分指示的位置处离开引导套筒。
图1-图3示出了根据一些实施例的靶向引导件10。如相对于图4-图10更详细讨论的，靶向引导件10构造成将一个或更多个引导元件定位在骨中。如图2和图3中最佳所示，靶向引导件10包括在上边缘26a与下边缘26b之间以及在第一侧28a与第二侧28b之间延伸的本体12。本体12限定从第一表面30a到第二表面30b延伸穿过本体12的第一引导孔14a和第二引导孔14b。第一引导孔14a沿着第一轴线32a延伸穿过本体12，并且第二引导孔14b沿着第二轴线32b延伸穿过本体12。在一些实施例中，第一轴线32a和第二轴线32b大致平行，但应理解的是，第一轴线32a和第二轴线32b可以限定不平行(例如，相交)的路径。每个引导孔14a、14b设定尺寸并构造成接收穿过其中的引导套筒(参见图4)。
在一些实施例中，通道18从本体12的下边缘26b延伸到本体12的内部部分中。通道18设定尺寸并构造成接收穿过其中的一个或更多个引导元件，使得在插入一个或更多个引导元件之后可以将靶向引导件10从手术部位移除，如以下关于图4-图10更详细讨论的。尽管各实施例示出为包括从本体12的底部边缘26b延伸的通道18，但应理解的是，在各个实施例中，通道18可以从本体12的任何外表面向内延伸和/或可以省略。
在一些实施例中，对准臂24从本体12的上边缘26a延伸。对准臂24从第一端42a(联接至本体12)延伸到第二端42b。在一些实施例中，引导末端34联接至对准臂24的第二端42b。对准臂24具有构造成将引导末端34定位在距本体12预定距离处的预定长度。在一些实施例中，该预定距离对应于患者的解剖特征。在所示实施例中，对准臂24沿水平轴线32c延伸，但应理解的是，对准臂24可以包括沿着一个或更多个水平、竖直和/或弧形轴线延伸的任意数量的节段，比如一个直节段、多个短的直节段、一定曲率的弧段等。尽管本文讨论的实施例包括具有预定长度的对准臂24，但应理解的是，在一些实施例中，对准臂24可以具有伸缩或非固定的长度。
在一些实施例中，对准臂24从第一端42a到第二端42b逐渐变细。对准臂24的底部边缘48b可以逐渐变细，使得对准臂24的厚度从第一端42a到第二端42b减小，同时保持水平轴线32c与相应的第一和第二引导孔14a、14b的第一轴线32a和第二轴线32b对准。在其它实施例中，除了底部边缘48b之外和/或作为替代，上边缘48a可以逐渐变细。在一些实施例中，对准臂24从对应于本体12的厚度的第一厚度逐渐变细到对应于引导末端34的厚度的第二厚度。
引导末端34从对准臂24的第二端42b延伸。引导末端34构造成指示与穿过靶向引导件10插入的一个或更多个引导元件相关的位置。例如，在一些实施例中，引导末端34的一部分对应于穿过靶向引导件10的引导孔14a、14b插入的一个或更多个引导元件离开第一骨部分的出口位置。引导末端34可以包括中间部分36、终端部分38、自由端38a以及中间部分36与终端部分38之间的过渡部40，其中的每个可以对应于一个或更多个引导元件的位置。
在所示实施例中，引导末端34包括从对准臂24延伸的中间部分36和从中间部分36延伸的终端部分38。引导末端34从对准臂24延伸预定距离，使得终端部分38的自由端38a与第一引导孔14a的第一轴线32a对准。终端部分38构造成抵靠骨的表面定位，以指示通过靶向引导件10插入骨中的第一引导元件的出口位置，使得用户(比如外科医生)在将引导元件插入骨中之前可以看到第一引导元件的位置，从而减少手术期间所需的重新插入次数。
在一些实施例中，中间部分36延伸预定长度，使得终端部分38定位在距对准臂24与引导末端34之间的界面预定距离处。中间部分36以第一角度θ1从对准臂24延伸，并且终端部分38以第二角度θ2从中间部分36延伸。在一些实施例中，中间部分36与终端部分38之间的接合部40对应于通过由本体12限定的引导孔14a、14b之一插入的引导元件的出口位置。尽管本文讨论的实施例包括中间部分36，但应理解的是，在一些实施例中，中间部分36可以省略，并且终端部分38可以直接从对准臂24延伸。在其它实施例中，附加的中间部分可以设置在对准臂24与终端部分38之间，每个附加的中间部分对应于附加和/或替代的引导孔或引导孔轴线。在其它实施例中，中间部分36和/或终端部分38以连续和/或可变的弧形从对准臂24延伸。
图4-图10示出了在手术部位100处使用的靶向引导件10。手术部位100包括多个骨，比如第一骨102和第二骨104。在所示实施例中，第一骨102是跖骨，并且第二骨104是近节趾骨，但应理解的是，第一骨102和/或第二骨104可以是任何合适的骨，比如一个或更多个手骨、足骨等。上文结合图1-图3讨论了靶向引导件10，并且类似的描述在此不再重复。
在使用中，靶向引导件10的本体12的下表面26b定位成抵靠患者的邻近第一骨102的外表面，比如脚的邻近跖骨的外表面。引导末端34定位成抵靠骨102的第一部分102a的远侧端部。在一些实施例中，第一部分102a包括在医疗手术(比如截骨术)期间形成的、在受伤期间形成的和/或以其它方式与第二部分102b分离的骨片段。第一引导套筒116a插入穿过本体12中的第一引导孔14a，并且第二引导套筒116b插入穿过本体12中的第二引导孔14b。第一引导套筒116a在插入穿过第一引导孔14a时沿着第一轴线32a延伸，并且第二引导套筒116b在插入穿过第二引导孔14b时沿着第二轴线32b延伸。第一和第二引导套筒116a、116b定位成接触和/或邻近第一骨片段102a。
在一些实施例中，每个引导套筒116a、116b限定有中央通道，该中央通道设定尺寸并构造成接收穿过其中的引导元件。中央通道与相应的轴线32a、32b同轴，使得穿过引导套筒116a、116b插入的引导元件沿着相应的轴线32a、32b延伸。例如，如图4中所示，第一引导元件110a沿着第一轴线32a插入穿过第一引导套筒116a，并且第二引导元件110b沿着第二轴线32b插入穿过第二引导套筒116b。在一些实施例中，每个引导套筒116a、116b包括扩张或较大直径部分118，其构造成防止引导套筒116a、116b通过引导孔14a、14b的插入，但应理解的是，扩张部分118可以省略。第一和第二引导元件110a、110b可以包括被构造成将紧固件引导到植入部位和/或形成导向孔的任何合适的引导元件。例如，在所示实施例中，第一和第二引导元件110a、110b各自包括克氏针(K-wire)，但应理解的是，可以使用任何合适的引导元件，比如销、线材、螺钉等。
如图5中最佳所示，靶向引导件10的对准臂24和引导末端34构造成在引导元件110a、110b插入之前提供其位置的可视化。终端部分38的自由端38a与第一引导孔14a的第一轴线32a对准。当靶向引导件10定位成邻近和/或接触第一骨部分102a时，自由端38a在第一引导元件110a插入穿过第一引导套筒116a和第一骨片段102a时定位在第一引导元件的出口点处。在一些实施例中，引导末端34的中间部分36和终端部分38之间的接合部40对应于当第二引导元件110b插入穿过第二引导套筒116b和第一骨片段102a时第二引导元件的位置。终端部分38可以用于在插入第一或第二引导元件110a、110b之前定位并对准靶向引导件10，从而确保引导元件110a、110b被正确地放置，并且消除了对重复移除和重新插入引导元件110a、110b的需要。在一些实施例中，引导元件110a、110b可以被插入，直到它们邻接引导末端34的预定部分，比如终端部分38、接合部40和/或任何其它合适的部分。在其它实施例中，引导元件110a、110b可以部分地插入第一骨102中，而不接触引导末端34。在一些实施例中，引导末端34限定有一个或更多个孔，所述孔设定尺寸并构造成接收穿过其中的引导元件110a、110b。
在一些实施例中，本体12包括一个或更多个对准孔16a-16d。对准孔16a-16d构造成接收穿过其中的引导元件，比如克氏针。对准孔16a-16d具有的轴线与引导孔14a、14b的轴线32a、32b对准。穿过对准孔16a-16d之一定位的引导元件与穿过相应的引导孔14a、14b插入的引导套筒116a、116b和/或引导元件110a、110b平行地定位，并且提供引导套筒116a、116b和/或引导元件110a、110b相对于解剖结构(比如第一骨)的位置的视觉指示。例如，在一些实施例中，对准孔16a-16d允许用户(例如，外科医生)将一个或更多个引导元件定位在患者的解剖结构的外部，以在视觉上将靶向引导件10与解剖结构对准。在一些实施例中，对准孔16a-16d被省略。
如图6中最佳所示，在插入引导元件110a、110b之后，可以从靶向引导件10和/或引导元件110a、110b移除引导套筒116a、116b。在一些实施例中，引导套筒116a、116b在引导元件110a、110b上向近侧可滑动地移除，但应理解的是，引导元件110a、110b可以在任何合适的方向上移除。靶向引导件10用于视觉地验证第一引导元件110a和第二引导元件110b在第一骨片段102a中的放置。例如，如图7中所示，在一些实施例中，通过验证引导元件在引导孔14a、14b内居中，和/或验证引导末端34的预定部分与引导元件110a、110b之间的接触，来检查引导元件110a、110b的定位，但应理解的是，可以利用其它视觉指示来验证引导元件110a、110b的放置。任何合适的可视化技术，例如X射线成像、荧光透视等，可以用于在插入引导元件110a、110b之前和/或之后成像和验证靶向引导件。
如图8中最佳所示，可以从手术部位100移除靶向引导件10。例如，可以通过使靶向引导件10在远离第一骨102的方向上行进来移除靶向引导件10。通道18允许在不干扰引导元件110a、110b的情况下从手术部位100移除靶向引导件10，因为当移除靶向引导件10时引导元件110a、110b横穿通道18。在移除靶向引导件10之前和/或之后，引导元件110a、110b可以行进到第二骨片段102b中。
引导元件110a、110b可以插入第二骨片段102b中，以暂时固定第一骨片段102a和第二骨片段102b的位置。在一些实施例中，固定元件可以插入在引导元件110a、110b上。例如，如图9A中所示，在一些实施例中，第一空心螺钉120a可滑动地定位在第一引导元件110a上并插入穿过第一骨片段102a和第二骨片段102b，并且第二空心螺钉120b可滑动地定位在第二引导元件110b上并插入穿过第一骨片段102a和第二骨片段102b。第一和第二空心螺钉120a、120b固定第一骨片段102a和第二骨片段102b的相对位置。可以在通过固定元件120a、120b固定骨之后从骨102移除引导元件110a、110b。图9B示出了具有延伸穿过其中的引导元件110a、110b的螺钉120a、120b的剖视图。
尽管各实施例示出为包括空心螺钉120a、120b，但应理解的是，任何合适的固定装置可以联接至第一骨片段102a和/或第二骨片段102b。例如，在一些实施例中，空心紧固件(比如空心螺钉、销钉、销等)插入在每个引导元件110a、110b上，以固定第一骨片段102a和第二骨片段102b的位置。作为另一示例，在一些实施例中，引导元件110a、110b可以从第一和第二骨片段102a、102b移除，并且紧固件(比如空心和/或非空心紧固件)可以插入由引导元件110a、110b在第一和第二骨片段102a、102b中形成的引导孔中。应理解的是，可以使用附加的和/或替代的紧固件和插入方法。
在各个实施例中，靶向引导件10可以包括一个或更多个对准特征，其构造成在插入引导元件110a、110b之前和/或期间协助和/或提供对靶向引导件10的对准的验证。例如，在一些实施例中，靶向引导件10可以包括穿过本体12形成的一个或更多个对准孔16a-16d、穿过对准臂24形成的一个或更多个对准孔(如以下关于图10-图12所讨论的)、一个或更多个对准突起(如以下关于图13-图14所讨论的)、荧光检查和/或其它成像兼容对准元件、激光标记和/或任何其它合适的对准特征。
图10-图12示出了根据一些实施例的包括靶向引导件10a的手术部位100a，该靶向引导件具有穿过对准臂24a形成的多个横向对准孔46a、46b。手术部位100a和靶向引导件10a类似于以上结合图1-图9讨论的手术部位100和靶向引导件10，并且类似的描述在此不再重复。对准引导件10a包括延伸穿过对准臂24a的第一横向对准孔46a和第二横向对准孔46b。第一和第二横向对准孔46a、46b被构造成当引导末端24a定位成邻近第一骨部分102a时向用户(比如外科医生)提供关于靶向引导件10a的对准的视觉指示。
在一些实施例中，横向对准孔46a、46b定位成使得当从预定角度观察靶向引导件10a时孔46a、46b的任何部分都不从预定角度可见。例如，如图11中所示，当靶向引导件10a与第一骨部分102a对准并且从侧面角度观察时，第一和第二横向对准孔46a、46b不可见。在该构造中，靶向引导件10a的对准臂24a将与第一骨部分的轴线对准，使得引导末端34a指示一个或更多个引导元件110a、110b的出口位置，如以上所讨论的。
图13-图14示出了包括靶向引导件10b的手术部位100b，该靶向引导件具有第一对准突起50a和第二对准突起50b。对准突起50a、50b从本体12b的第二表面30b延伸，但应理解的是，对准突起50a、50b可以从靶向引导件10b的任何合适的部分(比如本体12b、对准臂24b和/或引导末端34b)延伸。对准销50a、50b沿对准轴线对准，使得当靶向引导件10b与第一骨102旋转地对准时，第一和第二对准销50a、50b竖直地对准。
例如，如图13中所示，当靶向引导件10b没有与第一骨102正确对准时，对准突起50a、50b没有竖直地对准，并且从手术部位100b的顶视图可见每个对准突起。如图14中所示，当靶向引导件10b与第一骨102a正确对准时，对准突起50a、50b竖直地对准，并且只有一个对准突起50a可见，因为第二对准突起50b隐藏在第一对准突起50a后面。在一些实施例中，可以包括附加的对准突起，以提供不同的对准轴线和/或不同的对准视角。
图15-图21示出了根据各个实施例的靶向引导件的附加实施例。虽然某些特征可以在一些实施例中示出而在其它实施例中没有示出，但应理解的是，任何实施例的特征可以与任何其它公开内容的特征和/或元件结合。例如，靶向引导件10包括从底部边缘延伸的狭槽18。图15-图21中示出的每个靶向引导件可以包括从本体的任何部分向内延伸的狭槽。其它潜在的组合和/或修改将是显而易见的，并且在本公开的范围内。
图15示出了根据一些实施例的具有从本体12c延伸的弧形对准臂24c的靶向引导件10c。靶向引导件10c类似于上面结合图1-图9讨论的靶向引导件10，并且类似的描述在此不再重复。靶向引导件10c的对准臂24c沿着弧形轴线从联接至本体12c的第一端42a延伸到第二端42b。对准臂24的弧形选择成使得联接至对准臂24c的引导末端34c的预定部分与延伸穿过本体12c的至少一个引导孔14a、14b的轴线对准，如以下更详细地讨论。
在一些实施例中，对准臂24c从第一端42a到第二端42b逐渐变细。例如，在一些实施例中，对准臂24c的上边缘48a沿着第一弧形延伸，并且对准臂24c的底部边缘48b沿着第二弧形延伸，使得对准臂24c的厚度从第一端42a到第二端42b减小。在其它实施例中，上边缘48a和/或底部边缘48b可以具有可变的弧形。
靶向引导件10c的本体12c可以包括具有平坦底部边缘28b的矩形形状。底部边缘28b构造成邻接和/或抵靠患者的外表面，比如脚的外表面。尽管各实施例示出为具有矩形本体12c，但应理解的是，本体12c可以具有任何合适的形状。本体12c可以从第一侧28a弯曲到第二侧28和/或可以是平坦的。
在一些实施例中，引导末端34c沿着预定弧形从对准臂24c延伸。例如，在所示实施例中，引导末端34c在基本上与对准臂24c的弧形方向相反的方向上延伸。引导末端34c可以具有对应于对准臂24c的弧形与引导末端34c的弧形之间的变化的过渡部(或弯折部)76。在一些实施例中，过渡部76可以对应于形成在本体12c中的引导孔14a、14b之一的水平轴线，并且引导末端34c的自由端38a对应于引导孔14a、14b中的第二个的水平轴线。在所示实施例中，引导末端34c从过渡部76基本上向上(并远离本体12c)延伸，但应理解的是，引导末端34c可以从对准臂24c沿任何合适的方向延伸，使得引导末端34c的一部分对应于引导孔14a、14b之一的水平轴线，如以上所讨论的。
图16示出了根据一些实施例的具有弧形对准臂24d和本体12d的弯曲下表面28b的靶向引导件10d。靶向引导件10d类似于上面结合图15讨论的靶向引导件10c，并且类似的描述在此不再重复。靶向引导件10d包括弯曲下表面28b，其构造成符合患者的外表面，比如脚、手、肩、肘、膝等的外表面。
图17示出了根据一些实施例的靶向引导件10e，其具有在本体12e的第一弧形轴线70a上的第一组引导孔214a-214g和在本体12e的第二弧形轴线70b上的第二组引导孔314a-314g。靶向引导件10e类似于结合图16描述的靶向引导件10d，并且类似的描述在此不再重复。引导孔214a-214g、314a-314g从第一表面30a到第二表面30b延伸穿过本体12e，并且沿着从本体12e的第一侧28a延伸到第二侧28b的相应的弧形路径70a、70b对准。每个引导孔214a-214g、314a-314g设定尺寸和构造成接收穿过其中的引导套筒(未示出)。第一组引导孔214a-214g和第二组引导孔314a-314g允许用户选择一个或更多个引导套筒的位置，而无需调节靶向引导件10e的位置。在所示实施例中，第一弧形轴线70a和第二弧形轴线70b大致平行，但应理解的是，在一些实施例中，弧形轴线70a、70b可以不平行。
图18示出了根据一些实施例的靶向引导件10f，其具有在第一水平轴线72a上的第一组引导孔214a-214g以及在第二水平轴线72b上的第二组引导孔314a-314g。靶向引导件10f类似于结合图17描述的靶向引导件10e，并且类似的描述在此不再重复。在所示实施例中，第一水平轴线72a和第二水平轴线72b大致平行，但应理解的是，第一和第二水平轴线72a、72b可以不平行。在一些实施例中，本体12e可以具有弯曲和/或弧形形状，其构造成符合患者的外表面。
图19示出了根据一些实施例的具有连续本体12g和对准臂24g的靶向引导件10g。靶向引导件10g类似于结合图1-图9描述的靶向引导件10，并且类似的描述在此不再重复。本体12g包括延伸穿过其中的第一引导孔14a和第二引导孔14b。本体12g和对准臂24g从本体12g的第一端连续延伸到引导末端34g。在一些实施例中，本体12g和/或对准臂24g的宽度和/或厚度从第一端28b到引导末端34g逐渐变细。例如，在所示实施例中，本体12g和对准臂24g具有连续逐渐减小的宽度和连续逐渐减小的厚度，使得本体12g在第一端28b处最厚且最宽，并且对准臂在引导末端34g处最薄，但应理解的是，本体12g和/或对准臂24g可以以任何合适的尺寸逐渐减小。
在一些实施例中，第一引导孔14a沿第一轴线32a延伸穿过本体12g，并且第二引导孔14b沿第二轴线32b延伸穿过本体12g。在一些实施例中，第一轴线32a和第二轴线32b不平行。例如，在一些实施例中，第一轴线32a和第二轴线32b对准，使得轴线32a、32b在对应于引导末端34g的预定部分(比如自由端38a)的点处相交。在其它实施例中，第一轴线32a和第二轴线32b对准，使得轴线32a、32b沿着沿相应轴线32a、32b插入第一骨部分102a和第二骨部分102b中的引导元件的预期路径不相交。
图20示出了根据一些实施例的具有连续本体12h和对准臂24h的靶向引导件10h，该对准臂限定有穿过其中形成的多个引导孔14a-14g。靶向引导件10h类似于结合图19描述的靶向引导件10g，并且类似的描述在此不再重复。靶向引导件10h包括沿着相应的孔轴线32a-32g延伸穿过本体12g的多个引导孔14a-14g。孔轴线32a-32g限定相交路径。在一些实施例中，各个孔轴线32a-32g在单个点(比如对应于引导末端34h和/或引导末端34h的自由端40的点)处相交。在其它实施例中，孔轴线32a-32g中的两个或更多个可以在引导末端34h的近侧、与引导末端34h对准和/或在引导末端34h的远侧的不同点处相交。多个引导孔14a-14g允许用户(比如外科医生)基于患者特定的解剖结构和/或其它操作性确定的信息选择多个接近角度来安装引导元件。
图21示出了根据一些实施例的具有可调节对准臂24i的靶向引导件10i。靶向引导件10i包括具有第一部分80a和第二部分80b的本体12i。第一部分80a包括在上边缘26a与下边缘26b之间以及在第一侧28a与第二侧(未示出)之间延伸的本体82。本体82限定形成在第一侧28a中的第一狭槽84，第一狭槽从上边缘26a延伸到本体12i中。狭槽84设定尺寸并构造成在其中接收第二部分80b。在一些实施例中，第二狭槽(未示出)形成在第二侧28b中，从上边缘26a延伸到第一部分80a中。
第一部分80a限定从第一表面30a延伸到第二表面30b的引导孔14。引导孔14设定尺寸并构造成接收穿过其中的引导套筒和/或引导元件。在一些实施例中，引导孔14定位成邻近第一部分80a的下边缘26b，但应理解的是，引导孔14可以定位成穿过第一部分80a和/或第二部分80b的任何合适的部分。
本体12i进一步包括从第一部分80a延伸并且相对于第一部分可滑动的第二部分80b。第二部分80b包括从第一端88a延伸到第二端88b的细长弧形本体86。弧形本体86设定尺寸并构造成被接收在由本体12i的第一部分80a限定的狭槽84中的一个或更多个内。例如，在所示实施例中，弧形本体86限定I形梁形状，其具有插入形成在第一部分80a中的狭槽84中的第一部分和延伸超出狭槽84的第二部分。在其它实施例中，弧形本体86可以具有任何合适的形状，其构造成被接收在由第一部分80a限定的一个或更多个狭槽84内和/或利用任何合适的机构相对于第一部分80a可滑动。
对准臂24i从本体12i的第二部分80b的第二端88b延伸。对准臂24i沿着弧形路径从第一端46a延伸到第二端46b。在一些实施例中，对准臂24i相对于本体12i的第二部分80b可调节。例如，在一些实施例中，本体12i的第二部分80b限定有通道，该通道设定尺寸并构造成在其中可滑动地接收对准臂24i的一部分。对准臂24i(以及附接的引导末端34i)相对于本体12i的第二部分80b的位置可以通过将对准臂24i滑入和/或滑出本体12i的第二部分80b来调节。在其它实施例中，对准臂24i与第二部分80b具有固定关系。
在使用中，通过使第二部分80b在第一部分80a内滑动和/或使对准臂24i在第二部分80b内滑动，可调节联接至对准臂24i的引导末端34i的位置。引导末端34i可以展开到最大展开程度(如图21中所示)。在该位置，引导末端34i的一部分(比如自由端38a)对应于穿过本体12i的第一部分80a形成的引导孔14的轴线。
在一些实施例中，本体12i和/或对准臂24的弧形构造成当可滑动地调节第一部分80a和第二部分80b时保持引导孔14的孔轴线32a与引导末端34i的自由端40之间的对准。例如，在一些实施例中，当第一部分80a与第二部分80b之间的重叠增加(例如，本体12i缩短)时，本体12i的弧形保持引导孔14与引导末端34i的自由端38a之间的对准。在其它实施例中，只有当本体12i的第二部分80b从第一部分80a完全展开时，引导孔14的轴线与引导末端的自由端38a才对准。
图22示出了根据一些实施例的将第一骨片段102a固定到第二骨片段102b的方法200。尽管在此利用靶向引导件10来讨论方法200，但应理解的是，方法200可以采用结合图1-图21讨论的任何靶向引导件10-10i，并且都在本公开的范围内。在步骤202，将靶向引导件10定位成邻近第一骨102。靶向引导件10包括本体12、在联接至本体的第一端42a与第二端42b之间延伸的对准臂24、以及从对准臂24的第二端42b延伸的末端34。末端34包括自由端38。当第一引导元件110a和/或第二引导元件110b穿过联接至靶向引导件10的引导套筒116a、116b插入时，靶向引导件10的末端34的自由端38对应于第一引导元件110a和/或第二引导元件110b离开第一骨片段102a的出口位置，如以下更详细地讨论。
在可选步骤204，将靶向引导件10的对准特征(比如横向对准孔46a、46b和/或对准突起50a、50b)沿预定轴线对准。对准特征的对准构造成将靶向引导件10相对于一个或更多个骨片段102a、102b定位在预定取向和/或位置。
在步骤206，穿过形成在本体12中的第一引导孔14a插入第一引导套筒116a。第一引导套筒116a限定有延伸穿过其中的第一通道。在步骤206，第一引导元件110a通过第一引导套筒116a的通道插入并插入第一骨102中。靶向引导件10的末端38的一部分对应于第一引导元件110a离开第一骨102的出口位置。
在可选步骤208，通过形成在本体12中的第二引导孔14b插入第二套筒116b。第二引导套筒116b限定有延伸穿过其中的第二通道。在第一引导套筒116a和第二引导套筒116b插入相应的第一引导孔14a和第二引导孔14b之后，第二通道大致平行于第一引导套筒116a的第一通道。
在步骤210，将第一引导元件110a和/或第二引导元件110b通过相应的第一引导套筒116a和第二引导套筒116b的通道插入并插入第一骨102中。引导元件110a、110b延伸穿过第一骨片段102a并进入第二骨片段102b，以将第一和第二骨片段102a、102b保持在相应的预定位置。在一些实施例中，引导元件110a、110b可以包括克氏针，但应理解的是，可以使用任何合适的引导元件。
在步骤212，将靶向引导件10从手术部位移除，并将一个或更多个空心螺钉120a、120b联接至第一骨。例如，第一空心螺钉120a可以可滑动地定位在第一引导元件110a上，并插入穿过第一骨片段102a和第二骨片段102b，并且第二空心螺钉120b可以可滑动地定位在第二引导元件110b上，并插入穿过第一骨片段102a和第二骨片段102b。第一和/或第二空心螺钉120a、120b固定第一骨片段102a和第二骨片段102b的相对位置。在步骤214，在通过固定元件120a、120b固定骨之后，从骨102移除引导元件110a、110b。
尽管已经在示例性实施例方面描述了本发明，但是本发明不限于此。相反，所附权利要求应当被广义地解释为包括本发明的其它变型和实施例，这些变型和实施例可以由本领域技术人员实现，而不背离本发明的等同物的领域和范围。

Claims (21)

1.一种靶向引导件，包括：
限定第一引导孔的本体，所述第一引导孔设定尺寸并构造成接收穿过其中的引导套筒，其中所述第一引导孔沿第一轴线延伸穿过所述本体；
在第一端与第二端之间延伸的对准臂，其中所述第一端联接至所述本体；以及
从所述对准臂的第二端延伸的末端，其中所述末端与所述第一引导孔的第一轴线对准。
2.根据权利要求1所述的靶向引导件，其中，所述本体限定沿着第二轴线延伸穿过所述本体的第二引导孔。
3.根据权利要求2所述的靶向引导件，其中，所述第一轴线和所述第二轴线大致平行。
4.根据权利要求1所述的靶向引导件，其中，所述末端包括以第一角度从所述对准臂的第二端延伸的第一部分和以第二角度从所述第一部分延伸的第二部分，并且其中所述第二部分与所述至少一个孔的第一轴线对准。
5.根据权利要求1所述的靶向引导件，其中，所述本体包括具有第二轴线的至少一个对准孔，其在所述引导套筒通过所述第一引导孔插入时对应于通过所述引导套筒插入的引导元件的对准。
6.根据权利要求1所述的靶向引导件，其中，所述对准臂大致沿着水平轴线从所述第一端延伸到所述第二端。
7.根据权利要求1所述的靶向引导件，其中，所述对准臂限定从所述第一端延伸到所述第二端的弧形。
8.根据权利要求1所述的靶向引导件，包括从所述本体延伸的第一引导销和第二引导销，其中所述第一引导销和所述第二引导销构造成指示所述靶向引导件相对于骨的对准。
9.一种系统，包括：
靶向引导件，其包括：
限定第一引导孔的本体，其中所述第一引导孔沿第一轴线延伸穿过所述本体；
在第一端与第二端之间延伸的对准臂，其中所述第一端联接至所述本体；以及
从所述对准臂的第二端延伸的末端，其中所述末端与所述第一引导孔的第一轴线对准；
第一引导套筒，其设定尺寸并构造成插入穿过所述第一引导孔，其中所述第一引导套筒限定延伸穿过其中的通道。
10.根据权利要求9所述的系统，包括第二引导套筒，其设定尺寸并构造成插入穿过由所述靶向引导件的本体限定的第二引导孔，所述第二引导套筒限定延伸穿过其中的通道。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，当第一和第二引导套筒插入相应的第一和第二引导孔中时，所述第一引导套筒的通道和所述第二引导套筒的通道大致平行。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述靶向引导件的本体限定至少一个对准孔，所述至少一个对准孔构造成当所述第一引导套筒插入所述第一引导孔中时对应于所述第一引导套筒的通道的对准。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述靶向引导件的本体包括从其延伸的第一引导销和第二引导销，其中所述第一引导销和所述第二引导销构造成指示所述靶向引导件相对于选定参考点的对准。
14.根据权利要求9所述的靶向引导件，其中，所述对准臂大致沿着水平轴线从所述第一端延伸到所述第二端。
15.根据权利要求9所述的靶向引导件，其中，所述对准臂限定从所述第一端延伸到所述第二端的弧形。
16.一种方法，包括：
将靶向引导件定位成邻近第一骨，其中所述靶向引导件包括本体、在联接至所述本体的第一端与第二端之间延伸的对准臂、以及从所述对准臂的第二端延伸并具有自由端的末端；
将第一引导套筒插入穿过形成在所述本体中的第一引导孔，其中所述第一引导套筒限定延伸穿过其中的第一通道；
将第一引导元件插入穿过所述第一引导套筒的通道并插入第一骨中，其中所述靶向引导件的末端的一部分对应于第一引导元件离开所述第一骨的出口位置。
17.根据权利要求16所述的方法，包括：将第一螺钉插入所述第一骨中，其中所述第一螺钉插入在所述第一引导元件上。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述靶向引导件的末端的自由端对应于所述第一引导元件离开第一骨片段的出口位置。
19.根据权利要求16所述的方法，包括：
将第二引导套筒插入穿过形成在所述本体中的第二引导孔，其中所述第二引导套筒限定延伸穿过其中的第二通道，并且其中在所述第一引导套筒和所述第二引导套筒插入相应的第一引导孔和第二引导孔之后，所述第二通道与所述第一引导套筒的第一通道大致平行；以及
将第二引导元件插入穿过所述第二引导套筒的通道并插入所述第一骨中。
20.根据权利要求16所述的方法，包括：在将所述第一套筒插入所述第一引导孔之前，在预定轴线上对准所述靶向引导件的第一对准特征和第二对准特征。
21.一种系统，包括：
靶向引导件，其包括：
限定引导孔和对准孔的本体，其中所述引导孔沿第一轴线延伸穿过所述本体，并且所述对准孔沿大致平行于所述第一轴线的第二轴线延伸穿过所述本体；
在第一端与第二端之间延伸的对准臂，其中所述第一端联接至所述本体；以及
从所述对准臂的第二端延伸的末端，其中所述末端与所述第一引导孔的第一轴线对准；以及
对准装置，所述对准装置选自由空心螺钉、克氏针和引导销构成的组，其中所述对准装置构造为插入穿过所述对准孔。
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